JPH0364083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、水田作業をする田植機、播種機、施
肥機等の歩行型水田作業機の走行車輪昇降制御装
置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種歩行型の水田作業機のなかに
は、機体本体に対して独立して懸架された左右の
走行車輪を、昇降制御用シリンダの作動によつて
左右同時に昇降動制御を行うと共に、該昇降制御
用シリンダのシリンダロツド先端部に設けた水平
天秤機構の作動によつて、左右互いに逆方向の昇
降動ができるようにし、耕盤の凹凸に拘らず機体
姿勢を田面に対して略一定に維持するようにした
ものがある。しかるにこのものにおいて、耕盤の
左右凹凸の変化や畦際作業をするような場合に、
一方の車輪が耕盤上に接地しているにも拘らず他
方の車輪が耕盤に接地しない状態となつたとき、
水平天秤機構を水平制御用シリンダによつて積極
的に作動させて、左右走行車輪の互いに逆方向の
昇降動制御を行い、強制的に走行車輪を接地させ
て左右の走行車輪が耕盤を捉えるようにしたもの
が、例えば特公昭58−22163号公報において知ら
れている。そしてこれらのものは、水平制御用シ
リンダとこれへの圧油切換えを行う水平制御用バ
ルブとを設ける必要があるが、これらは、従来の
歩行型水田作業機に別途付加する構造であるた
め、その取付け場所を有効に確保することが難し
く、そこで機体を長くしたり高くしたりするか、
あるいは予備苗載部を取り除いたりして取付け場
所を別途確保しなければ成らないという欠点があ
り問題となる。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる歩行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置を提供することを目的として創
案されたものであつて、トランスミツシヨンケー
スとその上方に配した燃料タンクとの間に、左右
走行車輪の同時の昇降動制御を行う昇降制御用シ
リンダを設け、該昇降制御用シリンダの後方に伸
長されるシリンダロツド先端部に、左右走行車輪
の互いに逆方向の昇降動制御を行う水平天秤機構
を具備してなる歩行型水田作業機において、前記
水平天秤機構の昇降動制御を行うための水平制御
用シリンダと、該水平制御用シリンダへの圧油切
換えをする水平制御用バルブとを、上記昇降制御
用シリンダの上方にそれぞれ位置するように配し
たことを特徴とするものである。

そして、本発明は、この構成によつて、昇降制
御用シリンダの上方空間を有効に利用してこれら
水平制御用シリンダおよび水平制御用バルブを取
付けることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型田植機の機体本
体であつて、該機体本体１の機体フレーム２の下
部には、後部は支軸３ａに枢支され、前部はリン
ク３ｂによつて昇降自在に構成されたセンターフ
ロート３が設けられ、また機体フレーム２の後端
部には運転ハンドル４が後方上方に突出するよう
に設けられ、該運転ハンドル４に沿うよう前低後
高状に傾斜した苗載台５が設けられている。ま
た、機体フレーム２の前部には、エンジン６が搭
載されているが、該エンジン６の後部に配設され
たトランスミツシヨンケース７の上部には、油圧
ポンプ８からの油路が連動連結された後述する昇
降制御バルブ９が一体的に設けられているが、該
昇降制御バルブ９の上面に燃料タンク１０が一体
的に取付けられている。

