JPS63301713A - 水田作業機における走行車輪の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、田植機、播種機、施肥機等の水田作業機にお
ける走行車輪の昇降制御装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ一般に
、この種水田作業機においては、機体本体の左右に独立
して懸架された一対の走行車輪を設け、両走行車輪が左
右両端部に連繋された天秤腕を、昇降制御具の作動で前
後平行移動させて両車軸の同方向の昇降動を行わせ、水
平制御具の作動で水平揺動させて両車軸の背反方向な昇
降動を行わせ、機体姿勢が田面に対して略一定となるよ
うに制御している。そしてこの様なものにおいて、水平
制御具を１例えば特公昭５８−２２１６３号公報に示す
如く油圧シリンダの伸縮作動によって天秤腕の水平揺動
を積極的に行わせるようにしたものがある。しかるにこ
のものは、油圧シリンダを用いた水平制御具が、昇降制
御具を構成する油圧シリンダのシリンダ作動ドと天秤腕
との間に介装されているから、機体姿勢の制御時に、昇
降制御用油圧シリンダに対して多大な曲げ荷重が作用す
ることとなり、この結果、昇降制御用油圧シリンダの伸
縮作動が円滑に行われなくなる惧れがある詐りでなく、
この多大な曲げ荷重に耐えるよう昇降制御用油圧シ、リ
ングを大型なものにしなければならない等の欠点がある
。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業機における走行車輪の昇降制御
装置を提供することを目的として創案されたものであっ
て、機体本体に設けられる左右の走行車軸がそれぞれ端
部に連繋せしめられた天秤腕を、前後方向に変位する昇
降制御シリンダのロッド先端部側に揺動自在に枢支し、
走行車軸を、シリンダ作動による天秤腕の一体的な前後
移動で同時の昇降動を、また天秤腕の枢支軸を支点にし
た揺動で背反した昇降動を行わしめるように構成した水
田作業機において、前記機体本体側に設けたガイドバー
に、水平制御具が設けられたスライドホルダを前後方向
摺動自在に支承すると共に、水平制御具に連繋される作
動腕を天秤腕に一体的に設け、さらにスライドホルダか
ら一体的に延設した枢支腕を上記天秤腕の枢支軸と略同
芯位置で天秤腕側に揺動自在に枢支して構成したことを
特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、天秤腕を水平揺動
させるための水平制御具からの曲げ荷重が、昇降制御具
に加わってしまうことを確実に回避できるようにしたも
のである。

［実施例コ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は歩行型田植機の機体本体であって、該
機体本体１の機体フレーム２の下部には、後部は支軸３
ａに枢支され、前部はリンク３ｂによって昇降自在に構
成されたセンターフロート３が設けられ、また機体フレ
ーム２の後端部には運転ハンドル４が後方上方に突出す
るように設けられ、該運転ハンドル４に添うよう前低後
高状に傾斜した苗載台５が設けられている。また、機体
フレーム２の前部には、エンジン６が搭載されているが
、該エンジン６の後部に配設されたトランスミッション
ケース７の上部後方には、油圧ポンプからの油路が連動
連結された昇降制御バルブ９が一体的に設けられている
。そしてこの昇降制御バルブ９と前記センターフロート
３のリンク枢支部とは感知ロッド（図示せず）を介して
連動連結されており、センターフロート３が耕盤の凹凸
変化によって上下揺動することに連繋して昇降制御バル
ブ９が切換るようになっている。１２は昇降制御用バル
ブ９から後方に向けて突設された昇降制御用シリンダで
あって、該昇降制御用シリンダ１２は、シリンダ筒から
出没するシリンダロッド１２ａが機体後方に向けて伸縮
作動するようになっているが、そのシリンダロッド１２
ａの先端（後端）部には摺動駒（本発明の駒体に対応す
る）ｌＯが弾機ＬＯａによって後方に弾圧される状態で
軸芯方向摺動自在に嵌着されている。

