CN103625569A - 作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在驾驶的同时也容易地进行前端装卸机的操作的作业车。作业车具备操作板体、主变速杆以及装卸机操纵杆安装部，操作板体竖立设置在驾驶席的侧方，设有作业机升降操纵杆和PTO通断用操作部件；主变速杆设在操作板体与驾驶席之间；装卸机操纵杆安装部设在操作板体的前端部，装卸自如地安装用于操作前端装卸机的装卸机操纵杆的基部。作业机升降操纵杆的把持部在俯视时配置于比主变速杆的把持部靠外侧，安装在装卸机操纵杆安装部的装卸机操纵杆的把持部在俯视时配置在比主变速杆的把持部靠前侧，并且在侧视时配置在转向盘的上下面的高度范围内，从装卸机操纵杆的基部朝向转向盘，主变速杆的把持部配置在比转向盘低的位置。

Description

作业车

技术领域

本发明涉及用于农业用、建筑用、搬运用等的具备前端装卸机的作业车。

背景技术

以往，存在如下的拖拉机等作业车：在行驶车辆的前部安装有前端装卸机等作业机，操作该前端装卸机的装卸机操纵杆配置在驾驶行驶车辆的作业者的手能触及的位置。

而且，有人提案如下的作业车：在驾驶者乘降时，在不妨碍驾驶者乘降的位置上配备有装卸机操纵杆（例如，参照专利文献1）。

图9中表示从机体右侧观察专利文献1中提案的装卸机作业车的整体侧视图。另外，图10中表示从机体左侧观察该装卸机作业车100的驾驶室内的侧视图。

在装卸机作业车100的前方，在安装固定在车体左右的一对柱109上安装有前端装卸机104。

前端装卸机104具备：安装在左右的各柱109上的左右一对的侧支架101；在侧支架101的上部枢支连结，上下摆动自如地被支撑的左右一对的悬臂102；和在左右悬臂102的前端侧枢支连结，上下摆动自如地被支撑的斗部103。

在右侧的柱109的下部侧，配置有控制使悬臂102及斗部103摆动的缸体的控制阀107。

控制阀107为如下结构：通过具有钢丝绳等的联动机构与配置在主变速杆122上方的装卸机操纵杆118联动连结，在作业者坐在驾驶席的状态下，通过操作装卸机操纵杆118，对悬臂102及斗部103的摆动控制能够进行远程操作。

如图10所示，在驾驶席的右侧方竖立设置有纵壁部120，在纵壁部120上表面的前部侧配置有副变速杆121，在该副变速杆121的右侧的斜后方配置有主变速杆122。

而且，在纵壁部120的前部安装有装卸机操纵杆118的基部。

在驾驶者向车体右侧进行乘降时，纵壁部120与转向盘111之间成为乘降通道。由于将装卸机操纵杆118安装在纵壁部120的前部，所以驾驶者能够不受装卸机操纵杆118妨碍地进行乘降。

专利文献1：日本特许第4447516号公报

但是，在上述专利文献1记载的装卸机作业车100中，在驾驶装卸机作业车100时不方便操作前端装卸机104。

即，在图10所示的现有的装卸机作业车100的结构中，装卸机操纵杆118配置在主变速杆122的前方，并且是主变速杆122以及副变速杆121的上方。由于该结构，装卸机操纵杆118的把持部处于比转向盘111靠上方的位置。

