JPS6029849Y2

JPS6029849Y2 - 植付装置のロ−リング規制装置

Info

Publication number: JPS6029849Y2
Application number: JP14570978U
Authority: JP
Inventors: 晴己長谷川
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1978-10-23
Filing date: 1978-10-23
Publication date: 1985-09-09
Also published as: JPS5560722U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機、特に乗用田植機に用いられる昇降自
在に装着された植付装置のローリング規制装置に関する
。

従来、田植機の植付装置は圃場の凹凸に合わせて円滑に
作業をすることができるように、ローリング自在に支持
されているが、田植機の構造上、また作業中の安全を図
る観点から、ある程度のローリングを抑制する必要もあ
り、特に田植機の回向時には上昇させた植付装置のロー
リングを阻止することが安全上、また作業上からも望ま
しい。

以上のようなローリングを規制する装置として、当接部
材を田植機のフレーム上に固設して該部材によって規制
する装置や、カム機構を利用して規制する装置があるが
、前者は油圧シリンダーの位置及び方向によって当接部
材の設置が不可能であったり、困難な場合があり、後者
はカム形状が複雑化して製品コストを上昇させる等の欠
点があった。

また、いずれの場合も、植付時におけるローリング抑制
装置及び植付装置の上昇時におけるローリング阻止装置
を共に装備することはコスト的にも構造的にも困難が伴
い、一つの装置でローリング抑制及び阻止動作を行ない
得るものが望まれていた。

そこで、本考案は、植付装置の昇降駆動装置の可動体に
固設されたブラケットに、該可動体に牽引されて移動し
得るローリング規制用ロッドを摺嵌し、該ロッドに適宜
設けられた当接手段によってバランサーのローリングを
抑制すると共に、規制用ロッドの端部に当接手段を設け
ることにより植付装置の上昇時にはバランサーの回動を
阻止して、植付装置のローリングを規制し得るように構
威し、もって前述の欠点を解消した植付装置のローリン
グ規制装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に示す一実施例に基き、本考案を具体的に説
明する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、前輪２及び後輪
３に支えられたフレーム４を有しており、フレーム４の
前部にはエンジン５が搭載され、フレーム４の中程に運
転席６が配設され、更にフレーム４の後部に予備苗台７
が配置されている。

またフレーム４の後方には苗のせ台８及び植付杆９等よ
りなる植付装置１０がリンク１１及び昇降装置１２によ
って昇降自在に支持されている。

昇降装置１２は、第２図に示すように、フレーム４上に
固設され昇降駆動装置を構成する油圧シリンダー１３を
有しており、油圧シリンダー１３のラム１５の中程には
、第３図に示すように、ブラケット１６がナツト１７に
よって固着されている。

更にラム１５の先端には、カラーピン１９が摺嵌されて
おり、該ピン１９とブラケット１６を固着するナツト１
７の間には、ラム１５を取巻く形でクッションスプリン
グ２０がラム１５の先端に螺合された止メボルト２１及
びワッシャー２２によって縮設されている。

また、カラーピン１９にはバランサー２３が枢着されて
おり、該ピン１９を中心に、第２図矢印Ａ−Ｂ方向に回
動することができる。

バランサー２３の両端には、植付装置１０のリンク１１
のロアーリンク１１ａに連節する一対のロッド２５，２
５’が枢着されておす、該ロッド２５．２５’は油圧シ
リンター１３のラム１５の動きをリンク１１に伝達して
植付装置１０を昇降駆動する。

一方、ブラケット１６の両翼には支持パイプ２６．２６
’が固設されており、該支持パイプ２６．２６’にはロ
ーリング規制用ロッド２７，２７’が摺嵌されている。

ローリング規制用ロッド２７，２７’は前部がバランサ
ー２３の両翼に該ロッド２７．２７’の直径よりやや大
きく穿設された孔２３ａ、２３ａ’を貫通し、後
部がフレーム４に孔２３ａと同様の大きさで穿設された
孔４ａ、４ａ’を貫通しており、更に規制用ロッド２７
．２７’の両端にはねじ２９゜２９′が切られダブルナ
ツト２８．２８’及び３０．３０’がワッシャー３１．
３１’及び３４，３４′と共に螺合されている。

