JPH0313132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、水田作業をする田植機、播種機、施
肥機等の歩行型水田作業機の走行車輪昇降制御装
置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種歩行型の水田作業機のなかに
は、機体本体に独立して懸架された左右の走行車
輪を、昇降制御用シリンダの作動によつて同時に
上下動させて機体の上下動制御を成し、また、昇
降制御用シリンダの先端部に設けた水平天秤機構
を水平制御用シリンダによつて積極的に作動さて
機体の左右水平制御を成して、耕盤の複雑な凹凸
変化に拘らず機体姿勢を田面に対して略一定に維
持するように構成したものが、例えば特公昭58−
22163号公報において知られている。しかるにこ
のものは、機体後部に配された左右の感知フロ−
トによる感知作動を水平制御用バルブに伝達する
作動系が、後方の感知フロ−ト部と水平制御用バ
ルブとの前後間に分散するようにして設けられて
おり、このため、取付寸法誤差がどうしても大き
くなつて作動が円滑に行なわれなくなる惧れがあ
る許りでなく、これらの組付け性が悪く、かつ保
守点検整備が面倒になる等の欠点があつて問題が
ある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる走行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、昇降制御用シリンダの作
動で同時に上下動制御を成すように構成された左
右の走行車輪を、機体の左右両側部に設けた一対
の感知フロ−トの感知作動で水平制御用シリンダ
を作動させて機体の左右水平制御をするようにし
た歩行型水田作業機において、前記感知フロ−ト
から水平制御用シリンダの水平制御用バルブに至
る作動系を、該水平制御用バルブと共に機体上部
に設けた取付け板に取付けて構成したことを特徴
とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、感知フロ
−トから水平制御用バルブに至る作動系を、機体
上部の取付け板に集中取付けして、精度が良く、
かつ組付け、保守点検等の作業性を大いに向上す
ることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型田植機の機体本
体であつて、該機体本体１の機体フレ−ム２の下
部には、後部は支軸３ａに枢支され、前部はリン
ク３ｂによつて昇降自在に構成されたセンタ−フ
ロ−ト３が設けられ、また機体フレ−ム２の後端
部には運転ハンドル４が後方上方に突出するよう
に設けられ、該運転ハンドル４に沿うよう前低後
高状に傾斜した苗載台５が設けられている。ま
た、機体フレ−ム２の前部には、エンジン６が搭
載されているが、該エンジン６の後部に配設され
たトランスミツシヨンケ−ス７の上部には、油圧
ポンプ８からの油路が連動連結された後述する昇
降制御バルブ９が一体的に設けられているが、該
昇降制御バルブの上面に燃料タンク１０が一体的
に取付けられている。

前記センタ−フロ−ト３のリンク枢支部３ｃには
感知ロツド１１の下端部が枢着されているが、該
感知ロツド１１は、連結リンク１１ｂを介して昇
降制御バルブ９のバルブア−ム９ａに連動連結さ
れており、センタ−フロ−ト３は、耕盤の凹凸変
化による田面からの接地受圧の変化によつて、後
部の支軸３ａを支点として上下揺動し、これに追
随して感知ロツド１１が上下動変位することによ
つてバルブア−ム９ａが切換るようになつてい
る。１２は昇降制御用バルブ９から後方に向けて
突設された昇降制御用シリンダであつて、該昇降
制御用シリンダ１２は、シリンダ筒１２ｂから出
没するシリンダロツド１２ａが後方に向けて伸長
するようになつており、かつトランスミツシヨン
ケ−ス７の上面と燃料タンク１０の下面との間に
形成される後方空間部に収容配設されるものであ
るが、そのシリンダロツド１２ａの先端（後端）
部には、水平天秤機構を構成すべく、左右水平状
に形成された天秤腕１３の中央部が縦方向のピン
１３ａによつて揺動自在に枢支されており、該夫
秤腕１３の左右両端部に作動ロツド１４の後端部
がそれぞれピン１４ａによつて揺動自在に枢支さ
れている。そしてこの作動ロツド１４の前端部
は、トランスミツシヨンケ−ス７から延びる車軸
７ａに揺動自在に軸承されるスイングケ−ス１５
の基端部に突設の揺動腕１５ａにピン１５ｂによ
つて連動連結されている。そして天秤腕１３が、
後述するようにピン１３ａを支点とした揺動を伴
うことなく前後方向に平行移動した場合には、左
右両走行車輪１６の同時の昇降動制御が成され、
また前後方向の移動を伴うことなくピン１３ａを
支点として前後揺動した場合には、左右の走行車
輪１６は、互いに逆方向の昇降動制御が成される
ようになつている。

