JP2582558Y2 - 歩行型農用作業機の昇降リフタ構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、田植機、施肥機、播種
機等の歩行型農用作業機の昇降リフタ構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の歩行型農用作業機にお
いては、左右走行車輪の車輪伝動ケースに連結杆及びリ
ンクで連結される天秤アームを、シリンダの作動で平行
移動させて左右走行車輪を同方向に上下移動させて機体
の姿勢制御をおこなうべく構成されたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、従来のもの
では、走行車輪からの衝撃力は連結杆及びリンクを介し
て天秤アーム更に該天秤アームを介してシリンダも受け
ることになるため、天秤アーム及びシリンダの各部材を
殊更大型化し、曲げ剛性を高めたものになし、しかも強
固に取付ける必要がある。その結果、装置全体が大型化
するばかりでなく、機体の軽量化やコスト低減の妨げと
なる等の問題がある。また、天秤アームとシリンダとの
間に、走行車輪からの衝撃力を吸収する特別の緩衝機構
を設けたものもあるが、この様なものでは部品点数が多
く装置の小型軽量化を充分に図ることができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに本考案が講じた技術的手段は、左右走行車輪の車輪
伝動ケースに連結杆で連結される天秤アームを主シリン
ダの作動部に枢着し、主シリンダの作動で該天秤アーム
を平行移動させ左右走行車輪を同方向に上下移動せしめ
て機体の昇降制御を行うようにした歩行型農用作業機に
おいて、前記車輪伝動ケースと天秤アームを連結する連
結杆に、その連結方向に対し側方に屈曲する折曲げ部を
形成し、該折曲げ部による緩衝作用で左右走行車輪から
の衝撃力を緩和吸収するようにしたことを特徴とするも
のである。

【０００５】

【作用】機体の昇降制御は従来のものと同様に油圧作動
装置の作動で行われる。その際、車輪伝動ケースの揺動
アームと天秤アームとを連結する連結杆にはその連結方
向に対し側方に屈曲する折曲げ部が形成されており、走
行車輪に急激な衝撃が加わったとき、該折曲げ部で衝撃
を緩和吸収し、天秤アームや油圧作動装置を保護する。

【０００６】

【実施例】本願考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。１は歩行型田植機であって、該田植機１の機体前部
には、エンジン３及びミッションケース４が上下に重っ
て配設されている。機体後部には、苗載台５、植付機構
６等を備えた植付作業部７が配設され、また、ミッショ
ンケース４の左右両側面に突出させた出力軸８には車輪
伝動ケース９が上下揺動自在に支承されており、該車輪
伝動ケース９の後部に設けた車軸２ａに左右の走行車輪
２が夫々装着されている。そして、エンジン３の動力
は、ミッションケース４を経由して前記植付作業部７及
び走行車輪２を伝動するように構成されている。また、
前記ミッションケース４と前記植付作業部７を機体フレ
ーム１ａによって一体的に連結支持すると共に、機体フ
レーム１ａの連結高さを左右走行車輪２の車軸２ａより
も低位に設けてある。

【０００７】１１は複動式の主シリンダ装置であって、
該主シリンダ装置１１は、ピストンロッド１１ａ、シリ
ンダ筒１１ｂ等で構成され、前記エンジン３及びミッシ
ョンケース４の前方に前低後高状に斜設され、殆ど垂直
姿勢状に配されている。ピストンロッド１１ａの上端部
はエンジン３の上部のシリンダヘッド部にブラケット１
２を介して一体的に固定され、また、下端部はミッショ
ンケース４の前端部に前方に突設したブラケット１３を
介して一体的に固定されていて、機体に対して不動の固
定状態になっており、そして油圧操作に基づきシリンダ
筒１１ｂがピストンロッド１１ａに対してロッド長手方
向に向けて移動する両ロッド型のシリンダで構成されて
いる。