由于装卸机操纵杆118的把持部位于比转向盘111高的分离的位置，所以驾驶者在通过转向盘111驾驶装卸机作业车100时不方便操作装卸机操纵杆118。

发明内容

本发明考虑到上述以往的课题，目的在于提供即使在驾驶作业车时也比以往容易地进行前端装卸机的操作的作业车。

为了实现上述目的，第一发明的作业车，具备驾驶席、转向盘、操作作业机的升降的作业机升降操纵杆、进行PTO通断的PTO通断用操作部件、操作前端装卸机的装卸机操纵杆、以及使行驶速度变化的主变速杆，其特征在于，在驾驶席的一侧设有操作板体，在操作板体的前侧设有比操作板体的上表面低的阶梯部，在操作板体上设有作业机升降操纵杆及PTO通断用操作部件，所述阶梯部位于转向盘的侧方，并且为设置装卸机操纵杆的结构，主变速杆设在操作板体与驾驶席之间，主变速杆的把持部配置在比转向盘低的位置，作业机升降操纵杆的把持部在俯视时配置于比主变速杆的把持部靠外侧，装卸机操纵杆的把持部在俯视时配置在比主变速杆的把持部靠前侧，并且在侧视时配置在转向盘的上下高度范围内。

由此，由于装卸机操纵杆配置在接近转向盘的位置，所以即使在作业者使用转向盘驾驶作业车时，也容易进行前端装卸机的操作。

另外，坐在驾驶席上的作业者以主变速杆为基准，易于灵活使用作业机的作业和前端装卸机的作业。

另外，第二发明是在第一发明记载的作业车中，其特征在于，在形成于操作板体的上表面的左右方向外侧的上阶梯面上设置PTO通断用操作部件，在形成于左右方向内侧的下阶梯面上设置作业机升降操纵杆。

由此，易于操作作业机。

另外，第三发明是在第一或第二发明记载的作业车中，其特征在于，在比阶梯部靠前侧并且下方，设有锁定装卸机操纵杆的操作的锁定操作部件。

由此，在不需要装卸机操纵杆的操作时通过锁定，从而能够防止不小心触碰到装卸机操纵杆而导致前端装卸机出其不意地动作。另外，在作业者使用转向盘驾驶作业车时能够防止误操作锁定操作部件。

发明的效果

根据本发明，能够提供即使在驾驶作业车时也比以往容易地进行前端装卸机的操作的作业车。

附图说明

图1是本发明实施方式的农用拖拉机的左侧视图。

图2是本发明实施方式的农用拖拉机的驾驶室的俯视图。

图3是从左前方观察本发明实施方式的农用拖拉机的驾驶室内的立体图。

图4是从本发明实施方式的农用拖拉机的驾驶室的后方观察到的立体图。

图5是从本发明实施方式的农用拖拉机的驾驶室的前方观察到的立体图。

图6是从左侧方观察本发明实施方式的农用拖拉机的驾驶室内的侧视图。

图7（a）、（b）是从左前方观察本发明实施方式的具备前端装卸机的农用拖拉机的右侧方围板部分的立体图。

图8（a）、（b）是从左前方观察本发明实施方式的不具备前端装卸机的农用拖拉机的右侧方围板部分的立体图。

图9是从右侧观察以往的装卸机作业车的整体侧视图。

图10是从左侧观察以往的装卸机作业车的驾驶室内的侧视图。

图中：10—拖拉机，11—前轮，12—后轮，13—机罩，14—前端装卸机，15—斗部，16—主支架，17—斗部摆动用缸体，18—主支架摆动用缸体，19—侧支架，20—转向盘，21—驾驶席，22—右侧方围板，24—上阶梯面，25—下阶梯面，26—扶手，27—前端台阶部，28—操纵杆手柄锁定开关，29—装卸机操纵杆安装部，30—操纵杆手柄，31—定位杆，32—收纳部，33—耕深调节标度盘，34—外部液压操纵杆，35—PTO通断开关，37—下降位置调整标度盘，38—上升位置调整标度盘，40—主变速杆，41—副变速杆，43—4WD操纵杆，44—差动同步器踏板，45—前后进操纵杆，46—节流杆，47—离合器踏板，48—制动器踏板，49—加速器踏板，50—应急开关，51—中央喇叭，52—方向指示器操纵杆，55—倾斜踏板，100—装卸机作业车，101—侧支架，102—悬臂，103—斗部，104—前端装卸机，107—控制阀，109—柱，111—转向盘，118—装卸机操纵杆，120—纵壁部，121—副变速杆，122—主变速杆。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式。而且，在本说明书中，朝向作业车的前进方向，将左右分别称为左、右，将前后分别称为前、后。而且，根据本发明的实施方式，以下，以作为作业车的一个例子的农业机械的拖拉机为例进行说明。

