JP2546747Y2 - 歩行型農作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の歩行型農用作
業機に関するものである。

［従来技術および考案が解決せんとする課題］ 一般に、この種歩行型の農作業機の中には、走行機体
の圃場面に対する姿勢を略一定に維持すべく、左右走行
車輪が先端に取付けられるスイングケースを、車輪昇降
用シリンダ装置（主シリンダ装置）の作動で上下揺動さ
せて左右昇降車輪の同時的昇降を行い、該シリンダ装置
に連結される天秤アームの揺動で左右走行車輪の背反的
な昇降を行うよう構成したものがある。

ところで上記シリンダ装置を機体に配設するにあた
り、従来のものは、何れもシリンダ装置を前後方向に長
い横置き姿勢で配していたため、どうしても機体長さが
長くなつて機体全長の短小化の妨げになつていた。

また、シリンダ装置が、前側のエンジン、トランスミ
ツシヨンと後側の農作業部とのあいだに配されているた
め、ここを補助植付け苗の収納スペースとするような場
合に、シリンダ装置よりも上位にスペースを確保しなけ
ればならず、機体の低重心化の妨げにもなつている。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一
掃することができる歩行型農用作業機を提供することを
目的として創案されたものであつて、第一の考案は、左
右走行車輪が先端に取付けられるスイングケースを、車
輪昇降用シリンダ装置の作動で上下揺動させて左右昇降
車輪の同時的昇降を行い、該シリンダ装置に連結される
天秤アームの揺動で左右走行車輪の背反的な昇降を行う
よう構成した歩行型農用作業機において、前記天秤アー
ムに一端がそれぞれ連結され、他端が各スイングケース
側に連結される左右の連結ロツドと上記シリンダ装置と
を、上下方向に長くなる縦置き姿勢に配設したことを特
徴とするものである。

また、第二の考案は、左右走行車輪の車軸より後方に
農作業部を、前方にエンジンおよびトランスミツシヨン
ケースをそれぞれ配し、かつ左右走行車輪が先端に取付
けられるスイングケースを、車輪昇降用シリンダ装置の
作動で上下揺動させて左右昇降車輪の同時的昇降を行
い、該シリンダ装置に連結される天秤アームの揺動で左
右走行車輪の背反的な昇降を行うよう構成した走行型農
用作業機において、前記シリンダ装置と、該シリンダ装
置に連結される天秤アームに一端をそれぞれ連結した左
右の連結ロツドとを、走行車輪の車軸より前方のよりも
前方位置で上下方向に長くなる縦置き姿勢に配設したこ
とを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、機体の短小化が
計れ、また低重心化もできるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１は歩行型の田植機であつて、該田植機
１の伝動ケースを構成する機体フレーム1aの前端部には
トランスミツシヨンケース２が一体的に固定され、該ト
ランスミツシヨンケース２の上部にエンジン３が搭載さ
れている。そしてエンジン３からの動力は、動力伝動機
構４を介してトランスミツシヨンケース２の入力軸2aに
伝達され、ここから機体フレーム1aに内装される図示し
ない伝動機構を介して植付爪５に動力伝動がなされ、ま
たトランスミツシヨンケース２に隣接した横送り機構６
から横送り伝動軸７を経由して苗載台８の横送り伝動が
なされ、さらにトランスミツシヨンケース２の前部に前
端部が支持されるスイングケース９を経由してトランス
ミツシヨンケース２よりも後方に車軸10aが位置する左
右走行車輪10に対して動力伝動がなされるようになつて
いる。

11は復動式の主シリンダ装置であつて本考案の車輪昇
降用シリンダ装置に相当するものであるが、該主シリン
ダ装置11は、ピストンロツド11a、シリンダ筒11b、ピス
トン11c等の各種部材装置によつて両ロツド型シリンダ
に構成されているが、この主シリンダ装置11は、トラン
スミツシヨンケース２およびエンジン３の前方に前低後
高状に急傾斜する縦置きの姿勢に配設されている。つま
り、ピストンロツド11aの一端部がエンジン３の上端部
に形成されるシリンダヘツド部3aにブラケツト12を介し
て一体的に固定され、また他端部がトランスミツシヨン
ケース２の前端部に前方に突設したブラケツト13を介し
て一体的に固定されていて、機体に対して不動の固定状
態になつており、そして油圧操作に基づきシリンダ筒11
bがピストンロツド11aに対してロツド長方向に向けて移
動する構成になつている。3bは気化器である。