【０００８】１４は左右方向に長い天秤アームであり、
該天秤アーム１４の中間部は、シリンダ筒１１ｂの上端
部から前後に突設されるピン軸１５によって揺動自在に
軸支されている。さらに、天秤アーム１４の左右両端部
と車輪伝動ケース９の基端ボス８ａに突出形成した揺動
アーム８ｂ間とは連結杆１７で連結されているが、該連
結杆１７はその連結方向に対して側方に屈曲する折曲げ
部１７ａが形成されており、かつ、その上端部に形成し
た円弧状部１７ｂが天秤アーム１４にピン１６により枢
着されていると共に、該連結杆１７の下端部に形成した
連結穴と揺動アーム８ｂとも同様にピンにて枢着されて
いる。

【０００９】そして、主シリンダ装置１１の作動に伴う
シリンダ筒１１ｂの上下移動に連繋して天秤アーム１４
が平行状態で押し引き移動し、これにより連結杆１７を
介して車輪伝動ケース９が同時に上下揺動をし、左右走
行車輪９を機体に対して同時に上下移動させる構成にな
っている。

【００１０】前記揺動アーム８ｂは車輪伝動ケース９の
基端ボス８ａから前方に向けて、車輪伝動ケース９の中
心線状上へ一直線状に突設構成してあり、車輪伝動ケー
ス９の左右共用化ができ部品点数の低減が図れるよう配
慮がなされてあり、揺動アーム８ｂを可及的に機体前側
に位置させて機体の前後バランスを改善すると共に、揺
動アーム８ｂの揺動方向を上下方向とすることで主シリ
ンダ装置１１を略垂直姿勢状に配置可能としたものであ
る。

【００１１】１９は水平制御用の副シリンダ装置であっ
て、該副シリンダ装置１９は、ピストンロッド１９ａ、
シリンダ筒１９ｂ、で構成されており、主シリンダ装置
１１のシリンダ筒１１ｂと天秤アーム１４との間に、シ
リンダ筒１９ｂの下端はシリンダ筒１１ｂに設けたブラ
ケットに枢支され、ピストンロッド１９ａの先端は天秤
アーム１４の一側方の連結位置に枢支されている。そし
て、副シリンダ装置１９のピストンロッド１９ａの伸縮
作動に基づいて天秤アーム１４をピン軸１５を支点とし
て揺動させることによって左右走行車輪９を背反方向に
上下動せしめて機体のローリング制御を行うが、このも
のは、主シリンダ装置１１のシリンダ筒１１ｂに対し、
その一側方に近接して並列状に配置している。これによ
り主シリンダ装置１１とフロート２０との間の無駄な空
間をできるだけ無くして姿勢制御機構を極めてコンパク
トに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のローリング
制御において副シリンダ装置１９のピストンロッド１９
ａの伸縮作動長に対する天秤アーム１４の揺動量を一致
させるようになっている。尚図１に示した如く天秤アー
ム１４には、その揺動作動を規制するロック機構１８が
設けられ、ハンドル２１部からの操作によりロック並び
にロック解除操作ができるようになっている。

【００１２】２３は前記両シリンダ装置１１、１９の作
動切換えを司る油圧バルブ装置であって、後述するよう
な構成となっているが、スプール方式とロータリ方式の
バルブが内装されている。該油圧バルブ装置２３の一側
方で機体の左右中心部に位置するように重力センサ２４
が左右揺動自在に軸支されており、更に、油圧バルブ装
置２３の一側面には、副シリンダ装置１９の制御用のス
プールバルブのスプール２５が出没自在に突設されてい
る。そして機体が左右に傾斜した場合には、その傾斜が
重力センサ２４の左右揺動により検知され、この検知を
油圧バルブ装置２３に伝達することにより副シリンダ装
置１９を伸縮作動させて傾斜した機体を元の適正な水平
姿勢に復帰させるようになっている。