图1是本实施方式的农用拖拉机的左侧视图。图2是本实施方式的农用拖拉机的驾驶室的俯视图。图3是从左前方观察本实施方式的农用拖拉机的驾驶室内的立体图。图4是从驾驶室的后方观察到的立体图。图5是从驾驶室的前方观察到的立体图。图6是从左侧观察驾驶室内的侧视图。

如图1所示，本实施方式的拖拉机10为如下结构，在车体的后部以左右一对的驱动用后轮12作为轴架，在前部以通过转向盘20操纵的左右的前轮11作为轴架。而且，拖拉机10为如下结构，由机罩13覆盖包围装备有转向盘20的驾驶席21的驾驶室的前方侧，在其内部内置装载有发动机和该发动机的辅助器件即散热器、油冷却器、空调用的冷凝器、中间冷却器、空气过滤器、电池等。

如图1所示，拖拉机10在车体的前侧装备有前端装卸机14。

前端装卸机14具备：安装在拖拉机10的车体两侧的左右一对的侧支架19；在侧支架19的上部枢支连结，上下摆动自如地被支撑的主支架16；以及斗部15，枢支连结在主支架16的前端侧，上下摆动自如地被支撑。另外，在侧支架19的基部与主支架16的中央部之间，连结有伸缩自如地操作的主支架摆动用缸体18，在主支架16的前部上侧连结有对斗部15进行摆动控制的斗部摆动用缸体17。

而且，拖拉机10为本发明的作业车的一个例子，前端装卸机14为本发明的装卸机的一个例子。

另外，本实施方式的拖拉机10通过在机体后部构成的三点连杆机构可升降地安装旋转耕耘装置等作业机（未图示），能够进行对地作业。

接着，说明本实施方式的拖拉机10的驾驶室内的各操作部件的配置。

配置在驾驶室的中央的驾驶席21在左侧具备扶手26。在驾驶席21的右侧竖立设置有右侧方围板22。

在右侧方围板22的上部设有阶梯，具有上阶梯面24以及下阶梯面25这两个大致水平的面。如图3所示，上阶梯面24形成在右侧方围板22上部的后方外侧，下阶梯面25形成在右侧方围板22上部的前方内侧。

在这些上阶梯面24以及下阶梯面25上，集中配置有在操作作业机时使用的操作部件。

在上阶梯面24上配置有3连的外部液压操纵杆34。

在下阶梯面25的前端配置有定位杆31，在定位杆31的外侧附近的上阶梯面24上配置有PTO通断开关35以及耕深调节标度盘33。

如图3所示，在定位杆31的根部的前端部分设有下降位置调整标度盘37，在定位杆31的根部的后端部分设有上升位置调整标度盘38。

定位杆31是控制作业机的上升以及下降的杆，后侧为“上升”，前侧为“下降”，在机体旋转等时使作业机升降。通过下降位置调整标度盘37以及上升位置调整标度盘38调整定位杆31的前后可动范围，限制使作业机上下动作的高度范围。

而且，PTO通断开关35是标度盘式，既使作业者的身体一部分接触，也不会误动作。

而且，右侧方围板22是本发明的操作板体的一个例子。另外，定位杆31是本发明的作业机升降操纵杆的一个例子，PTO通断开关35是本发明的PTO通断用操作部件的一个例子。

