SE521169C2 - Ingrepps- och lyftanordning till dragfordon för flygplan samt kopplingsanordning för en sådan ingrepps- och lyftanordning - Google Patents

Description

25 30 35 521 169 2 mekanism, varvid noshjulsstället har ett framàtriktat förbindelseelement, som vid sin fria ände uppbär ena änden av nämnda länk och ett bärelement för lösbar anslutning av en dragstàng, som användes för konventio- nell bogsering. Vid bogsering av ett sådant flygplan med hjälp av en ingrepps- och lyftanordning av inledningsvis angivet slag finns emellertid risk för att fjädringsmeka- nismen får sin fjädring oavsiktligt helt utdragen så att stora krafter kommer att överföras till fjädringsmeka- nismen, vilket medför, att fjädringsmekanismen och andra närbelägna delar av noshjulsstället skadas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att förbättra den inledningsvis angivna ingrepps- och lyftanordningen så att den även kan utnyttjas för bogsering av sistnämnda specifika typ av flygplan utan att nägra krafter kommer att överföras pà och skada nämnda fjädringsmekanism.

Uppfinningen är särskilt tillämpbar för en sådan ingrepps- och lyftanordning, där noshjulshàllaren och stativet är utformade som två separata enheter och inne- fattar samverkande, i en cirkelbàge anordnade lagerorgan, vilka definierar en vertikal vridningsaxel för nämnda enheter. En sådan föredragen ingrepps- och lyftanordning löser de problem som är förknippade med de arrangemang som beskrivs i t.ex. SE-500 744 och SE-501 788. En för- flyttning av ett flygplan pà marken med hjälp av ett dragfordon, som är kopplat till flygplanets noshjul, innebär vid kursändring av dragfordonet, att, då flyg- planets maximala styrvinkel uppnåtts, ett vridmoment överföres till noshjulsstället via noshjulen och dess uppàtriktade styr- eller vridaxel. Detta vridmoment får inte överstiga föreskrivna värden som utfärdas av respek- tive flygplanstillverkare. I det följande betecknas detta högsta tillåtna vridmoment som maximalt vridmoment eller maximalt värde. SE-500 744 beskriver ett dragfordon, där den chassiuppburna ingrepps- och lyftenheten är anordnad 10 15 20 25 30 35 521 169 3 w, x. att under förflyttning av dragfordonet i förhållande till noshjulen bringas till ett utgångsläge beröringsfritt intill flygplanets noshjul framför och bakom noshjulens kontaktpunkt med marken för att sedan höjas från nämnda utgångsläge för att genom motstàende fri ytanliggning mot noshjulens slitbanor på ömse sidor om nämnda markkontakt- punkt bringas i lösbart ingrepp med noshjulen så att dessa lyftes från marken, då ingrepps- och lyftenheten höjes. Ingrepps- och lyftenheten bildar en stel förbin- delse mellan noshjul och chassi. För att möjliggöra en vinkeländring mellan dragfordon och flygplan måste såle- des flygplanets styrhydraulik frikopplas och noshjulens vridningsrörelse begränsas av mekaniska ändstopp hos flygplanet. Vid dessa ändstopp har flygplanet uppnått maximal styrvinkel och ett vridmoment kommer att över- föras till noshjulsstället via noshjulens vridaxel, var- vid vridmomentet, såsom nämnts ovan, inte får överstiga ett maximalt värde, som är fastställt av flygplanets tillverkare. Om ingen förvarning sker innan det maximala vridmomentet överskrides finns mycket stor risk för att noshjulsstället skadas. SE-501 788 beskriver en anordning för att mäta och indikera styrvinkeln hos flygplanet i förhållande till dragfordonet för att därigenom förhindra att noshjulsstället belastas med det skadliga maximala vridmomentet. En sådan anordning har dock de nackdelarna att t.ex. en wire för avkänning måste anslutas till flyg- planet. På grund av att flygplansmodellerna skiljer sig från varandra kan det bli svårt att tillhandahålla en utrustning som passar alla de typer av flygplan ett drag- fordon måste kunna hantera. Vid den typ av dragfordon som sammankopplas med flygplanet med hjälp av en dragstång sker en begränsning av vridmomentet med hjälp av en bryt- pinne i dragstången eller i dragbomsfästet vid noshjuls- stället. En nackdel med detta system är att någon förvar- ning inte erhålles, innan det inställda vridmomentet överskrides sà att dragfordonet måste ersättas eller dragstången bytas ut. Dessutom finns risk för att nos- 10 15 20 25 30 35 521 169 4 hjulsstället kan skadas på grund av att dragstången i vissa fall frigöres fràn flygplanet. Den ovannämnda, föredragna ingrepps- och lyftanordningen möjliggör att säkerhetskrav från luftfartsmyndigheter och operativa eller funktionella krav frän användarna uppfylles så att en förbättrad kontroll av och säkerhet vid flygplanets markförflyttning erhålles i jämförelse med kända drag- fordon.