前記センターフロート３のリンク枢支部３ｃに
は感知ロツド１１の下端部が枢着されているが、
該感知ロツド１１は、連結リンク１１ｂを介して
昇降制御バルブ９のバルブアーム９ａに連動連結
されており、センターフロート３は、耕盤の凹凸
変化による田面からの接地受圧の変化によつて、
後部の支軸３ａを支点として上下揺動し、これに
追随して感知ロツド１１が上下動変位することに
よつてバルブアーム９ａが切換るようになつてい
る。１２は昇降制御用バルブ９から後方に向けて
突設された昇降制御用シリンダであつて、該昇降
制御用シリンダ１２は、シリンダ筒１２ｂから出
没するシリンダロツド１２ａが後方に向けて伸長
するようになつており、かつトランスミツシヨン
ケース７の上面と燃料タンク１０の下面との間に
形成される後方空間部に収容配設されるものであ
るが、そのシリンダロツド１２ａの先端（後端）
部には、水平天秤機構を構成すべく、左右水平状
に形成された天秤腕１３の中央部が縦方向のピン
１３ａによつて揺動自在に枢支されており、該天
秤腕１３の左右両端部に作動ロツド１４の後端部
がそれぞれピン１４ａによつて揺動自在に枢支さ
れている。そしてこの作動ロツド１４の前端部
は、トランスミツシヨンケース７から延びる車軸
７ａに揺動自在に軸承されるスイングケース１５
の基端部に突設の揺動腕１５ａにピン１５ｂによ
つて連動連結されている。そして天秤腕１３が、
後述するようにピン１３ａを支点とした揺動を伴
うことなく前後方向に平行移動した場合には、左
右両走行車輪１６の同時の昇降動制御が成され、
また前後方向の移動を伴うことなくピン１３ａを
支点として前後揺動した場合には、左右の走行車
輪１６は、互いに逆方向の昇降動制御が成される
ようになつている。

また前記昇降制御用シリンダ１２におけるシリ
ンダ筒１２ｂの後端部には、板体１７が板面を前
後に向くようにして一体的に固定されているが、
該板体１７には、後方に伸びるシリンダロツド１
２ａと平行になるよう前後方向に長くに設定され
た左右一対のガイドバー１８の前端部が一体的に
取付けられている。このガイドバー１８の後端部
は、固定ブラケツト１８ａを介して機体側に固定
されているものであるが、該ガイドバー１８に
は、平面視において後側が開口するよう略コ字状
をしたブラケツト１９の腹部がブツシユ１８ａを
介して前後方向摺動自在に貫挿されている。さら
にブラケツト１９の腹部中央にはシリンダロツド
１２ａも摺動自在に貫通しているが、このシリン
ダロツド１２ａの貫通した先端部に、衝撃吸収用
の弾機２０がブラケツト１９と天秤腕１３との間
に介装されるようにして弾装取付けされている。

一方、２１はブラケツト１９の上部位に設けら
れることによつて、燃料タンク１０の後方で、昇
降制御用シリンダ１２のシリンダロツド１２ａの
上側に位置して取付けられる復動式の水平制御用
シリンダであつて、該水平制御用シリンダ２１を
構成するシリンダロツド２２はガイドバー１８の
上側位置でブラケツト１９の左右両脚部間に水平
状に懸架固定されており、このシリンダロツド２
２にシリンダ筒２３が左右方向移動自在に設けら
れている。このシリンダ筒２３の中央下端部には
突起２３ａが設けられているが、該突起２３ａ
は、天秤腕１３の中央部から前方に突設した腕体
１３ｂに穿設の長孔状の融通孔１３ｃに嵌入して
いる。そして前記板体１７の後面に、燃料タンク
１０の後方で、かつ昇降制御用シリンダ１２のシ
リンダ筒１２ｂの上方に位置するようにして取付
けられた水平制御用バルブ２４の後述する切換え
制御によつて、圧油が左右何れか一方のシリンダ
室２１ａに選択的に供給されることで、シリンダ
筒２３は左右水平方向に移動し、これによつて天
秤腕１３はピン１３ａを支点として前後方向に揺
動し、前述したように左右の走行車輪１６を上下
逆方向の昇降動を行なうことができるようになつ
ている。そしてこの場合、シリンダ筒２３の前端
中央部には、ブラケツト１９の腹部に形成した長
孔１９ａに摺動自在に嵌入する突起２３ｂが突設
されており、シリンダ筒２３の軸芯回りの回り止
めを成すと共に、突起２３ｂが長孔１９ａの端部
に接当することで、これ以上のシリンダ筒２３の
移動を規制して、シリンダ筒２３が移動ストロー
ク限界に達するのを防止するようになつている。
尚、シリンダ筒２３のこの移動規制は、天秤腕１
３と端部コーナー１３ｄが、作動ロツド１４のブ
ラケツト１４ｂに接当することで行うようにする
ことも出来る（第６図参照）。そしてこの様に組
付けられた水平制御用バルブ２４および水平制御
用シリンダ２１は、燃料タンク１０の後方空間に
おいて、水平制御用バルブ２４は昇降制御用シリ
ンダのシリンダ筒１２ｂの上方に、また水平制御
用シリンダ２１はシリンダロツド１２ａの上方に
それぞれ設けられ、かつこれは燃料タンク１０に
近い水平制御用バルブ２４はそれよりも遠い水平
制御用シリンダ２１よりは高い設定となつている
が、何れのものも燃料タンク１０の上面からは突
出しないよう低い設定となつていると共に、さら
に両走行車輪１６の前側外径部位にこれらバルブ
２４およびシリンダ２１が狭まれる位置に略位置
するようになつている。