在右侧方围板22的前端部形成有阶梯（前端台阶部27）。

在右侧方围板22的前端台阶部27形成有开口部分（装卸机操纵杆安装部29），在装卸机操纵杆安装部29上安装有操纵杆手柄30的基部。

如图3所示，前端台阶部27设在比配置有定位杆31的下阶梯面25以及配置有PTO通断开关35的上阶梯面24低的位置，如图2所示，配置在转向盘20的侧方。

通过将前端台阶部27配置在该位置，在坐在驾驶席21的作业者进行操作时，能够以其把持部成为适当位置的结构设置操纵杆手柄30。

在本实施方式的拖拉机10中，由于在右侧方围板22的前端部安装有操纵杆手柄30，所以在设置操纵杆手柄30时，没有必要另外设置图10（a）所示的以往的支撑壁114、支撑托架115等操纵杆手柄30的基台部。

另外，如图5及图6所示，在右侧方围板22的前端部分的、比前端台阶部27靠下侧的位置，设有锁定操纵杆手柄30以使其不能操作的操纵杆手柄锁定开关28。

在不需要操纵杆手柄30的操作时，操作操纵杆手柄锁定开关28而将操纵杆手柄30锁定，从而能够防止作业者触碰到操纵杆手柄30导致前端装卸机14出其不意地动作。

另外，由于操纵杆手柄锁定开关28设在作业者的手等不能触及的与作业者分离的位置，所以能够防止错误的操纵杆手柄30的锁定操作。

而且，操纵杆手柄30是本发明的装卸机操纵杆的一个例子。另外，前端台阶部27是本发明的台阶部的一个例子。另外，操纵杆手柄锁定开关28是本发明的锁定操作部件的一个例子。

另一方面，在驾驶席21与右侧方围板22之间，配置有行驶系统的操作部件。

在驾驶席21与右侧方围板22之间的右手容易操作的位置，配置有主变速杆40，在主变速杆40的后方配置有副变速杆41。副变速杆41能够固定在任意位置，能够对应于该杆的位置将拖拉机10的行驶速度维持为一定。

如图2所示，为了确保主变速杆40的操作范围，右侧方围板22的上表面，以朝向前方狭窄的方式，前方内侧部分形成为弯曲形状。而且，定位杆31沿着该弯曲形状设置。

如图2所示，以驾驶席21为基准，将定位杆31的把持部设置在比主变速杆40的把持部靠外侧，将操纵杆手柄30的把持部设置在比主变速杆40的把持部靠前方。

根据这些操纵杆的配置结构，坐在驾驶席21上的作业者以主变速杆40为基准，容易灵活使用作业机的作业和前端装卸机14的作业。

而且，主变速杆40是本发明主变速杆的一个例子。

图6所示的两条点划线表示的是转向盘20所处的上下面的高度。

如图6所示，操纵杆手柄30构成为如下方式，其把持部的上下方向的位置配置在转向盘20的上下面的高度范围内。另外，将主变速杆40配置在比转向盘20低的位置。

并且，如图2所示，操纵杆手柄30以其把持部从基部朝向转向盘20的方式朝向机体的内侧延伸。

根据该结构，需要始终把持的操纵杆手柄30，接近转向盘20的侧方，位于坐在驾驶席21上的作业者的视线前侧，所以即使在驾驶拖拉机10时也易于操作操纵杆手柄30。

另一方面，不需要始终把持的主变速杆40的把持部在作业者的侧方位于较低位置，所以作业者的手难以不小心触碰到主变速杆40。

在驾驶席21的右侧前方的底板上，配置有加速器踏板49。

另外，在驾驶席21的右侧方配置有4WD操纵杆43，在驾驶席21的靠右的下方配置有差动同步器踏板44。4WD操纵杆43拉到上方则切换到2WD，向下方推压则切换为4WD。

4WD操纵杆43配置在靠近驾驶席21侧方的位置，所以与以往配置在接近底板面的位置时相比，在作业者坐在驾驶席21上的状态下易于操作4WD操纵杆43。

而且，此处，4WD操纵杆43为向上方延伸的操纵杆形状，但也可以为向前方延伸的操纵杆形状，构成为配置在从驾驶席21下方的底板面垂直立起的面上。在该构成时，例如，通过使4WD操纵杆向上方倾斜，从而切换为2WD，通过向下方倾斜，从而切换为4WD。