更に規制用ロッド２７．２７’の中央部でブラケット１
６の支持パイプ２６．２６’の後方にはストッパー３２
，３２′が設けられており、該ストッパー３２の当接面
３２ａと前部ダブルナツト２８のワッシャー３１の当接
面３１ａとの距離Ｌ１は、支持パイプの後端２６ａより
通常のバランス位置にあるバランサー２３の当接面２３
ｂまでの距離Ｌ２にローリング許容値１を加えた距離に
調節されている。

この許容値１は、植付装置１０の許容ローリング量に対
応して、バランサー２３がリンク１１及びロッド２５を
介してカラーピン１９を中心に矢印Ａ−Ｂ方向に回動す
る量として決定される。

また規制用ロッド２７の摺動ストロークＬ３は、油圧シ
リンダー１３のラム１５の作動ストロークＬ４よりロー
リング許容値１を引いた値に調節されている。

なおバランサー２３とブラケット１６の間にはローリン
グ緩衝用スプリング３３．３３’が規制用ロッド２７．
２７’を取り巻く形で縮設されており、急激なローリン
グ荷重を緩和することができる。

本考案は以上のような構成を有するので、乗用田植機１
の植付装置１０を圃場に降下させて植付作業をする際に
、植付装置１０力釦−リング現象を起こした場合、ロー
リング量が一定の許容値１以下である場合には、植付装
置１０からのローリングはロッド２５を、第２図想像線
で示すように、前後方向に移動させ、それと共にバラン
サー２３もカラーピン１９を中心に回動するが、バラン
サー２３の回動値ｍが許容値１以下であるために、バラ
ンサー２３の当接面２３ｂが規制用ロッド２７の前部ワ
ッシャー３１の当接面３１ａに接しても、距離Ｌｌ＞Ｌ
２＋ｍであるため規制用ロッド２７がバランサー２３の
孔２３ａに沿って移動するだけで何らの拘束作用も行な
われず、植付装置１０のローリングは自由に行なわれ。

もしも、植付装置１０のローリング量が許容値１を超え
ようとする場合には、バランサー２３の回動値ｍ′が許
容値１を上回り、距離Ｌ１≦Ｌ２＋ｍ’となって、バラ
ンサー２３と前部ワッシャー３１が当接し、同時にスト
ッパー３２と支持パイプ２６の後端２６ａが当接し、そ
れによって規制用ロッド２７がバランサー２３の許容値
１以上の回動を防止して、植付装置１０のローリングは
抑制されることになる。

なお、植付作業中に圃場の凹凸状況に適合させて植付装
置１０を油圧シリンダー１３によって昇降させ、植付装
置１０がいかなる位置にあっても、ローリング抑制動作
は全く同様に行なわれる。

次に、田植機１の植付装置１０を上昇させて回向するよ
うな際は、第４図に示すように、油圧シリンダー１３の
ラム１５を前方に一杯に突出させて植付装置１０を上昇
させる。

このとき、ブラケット１６及びバランサー２３もラムと
共に前方に移動し、規制用ロッド２７．２７’も前部ワ
ッシャー３１．３１’とバランサー２３とが当接するこ
とにより前方へ移動する。

ラム１５がその作動ストロークＬ４一杯に突出して、植
付装置１０の上昇が終了する直前に、バランサー２３と
共に移動していた規制用ロッド２７，２７’がその規定
摺動ストロークＬ３に達し、規制用ロッド２７゜２７′
後部に設けられた後部ワッシャー３４，３４′とフレー
ム４の孔４ａｔ４２’の部分とが当接し、次いでラム１
５が最終ストローク残量である許容値１だけ進行する間
に、バランサー２３は規制ロッド２７，２７’の前部ワ
ッシャー３１，３１′と当接した状態のままクッション
スプリング２０に抗して、後方、即ち図中矢印Ｃ方向へ
カラーピン１９と共に相対的に摺動する。