一方、機体フレーム２の前部左右両側には、エ
ンジン６部位で、かつ植付け爪Ｐの植付け条軌跡
Ａの前方に位置して配設された左右一対の感知フ
ロート２５の前端部が支軸２５ａを支点としてそ
れぞれ上下揺動自在に枢支されているが、この感
知フロート２５の後端部から突設の金具２５ｂに
は長さ調節可能に構成された感知ロツド２６の下
端部がピン２６ａを介して揺動自在に軸支されて
いる。また前記板体１７の左右両側部には、略Ｌ
字形をした一対の揺動腕２７，２８の折曲部が位
置を上下異ならしめるようにしてピン２７ａ，２
８ａによつてそれぞれ揺動自在に軸支されている
が、この揺動腕２７，２８のそれぞれ左右外側方
に延びる一端部に、前記各感知ロツド２６の上端
部がピン着されている。さらに揺動腕２７，２８
の上方に向く他端部には連結リンク２９，３０の
外端部がそれぞれピン着されている。そしてこの
連結リンク２９，３０の内端部は作動腕３１の上
下両端部にそれぞれピン２９ａ，３０ａによつて
揺動自在に枢着されている。一方、前記水平制御
用バルブ２４をバルブロツド２４ｂに下端部が一
体的に連結されたバルブアーム２４ａの先端部に
は、上記作動腕３１の中央部がピン３１ａを介し
て揺動自在に軸承さされており、而して、感知ロ
ツド２６からせ揺動腕２７，２８、連結リンク２
９，３０、作動腕３１を経由してバルブアーム２
４ａに至る作動系は、側面視において略上下方向
直線状に設定されている。

そして左右の感知フロート２５が第７図に示す
如く水平状になつている場合には、作動腕３１
は、バブルアーム２４ａと平行な上下垂直方向を
向いており、この状態では水平制御用バルブ２４
は閉じている。次に、左右の感知フロート２５
が、第８図に示す如く同時に上（下）動した場
合に、これに追随して上（下）動する両感知ロツ
ド２６よつて揺動腕２７，２８が同時に上（下）
方に揺動し、この結果作動腕３１は、上下両端部
が何れも反時計回り（時計回り）の回動作用を受
け、ピン３１ａを中心にしてバルブアーム２４ａ
とは独立して単独で揺動することになり、而して
バルブアーム２４ａは中立状態のままに維持され
ることになり、これによつて、両感知フロート２
５が同時に上下動した場合において、該感知フロ
ート２５の同時の上下動は許容されるが、水平制
御用バルブ２４は中立状態のままに維持されるよ
うに構成されている。

また、左右の感知フロート２５が、第８図Ｙに
示す如く上下逆方向に変化した場合に、それをい
ま右側感知フロート２５を基準にして左側感知フ
ロート２５を上下動変化させた場合を例にして説
明する。尚、第８図Ｘ，Ｙは正面図であるため、
左右感知フロート２５及びその作動系は、実際の
ものとは左右逆になつている。そしていま、左側
走行車輪１６が走行する耕盤が深く（浅く）なつ
て機体が左（右）方に傾こうとした場合として説
明すると、この場合に、左側感知フロート２５は
田面からの接地受圧を大きく（小さく）受けるこ
とになつて、左側感知フロート２５がピン２５ａ
を支点として上（下）動することとなる。する
と、これに追随して左側揺動腕２７は上（下）方
に揺動するが、右側揺動腕２８は不動状態のまま
となり、この結果、作動腕３１は、下側のピン３
０ａを支てとして右（左）側に揺動する（第８図
Ｙでは左（右）側に揺動する）こととなり、ピン
３１ａによつて連結されるバブルアーム２４ａも
これに追随して右（左）側に一体揺動し、これに
よつて水平制御用バルブ２４は切換えられること
となる。そして水平制御用シリンダ２１を、第６
図に示す如くシリンダ筒２３が左方に変位するよ
う作動せしめて、天秤腕１３を、右側が前方に移
動すべく揺動させ、前記深くなつた耕盤側である
左側走行車輪１６は下降させ、右側走行車輪１６
は上昇させるよう互いに逆方向に昇降せしめて、
耕盤の左右凹凸変化に応じた走行車輪１６の積極
的な昇降動制御を成し、田面に対する機体姿勢を
略一定に維持するように設定されている。