Ingrepps- och lyftanordningen kännetecknas av att den är försedd med en kopplingsanordning för sammankoppling med ett kopplingselement hos ett flygplans noshjulsställ, vilken kopplingsanordning innefattar en fästdel, som är fast monterad vid ett centralt, inre parti av ingrepps- och lyftanordningen, och en ingreppsdel, som är förbunden med fästdelen och innefattar en làsanordning, vilken ingreppsdel är anordnad att sträcka sig i riktning mot noshjulen och att bringas i läge för ingrepp med nos- hjulsställets motstàende kopplingselement, i vilket ingreppsläge làsanordningen är anordnad att i ett làsläge hindra ingreppsdelen fràn att skiljas från kopplings- elementet.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning till ritningarna.

Figur 1 visar ett dragfordon med en ingrepps- och lyft- anordning som uppbär ett flygplan via dess noshjul.

Figur 2 visar ingrepps- och lyftanordningen enligt figur 1 med dess noshjulshällare vriden i förhållande till dess stativ i ena riktningen.

Figur 3 visar ingrepps- och lyftanordningen enligt figur 2, men med noshjulshàllaren vriden i förhållande till stativet i den andra riktningen. 10 15 20 25 30 35 521 1e9;,,¿¿,,,,p- 5 Figur 4 visar noshjulshàllarens lagring vid stativet.

Figur 5 visar en ingrepps- och lyftanordning liknande den i figur 2, men dessutom utrustad med en brytanordning mellan noshjulshàllaren och stativet, varvid ingrepps- och lyftanordningen är öppnad klar för att mottaga nos- hjulen.

Figur 6 visar ingrepps- och lyftanordningen enligt figur 5 i ingrepp med noshjulen.

Figur 7 visar en ingrepps- och lyftanordning liknande den i figur 2, men dessutom utrustad med en bromsmekanism mellan noshjulshàllaren och stativet.

Figur 8 visar bromsmekanismen i figur 7.

Figur 9 visar en ingrepps- och lyftanordning liknande den i figur 2, men dessutom utrustad med ett vridmomentmätdon mellan noshjulshàllaren och stativet.

Figur 10 visar vridmomentmätdonet i figur 9.

Figurerna 11-13 visar olika vyer av en ingrepps- och lyftanordning med en kopplingsanordning enligt uppfin- ningen.

Figurerna 14-16 visar olika vyer av kopplingsanordningen.

I figur 1 visas ett flygplan 1 och ett hjulförsett drag- fordon 2 för transport av flygplanet l pà marken. Flyg- planet 1 har ett noshjulsställ 3, som innefattar tvà nos- hjul 4 och en uppàtriktad styr- eller vridaxel 5, som uppbär noshjulen 4 och som är vridbart lagrad i noshjuls- stället 3 och làsbart i detta med en hydraulisk làsmeka- nism (ej visad) för att låsa noshjulens 4 gemensamma hjulaxel 6 i ett läge vinkelrätt mot flygplanets 1 längd- 10 l5 20 25 30 35 521 169 6 riktning. Dragfordonet 2 omfattar ett chassi 7, som vid sitt ena ändparti uppbär en förarhytt 8 och som inne- fattar två längsgående, horisontella balkar 9, 10, vilka är anordnade på förutbestämt avstånd fràn varandra för att mellan sig avgränsa ett utrymme 11, som är öppet vid den ände som vänder från förarhytten 8 för att inriktas med flygplanet 1, då en marktransport av flygplanet 1 skall ske. De två balkarna 9, 10 har var sitt hjul eller hjulpar (ej synliga i figur 1) vid sina fria ändpartier, som vänder mot flygplanet 1.

Dragfordonet 2 innefattar en höj- och sänkbar ingrepps- och lyftanordning 12 för att bringas i fribärande ingrepp med noshjulen 4 som enda ingreppsställe, vilket således betyder att dragfordonet 2 i övrigt är helt fritt från beröring eller ingrepp med noshjulsstället 3, och för att lyfta noshjulen 4 från marken till en tillräcklig nivå för att möjliggöra förflyttning av flygplanet 1 med hjälp av dragfordonet 2. Ingrepps- och lyftanordningen 12 är belägen i det nämnda utrymmet 11 mellan balkarna 9, 10 och uppbäres av dessa via manöverdon 13 i form av kraft- cylindrar, medelst vilka ingrepps- och lyftanordningen 12 kan sänkas till ett nedre läge i marknivà och lyftas upp till ett transportläge, i vilket ingrepps- och lyftanord- ningen 12 gär fri från marken liksom även noshjulen 4.

Ingrepps- och lyftanordningen 12 är vidare ledbart för- bunden med chassit 7 via ett lagringsdon 15 med lämpliga leder vid sina ändar som medger önskade lägesförändringar av ingrepps- och lyftanordningen 12. Vid den visade utfö- ringsformen är lagringsdonet 15 i form av fyra parvis anordnade länkarmar. Alternativt kan det bestå av en länkarm.

Såsom närmare framgår av t.ex. figur 2 innefattar ingrepps- och lyftanordningen 12 ett stativ 17 och en noshjulshàllare 18, vilka är utformade som tvà separata enheter, som är vridbart lagrade i förhållande till var- 10 15 20 25 30 35 521 169 7 andra. Såväl stativet 17 som noshjulshàllaren 18 är i huvudsak U-formade.