さらにトランスミッションケース７の後面部には板体１
３が一体的に固定されているが、該板体１３と機体フレ
ーム２に立設した支持ブラケット１４との間に、昇降制
御用シリンダ１２を左右から挾むようにして一対のガイ
ドバー１５が一体的に設けられている。このガイドバー
１５にはスライドホルダ１６が前後方向摺動自在に組付
は支承されている。そしてこのスライドホルダ１６の左
右取付は腕１６ａの間には、水平制御具を構成する水平
制御用シリンダ１７のシリンダロッド１７ａの両端部が
一体的に支架されている。この水平制御用シリンダ１７
は、復動式のものであって、水平制御用油圧バルブ１８
からの送油によってシリンダ筒１７ｂが左右方向に移動
するものである。さらにスライドホルダ１６の上面には
枢支腕１６ｂが後方の天秤腕１９の方向に向けて一体的
に延設されている。また天秤腕１９は、上下二枚の板体
を積層状に重合して形成されているが、天秤腕１９の中
央部は、前記摺動駒１０の上下に設けた枢軸ＬＯｂに揺
動自在に軸支され、これしこよって天秤腕１９は左右方
向に水平揺動自在に構成されている。

さらに上記天秤腕１９の中央部上面には、作動腕１９ｂ
が前方に向けて一体的に突成されているが、この作動腕
１９ｂの、スライドホルダ１６の下面に重合する先端部
には前後長孔状の融通孔１９ｃが穿設されている。また
作動腕１９ｂの基端部には、前記摺動駒１０の枢軸１０
ｂと略同芯位置にピン軸１９ｄが突設されている（この
ピン軸１９ｄは必要において枢軸１０ｂと一体化するこ
ともできる）、そしてこのピン軸１９ｄに前述したスラ
イドホルダ１６から延設した枢支腕１６ｂの先端部が揺
動自在に枢支されている。一方、シリンダ筒１７ｂから
突設した作動ビン１７ｃが、スライドホルダ１６に穿設
した左右方向のガイド１６ｃおよび融通孔１９ｃを貫通
している。

そして油圧バルブ１８の作動制御によりシリンダ筒１７
ｂが左右移動した場合に、該移動する作動ビン１７ｃに
よって、作動腕１９ｂは、枢支腕１６ｂに支持される構
造で、ピン軸１９ｄを支点として強制的に、　　揺動変
位せしめられ、これによって天秤腕１９は水平揺動をす
るようになっている。そしてこの天秤腕１９の左右両端
部から作動ロッド２０．揺動腕２１゜スイングケース２
２を介して連動連結された走行車輪２３の背反的な上下
動を行って１機体の左右水平姿勢制御を行うようになっ
ている。尚、油圧バルブ１８の切換え作動は、センター
フロート３の前部左右に配した感知フロート２４がリン
ク（図示せず）を介して油圧バルブ１８に連動連結され
ており、左右耕盤の凹凸を感知フロート２４が感知した
場合に。

これに対応して油圧バルブ１８が切り換えられ１機体の
左右水平姿勢が田面に対して略一定に保たれるよう制御
されるようになっている。また、２５は油圧バルブ１８
と水平制御用シリンダ１７とを連結する配管である。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、機体本
体の走行にタイミングを合せた植付は爪Ｐの植付は作動
によって苗載台５に載置された植付苗が掻取られて田面
に植付けられることとなるが、この様な植付は走行の際
に、耕盤の凹凸変化によって機体が前後に変化しようと
する場合に、センターフロート３がこれを感知し、これ
に対応して昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降制御
用シリンダ１２が前後伸縮作動をして摺動駒１０を前後
移動させることとなり、これによって天秤腕１９を前後
方向に平行移動させ、走行車輪２３の左右同時の昇降動
制御をし１機体の前後姿勢が田面に対して略一定となる
ように制御されることとなる。そしてこのとき、枢軸１
０ｂを介して連動連結されたスライドホルダ１６は、水
平制御用シリンダ１７と共に天秤腕１９に追随してガイ
ドバー１５にガイドされながら一体移動することになる
。一方、左右耕盤の凹凸を感知フロート２４が感知した
場合に、水平制御用油圧バルブ１８が切り換えられて水
平制御用シリンダ１７のシリンダ筒１７ｂが左右移動を
する。°すると、作動腕１９ｂがピン軸１９ｄを支点と
して揺動し、而して天秤＠１９も枢軸１０ｂを支点とし
て水平揺動をして、左右走行車輪２３の互いに背反する
方向の昇降動制御を成して機体の左右姿勢が田面に対し
て略一定となるよう制御されることとなる。

この様に本発明においては、センターフロート３と感知
フロート２４との感知作動によって、左右走行車輪２３
を同時に同方向か互いに背反する逆方向かの昇降動制御
を行い、機体姿勢を、耕盤の前後および左右凹凸に拘ら
ず田面に対して略一定となるよう積極的に制御して、！
１然とした精度の高い植付は作業を行うことができるも
のである。しかも天秤腕１９は、昇降制御用シリンダ１
２側に実施例のものでは摺動駒１０を介して枢支されて
いて。