さらに前記天秤腕１３の一側（実施例では左
側）には前方に向けてロツク腕３２が突設されて
いるが、このロツク腕３２には、ピン１３ａを中
心として複数（実施例では三個）のロツク孔３２
ａが穿設されている。一方、ブラケツト１９には
後方に向けて作動板１９ｂが一体的に穿設されて
いるが、この作動板１９ｂにロツクピン３３が出
没自在に設けられている。そしてロツクピン３３
を、運転ハンドル４に設けた図示しないロツクレ
バーの操作で上方に突出させ、ロツク孔３２ａの
何れかに選択的に没入せしめることによつて、天
秤腕１３はその状態（実施例では天秤腕１３が水
平状態と、左右に所定角度揺動した状態）にロツ
クされるように設定されており、この場合には走
行車輪１６互いに逆方向の昇降動制御がロツク規
制されるようになつている。尚、３３ａはロツク
ピン３３付勢用の弾機である。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、機体本体の走行にタイミングを合せた植付け
爪Ｐの植付け作動によつて苗載台５に載置された
植付苗が掻取られて田面に植付けられることとな
るが、この様な植付け走行の際に、耕盤の凹凸変
化によつて、機体が前後に変化しようとする場合
に、センターフロート３が接地受圧の変化で上下
揺動し、これに追随する感知ロツド１１の上下作
動で昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降制御
用シリンダ１２が伸縮作動をし、天秤腕１３を前
後方向に平行移動させて走行車輪１６の左右同時
に昇降動制御をし、機体姿勢を田面に対して略一
定となるように制御することとなる。そしてこの
場合に、左右の感知フロート２５も同時に上下動
をすることとなるが、この場合に、前述したよう
に揺動腕２７，２８も同時に揺動し、これによつ
て作動腕３１は中央のピン３１ａを支点として、
バルブアーム２４ａとは独立し単独回動し、従つ
て、水平制御用バルブ２４が切換つてしまうこと
はない。

一方、耕盤の凹凸で機体が左右に傾斜しようと
した場合には、左右感知フロート２５に対する接
地受圧が変化することとなり、この結果、前述し
たように、左右何れか一方の感知ロツド２６は不
動のままで他方のものが上下移動をし、これによ
つて該側の揺動腕２７または２８のみが揺動する
こととなつて、作動腕３１は、不動の側の揺動腕
２８または２７に連結されたリンク２９または３
０との枢支ピン２９ａまたは３０ａを支点として
揺動し、作動腕３１の中央部まで連結されるバル
ブアーム２４ａもこれに追随して揺動して水平制
御用バルブ２４が切換ることとなる。そして水平
制御用シリンダ２１のシリンダ筒２３が左右方向
に移動して天秤腕１３をピン１３ａを支点として
揺動させ、左右走行車輪１６の互いに逆方向の昇
降動制御を成して機体姿勢が田面に対して略一定
となるように制御せしめることとなる。