Det U-formade stativet 17 är horisontellt anordnat och innefattar två bakåtriktade skänklar 19, 20 och ett tvär- gående förbindelsestycke 21, som stelt förbinder skänk- larna 19, 20 med varandra och som sträcker sig vinkelrätt mot dragfordonets 2 längdriktning och vid vilket nämnda länkarmar 15 är lagrade på dess utsida. Skänklarna 19, 20 och förbindelsestycket 21 innefattar invändiga, horison- tella bottenplàtar 22, som utan synliga gränser övergår i varandra och har sina inre kantpartier 23 cirkelbåg- formade så att stativet 17 erhåller en vertikal insida 24 med en förutbestämd radie.

Den U-formade noshjulshàllaren 18 är horisontellt anord- nad inne i det U-formade stativet 17 i plan med detta och innefattar två skänklar 30, 31 och ett förbindelsestycke 32, som stelt förbinder skänklarna 30, 31 med varandra och som vänder mot stativets 17 inre delar (som inklu- derar stativets 17 förbindelsestycke 21). Varje skänkel 30, 31 har en vertikal vägg 33, 34 på sin insida, varvid de två väggarna 33, 34 är parallella med varandra och avgränsar mellan sig ett inre noshjulsutrymme 35, som är anpassat till bredden av noshjulen 4 så att dessa kan mottagas däri med tillräckligt spelrum till skänkel- väggarna 33, 34, varvid bredden av utrymmet 35 är till- räckligt stort så att även stora flygplans noshjul kan mottagas däri, dvs. ett och samma dragfordon kan användas för i princip alla storlekar av flygplan.

Noshjulshàllaren 18 har yttre kantpartier 36, som är cirkelbågformade så att den erhåller en vertikal utsida 37 med en förutbestämd radie, som är något större än nämnda radie hos stativets 17 insida 24. 10 15 20 25 30 35 5:21 1659 šffëëf !šft¿"§fx.1:ï 8 Stativet 17 och noshjulshållaren 18 är såsom nämnts ovan utformade som två separata enheter och innefattar samver- kande lagerorgan 70, 71, som är anordnade i en cirkelbáge motsvarande längden av de krökta in- och utsidorna 24 resp. 37 för bildning av en vridkrans. Dessa yttre lager- organ 70, 71 definierar en vertikal vridningsaxel för nämnda enheter 17, 18. Stativets 17 lagerorgan 70 inne- fattar ett flertal rullelement, som med hjälp av vinkel- profiler 25 är monterade med jämna mellanrum på ovansidan av nämnda bottenplåtar 22 längs en cirkelbáge av förut- bestämd radie. Såsom närmare framgår av figur 4 uppbär varje vinkelprofil 25 en första rulle 26, som är lagrad vid en vertikal axeltapp 27 på den horisontella delen av vinkelprofilen 25, och en andra rulle 28, som är lagrad vid en horisontell axel 29 på den vertikala delen av vinkelprofilen 25. Noshjulshållarens 18 yttre kantparti 36 är i anslutning till noshjulshållarens 18 utsida 37, dvs. radiellt innanför denna, försedd med en horisontell bär- och löpyta 38 för samverkan med rullelementens andra rullar 28, och två vertikala, inre och yttre, koncent- riska stöd- och löpytor 39, 40 för samverkan med rull- elementens första rullar 26. Nämnda bär- och löpyta 38 och stöd- och löpytor 39, 40 bildar således tillsammans noshjulshållarens 18 lagerorgan 71. Noshjulshållaren 18 uppbäres således av de nämnda andra rullarna 28 via sin horisontella bär- och löpyta 38, som sträcker sig i en kontinuerlig cirkelbáge längs hela utsidan 37, varvid bär- och löpytan 38 är så belägen i förhållande till nos- hjulshållarens 18 horisontella undersida 41 att ett litet spelrum 42 bildas mellan denna undersida 41 och vinkel- profilernas 25 horisontella delar för att på så sätt för- hindra friktion dememellan. De två koncentriska stöd- och löpytorna 39, 40 är anordnade på ett radiellt avstånd från varandra som är lika med eller endast något större än de andra rullarnas 28 diameter. De två stöd- och löp- ytorna 39, 40 och de andra rullarna 28 samverkar med var- andra så att noshjulshållaren 18 blir fixerad i radiell lO 15 20 25 30 35 521 169 9 . , . . . ,. led i vilket som helst vridläge. De två stöd- och löp- ytorna 39, 40 definierar således noshjulshållarens 18 vertikala vridningsaxel.

Vidare innefattar noshjulshållaren 18 en inre bärplatta 43, se figur 5, och ett inre, horisontellt hjulstöd 44, som är beläget på förutbestämt avstånd ovanför bärplattan 43. Bärplattan 43 sträcker sig mellan de vertikala skän- kelvåggarna 33, 34 och är rörligt monterad vid dessa för att med hjälp av kraftcylindrar (ej visade) förskjutas i förhållande till förbindelsestycket 32 så att dess läge kan justeras och anpassas till noshjulets dimension. Där- igenom kan noshjulshållaren 18 med bästa passning låsa fast olika dimensioner av noshjul som finns hos olika flygplanstyper. Bärplattan 43 har en konkav ovansida som är grovt anpassad till olika noshjuls 4 radier och som kan vara sektionerad, såsom visas på ritningarna, eller enhetligt bågformig. Bärplattan har ett nedre, horison- tellt kantparti 45, som har en nedåt lutande yta och som är beläget i nivå med stativets undersida eller något under denna. Hjulstödet 44 är vridbart monterat vid nos- hjulshàllaren 18, varvid två kraftcylindrar 46 är med sina kolvstänger ledbart förbundna med hjulstödets 44 ändar för att bringa hjulstödet 44 till att anpressa mot noshjulen 4.