また前記昇降制御用シリンダ１２におけるシリ
ンダ筒１２ｂの後端部には、一枚板状の取付け板
１７が板面を前後に向くようにして一体的に固定
されているが、該取付板１７には、後方に伸びる
シリンダロツド１２ａと平行になるよう前後方向
に長くに設定された左右一対のガイドバ−１８の
前端部が一体的に取付けられている。このガイド
バ−１８の後端部は、固定ブラケツト１８ａを介
して機体側に固定されているものであるが、該ガ
イドバ−１８には、平面視において後側が開口す
るよう略コ字状をしたブラケツト１９の腹部がブ
ツシユ１８ａを介して前後向摺動自在に貫挿され
ている。さらにブラケツト１９の腹部中央にはシ
リンダロツド１２ａも摺動自在に貫通している
が、このシリンダロツド１２ａの貫通した先端部
に、衝撃吸収用の弾機２０がブラケツト１９と天
秤腕１３との間に介装されるようにして弾装取付
けされている。

一方、２１はブラケツト１９の上部位に設けら
れることによつて、燃料タンク１０の後方で、昇
降制御用シリンダ１２のシリンダロツド１２ａの
上側に位置して取付けられる復動式の水平制御用
シリンダであつて、該水平制御用シリンダ２１を
構成するシリンダロツド２２はガイドバ−１８の
上側位置でブラケツト１９の左右両脚部間に水平
状に懸架固定されており、このシリンダロツド２
２にシリンダ筒２３が左右方向移動自在に設けら
れている。このシリンダ筒２３の中央下端部には
突起２３ａが設けられているが、該突起２３ａ
は、天秤腕１３の中央部から前方に突設した腕体
１３ｂに穿設の長孔状の融通孔１３ｃに嵌入して
いる。そして前記取付け板１７の後面に、燃料タ
ンク１０の後方で、かつ昇降制御用シリンダ１２
のシリンダ筒１２ｂの上方に位置するようにして
取付けられた水平制御用バルブ２４の後述する切
換え制御によつて、圧油が左右何れか一方のシリ
ンダ室２１ａに選択的に供給されることで、シリ
ンダ筒２３は左右水平方向に移動し、これによつ
て天秤腕１３はピン１３ａを支点として前後方向
に揺動し、前述したように左右の走行車輪１６を
上下逆方向の昇降動を行なうことができるように
なつている。そしてこの場合、シリンダ筒２３の
前端中央部には、ブラケツト１９の腹部に形成し
た長孔１９ａに摺動自在に嵌入する突起２３ｂが
突設されており、シリンダ筒２３の軸芯回りの回
り止めを成すと共に、突起２３ｂが長孔１９ａの
端部に接当することで、これ以上のシリンダ筒２
３の移動を規制して、シリンダ筒２３が移動スト
ロ−ク限界に達するのを防止するようになつてい
る。尚、シリンダ筒２３のこの移動規制は、天秤
腕１３の端部コ−ナ−１３ｄが、作動ロツド１４
のブラケツト１４ｂに接当することで行うように
することも出来る（第６図参照）。そしてこの様
に組付けられた水平制御用バルブ２４および水平
制御用シリンダ２１は、燃料タンク１０の後方空
間において、水平制御用バルブ２４は昇降制御用
シリンダのシリンダ筒１２ｂの上方に、また水平
制御用シリンダ２１はシリンダロツド１２ａの上
方にそれぞれ設けられ、かつこれらは燃料タンク
１０に近い水平制御用バルブ２４はそれよりも遠
い水平制御用シリンダ２１よりは高い設定となつ
ているが、何れのものも燃料タンク１０の上面か
らは突出しないよう低い設定となつていると共
に、さらに両走行車輪１６の前側外径部位にこれ
らバルブ２４およびシリンダ２１が挟まれる位置
に略位置するように設定されている。