【００１３】また、油圧バルブ装置２３の他側面には、
主シリンダ装置１１制御用のロータリバルブのロータ２
６が回動自在に突設されているが、該ロータ２６による
主シリンダ装置１１の作動切換えを次のように行う。即
ち、耕盤の凹凸によってフロート２０が後部横軸（図示
しない）を支点として機体に対して上下揺動するとこれ
を図示しない検知具によりロッド２７を経由してロータ
２６に伝達され、これにより主シリンダ装置１１への油
圧制御を行って浮沈した機体は元の適正な姿勢に復帰さ
れる。

【００１４】前記天秤アーム１４、両シリンダ装置１
１，１９、エンジン３、油圧バルブ装置２３等の上方を
覆う先細り状のボンネット３１の後方には、補助苗枠３
２が設けられており、該補助苗枠３２の側方端部には、
補助苗枠３２から一体的に突設形成し、先端にループ状
のフック３２ａが形成されており該フック３２ａに、エ
ンジン３のリコイルスタータの把手３ａを係止すべく構
成されており、リコイルスタータの把手３ａの係止のた
め部品点数の削減を図っている。

【００１５】上記のごとく構成された本考案の実施例に
おいては、主シリンダ装置１１の作動により天秤アーム
１４を平行移動させて機体の昇降制御を行い、副シリン
ダ装置１９の作動により天秤アーム１４を揺動させて機
体のローリング制御を行うものであるが、走行車輪９か
らの衝撃力は連結杆１７に引っ張り力として作用し、こ
の引っ張り力は連結杆１７を屈曲形成した折曲げ部１７
ａによる緩衝作用によって緩和吸収されるものであり、
特に該折曲げ部１７ａは車輪伝動ケース９と天秤アーム
１４を連結する連結杆１７の連結方向に対し側方に屈曲
させて設けたものであるから、走行車輪９からの衝撃力
を該折曲げ部１７ａで緩和吸収することができ、天秤ア
ーム１４やシリンダ装置を保護することができる。従っ
て、走行車輪９からの衝撃力はそのままシリンダ装置に
伝達するような不都合を、従来のように緩衝機構を設け
ることなく解消できることになり、この結果、部品点数
の削減、構造の簡略化、装置の小型化及び軽量化を図る
ことができる。

【００１６】

【考案の効果】本考案は上記の如き構成からなり、車輪
伝動ケースと天秤アームを連結する連結杆に、その連結
方向に対し側方に屈曲する折曲げ部を形成することによ
り、該連結杆の折曲げ部における緩衝作用によって左右
走行車輪からの衝撃力を緩和吸収することができ、天秤
アームやシリンダー装置の保護を図って作業機の耐久性
を一段と高めることができるものであり、例えば天秤ア
ームとシリンダー装置間に特別な緩衝機構を設けるもの
等と比較し、衝撃吸収のための機構が極めて簡単となり
部品点数の削減、装置の小型化、軽量化及びコスト低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降リフタ構造の正面図である。

【図２】昇降リフタ構造を示す斜視図である。

【図３】歩行型農用作業機の側面図である。

【図４】補助苗台を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 歩行型農用作業機（歩行型田植機） ２ 走行車輪 ９ 車輪伝動ケース １１ 主シリンダ １４ 天秤アーム １７ 連結杆 １７ａ 折曲げ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−107914（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−6659（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−87920（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭55−11611（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪の車輪伝動ケースに連結杆
   で連結される天秤アームを主シリンダの作動部に枢着
   し、主シリンダの作動で該天秤アームを平行移動させ左
   右走行車輪を同方向に上下移動せしめて機体の昇降制御
   を行うようにした歩行型農用作業機において、前記車輪
   伝動ケースと天秤アームを連結する連結杆に、その連結
   方向に対し側方に屈曲する折曲げ部を形成し、該折曲げ
   部による緩衝作用で左右走行車輪からの衝撃力を緩和吸
   収するようにしたことを特徴とする歩行型農用作業機の
   昇降リフタ構造。