Vidare innefattar noshjulshållaren 18 en yttre bärplatta 48 och ett yttre horisontellt hjulstöd 49, som är beläget på förutbestämt avstånd ovanför bärplattan 48 och före- trädesvis på samma nivå som det inre hjulstödet 44. Bär- plattan 48 har ett horisontellt kantparti 50, som har en nedåt lutande yta och som är beläget i nivå med den inre bärplattans 43 kantparti 45. Den yttre bärplattan 48 och det yttre hjulstödet 49 bildar tillsammans en grind, som är vridbart lagrad medelst en vertikal vridaxel som ingår i ett manöverdon 51, som i sin tur är fast monterat vid noshjulshållarens 18 ena skänkel 31. Med hjälp av manö- ~ - « « .- 10 15 20 25 30 35 521 169 10 . » . . . > . . É . , , verdonet 51 kan grinden öppnas och stängas. Det yttre hjulstödet 49, som består av två delar, är vridbart mon- terat vid bärplattan 48 via ett flertal länkarmar 52. Två kraftcylindrar 53, 54 är med sina kolvstänger ledbart förbundna med hjulstödets 49 ändar för att bringa hjul- stödet 49 till att anpressa mot noshjulen 4, se t.ex. figur 2. De två samverkande, motstående hjulstöden 44, 49 är lämpligen belägna på en nivå ovanför, t.ex. strax ovanför, ett horisontalplan, som skär centrumaxlarna hos noshjulen 4. Därigenom låses noshjulen 4 fast även i vertikal led.

Stativet 17 och noshjulshàllaren 18 är försedda med sam- verkande stopp 55, 56, 57, som begränsar noshjulshàlla- rens 18 vridning i båda riktningarna. Dessutom är stati- vet 17 försett med två ändlägesgivare 58, 59 belägna framför båda stoppen 55, 56 på stativet 17, vilka änd- lägesgivare 58, 59 känner av noshjulshållarens 18 stopp 57 för att indikera vridvinkeln av noshjulshållaren 18 i förhållande till stativet 17 och dragfordonet 2 för att utnyttjas för olika styrfunktioner, t.ex. för att styra dragfordonets 2 dragkraft så att denna minskar och närmar sig noll om inte dragfordonets 2 riktning ändras till- baka. Vid utföringsformen enligt figurerna 1-3 är nos- hjulshållaren fritt vridbart upphängd i stativet 17 via rullelementens rullar 28. Detta innebär att dragfordonets 2 vinkel i förhållande till noshjulen 4 kan variera utan att något nämnvärt vridmoment överföres till noshjulen 4.

I denna utföringsform kan noshjulen 4 vara låsta, men de kan även vara frikopplade. Det inses således att, då även noshjulen 4 är frikopplade, kan dragfordonets 2 sväng- ningsradie i förhållande till flygplanet 1 ökas ytterli- gare under utnyttjande av såväl noshjulshàllarens 18 fulla vridningsvinkel som de frikopplade noshjulens 4 fulla vridningsvinkel. 10 15 20 25 30 35 521 169 ll § - , V . . Även om de visade lagerorganen 70, 71 för närvarande föredrages kan de givetvis utformas på många andra sätt t.ex. i form av ett kullagersegment eller -krans i den ena enheten och samverkande löpytor för kulorna i den andra enheten.

I figurerna 5 och 6 visas en ingrepps- och lyftanordning 12, som liknar den som visas i figurerna 1-3, men som dessutom är försedd med en vridningshämmande anordning i form av en brytanordning 60, som är anordnad pà stativet 17 och noshjulshàllaren 18 i anslutning till dess centrala stopp 57, sett i noshjulshàllarens 18 utgångs- läge, dä noshjulens 4 axel 6 är vinkelrät mot dragfordo- nets 2 längdriktning. Brytanordningen 60 innefattar en brytpinne 61, med vilken noshjulshàllaren 18 blir fixerad mot vridning i nämnda utgångsläge. Brytpinnen 61 är så konstruerad att den brister, då noshjulshàllaren 18 utsättes för ett visst, tillàtet vridmoment i förhållande till stativet 17. Vid denna utföringsform är flygplanets 1 noshjul 4 frikopplade, varvid noshjulsställets 3 vrid- axel 5 inte tillåtes överföra ett föreskrivet, maximalt vridmoment pà ett fast konstruktionselement hos noshjuls- stället. Nämnda tillàtna vridmoment har således ett värde som är mindre än värdet av det nämnda föreskrivna, maxi- mala vridmomentet.

I utföringsformen enligt figur 7 användes i stället för en brytanordning en bromsmekanism 62, vars konstruktion närmare framgår av figur 8. Även i detta fall är nos- hjulshàllaren 18 fixerad mot vridning i sitt utgångsläge, men även i alla andra lägen mellan de två ändstoppen.