14は左右方向に長い天秤アームであつて、該天秤アー
ム14の中間部（中央部）は、シリンダ筒11bの上端部に
ピン軸15によつて揺動自在に軸支されている。特にこの
ものにおいては、天秤アーム14のシリンダ筒11bへの軸
支位置を、筒上端のピストンロツド11aが摺動するヘツ
ド部となるように設定して、ピン軸15を螺入するための
螺子孔11dを、径方向に対してシリンダ室11eの内径を越
えて中心側に向けて穿孔できるように配慮されており、
これによつてシリンダ筒11bが必要以上に太くならない
ように配慮してある。

この天秤アーム14の左右両端部には、連結ロツド16の
上端部が揺動自在に軸支されており、さらに連結ロツド
16の下端部が、前記スイングケース９の基端部に突出形
成された揺動アーム9aに揺動自在に連結されている。そ
して後述するように主シリンダ装置11の作動に伴うシリ
ンダ筒11bの上下移動に連繋して天秤アーム14が平行姿
勢状態で押し引き移動し、これによつてスイングケース
９が同時的な上下揺動をして左右走行車輪10を機体に対
して同時に上下移動させる構成になつている。

一方、17は復動式の副シリンダ装置であつて、該副シ
リンダ装置17は、前記シリンダ筒11bの下端部一側（実
施例では機体進行方向右側）と天秤アーム14の該側部と
の間に介装されており、そして後述する副シリンダ装置
17の伸縮作動に基づいて天秤アーム14をピン軸15を支点
として揺動させ、これによつて左右走行車軸10の背反的
な上下動を行うようになつている。

18は前記両シリンダ装置11、17の作動を司る油圧の切
換え制御弁であつて、該切換え制御弁18を経由する油圧
によつてシリンダ装置11、17が作動することになるが、
その切換え作動は次ぎのようにして制御される。つまり
耕盤の凹凸によつて、左右の走行車輪10が同時に上下動
した場合に、機体は田面に対して浮沈（ピツチング）す
ることになるが、これによつて滑走フロート19が後方支
軸19aを支点として機体に対して下上揺動することにな
る。これが第一検知体20によつて検知されることとな
り、この第一検知体20による検知作動が検知ロツド21を
経由して前記切換え制御弁18に伝達され、これによつて
主シリンダ装置11への油圧の制御を行い、浮沈した機体
が元の適正な作業姿勢に復帰すべく主シリンダ装置11を
作動せしめて前述したように左右走行車輪10の同時上下
動を行う構成になつている。

また、耕盤の凹凸によつて左右走行車輪10が背反的に
上下動した場合に、機体は田面に対して左右に傾斜（ロ
ーリング）することになるが、これは錘式傾斜センサ22
が機体に対し左右揺動をすることで検知され、この検知
が切換え制御弁18に伝達され、これによつて副シリンダ
装置17への圧油の制御を行い、傾斜した機体が元の適正
な作業姿勢に復帰すべく副シリンダ装置17を作動せしめ
て前述したように左右走行車輪10の背反的な上下動を行
う構成になつている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、前
述したように、田植機１は、機体の田面に対するピツチ
ングやローリング検知に対応して主、副両シリンダ装置
11、17を作動させて田面に対する作業姿勢を略水平な一
定に維持する状態で圃場走行し、安定した植付作業を行
うことになるが、前記主シリンダ装置11は、連結ロツド
16と共に上下方向に長い縦置き姿勢となるよう配設され
ている。従つて、主シリンダ装置を前後に長い横置き姿
勢にしたものに比して機体の前後長さをその分短小化す
ることができる。

しかも、実施例の主、副シリンダ装置11、17、天秤ア
ーム14は、車軸10aよりも前方に配されたエンジン３お
よびトランスミツシヨンケース２の前方位置に配設され
るものであるから、車軸1aの前方に主な機構を集約する
ことができ、従つて、植付け機構が配される機体後部と
の前後バランスを保つて良好な機体バランスを実現する
ことができる許りか、機体全長を積極的に短縮して水田
作業機の小型軽量化を計ることができる。

また、主、副シリンダ装置11、17、連結ロツド16がエ
ンジン３前方に配設されている結果、前側のエンジン３
およびトランスミツシヨンケース２と後側の植付け機構
との間が、シリンダ装置のない空きスペースとなり、こ
こを補助苗載他スペースとするような場合に、シリンダ
装置が邪魔になつてしまうことがなく低位に配置できて
機体の低重心化に寄与できる。

