JPH0350648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧シリンダのピストンロツド先端
に、サスペンシヨンバネを介してブラケツトを取
付け、このブラケツトに枢支した天秤アームの両
端と、上下揺動自在な左右の車輪伝動ケースとを
ロツドで連結し、左右車輪を同時上下動並びに背
反上下動自在に構成してある歩行型水田作業機の
走行装置に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の走行装置としては、例え
ば、実開昭56−39910号公報に開示されているよ
うに、油圧シリンダのピストンロツドと、左右の
車輪伝動ケースと連動連結させた天秤アーム及び
ブラケツトとはサスペンシヨンバネのみを介して
連結されていたが、次のような問題を生ずること
があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機で
は苗の植付け深さを一定に保つように、機体の泥
面に対する高さを一定にしなければならないので
あるが、歩行型田植機では前述の車輪構造に加え
て機体姿勢保持用で泥面上を滑走するフロートを
備えており、このフロートの上下変位を検出して
フロートに対する機体の高さ、つまり泥面に対す
る機体の高さが一定となるように耕盤上を走行し
ている車輪を上下動調節しているのである。

前記車輪の上下動調節を行う場合、水田におけ
る泥の硬さ等の各種状況に応じて、油圧シリンダ
の作動に連動する車輪の上下動の追随感度を適時
調節できればよいのであるが、油圧シリンダと車
輪の上下動機構との間にサスペンシヨンバネを介
在させているだけでは前述のような調節を行うこ
とはできなかつた。

ここで本考案の目的は、歩行型水田作業機にお
いて機体を泥面に対して一定の高さとすべく車輪
を上下動調節する場合、その上下動を司どる油圧
シリンダの作動に対する車輪の上下動の追随感度
を容易に調節できるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような歩行型水田作業機
の走行装置において、次のように構成することに
ある。つまり、 田面から機体までの高さを検出する高さセンサ
ーと、この高さセンサーの検出に基づき機体が田
面から設定高さを維持するように油圧シリンダを
伸縮操作する昇降制御手段と、この昇降制御手段
の制御感度を敏感側及び鈍感側に変更操作する感
度変更手段とを備えると共に、減衰作用を強弱に
変更操作可能なシヨツクアブソーバをサスペンシ
ヨンバネと並列に設け、感度変更手段による敏感
側への操作に連動してシヨツクアブソーバの減衰
作用が強まる側に操作されるように、且つ、鈍感
側への操作に連動して減衰作用が弱まる側に操作
されるように、感度変更手段とシヨツクアブソー
バとを連係する連係手段を備えてある。

〔作用〕

前述の構造において車輪の追随感度とは、油圧
シリンダが伸縮を開始してから、どれだけの時間
遅れて車輪が上下動を開始するかで表せられる。
そして、前述のようなシヨツクアブソーバは、一
般にその変位の速度に比例した抵抗が生じて減衰
作用を発揮するものである。

従つて、シヨツクアブソーバの減衰作用を強め
てやればサスペンシヨンバネの変位が抑えられ
て、油圧シリンダが伸縮を開始した際に遅れるこ
となく車輪が上下動を開始する。逆に、減衰作用
を弱めてやれば、油圧シリンダが伸縮を開始した
際に少し遅れて車輪が上下動を開始するのであ
る。このようにシヨツクアブソーバの減衰作用を
変更操作することにより、車輪の追随感度を自由
に設定できるのである。

そして、本考案においては単に車輪の追随感度
を設定変更しているのではなく、昇降制御用の感
度変更手段とシヨツクアブソーバとを連係してい
る。

つまり、感度変更手段を敏感側に操作するとこ
れに連動してシヨツクアブソーバの減衰作用が自
動的に強められる。このように敏感側に操作する
と、高さセンサーの検出に基づき油圧シリンダが
比較的頻繁に作動して車輪の上下動操作が行われ
る。

この場合にシヨツクアブソーバの減衰作用が強
められると、前述のように油圧シリンダが伸縮を
開始すれば、これに遅れることなく車輪が上下動
を開始するのである。

これに対して、感度変更手段を鈍感側に操作す
るとこれに連動してシヨツクアブソーバの減衰作
用が弱められる。このように鈍感側に操作すると
油圧シリンダの伸縮の頻度が比較的少なくなる。