一方、機体フレ−ム２の前部左右両側には、エ
ンジン６部位で、かつ植付け爪Ｐの植付け軌跡Ａ
の前方に位置して配設された左右一対の感知フロ
−ト２５の前端部が支軸２５ａを支点としてそれ
ぞれ上下揺動自在に枢支されているが、この感知
フロ−ト２５の後端部から突設の金具２５ｂには
長さ調節可能に構成された感知ロツド２６の下端
部がピン２６ａを介して揺動自在に軸支されてい
る。また前記取付け板１７の左右両側部には、略
Ｌ字形をした一対の揺動腕２７，２８の折曲部が
位置を上下異ならしめるようにしてピン２７ａ，
２８ａによつてそれぞれ揺動自在に軸支されてい
るが、この揺動腕２７，２８のそれぞれ左右外側
方に延びる一端部に、前記各感知ロツド２６の上
端部がピン着されている。さらに揺動腕２７，２
８の上方に向く他端部には連結リンク２９，３０
の外端部がそれぞれピン着されている。そしてこ
の連結リンク２９，３０の内端部は作動腕３１の
上下両端部にそれぞれピン２９ａ，３０ａによつ
て揺動自在に枢着されている。一方、前記水平制
御用バルブ２４のバルブロツド２４ｂに下端部が
一体的に連結されたバルブア−ム２４ａの先端部
には、上記作動腕３１の中央部がピン３１ａを介
して揺動自在に軸承さされており、而して、感知
ロツド２６から揺動腕２７，２８、連結リンク２
９，３０、作動腕３１を経由してバルブア−ム２
４ａに至る作動系は、側面視において略上下方向
直線状に設定されている。

そして左右の感知フロ−ト２５が第７図に示す
如く水平状になつている場合には、作動腕３１
は、バルブア−ム２４ａと平行な上下垂直方向を
向いており、この状態では水平制御用バルブ２４
は閉じている。次に、左右の感知フロ−ト２５
が、第８図Ｘに示す如く同時同方向に上（下）動
した場合に、これに追随して上（下）動する両感
知ロツド２６によつて揺動腕２７，２８が同時に
上（下）方に揺動し、この結果作動腕３１は、上
下両端部が何れも反時計回り（時計回り）の回動
作用を受け、ピン３１ａを中心にしてバルブア−
ム２４ａとは独立して単独で揺動することにな
り、而してバルブア−ム２４ａは中立状態のまま
に維持されることになり、これによつて、両感知
フロ−ト２５が同時に上下動した場合において、
該感知フロ−ト２５の同時同方向の上下動は作動
腕３１の独立した逃げ作動によつて吸収され、水
平制御用バルブ２４に対しては何ら作用すること
なく、中立状態のままに維持されるように構成さ
れている。