また主、副シリンダ装置11、17が前側にあつて冷却作
用を受けるため油温上昇を防止できるという利点がある
許りか、幅狭な主、副シリンダ装置11、17の後部に幅広
なエンジン３が位置する配置となつてボンネツト形状を
先細り状に形成できて都合が良い。またさらには、エン
ジン３後部側の構造を簡略化できるため、エンジン３後
部側に配されるエアークリーナ等のメンテナンス性を向
上させる利点もある。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、車輪昇降用のシリンダ装置の作動により左右
走行車輪の同時的な昇降を行い、天秤アームの揺動で左
右走行車輪の背反的な昇降を行うものでありながら、前
記シリンダ装置と、該シリンダ装置およびスイングケー
ストを連結するための連結ロツドとが何れも上下方向に
長い縦置き姿勢に配されることになる。この結果、シリ
ンダ装置を前後方向に長い横置き姿勢にしたものに比し
て機体全長の短いものにできることになつて歩行型農用
作業機の軽量コンパクト化が計れる。

そしてことものにおいて、シリンダ装置および連結ロ
ツドをエンジンおよびトランスミツシヨンケースよりも
前方位置に配した場合に、車軸の後方にある農作業部と
のバランスを採るための前側部材が、エンジン、トラン
スミツシヨンケースに天秤アーム付きのシリンダ装置ま
でもが加わることになつて、機体の前後バランスの確保
に寄与できる。

しかも、作業機は、前方のエンジンおよびトランスミ
ツシヨンケースと後方の農作業部とのあいだに天秤アー
ム付きのシリンダ装置がない構造になつて、このあいだ
を例えば補助植付け苗の配設スペースとして確保する場
合に、ここにシリンダ装置等が配された従来の場合のよ
うにシリンダ装置等が邪魔になつて該装置よりも上方に
確保する必要がなく低い位置に確保できることになつて
機体の低重心化にも寄与できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る歩行型農用作業機の一実施例を示
したものであつて、第１図は歩行型田植機の全体側面
図、第２図は姿勢制御シリンダ装置部位を切欠いた駆動
制御部の側面図、第３図は歩行型田植機の正面図、第４
図は姿勢制御シリンダ装置部の拡大正面図、第５図は主
シリンダ装置の断面図、第６図は姿勢制御シリンダ装置
部の斜視図、第７図は錘式傾斜センサの正面図、第８図
は姿勢制御シリンダ装置部の作動説明図である。 図中、１は歩行型田植機、２はトランスミツシヨンケー
ス、３はエンジン、９はスイングケース、10は走行車
輪、10aは車軸、11は主シリンダ装置、11aはピストンロ
ツド、11bはシリンダ筒、14は天秤アーム、16は連結ロ
ツド、17は副シリンダ装置である。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右走行車輪が先端に取付けられるスイン
   グケースを、車輪昇降用シリンダ装置の作動で上下揺動
   させて左右昇降車輪の同時的昇降を行い、該シリンダ装
   置に連結される天秤アームの揺動で左右走行車輪の背反
   的な昇降を行うよう構成した歩行型農用作業機におい
   て、前記天秤アームに一端がそれぞれ連結され、他端が
   各スイングケース側に連結される左右の連結ロツドと上
   記シリンダ装置とを、上下方向に長くなる縦置き姿勢に
   配設したことを特徴とする歩行型農用作業機。
2. 【請求項２】左右走行車輪の車軸より後方に農作業部
   を、前方にエンジンおよびトランスミツシヨンケースを
   それぞれ配し、かつ左右走行車輪が先端に取付けられる
   スイングケースを、車輪昇降用シリンダ装置の作動で上
   下揺動させて左右昇降車輪の同時的昇降を行い、該シリ
   ンダ装置に連結される天秤アームの揺動で左右走行車輪
   の背反的な昇降を行うよう構成した歩行型農用作業機に
   おいて、前記シリンダ装置と、該シリンダ装置に連結さ
   れる天秤アームに一端をそれぞれ連結した左右の連結ロ
   ツドとを、走行車輪の車軸より前方のよりも前方位置で
   上下方向に長くなる縦置き姿勢に配設したことを特徴と
   する歩行型農用作業機。