この場合にシヨツクアブソーバの減衰作用が弱
められると、油圧シリンダが伸縮を開始すれば、
これに少し遅れて車輪が上下動を開始するのであ
る。

〔考案の効果〕

以上のように、シヨツクアブソーバの減衰作用
を強弱に変更することにより、各水田の状態に応
じて車輪の上下動の追随感度を容易に変更できる
ようになつた。

この場合、本考案では、高さセンサー側のみに
おいて制御感度を変更操作するのではなく、この
高さセンサー側の制御感度の変更操作に加えて、
油圧シリンダの伸縮に対し車輪が素早く追従する
か遅れて追従するかが、シヨツクアブソーバによ
り自動的に変更操作されるように構成している。

これにより、車輪による機体の昇降制御全体と
して対応できる感度の幅を広いものに設定するこ
とができ、水田や機体自身の色々な状態に対応で
きるようになつて、昇降制御性能を向上させるこ
とができた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例の一つである歩行型田植
機について図面に基づいて説明する。

第４図及び第５図に示すように、左右一対の車
輪１，１、エンジン２及び操縦ハンドル３等を持
つた機体の後部に、機体横方向に並列する２つの
苗植付装置４，４及びこれら苗植付装置４，４に
苗を供給する苗のせ台５等から構成される苗植付
部を設けると共に、機体中央下部に接地フロート
６（高さセンサーに相当）、車輪１，１の両外側
に機体ローリング抑制用の補助フロート７，７を
後端側の横軸芯P₁周りで上下揺動するように取
付けて歩行型田植機を構成している。

次に、車輪１，１の上下動構造について詳述す
ると、第１図及び第２図に示すように、機体に固
定した油圧シリンダ８のピストンロツド８ａ先端
にブラケツト９をピストンロツド８ａの軸芯方向
に移動可能に遊嵌し、このブラケツト９に設けた
ピン９ａにピン９ａ軸芯周りに揺動可能に天秤ア
ーム１０を軸支している。又、ピストンロツド８
ａ中央付近に固定されたブラケツト１１と天秤ア
ーム１０との間にサスペンシヨンバネ１２を設
け、前記ブラケツト９のピン９ａの上方延長部と
前記ブラケツト１１に亘つてシヨツクアブソーバ
１４を架設してブラケツト９及び天秤アーム１０
両者一体でピストンロツド８ａ上をスライド可能
に構成している。

前記天秤アーム１０の両端はロツド１５，１５
を介して左右の車輪伝動ケース１６，１６のボス
部に設けられたアーム１６ａと連動連結されてい
る。この車輪伝動ケース１６，１６は機体の横軸
芯P₂周りに上下揺動自在に軸支されており、車
輪伝動ケース１６，１６遊端部には車輪１，１が
軸支されている。車輪１，１は車輪伝動ケース１
６，１６内をチエーン伝動機構（図示せず）によ
つて伝達されてきたエンジン動力により駆動され
ると共に、油圧シリンダ８により左右の車輪１，
１が同方向に上下動操作されるように構成してい
る。そして、ピストンロツド８ａの先端にて天秤
アーム１０が揺動することにより、左右の車輪
１，１が背反的に上下動するのである。

次に、機体の車高制御について詳述すると、第
３図に示すように、機体後部の横軸芯P₁周りで
上下揺動自在に軸支された接地フロート６の前部
上方に、上下往復移動可能なロツド１７を設け、
このロツド１７を、前記油圧シリンダ８にポンプ
（図外）からの操作用圧油を供給調整するロータ
リー式のコントロールバルブ１８のバルブ操作部
材１８ａに連動連結している。前記バルブ操作部
材１８ａはセンサーバネ１９によつてロツド１７
下方突出側に付勢されており、接地フロート６の
上下揺動によるロツド１７の接当押し上げ操作に
よりバルブ操作部材１８ａが操作される。この場
合、接地フロート６が機体に対して下方に揺動変
位する箇所、つまり耕盤の浅い箇所ではバルブ操
作部材１８ａはセンサーバネ１９の付勢力によつ
て車輪１，１上昇側Ｕに操作されて、油圧シリン
ダ８により車輪１，１は上げ操作される。逆に接
地フロート６が機体に対して上方に揺動変位する
箇所、つまり耕盤の深い箇所ではバルブ操作部材
１８ａは接地フロート６の上向き移動によるロツ
ド１７の接当押し上げ操作によつて車輪１，１下
降側Ｄに操作されて、油圧シリンダ８により車輪
１，１は下げ操作される。