この時、規制用ロッド２７．２７’はワッシャー３４，
３４′とフレーム４の孔４ａ、４ａ’との当接により、
前方への移動が阻止されているので、クッションスプリ
ング２０によって規制用ロッド２７゜２７′に強力な前
方への引っ張り力が作用し、更に緩衝用スプリング３３
．３３’も規制用ロッド２７．２７’を前方に引っ張る
ように作用することから、その反作用でバランサー２３
はクッションスプリング２０及び緩衝用スプリング３３
，３３′と規制用ロッド２７，２７’の間で強固に支持
固定されるので、ロッド２５，２５’も移動することが
できず、植付装置１０のローリングも強力に阻止される
。

上昇させた植付装置１０を下降させる場合、ラム１５を
後退させることにより、ブラケット１６の支持パイプ２
６．２６’とストッパー３２．３２’が当接して、規制
用ロッド２７．２７’もラム１５の動きに連動して後方
に移動し、クッションスプリング２０及び緩衝用スプリ
ング３３．３３’が弛緩して規制用ロッド２７．２７’
に作用していた引張力も消失して、再度、植付装置１０
のローリング作用を一定範囲以内で規制する抑制動作状
態になる。

以上説明したように、本考案によれば、規制用ロッド２
７，２７’を昇降駆動装置１３の可動体１５の動きに呼
応して動作するように設けることにより、植付装置１０
が上昇位置以外のいかなる位置にあっても規制用口°ラ
ド２７，２７’に設けられた当接手段３１，３２，３１
’、３２’によって植付装置のローリングを効果的に抑
制することができるばかりでなく、植付装置１０の上昇
時には規制用ロッド２７の端部に設けられた他の当接手
段３４．３４’が機体４に当接することにより植付装置
１０のローリングが阻止される。

更に、クッションスプリング２０等の弾性手段を付与す
ると、植付装置１０のローリングをより強力に阻止する
ことができる。

また、前部ダブルナツト２８．２８’を調整して許容値
１を変え得るように構成すると、植付装置１０の許容ロ
ーリング量を容易に調整することができる。

更に、規制用ロッド２７，２７’をシリンダー１３付近
に設けるという簡単な構成であることから、装置自体が
コンパクトであり、設置場所に制限されることがなく、
点検保守も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている乗用田植機を示す側面
図、第２図は本考案によるローリング規制装置を示す平
面図、第３図は第２図の中央部分の断面図、第４図は本
考案によるローリング規制装置の動作状況を示す平面図
である。１・・・・・・（乗用）田植機、４・・・・・・（フレ
ーム）機体、１０・・・・・・植付装置、１１・・・・
・・リンク、１２・・・・・・昇降装置、１３・・・・
・・（油圧シリンダー）昇降駆動装置、１５・・・・・
・（ラム）可動体、１６・・・・・・ブラケット、２３
・・・・・・バランサー、２５・・・・・・ロッド、２
７・・・・・・ローリング規制用ロッド、３１，３２゜
３１’、３２’・・・・・・当接手段、３４，３４’・
・・・・・他の当接手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体にリンクを介して昇降自在に植付装置を支持すると
共に、それぞれリンクに連結している左右ロッドをバラ
ンサーの両端部分に連結し、かつ該バランサーの中央部
分を、機体に設置された昇降駆動装置の可動体に水平方
向に回動自在に支持してなる植付装置の昇降装置におい
て、可動体にブラケットを固設し、かつ該ブラケットの
両端部分にそれぞれローリング規制用ロッドを摺嵌し、
また該規制用ロッドに所定間隔を隔てて当接手段を設置
して、これら当接手段がブラケット及びバランサーに当
接することによりバランサーの回動を抑制し、またロー
リング規制用ロッドの端部に他の当接手段を設置して、
可動体伸長時に該当接手段が機体に当接してバランサー
の回動を阻止するように構威した植付装置のローリング
規制装置。