この様に、実施例においては、センターフロー
ト３及び感知フロート２５の感知作動によつて、
走行車輪１６の左右同時か互いに逆方向かの昇降
動制御を行い、機体姿勢を、耕盤の凹凸に拘らず
田面に対して略一定となるように積極的に制御し
て、整然とした植付け作業を行うことができる様
にしたものであるが、これら走行車輪１６の昇降
動制御を行う部材が、トランスミツシヨンケース
７の上方に配されており、しかも燃料タンク１０
の後方空間部において、水平制御用バルブ２４は
シリンダ筒１２ｂの上方に取付けられ、また水平
制御用シリンダ２１はシリンダロツド１２ａの後
端部に設けた天秤腕１３の上方に位置させて取付
けたことによつて、燃料タンク１０の後方空間に
おける昇降制御用シリンダ１２の上方のデツドス
ペースをそのまま有効に利用して、これら水平制
御用バルブ２４、水平制御用シリンダ２１を配設
できることとなつて、別途格別な取付けスペース
をいちいち確保する必要がない許りでなく、空間
スペースの有効化が計れることとなり、かつこれ
ら水平制御用バルブ２４、水平制御用シリンダ２
１が集中して設けられているので、これらの組立
て、分解、調整等の作業が容易となる。そして必
要ならば、既存の機体にもオプシヨンとして追加
装備することも簡単に出来ることとなるという利
点がある。そのうえ、水平制御用バルブ２４と水
平制御用シリンダ２１とが近接して昇降制御用シ
リンダ１２の上方に配設されているので、これら
を含めた油路が集中できて、配管、組立てが簡略
化されるという利点もある。

しかもこのものは、水平制御用バルブ２４を、
走行車輪１６の前側外径付近に位置させているの
で、機体の前後バランスに影響を与えることが殆
どなく、かつ感知ロツド２６の配設も容易となる
うえに、上方に配されることもあつて、該バルブ
の作動系に泥土や泥水がかかりにくく、従つて油
圧作動系の有効な保護が計れることになる。さら
に機体前部から後方に至るに従い、燃料タンク１
０、水平制御用バルブ２４、水平制御用シリンダ
２１と順次高さが低くなるので、従来の様に、燃
料タンク１０の後方位に予備苗載部をそのまま配
することができることとなる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成された
ものであるから、走行車輪の同時の昇降動制御を
行う昇降制御用シリンダに加えて、走行車輪の互
いに逆方向の昇降動制御を行う水平制御用シリン
ダとを設けて、耕盤の複雑な凹凸変化に追随した
走行車輪の積極的な昇降動制御を行い、田面に対
する機体姿勢を略一定に維持し、整然とした水田
作業をすることができるものであるが、この場合
に、水平制御用シリンダと、これを制御する水平
制御用バルブとは、昇降制御用シリンダの上方の
デツドスペースを有効に利用して配することがで
きて、配置空間の確保が容易で、しかもこれらの
分解、組立て、調整等の作業が容易となる許りで
なく、油路の配管が集中されることとなつて、配
管、組立てが簡略化されるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る歩行型水田作業機の走行
車輪昇降制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図
は要部側面図、第３図は要部平面図、第４図は昇
降制御装置の側面図、第５図は同上平面図、第６
図は天秤機構が作動した状態を示す昇降制御装置
の平面図、第７図は水平制御機構の感知機構を示
す正面図、第８図Ｘ，Ｙは感知フロートが同時に
上下動した場合、一方が上下動した場合を示す作
用説明図、第９図は水平制御用バルブの作動系を
示す要部斜視図、第１０図Ｘ，Ｙは水平制御用シ
リンダの平面図、側面図、第１１図は同上断面図
である。 図中、１は機体本体、７はトランスミツシヨン
ケース、１０は燃料タンク、１２は昇降制御用シ
リンダ、１２ａはそのシリンダロツド、１２ｂは
シリンダ筒、１３は天秤腕、１６は走行車輪、２
１は水平制御用シリンダ、２２はそのシリンダロ
ツド、２３は同じくシリンダ筒、２４は水平制御
用バルブである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トランスミツシヨンケースとその上方に配し
   た燃料タンクとの間に、左右走行車輪の同時の昇
   降動制御を行う昇降制御用シリンダを設け、該昇
   降制御用シリンダの後方に伸長されるシリンダロ
   ツド先端部に、左右走行車輪の互いに逆方向の昇
   降動制御を行う水平天秤機構を具備してなる歩行
   型水田作業機において、前記水平天秤機構の昇降
   動制御を行うための水平制御用シリンダと、該水
   平制御用シリンダへの圧油切換えをする水平制御
   用バルブとを、上記昇降制御用シリンダの上方に
   それぞれ位置するよう配したことを特徴とする歩
   行型水田作業機の走行車輪昇降制御装置。