又、前記センサーバネ１９他端はロツク可能な
操作レバー２０（感度変更手段に相当）端部に取
付けられると共に、操作レバー２０端部はレリー
ズワイヤ２１（連係手段に相当）を介して、サス
ペンシヨンバネ１２と平行に架設されているシヨ
ツクアブソーバ１４の絞り弁開度を調節する操作
部１４ａと連動連結されている。

操作レバー２０をセンサーバネ１９引張側に操
作すると、これに連動してシヨツクアブソーバ１
４の操作部１４ａは絞り弁開側に操作されて、接
地フロート６上向きの揺動が抑えられると共に、
油圧シリンダ８の作動に対する車輪上下動の追随
感度が鈍くなる。これは硬い泥の多い水田を走行
する場合、部分的に硬い泥の塊上を走行してもセ
ンサーバネ１９の付勢力によつて接地フロート６
は上方に揺動しにくく、又、上方に揺動してコン
トロールバルブ１８が車輪１，１下降側に操作さ
れても、車輪上下動の追随感度が鈍い為に車輪
１，１が下降側に移行するまでに硬い泥上を通過
してしまう。このように水田上に部分的に硬い泥
が隆起していても泥面に対して機体は常に一定の
高さに保たれるのである。

逆に、操作レバー２０をセンサーバネ１９弛緩
側に操作してやれば、これと連動してシヨツクア
ブソーバ１４の操作部１４ａは絞り弁閉側に操作
されて、接地フロート６の揺動運動及び車輪上下
動の追随感度は鋭敏となる。これにより隆起等が
ない軟い泥の水田を走行する場合泥面に対して前
記各部が鋭敏に反応して機体は泥面に対して常に
一定の高さに保たれるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の走行装
置の実施例を示し、第１図は走行装置の側面図、
第２図は走行装置の平面図、第３図は走行装置の
昇降制御系を示す系統図、第４図は歩行型田植機
の全体側面図、第５図は歩行型田植機の正面図で
ある。 １……左右車輪、６……高さセンサー、８……
油圧シリンダ、８ａ……ピストンロツド、９……
ブラケツト、１０……天秤アーム、１２……サス
ペンシヨンバネ、１４……シヨツクアブソーバ、
１５……ロツド、１６……車輪伝動ケース、２０
……感度変更手段、２１……連係手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧シリンダ８のピストンロツド８ａ先端に、
   サスペンシヨンバネ１２を介してブラケツト９を
   取付け、このブラケツト９に枢支した天秤アーム
   １０の両端と、上下揺動自在な左右の車輪伝動ケ
   ース１６，１６とをロツド１５，１５で連結し、
   左右車輪１，１を同時上下動並びに背反上下動自
   在に構成してある歩行型水田作業機の走行装置で
   あつて、田面から機体までの高さを検出する高さ
   センサー６と、この高さセンサー６の検出に基づ
   き機体が田面から設定高さを維持するように前記
   油圧シリンダ８を伸縮操作する昇降制御手段と、
   この昇降制御手段の制御感度を敏感側及び鈍感側
   に変更操作する感度変更手段２０とを備えると共
   に、減衰作用を強弱に変更操作可能なシヨツクア
   ブソーバ１４を前記サスペンシヨンバネ１２と並
   列に設け、前記感度変更手段２０による敏感側へ
   の操作に連動して前記シヨツクアブソーバ１４の
   減衰作用が強まる側に操作されるように、且つ、
   鈍感側への操作に連動して減衰作用が弱まる側に
   操作されるように、前記感度変更手段２０とシヨ
   ツクアブソーバ１４とを連係する連係手段２１を
   備えてある歩行型水田作業機の走行装置。