如图4所示，在转向盘20的中心部分，设有中央喇叭51。从坐在驾驶席21上的作业者观察，在转向盘20的左边里侧配置有前后进操纵杆45，在转向盘20的右边里侧配置有方向指示器操纵杆52。在转向盘20的右前方配置有节流杆46。另外，在转向盘20的左侧前方配置有应急开关50。

在接近驾驶席21的靠右前方的底板的位置，配置有左右的制动器踏板48，在接近驾驶席21的靠左前方的底板的位置，配置有离合器踏板47。另外，在接近转向盘20的靠左下方的底板的位置，配置有倾斜踏板55。

另外，本实施方式的拖拉机10具有如下结构，使操纵杆手柄30能够在前端台阶部27的装卸机操纵杆安装部29上装卸。

图7（a）及图7（b）是从左前方观察具备前端装卸机14的拖拉机10的右侧方围板22部分的立体图。

图8（a）及图8（b）是从左前方观察不具备前端装卸机14的拖拉机10的右侧方围板22部分的立体图。

图7（b）及图8（b）分别表示与图7（a）及图8（a）相比从更靠上方观察的立体图。

如图7（a）及图7（b）所示，在具备前端装卸机14的拖拉机10中，在设置于右侧方围板22的前端台阶部27的开口部分即装卸机操纵杆安装部29上，安装有操纵杆手柄30的基部。

在不具备前端装卸机14的拖拉机10中，由于不需要操纵杆手柄30，所以从装卸机操纵杆安装部29拆除。

而且，如图8（a）及图8（b）所示，能够在作为开口部的装卸机操纵杆安装部29上安装收纳部32。

在收纳部32上，形成有朝上方的凹部，该凹部稳定地保持饮料的杯等。

前端台阶部27形成在作业者坐在驾驶席21上时右手触及的位置，所以通过在前端台阶部27上设置收纳部32，能够将饮料的杯等放置在作业者容易取出的位置。

另外，由于将收纳部32配置在前端台阶部27，所以即使在收纳部32放置饮料的杯等，也不会妨碍作业者的操作。

如上所述，作为装卸机操纵杆安装部29，通过构成为在前端台阶部27上设置开口部，从而操纵杆手柄30及收纳部32均易于设计。

本发明的作业车具有即使在驾驶作业车时也比以往容易地进行前端装卸机的操作的效果，可用于农业用、建筑用、搬运用等的具备前端装卸机的作业车。

Claims (3)

1.一种作业车，具备驾驶席（21）、转向盘（20）、操作作业机的升降的作业机升降操纵杆（31）、进行PTO通断的PTO通断用操作部件（35）、操作前端装卸机（14）的装卸机操纵杆（30）、以及使行驶速度变化的主变速杆（40），其特征在于，

在驾驶席（21）的一侧设有操作板体（22），

在操作板体（22）的前侧设有比操作板体（22）的上表面低的阶梯部（27），

在操作板体（22）上设有作业机升降操纵杆（31）及PTO通断用操作部件（35），

所述阶梯部（27）位于转向盘（20）的侧方，并且为设置装卸机操纵杆（30）的结构，

主变速杆（40）设在操作板体（22）与驾驶席（21）之间，

主变速杆（40）的把持部配置在比转向盘（20）低的位置，

作业机升降操纵杆（31）的把持部在俯视时配置于比主变速杆（40）的把持部靠外侧，

装卸机操纵杆（30）的把持部在俯视时配置在比主变速杆（40）的把持部靠前侧，并且在侧视时配置在转向盘（20）的上下高度范围内。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

在形成于操作板体（22）的上表面的左右方向外侧的上阶梯面（24）上设置PTO通断用操作部件（35），在形成于左右方向内侧的下阶梯面（25）上设置作业机升降操纵杆（31）。

3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，

在比阶梯部（27）靠前侧并且下方，设有锁定装卸机操纵杆（30）的操作的锁定操作部件（28）。

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