また、左右の感知フロ−ト２５が、第８図Ｙに示
す如く上下逆方向に変化した場合に、それをいま
左側感知フロ−ト２５を基準にして右側感知フロ
−ト２５を上下動変化させた場合を例にして説明
する。尚、第８図Ｘ，Ｙは正面図であるため、左
右感知フロ−ト２５およびその作動系は実際のも
のとは逆の関係になつている。そしてこれをい
ま、左側走行車輪１６が走行する耕盤が深く（浅
く）なつて機体が左（右）方に傾こうとした場合
として説明すると、この場合には、左側感知フロ
−ト２５の田面からの接地受圧が大きく（小さ
く）なつて、左側感知フロ−ト２５がピン２５ａ
を支点として上（下）動することとなる。する
と、これに追随して左側揺動腕２７は上（下）方
に揺動するが、右側揺動腕２８は不動状態のまま
となり、この結果、作動腕３１は、下側のピン３
０ａを支点として右（左）側に揺動する（第８図
Ｙでは左（右）側に揺動する）こととなり、ピン
３１ａによつて連結されるバルブア−ム２４ａも
これに追随して右（左）側に一体揺動し、これに
よつて水平制御用バルブ２４は切換えられること
となる。そして水平制御用シリンダ２１を、第６
図に示す如くシリンダ筒２３が左方に変位するよ
う作動せしめて、天秤腕１３を、左側が前方に移
動すべく揺動させ、前記深くなつた耕盤側である
左側走行車輪１６は下降させ、右側走行車輪１６
は上昇させるよう互いに逆方向に昇降せしめて、
耕盤の左右凹凸変化に応じた走行車輪１６の積極
的な昇降動制御を成し、田面に対する機体姿勢を
略一定に維持するように設定されている。

さらに前記天秤腕１３の一側（実施例では左
側）には前方に向けてロツク腕３２が突設されて
いるが、このロツク腕３２には、ピン１３ａを中
心として複数（実施例では三個）のロツク孔３２
ａが穿設されている。一方、ブラケツト１９には
後方に向けて作動板１９ｂが一体的に突設されて
いるが、この作動板１９ｂにロツクピン３３が出
没自在に設けられている。そしてロツクピン３３
を、運転ハンドル４に設けた図示しないロツクレ
バ−の操作で上方に突出させ、ロツク孔３２ａの
何れかに選択的に没入せしめることによつて、天
秤腕１３はその状態（実施例では天秤腕１３が水
平状態と、左右に所定角度揺動した状態）ロツク
されるように設定されており、この場合には走行
車輪１６の互いに逆方向の昇降動制御がロツク規
制されるようになつている。尚、３３ａはロツク
ピン３３付勢用の弾機である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体本体の走行にタイミングを合せた植付け
爪Ｐの植付け作動によつて苗載台５に載置された
植付苗が掻取られて田面に植付けられることとな
るが、この様な植付け走行の際に、耕盤の凹凸変
化によつて、機体が前後に変化しようとする場合
に、センタ−フロ−ト３がその接地受圧の変化で
上下揺動し、これに追随する感知ロツド１１の上
下作動で昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降
制御用シリンダ１２が伸縮作動をし、天秤腕１３
を前後方向に平行移動させて走行車輪１６の左右
同時の昇降動制御をし、機体姿勢を田面に対して
略一定となるように制御することとなる。そして
この場合に、左右の感知フロ−ト２５も同時に上
下動をすることとなるが、前述したように揺動腕
２７，２８も同時に揺動し、これによつて作動腕
３１は中央のピン３１ａを支点として、バルブア
−ム２４ａとは独立して単独回動し、従つて、水
平制御用バルブ２４が切換つてしまうことはな
い。

一方、耕盤の凹凸で機体が左右に傾斜しようと
した場合には、左右感知フロ−ト２５に対する接
地受圧が変化することとなり、この結果、前述し
たように、左右何れか一方の感知ロツド２６は不
動のままで他方のものが上下移動をし、これによ
つて該側の揺動腕２７または２８のみが揺動する
こととなつて、作動腕３１は、不動の側の揺動腕
２８または２７に連結されたリンク２９または３
０との枢支ピン２９ａまたは３０ａを支点として
揺動し、作動腕３１の中央部で連結されるバルブ
ア−ム２４ａもこれに追随して揺動して水平制御
用バルブ２４が切換ることとなる。そして水平制
御用シリンダ２１のシリンダ筒２３が左右方向に
移動して天秤腕１３をピン１３ａを支点として揺
動させ、左右走行車輪１６の互いに逆方向の昇降
動制御を成して機体姿勢が田面に対して略一定と
なるよう制御せしめることとなる。