Bromsmekanismen 63 har ett bromshuvud 64, som med fjäder- kraften fràn en fjäder 65 anpressar mot noshjulshàllarens 18 utsida, vilken fjäderkraft är inställbar med ett justerdon 66. Bromsmekanismen 63 är så justerad att frik- tionen mellan bromshuvudet 64 och noshjulshàllarens 18 bàgformiga utsida motsvarar företrädesvis 80% eller där- , . - . ., 10 15 20 25 30 35 521 169 12 under av det nämnda maximala vridmomentet. Över detta inställda värde kommer noshjulshàllaren 18 att vrida sig.

I utföringsformen enligt figur 9 användes i stället för en bromsmekanism ett vridmomentmätdon 67, vars konstruk- tion närmare framgår av figur 10. En kolvcylinder 68 är ledbart fäst mellan stativet 17 och noshjulshàllaren 18 och reagerar för vridmomentändringar hos noshjulshàllaren 18. När t.ex. 80% av maximalt vridmoment uppnàs avger mätdonet 67 en signal till föraren, som dä har möjlighet att minska vridmomentet genom en riktningsändring av dragfordonet. Om detta inte sker och nära 100% av maxi- malt vridmoment uppnås avges en signal som inkopplar ett larm och operationen med flygplansförflyttningen avbrytes automatiskt.

Ingrepps- och lyftanordningen möjliggör mätning av vinkeln mellan dragfordon och flygplan pà ett berörings- fritt sätt. Den mänskliga faktorn, dvs. risken att föra- ren eller annan person inte monterar en utrustning av den typ som t.ex. beskrives i SE-501 788 på rätt sätt, elimi- IIEIaS .

Dragfordonet möjliggör enkel och snabb dockning och sammankoppling med noshjulet eller noshjulen utan att flygplanet rubbas ur sitt parkerade läge och utan använd- ning av skruvförband och dylikt. Noshjulet behöver endast lyftas upp en kort sträcka, t.ex. omkring 50-100 mm, för att gà fritt fràn ojämnheter i transportvägen. Konstruk- tionen ger tillräckligt liten bygghöjd så att den går fri fràn de nedhängande luckorna pà sidorna av noshjuls- stället. Ingrepps- och lyftanordningen med dess nämnda vridkrans, som bildas av nämnda lagerorgan 70, 71, är unik, emedan den medger vridning resp. uppbyggande av vridmoment under applicering av såväl dragkrafter som bromskrafter och de mot noshjulet verkande ingrepps- elementen inte pà något sätt hindrar en sådan funktion. 10 15 20 25 30 35 521 169 13 Den ovan beskrivna ingrepps- och lyftanordningen 12 är utformad för att bringas i fribärande ingrepp med nos- hjulen 4 utan att noshjulsstället 3 fixeras vid ingrepps- och lyftanordningen 12 medelst ett kopplingsdon. Ett sådant arrangemang är möjligt att utnyttja vid de flesta typer av flygplan. Det finns emellertid vissa flygplan, som har sina noshjul 4 monterade vid noshjulsstället 3 via en länk 72 och fjädringsmekanism (ej visad), varvid noshjulsstället har ett framàtriktat bärelement 73, som vid sin fria ände uppbär ena änden av nämnda länk 72 och ett kopplingselement 74 för lösbar anslutning av en drag- stäng, som användes för konventionell bogsering. Vid bogsering av ett sådant flygplan med hjälp av ingrepps- och lyftanordningen 12 av ovan angivet slag finns risk för att fjädringsmekanismen får sin fjädring oavsiktligt helt utdragen så att stora krafter kommer att överföras till fjädringsmekanismen, vilket medför, att fjädrings- mekanismen och andra närbelägna delar av noshjulsstället skadas.

För att kunna utnyttja den beskrivna fördelaktiga ingrepps- och lyftanordningen även för flygplan av den sistnämnda typen förses ingrepps- och lyftanordningen med en kopplingsanordning enligt föreliggande uppfinning.

En ingrepps- och lyftanordning 12 med en kopplingsanord- ning 75 enligt uppfinningen illustreras i figurerna 11-13. En liknande kopplingsanordning 75 kan således med fördel även monteras vid de ingrepps- och lyftanordningar 12 som beskrivits närmare ovan. Ingrepps- och lyftanord- ningen 12 enligt figurerna 11-13 liknar i huvudsak de ingrepps- och lyftanordningar 12 som beskrivits närmare ovan, varvid endast smärre konstruktiva skillnader finns, t.ex. är även det inre hjulstödet 44 delat för att ge plats för ett bärelement 73, som är förbundet med vrid- axeln 5 och sträcker sig framåt förbi noshjulen 4 för att 10 15 20 25 30 35 521 169 14 uppbära nämnda kopplingselement 74 i form av två koaxiella, från varandra vända kopplingstappar. Samma hänvisningsbeteckningar användes för att ange samma eller liknande konstruktionselement. Vissa element av ingrepps- och lyftanordningen har utelämnats i figurerna 11-13 bl.a. för att bättre visa kopplingsanordningen enligt uppfinningen i sitt monterade läge.

