JPH0216566Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0216566Y2 JPH0216566Y2 JP1982002294U JP229482U JPH0216566Y2 JP H0216566 Y2 JPH0216566 Y2 JP H0216566Y2 JP 1982002294 U JP1982002294 U JP 1982002294U JP 229482 U JP229482 U JP 229482U JP H0216566 Y2 JPH0216566 Y2 JP H0216566Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link mechanism
- machine
- planting
- swing
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 5
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 5
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトラクタ形の機体後部に植付作業機を
連結した乗用田植機における該作業機をリフトア
ツプした際の揺動規制装置に関する。
連結した乗用田植機における該作業機をリフトア
ツプした際の揺動規制装置に関する。
ところで、この種の田植機においては、機体が
耕盤の凹凸等により傾斜した場合においても、植
付作業機が植付泥面上に水平に保持されるように
するため、該作業機を機体に対して左右に揺動自
在に連結するのであるが、このような構成による
と、圃場端部での方向転換或は路上走行等に際し
て植付作業機をリフトアツプさせた場合に、該作
業機が自由に揺動することになつて機体の安定性
が著しく損われ、走行に支障を来たすことになる
のである。
耕盤の凹凸等により傾斜した場合においても、植
付作業機が植付泥面上に水平に保持されるように
するため、該作業機を機体に対して左右に揺動自
在に連結するのであるが、このような構成による
と、圃場端部での方向転換或は路上走行等に際し
て植付作業機をリフトアツプさせた場合に、該作
業機が自由に揺動することになつて機体の安定性
が著しく損われ、走行に支障を来たすことになる
のである。
本考案はこのような問題に対処するもので、極
めて構造簡単であり乍ら、上記揺動を確実に阻止
することができる乗用田植機を提供せんとするも
のである。
めて構造簡単であり乍ら、上記揺動を確実に阻止
することができる乗用田植機を提供せんとするも
のである。
本考案は上記目的を達成するため、走行車体の
後部にリフトアツプシリンダの作動により上下動
せしめられる平行リンク機構が装備され、且つ該
リンク機構に植付作業機が左右に揺動自在に支持
された構成において、該植付作業機における駆動
装置のケースに、上記リンク機構における一対の
下部リンク側に突出し、リフトアツプ時に該一対
の下部リンクに当接することによりリンク機構に
対する植付作業機の揺動を阻止する一対の揺動規
制部材を固設したことを特徴とする構成とした。
後部にリフトアツプシリンダの作動により上下動
せしめられる平行リンク機構が装備され、且つ該
リンク機構に植付作業機が左右に揺動自在に支持
された構成において、該植付作業機における駆動
装置のケースに、上記リンク機構における一対の
下部リンク側に突出し、リフトアツプ時に該一対
の下部リンクに当接することによりリンク機構に
対する植付作業機の揺動を阻止する一対の揺動規
制部材を固設したことを特徴とする構成とした。
上記構成とすることにより
一対の下部リンクと植付作業機に設けた揺動
規制部材との接当により揺動を阻止するもので
あるから、下部リンクを利用して揺動阻止の為
の部材を新たに設ける必要なく、構造を簡単に
することができる。
規制部材との接当により揺動を阻止するもので
あるから、下部リンクを利用して揺動阻止の為
の部材を新たに設ける必要なく、構造を簡単に
することができる。
一対の下部リンクと植付作業機に設けた一対
の揺動規制部材との接当により揺動を阻止する
ものであるから、揺動軸から比較的離れた位置
にて揺動阻止が行われることになつて強度の強
い揺動阻止が行える。
の揺動規制部材との接当により揺動を阻止する
ものであるから、揺動軸から比較的離れた位置
にて揺動阻止が行われることになつて強度の強
い揺動阻止が行える。
等の効果を発揮させうるのである。
以下これを図に示す実施例により説明すると、
第１，２図において１は上部に操縦部２が設けら
れ且つ下部に左右一対の前輪３及び後輪４が具備
されたトラクタ形の機体、５は該機体の後部に装
備されたリンク機構で、該機構は機体フレームに
前端を枢着された一本の上部リンク６、同じく前
端を機体フレームに枢着された左右一対の下部リ
ンク７，７及び上、下部リンクの後端を連結する
連結リンク８により構成されていると共に、該リ
ンク機構は上、下部リンクのフレームに対する枢
着点及び連結リンクとの連結点を結ぶ四辺形が常
に平行四辺形を形成する平行リンク機構とされ、
且つ一端を機体に枢支されたリフトアツプシリン
ダ９におけるロツドが緩衝バネ１０を介して上部
リンク６の前端部に固着されたアーム１１に連結
されていることにより、上記ロツドの突出時に機
構全体が第１図の実線で示す下方位置から鎖線で
示す上方位置に揺動せしめられるようになされて
いる。１２は該リンク機構５を介して機体１に連
結された植付作業機で、該作業機は機体から入力
軸１３を介して動力が導入される駆動装置１４、
該装置の出力で左右に移動せしめられる苗載せ台
１５及び同じく駆動装置の出力で作動せしめられ
る植付爪１６等により構成され、且つフロート１
７により植付泥面上に保持されるようになされて
いる。然して該植付作業機は、上記駆動装置１４
から前方に突出せしめられた揺動軸１８が上記リ
ンク機構５における連結リンク８の下端に固設さ
れたスリーブ１９に回動自在に嵌合されているこ