この様に、本考案においては、センタ−フロ−
ト３及び左右一対の感知フロ−ト２５のそれぞれ
の感知作動によつて、走行車輪１６の左右同時か
互いに逆方向の昇降動制御を行い、機体姿勢を、
耕盤の複雑な凹凸変化に拘らず田面に対して略一
定となるように積極的に制御して、整然とした植
付け作業を行うことができる様にしたものである
が、このものにおいて、感知フロ−ト２５から水
平制御用バルブ２４に至る作動系は、該水平制御
用バルブ２４と共に取付け板１７に集中して取付
けられており、従つて、誤差が少なく精度の高い
状態での組付けが容易に出来ることになつて、感
知フロ−ト２５の感知作動に連繋した水平制御用
バルブ２４の切換え作動が円滑にしかも精度良く
行われることになる。しかも前記作動系の取付け
板１７への集中的な組付けは、取付け板１７が機
体上部に配されていることも相俟つて、組付け作
業の容易化は勿論のこと、保守点検を容易にする
ことができて、著しい作業性の向上が計れること
となる。そのうえこの作動系は、感知フロ−ト２
５から略上下方向直線的な構成となつているの
で、感知フロ−ト２５からの感知作動が殆ど直接
的に水平制御用バルブ２４にまで伝達されること
となり、この結果、作動系は長さが短く最短距離
のものとして構成できるので、構造の簡略化に合
せて部品点数の減少も計れ、かつより精度の高い
円滑な感知作動を行うことができることとなる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、昇降制御用シリンダの作動によ
つて同時に上下動制御が成される左右の走行車輪
を、水平制御用シリンダの作動によつて互いに逆
方向に上下動制御して、耕盤等の複雑な凹凸変化
に対応した走行車輪の積極的な昇降動制御を成
し、田面に対する機体姿勢を略一定に維持するこ
とができる様にしたものでありながら、感知フロ
−トから水平制御用シリンダの水平制御用バルブ
に至る作動系は、該水平制御用バルブと共に一枚
板状の取付け板に集中して取付けられることとな
り、従つて、誤差が少なく精度の高い状態での組
付けが容易かつ確実に出来ることになつて、感知
フロ−トの感知作動に連繋した水平制御用バルブ
の切換え作動が円滑にしかも精度良く行われるこ
とになる。しかも前記作動系の取付け板への集中
的な組付けは、取付け板が機体上部に配されてい
ることも相俟つて、組付け作業の容易化は勿論の
こと、保守点検を容易にすることができて、著し
い作業性の向上が計れることとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図
は要部側面図、第３図は要部平面図、第４図は昇
降制御装置の側面図、第５図は同上平面図、第６
図は天秤機構が作動した状態を示す昇降制御装置
の平面図、第７図は水平制御機構の感知機構を示
す正面図、第８図Ｘ，Ｙは感知フロ−トが同時に
上下動した場合、一方が上下動した場合を示す作
用説明図、第９図は水平制御用バルブの作動系を
示す要部斜視図、第１０図Ｘ，Ｙは水平制御用シ
リンダの平面図、側面図、第１１図は同上断面図
である。 図中、１１は機体本体、１２は昇降制御用シリ
ンダ、１７は取付け板、２１は水平制御用シリン
ダ、２４は水平制御用バルブ、２８，２９は揺動
腕、３１は作動腕である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降制御用シリンダの作動で同時に上下動制御
   を成すように構成された左右の走行車輪を、機体
   の左右両側部に設けた一対の感知フロ−トの感知
   作動で水平制御用シリンダを作動させて機体の左
   右水平制御をするようにした歩行型水田作業機に
   おいて、前記感知フロ−トから水平制御用シリン
   ダの水平制御用バルブに至る作動系を、該水平制
   御用バルブと共に機体上部に設けた取付け板に取
   付けて構成したことを特徴とする歩行型水田作業
   機の走行車輪昇降制御装置。