Kopplingsanordningen 75, som visas närmare i figurerna 14-16, innefattar en fästdel 77 och en ingreppsdel 78, som är vridbart lagrad vid fästdelen 77 kring en hori- sontell centrumaxel, som är parallell med noshjulens 4 centrumaxel. Fästdelen 77 består av en plan platta 79, som fastmonteras vid noshjulshållarens 18 horisontella, inre förbindelsestycke 32 medelst skruvar 81, och två parallella öron 80, som sträcker sig upp från plattans 79 sidokanter för att mellan sig uppta en lagringsaxel 82, som bildar nämnda centrumaxel, och som uppbär en lag- ringshylsa 83 och två tryckfjädrar 84, som är anordnade på var sin sida av lagringshylsan 83 för att verka mellan denna och närliggande öra 80 i syfte att åstadkomma en centrering av lagringshylsan 83, då denna är opàverkad, och möjliggöra en sidoförflyttning av lagringshylsan 83, då denna påverkas av yttre krafter, för att inta ett från centrum förskjutet läge betingat av en önskad sidoför- skjutning av ingreppsdelen 78 i förhållande till nos- hjulsställets 3 kopplingstappar 74. Ingreppsdelen 78 innefattar två, vertikala, parallella, plana sidoelement eller -plattor 85, 86, som är anordnade på förutbestämt avstånd från varandra och som är stelt förbundna med var- andra medelst en plan monteringsplatta 87, som sträcker sig från ingreppsdelens 78 bakre ände 88 i riktning mot dess främre ände 89, varvid dess inre kant är belägen i eller i närheten av det mittre partiet 90 av ingrepps- delen 78. Vidare har ingreppsdelen 78 en plan förbindel- seplatta 91, som är fastmonterad vid monteringsplattan 87 medelst bultar 92 och som har en bakre del som sträcker 10 15 20 25 30 35 521 169 15 sig utanför sidoplattorna 85, 86 för fastsättning av monteringsplattan 87 vid lagringshylsan 83 i ett stelt förband. Varje sidoplatta 85, 86 har ett främre ändparti 93, som är försett med en urtagning 94, som vänder nedåt.

Vidare har varje sidoplatta 85, 86 ett mittre-nedre parti 95, som är beläget i huvudsak under nivån för monterings- plattan 87 och som har en främre, krökt, konvex stödkant 96, som bildar en stödyta för noshjulsställets 3 mot- stående kopplingstapp 74. Den krökta stödkanten 96 över- går direkt i den kant, som avgränsar den nedåtvända urtagningen 94, som således är öppen nedåt och belägen framför stödkanten 96.

Kopplingsanordningen innefattar vidare en luftcylinder 97, vars kolvstångsände är ledbart förbunden med ett fästdon anordnat på undersidan av monteringsplattan 87 och vars cylinderände är ledbart förbunden med ett fäst- don anordnat vid en nedre konstruktionsdel av noshjuls- hàllaren 18. Luftcylindern 97 är anordnad att aktiveras av föraren för att vrida ingreppsdelen 78 kring fäst- donets 77 lagringsaxel 82 för att inta ett övre mottag- ningsläge och ett nedre ingreppsläge.

Ingreppsdelen 78 har vidare en làsanordning, som inne- fattar två låstappar 98 och ett manöverdon 99 för synkron förflyttning av låstapparna 98 mellan ett tillbakadraget utgångsläge och ett utskjutet làsläge. Vid den visade utföringsformen är manöverdonet 99 av den manuella typen, men det kan även vara av den pneumatiska typen (ej visad), i vilket senare fall det innefattar en luft- cylinder (ej visad). Det visade manöverdonet 99 inne- fattar ett U-format handtag 100, vars skänklar 101 är fast förbundna med var sin länkarm 102. Varje länkarm 102 sträcker sig på eller i närheten av insidan av den till- hörande sidoplattan 85, 86 och är ledbart förbunden med det inre ändpartiet av låstappen 98 medelst en bult. En sådan låstapp 98 finns således på insidan av varje sido- 10 15 20 25 30 35 521 169 16 platta 85, 86. Länkarmen 102 är vridbart lagrad, kring en horisontell, stationär bult 103. Vidare är tvä vertikala styrplattor 104, 105 monterade pà insidan av varje sido- platta 85, 86 och anordnade att mellan sig bilda ett horisontellt sig sträckande styrspàr för glidbart mot- tagande av den avlånga làstappen 98. Såsom framgàr av ritningarna kommer en vridning av handtaget 100 i rikt- ning bakåt mot fästdelen 77 kring en av bultarna 103 bildad vridningsaxel att förskjuta làstapparna 98 ut ur de två paren av styrplattor 104, 105 för att inta làs- lägen mitt för urtagningarna 94 sett i sidoprojektion.

Kopplingsanordningen innefattar vidare en sensor 106 (se figur 12), som är anordnad på noshjulshàllaren 18 i när- heten av den vridbara ingreppsdelen 78 för att indikera dels dess nämnda mottagningsläge, dels dess nämnda lästa ingreppsläge.