円滑な水平揺動と前後移動がそのまま保証されるもので
あるが、天秤腕１９の水平揺動は、従来の如く天秤腕と
シリンダロッドとの間に設けたシリンダによって行うの
ではなく１機体側のガイドバー１５にスライドホルダ１
６を介して支持される水平制御用シリンダ１２の作動に
よって成されることになる。しかも本発明においては、
スライドホルダ１６から一体的に延設した枢支腕１６ｂ
の先端部と、天秤腕１９側から一体的に延設した作動腕
１９ｂの基端部とを天秤腕１９の枢支軸１０ｂと略同芯
位置に揺動自在にピン軸１９ｄで枢支し、水平制御用シ
リンダ１７の作動によって作動腕１９ｂを枢支腕１６ｂ
に支持させる状態でピン軸１９ｄを支点として揺動させ
ることによって天秤腕１９の水平揺動が成されることに
なる。従って天秤腕１９が水平揺動する際に生じる曲げ
荷重は、従来の如く昇降制御用シリンダ１２側で受ける
のではなく、スライドホルダ１６を介して機体側のガイ
ドバー１５で殆ど受けるにこととなる。この結果、昇降
制御用シリンダ１２は、スライドホルダ１６と共に天秤
腕１９を前後方向に変位せしめるという前後方向のシリ
ンダ伸縮方向に添う直線的な荷重を主に受ければ良いだ
けとなって、伸縮作動が確実で、しかも昇降制御用シリ
ンダ１２自体を曲げ荷重に備えるべく大型のものにする
必要も無くなり、小型軽量化に大いに寄与できることに
なる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、天秤腕は、昇降制御用シリンダのロッド側に枢
支されて円滑な水平制御揺動と前後移動とを行うことが
出来るものでありながら。

天秤腕を揺動させるための水平制御具はスライドホルダ
を介して機体側のガイドバーに前後移動自在に支持され
、しかも天秤腕が、この機体側に支持されるスライドホ
ルダと一体の揺動腕に、天秤腕の枢支軸と略同芯位置で
枢支され、かつ作動腕を介して水平制御具に連繋されて
いることによって、水平制御具の作動に伴う作動腕のス
ライドホルダ側に支持される揺動で天秤腕の水平揺動が
成されることになる。従って天秤腕を水平揺動させる際
の曲げ荷重は、従来の如く昇降制御シリンダ側ではなく
、スライドホルダをガイドする機体側のガイドバーで殆
ど受けることになり、この結果。

昇降制御シリンダは、天秤腕を前後変位させる荷重を主
に受ければ良いだけとなって、作動が円滑かつ確実にな
る詐りでなく、曲げ荷重に耐え得るよう大型のものにす
る必要もなく、軽量小型化と構造の簡略化に大いに寄与
できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る走行車輪の昇降制御装置の実施例
を示したものであって、第１図は歩行型田植機の全体側
面図、第２図はｒＡ−降制御部の一部を切欠いた拡大側
面図、第３図は同上平面図、第４図は昇降制御部の要部
斜視図である。 図中、１は機体本体、１２は昇降制御用シリンダ。 １５はガイドバー、１６はスライドホルダ、１７は水平
制御用シリンダ、１９は天秤腕、２３は走行車輪である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体本体に設けられる左右の走行車輪がそれぞれ端部に
   連繋せしめられた天秤腕を、前後方向に変位する昇降制
   御シリンダのロッド先端部側に揺動自在に枢支し、走行
   車輪を、シリンダ作動による天秤腕の一体的な前後移動
   で同時の昇降動を、また天秤腕の枢支軸を支点にした揺
   動で背反した昇降動を行わしめるように構成した水田作
   業機において、前記機体本体側に設けたガイドバーに、
   水平制御具が設けられたスライドホルダを前後方向摺動
   自在に支承すると共に、水平制御具に連繋される作動腕
   を天秤腕に一体的に設け、さらにスライドホルダから一
   体的に延設した枢支腕を上記天秤腕の枢支軸と略同芯位
   置で天秤腕側に揺動自在に枢支して構成したことを特徴
   とする水田作業機における走行車輪の昇降制御装置。