とにより、該リンク機構ないし機体１に対して左
右に揺動自在として支持されており、また上記駆
動装置１４のケースにはリンク機構における左右
一対の下部リンク７，７の下方に突出する揺動規
制部材２０，２０が固設され、第１図に実線で示
すようにリンク機構５及び植付作業機１２が下方
に位置する場合は、該部材は下部リンクに対して
離反した状態にあるが、鎖線で示すようにリンク
機構及び植付作業機をリフトアツプさせると、駆
動装置に対して下部リンクが相対的に下方に揺動
することにより揺動規制部材が下部リンクの下面
に当接するようになされている。
第１，２図において１は上部に操縦部２が設けら
れ且つ下部に左右一対の前輪３及び後輪４が具備
されたトラクタ形の機体、５は該機体の後部に装
備されたリンク機構で、該機構は機体フレームに
前端を枢着された一本の上部リンク６、同じく前
端を機体フレームに枢着された左右一対の下部リ
ンク７，７及び上、下部リンクの後端を連結する
連結リンク８により構成されていると共に、該リ
ンク機構は上、下部リンクのフレームに対する枢
着点及び連結リンクとの連結点を結ぶ四辺形が常
に平行四辺形を形成する平行リンク機構とされ、
且つ一端を機体に枢支されたリフトアツプシリン
ダ９におけるロツドが緩衝バネ１０を介して上部
リンク６の前端部に固着されたアーム１１に連結
されていることにより、上記ロツドの突出時に機
構全体が第１図の実線で示す下方位置から鎖線で
示す上方位置に揺動せしめられるようになされて
いる。１２は該リンク機構５を介して機体１に連
結された植付作業機で、該作業機は機体から入力
軸１３を介して動力が導入される駆動装置１４、
該装置の出力で左右に移動せしめられる苗載せ台
１５及び同じく駆動装置の出力で作動せしめられ
る植付爪１６等により構成され、且つフロート１
７により植付泥面上に保持されるようになされて
いる。然して該植付作業機は、上記駆動装置１４
から前方に突出せしめられた揺動軸１８が上記リ
ンク機構５における連結リンク８の下端に固設さ
れたスリーブ１９に回動自在に嵌合されているこ
とにより、該リンク機構ないし機体１に対して左
右に揺動自在として支持されており、また上記駆
動装置１４のケースにはリンク機構における左右
一対の下部リンク７，７の下方に突出する揺動規
制部材２０，２０が固設され、第１図に実線で示
すようにリンク機構５及び植付作業機１２が下方
に位置する場合は、該部材は下部リンクに対して
離反した状態にあるが、鎖線で示すようにリンク
機構及び植付作業機をリフトアツプさせると、駆
動装置に対して下部リンクが相対的に下方に揺動
することにより揺動規制部材が下部リンクの下面
に当接するようになされている。
上記の構成によれば、植付作業機１２がフロー
ト１７により植付泥面上に保持された植付作業位
置にある場合は、揺動規制部材２０，２０がリン
ク機構５における下部リンク７，７から離反して
いるから、該作業機はスリーブ１９と揺動軸１８
の嵌合部を中心として機体１ないしリンク機構５
に対して相対的に左右に揺動することができ、こ
れにより機体が傾斜しても植付作業機が泥面上に
水平に保持され、各条の苗が所要の植付け深さで
植付けられることになるのである。然して圃場端
部における方向転換或は路上走行等に際して、リ
フトアツプシリンダ９を作動させることによりリ
ンク機構５を介して植付作業機１２をリフトアツ
プさせた状態においては、上記揺動規制部材２
０，２０が下部リンク７，７の下面に当接するこ
とにより上記揺動軸１８を中心とする植付作業機
の左右の揺動が阻止されるのであり、そのため該
作業機は機体に対して固定された状態となつて、
該作業機が自由に揺動することによる重心の移
動、これに伴う機体の不安定な状態等が防止され
ることになるのである。ここで、リンク機構５と
これを上昇させるシリンダ９の間には緩衝バネ１
０が介設されていることにより、植付作業機１２
のリフトアツプ時における下部リンク７と揺動規
制部材２０の当接時の衝撃が緩和され、またシリ
ンダロツドが完全に突出する前に下部リンクと揺
動規制部材が当接した場合に、該部材に下部リン
クから大きな荷重が作用することが防止されるの
である。
ト１７により植付泥面上に保持された植付作業位
置にある場合は、揺動規制部材２０，２０がリン
ク機構５における下部リンク７，７から離反して
いるから、該作業機はスリーブ１９と揺動軸１８
の嵌合部を中心として機体１ないしリンク機構５
に対して相対的に左右に揺動することができ、こ
れにより機体が傾斜しても植付作業機が泥面上に
水平に保持され、各条の苗が所要の植付け深さで
植付けられることになるのである。然して圃場端
部における方向転換或は路上走行等に際して、リ
フトアツプシリンダ９を作動させることによりリ
ンク機構５を介して植付作業機１２をリフトアツ
プさせた状態においては、上記揺動規制部材２
０，２０が下部リンク７，７の下面に当接するこ
とにより上記揺動軸１８を中心とする植付作業機
の左右の揺動が阻止されるのであり、そのため該
作業機は機体に対して固定された状態となつて、
該作業機が自由に揺動することによる重心の移
動、これに伴う機体の不安定な状態等が防止され
ることになるのである。ここで、リンク機構５と
これを上昇させるシリンダ９の間には緩衝バネ１
０が介設されていることにより、植付作業機１２
のリフトアツプ時における下部リンク７と揺動規
制部材２０の当接時の衝撃が緩和され、またシリ
ンダロツドが完全に突出する前に下部リンクと揺
動規制部材が当接した場合に、該部材に下部リン
クから大きな荷重が作用することが防止されるの
である。
尚、第３図は他の実施例を示すもので、該実施
例においては、植付作業機における駆動装置１
４′のケースに固設された揺動規制部材２０′に頭
部２１a′の突出量を調節可能として調節ネジ２
１′が装着され且つロツクナツト２２′により任意
の調節位置で固定し得るようになされ、植付作業
機のリフトアツプ時に該調節ネジの頭部がリンク
機構５′における下部リンク７′の下面に当接する
ようになされており、これにより作業機をリフト