När dragfordonet skall dockas till ett flygplan med nos- ställ av den specifika typen, sänkes ingrepps- och lyft- anordningen 12 till marknivà och den yttre bärplattan 48 fälls ut 90°, varefter kopplingsanordningens 75 ingrepps- del 78 vrids upp till mottagningsläge med hjälp av luft- cylindern 97, vilket mottagningsläge indikeras av sensorn 106 (fig. 12). så att dessa mottages i ingrepps- och lyftanordningen och Dragfordonet körs i riktning mot noshjulen tills noshjulsställets 3 kopplingstappar 74 möter stöd- kanterna 96 pà den uppvridna ingreppsdelen 78. Ingrepps- delen 78 vrids sedan ned till ingreppsläge med hjälp av luftcylindern 97 sà att urtagningarna 94 mottager kopp- lingstapparna 74. Handtaget 100 fälls bakåt manuellt eller med hjälp av en luftcylinder (ej visad) så att làstapparna pressas ut för att bilda stöd för kopplings- tapparna 74 så att dessa inte kan lämna urtagningarna 94.

Sensorn 106 indikerar att kopplinstapparna 74 är fast- låsta vid ingreppsdelen 78. Ingreppsdelen 78 är dock i vridbart ingrepp med kopplingstapparna 74 i làsanord- 10 15 20 25 30 35 521 169 17 ..= ._ ningens làsläge. Den yttre bärplattan 48 àterföres till stängt läge, varefter ingrepps- och lyftanordningen lyfts upp ett litet stycke så att noshjulen gär fria frän marken. Vid bogsering av flygplanet kommer drag- och bromskrafter att överföras till noshjulsstället via kopp- lingsanordningen 75. Ingreppsdelen 78 är i sitt låsta ingreppsläge anordnad att kunna vrida sig kring sin vrid- ningsaxel 82 för att följa rörelser i noshjulsstället.

För att dämpa sådana rörelser kan luften i luftcylindern 97 komprimeras efter sammankopplingen så att nämnda rörelser dämpas. Alternativt kan man koppla bort tryck- luften till luftcylindern 97 sä att luften fritt kan strömma ut och in i luftcylindern 97.

Pl591SE TOl 020221

Claims (21)

10 15 20 25 30 35 521 169 18 P A T E N T K R A V

1. Ingrepps- och lyftanordning till ett dragfordon (2) för markförflyttning av ett flygplan (1), som har minst ett noshjul (4), vilket dragfordon (2) har ett hjulburet chassi (7), vilken ingrepps- och lyftanordning är utfor- mad för att bringas i ingrepp med och lyfta upp noshjulet (4) i förhållande till chassit (7) och omfattar - ett stativ (17), som har i huvudsak U-form med sin öppning vänd i riktning mot flygplanet (1), - lagringsdon (15), som ledbart förbinder stativet (17) med chassit (7), - manöverdon (13), som är anordnade mellan stativet (17) och chassit (7) för att höja och sänka ingrepps- och lyftanordningen (12) i förhållande till chassit (7) och - en noshjulshàllare (18), som - har ett inre utrymme (35), som är öppningsbart i riktning mot noshjulet (4) för mottagande av detta, - bärdon (43, 48) för uppbärande av noshjulet (4) i nämnda utrymme (35) och - främre och bakre hjulstöd (44, 49) för fasthàllning av noshjulet (4) i dragfordonets längdriktning, varvid noshjulshàllaren (18) har i huvudsak U-form med sin öppning vänd i riktning mot flygplanet (1) sett i ett utgångsläge, då noshjulshàllaren (18) är inriktad för att föras i läge för att mottaga nos- hjulet (4), kännetecknad av att ingrepps- och lyftanordningen (12) är försedd med en kopplingsanordning (75) för sammankoppling med ett kopplingselement (74) hos ett flygplans noshjuls- ställ (3), vilken kopplingsanordning innefattar en fäst- del (77), som är fast monterad vid ett centralt, inre parti (32) av ingrepps- och lyftanordningen (12), och en ingreppsdel (78), som är förbunden med fästdelen (77) och (78) är anordnad att sträcka sig i riktning mot noshjulen (4) och innefattar en làsanordning, vilken ingreppsdel 10 15 20 25 30 35 521 169 19 att bringas i läge för ingrepp med noshjulsställets motstàende kopplingselement (74), i vilket ingreppsläge làsanordningen är anordnad att i ett làsläge hindra ingreppsdelen (78) från att skiljas från kopplings- elementet (74).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att ingreppsdelen (78) är vridbart lagrad vid fästdelen (77) kring en horisontell lagringsaxel (82).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att ingreppsdelen (78) är i vridbart ingrepp med kopplings- elementet (74) i làsanordningens låsläge.

4. Anordning enligt krav 2, kånnetecknad av att ingreppsdelen (78) är fjädrande inspänd pà lagringsaxeln (82) för sidoförflyttning relativt kopplingselementet mot inverkan av fjäderkraft.

5. Anordning enligt nàgot av kraven 2-4, kännetecknad av att kopplingsanordningen innefattar en kraftcylinder (97), som är anordnad att vrida ingreppsdelen (78) mellan ett övre mottagningsläge och ett nedre ingreppsläge rela- tivt kopplingselementet (74).

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att kopp- lingsanordningen innefattar en sensor (106) för indike- ring av nàmnda mottagningsläge och nämnda ingreppsläge.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att ingreppsdelen (78) har två vertikala sidoplattor (85, 86), som är anordnade pä avstånd från och stelt för- bundna med varandra, och som har främre ändpartier (93) med var sin nedàtriktad urtagning (94) för mottagande av nämnda kopplingselement (74), varvid varje sidoplatta 10 15 20 25 30 35 521 169 20 (85, 86) har en främre stödkant (96) anordnad att bilda en stödyta för nämnda kopplingselement, vilken stödyta övergår i nämnda urtagning (94).

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att làs- anordningen innefattar tvà làstappar (98) och ett manö- verdon (99) för synkron förflyttning av lästapparna (98) mellan ett tillbakadraget utgångsläge och ett utskjutet làsläge för friläggning av urtagningarna (94) resp. kvar- hållning av kopplingselementet (74) i urtagningarna (94).

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, kännetecknad av att noshjulshàllaren (18) och stativet (17) är utfor- made som två separata enheter och innefattar samverkande, i en cirkelbàge anordnade lagerorgan (70, 71), vilka definierar en vertikal vridningsaxel för nämnda enheter (17, 18), vilken noshjulshàllare (18) innefattar nämnda centrala, inre parti (32).

10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att stativet (17) och noshjulshàllaren (18) är försedda med samverkande stopp (55, 56, 57), som är anordnade att begränsa noshjulshàllarens (18) vridning i båda riktning- arna fràn ett centralt utgångsläge, och att stativet (17) är försett med två ändlägesgivare (58, 59) anordnade framför båda stoppen (55, 56) pá stativet (17) för att avkänna noshjulshällarens (18) stopp (57) för att indi- kera vridvinkeln av noshjulshàllaren (18) i förhållande till stativet (17) och dragfordonet (2).

11. Anordning enligt krav 9 eller 10, kännetecknad av att noshjulshållaren (18) är anordnad att fritt kunna vrida sig vid en kursändring av dragfordonet (2) i för- hållande till flygplanet (1). 10 15 20 25 30 35 521 169 21

12. Anordning enligt nàgot av kraven 9-11, kännetecknad av att ingrepps- och lyftanordningen (12) innefattar en vridningshämmande anordning som verkar mellan stativet (17) och noshjulshàllaren (18) för uppbyggande av ett vridmoment mellan stativet (17) och noshjulshàllaren (18) vid en kursändring av dragfordonet (2) i förhållande till flygplanet (1).

13. Kopplingsanordning för sammankoppling med ett kopp- lingselement (74) hos ett flygplans noshjulsställ (3), vilken kopplingsanordning är monterad eller avsedd att monteras vid en ingrepps- och lyftanordning till ett dragfordon (2) för markförflyttning av flygplanet, som har minst ett noshjul, kännetecknad av att kopplings- anordningen innefattar en fästdel (77) för fast montering vid ett centralt, inre parti (32) av ingrepps- och lyft- anordningen (12), och en ingreppsdel (78), som är förbun- den med fästdelen (77) och innefattar en làsanordning, vilken ingreppsdel (78) är anordnad att sträcka sig i riktning mot noshjulen (4) och att bringas i läge för ingrepp med noshjulsställets motstáende kopplingselement (74), i vilket ingreppsläge lâsanordningen är anordnad att i ett làsläge hindra ingreppsdelen (78) fràn att skiljas från kopplingselementet (74).

14. Kopplingsanordning enligt krav 13, kånnetecknad av att den är utformad som en tillsatsenhet för montering vid befintliga dragfordons ingrepps- och lyftanordningar.

15. Kopplingsanordning enligt krav 13 eller 14, känne- tecknad av att ingreppsdelen (78) är vridbart lagrad vid fästdelen (77) kring en horisontell lagringsaxel (82).

16. Kopplingsanordning enligt nàgot av kraven 13-15, kânnetecknad av att ingreppsdelen (78) är i vridbart 10 15 20 25 30 35 521 169 22 ingrepp med kopplingselementet (74) i låsanordningens låsläge.

17. Kopplingsanordning enligt krav 15, kännetecknad av att ingreppsdelen (78) är fjädrande inspänd på lagrings- axeln (82) för sidoförflyttning relativt kopplingselemen- tet mot inverkan av fjäderkraft.

18. Kopplingsanordning enligt något av kraven 15-17, kännetecknad av att den innefattar en kraftcylinder (97), som är anordnad att vrida ingreppsdelen (78) mellan ett övre mottagningsläge och ett nedre ingreppsläge relativt kopplingselementet (74).

19. Kopplingsanordning enligt krav 18, kânnetecknad av att den innefattar en sensor (106) för indikering av nämnda mottagningsläge och nämnda ingreppsläge.

20. Kopplingsanordning enligt något av kraven 13-19, kännetecknad av att ingreppsdelen (78) har två vertikala sidoplattor (85, 86), som är anordnade pà avstånd från och stelt förbundna med varandra, och som har främre änd- partier (93) med var sin nedátriktad urtagning (94) för mottagande av nämnda kopplingselement (74), varvid varje sidoplatta (85, 86) har en främre stödkant (96) anordnad att bilda en stödyta för nämnda kopplingselement, vilken stödyta övergår i nämnda urtagning (94).

21. Kopplingsanordning enligt krav 20, kännetecknad av att làsanordningen innefattar två låstappar (98) och ett manöverdon (99) för synkron förflyttning av làstapparna (98) mellan ett tillbakadraget utgångsläge och ett utskjutet låsläge för friläggning av urtagningarna (94) resp. kvarhållning av kopplingselementet (74) i urtag- ningarna (94). Pl59lSE TOl 020221