アツプさせた状態で固定する場合の左右の傾きを
修正し、或は作業機が固定される位置をリフトア
ツプシリンダのロツドストロークとの関係で調節
し、また植付作業時においては作業機の左右の揺
動範囲を最適に設定し得るようになされているの
である。ここで第４図に示すように揺動規制部材
２０″に調節ネジ２１″を逆向きに装着し、該ネジ
の軸部先端が下部リンク７″に当接するようにし
てもよい。
例においては、植付作業機における駆動装置１
４′のケースに固設された揺動規制部材２０′に頭
部２１a′の突出量を調節可能として調節ネジ２
１′が装着され且つロツクナツト２２′により任意
の調節位置で固定し得るようになされ、植付作業
機のリフトアツプ時に該調節ネジの頭部がリンク
機構５′における下部リンク７′の下面に当接する
ようになされており、これにより作業機をリフト
アツプさせた状態で固定する場合の左右の傾きを
修正し、或は作業機が固定される位置をリフトア
ツプシリンダのロツドストロークとの関係で調節
し、また植付作業時においては作業機の左右の揺
動範囲を最適に設定し得るようになされているの
である。ここで第４図に示すように揺動規制部材
２０″に調節ネジ２１″を逆向きに装着し、該ネジ
の軸部先端が下部リンク７″に当接するようにし
てもよい。
第１図は本考案の実施例を示す田植機全体の側
面図、第２図は第１図の−方向に見た要部平
面図、第３，４図は夫々他の実施例を示す要部拡
大側面図である。 １……機体、５，５′……平行リンク機構、７，
７′，７″……下部リンク、９……リフトアツプシ
リンダ、１２……植付作業機、１４，１４′……
駆動装置、２０，２０′，２０″……揺動規制部
材、２１′，２１″……調節部材（調節ネジ）。
面図、第２図は第１図の−方向に見た要部平
面図、第３，４図は夫々他の実施例を示す要部拡
大側面図である。 １……機体、５，５′……平行リンク機構、７，
７′，７″……下部リンク、９……リフトアツプシ
リンダ、１２……植付作業機、１４，１４′……
駆動装置、２０，２０′，２０″……揺動規制部
材、２１′，２１″……調節部材（調節ネジ）。
Claims (1)
- 走行車体の後部にリフトアツプシリンダの作動
により上下動せしめられる平行リンク機構が装備
され、且つ該リンク機構に植付作業機が左右に揺
動自在に支持された構成において、該植付作業機
における駆動装置のケースに、上記リンク機構に
おける一対の下部リンク側に突出し、リフトアツ
プ時に該一対の下部リンクに当接することにより
リンク機構に対する植付作業機の揺動を阻止する
一対の揺動規制部材を固設したことを特徴とする
乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP229482U JPS58105810U (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP229482U JPS58105810U (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 乗用田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105810U JPS58105810U (ja) | 1983-07-19 |
| JPH0216566Y2 true JPH0216566Y2 (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=30015281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP229482U Granted JPS58105810U (ja) | 1982-01-11 | 1982-01-11 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105810U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0444010Y2 (ja) * | 1985-03-14 | 1992-10-16 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338507A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-08 | Iseki Agricult Mach | Swing motion stop device for planting apparatus of planting machine |
| JPS5442977U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-23 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029849Y2 (ja) * | 1978-10-23 | 1985-09-09 | 三菱農機株式会社 | 植付装置のロ−リング規制装置 |
-
1982
- 1982-01-11 JP JP229482U patent/JPS58105810U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338507A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-08 | Iseki Agricult Mach | Swing motion stop device for planting apparatus of planting machine |
| JPS5442977U (ja) * | 1977-08-29 | 1979-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58105810U (ja) | 1983-07-19 |
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