ES2312751T3 - Dispositivo de enganche e izado para vehiculo de remolque y dispositivo de acoplamiento para el mismo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de enganche e izado para un vehículo (2) de remolque para el movimiento en tierra de un avión (1), que tiene al menos una rueda (4) de morro, teniendo el vehículo (2) de remolque un chasis (7) montado sobre ruedas, estando diseñado dicho dispositivo de enganche e izado para engancharse con y levantar la rueda (4) de morro con respecto al chasis (7) y que comprende - un bastidor (17) que tiene sustancialmente forma de U con su abertura vuelta hacia el avión (1), - elementos (15) de articulación que conectan de manera flexible el bastidor (17) al chasis (7), - accionadores (13), dispuestos entre el bastidor (17) y el chasis (7) para subir y bajar el dispositivo (12) de enganche e izado con respecto al chasis (7) y - un apoyo (18) de rueda de morro que incluye una parte (32) interior central y que tiene - un espacio (35) interior, que puede abrirse en la dirección de la rueda (4) de morro para alojar la rueda (4) de morro, - elementos (43, 48) portadores para portar la rueda (4) de morro en dicho espacio (35) y - soportes (44, 49) de rueda delantero y trasero para retener la rueda (4) de morro en la dirección longitudinal del vehículo de remolque teniendo el apoyo (18) de rueda de morro sustancialmente forma de U estando orientada su abertura hacia el avión (1) visto en una posición inicial en la que el apoyo (18) de rueda de morro está alineado para moverse hacia la posición para alojar la rueda (4) de morro, estando diseñados dicho apoyo (18) de rueda de morro y bastidor (17) como dos unidades independientes e incluyendo elementos (70, 71) de articulación, de interacción, dispuestos en un arco, que definen un eje vertical de rotación para dichas unidades (17, 18), teniendo dicho avión un bastidor (3) de rueda de morro que incluye un árbol (5) de dirección para soportar la rueda (4) de morro, siendo dicho bastidor (3) de rueda de morro de un primer tipo, en el que el dispositivo de enganche e izado queda enganchado con la rueda (4) de morro sólo con dichos soportes (44, 49) de rueda delantero y trasero, caracterizado porque, con el fin de facilitar el uso del dispositivo de enganche e izado también para un avión que tiene un bastidor (3) de rueda de morro de un segundo tipo, en el que la rueda (4) de morro está montada en el bastidor (3) de rueda de morro mediante un enlace (72) y un mecanismo de resorte, en el que el bastidor (3) de rueda de morro tiene un elemento (73) portador orientado hacia delante que en su extremo libre porta el un extremo de dicho enlace (72) y un elemento (74) de acoplamiento, el dispositivo (12) de enganche e izado está dotado de un dispositivo (75) de acoplamiento para acoplarse a dicho elemento (74) de acoplamiento del bastidor (3) de rueda de morro de dicho segundo tipo, comprendiendo dicho dispositivo (75) de acoplamiento una pieza (77) de unión que está montada en dicha parte (32) interior central del apoyo (18) de rueda de morro, y una pieza (78) de enganche, que está conectada a la pieza (77) de unión y comprende un dispositivo de bloqueo, estando dispuesta dicha pieza (78) de enganche para extenderse en la dirección hacia la rueda (4) de morro y para colocarse en posición para el enganche con dicho elemento (74) de acoplamiento opuesto del bastidor (3) de rueda de morro, posición de enganche en la que está dispuesto dicho dispositivo de bloqueo para evitar, cuando está en dicha posición de bloqueo, que se separe dicha pieza (78) de enganche de dicho elemento (74) de acoplamiento.
Description
Dispositivo de enganche e izado para vehículo de
remolque y dispositivo de acoplamiento para el mismo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de enganche e izado para un vehículo de remolque para el
movimiento en tierra de un avión, que tiene al menos una rueda de
morro, teniendo el vehículo de remolque un chasis montado sobre
ruedas, estando diseñado dicho dispositivo de enganche e izado para
engancharse con la rueda de morro y levantarla con respecto al
chasis y que comprende
- -
- un bastidor que tiene sustancialmente forma de U con su abertura vuelta hacia el avión,
- -
- elementos de articulación que conectan de manera flexible el bastidor al chasis,
- -
- accionadores, dispuestos entre el bastidor y el chasis para subir y bajar el dispositivo de enganche e izado con respecto al chasis y
- -
- un apoyo de rueda de morro que incluye una parte interior central y que tiene
- -
- un espacio interior, que puede abrirse en la dirección de la rueda de morro para alojar la rueda de morro,
- -
- elementos portadores para llevar la rueda de morro en dicho espacio y
- -
- soportes de rueda delantero y trasero para retener la rueda de morro en la dirección longitudinal del vehículo de remolque teniendo el apoyo de rueda de morro sustancialmente forma de U estando orientada su abertura hacia el avión visto en una posición inicial en la que el apoyo de rueda de morro está alineado para moverse hacia la posición para alojar la rueda de morro,
estando diseñados dicho apoyo de rueda de morro
y bastidor como dos unidades independientes e incluyendo elementos
de articulación de interacción, dispuestos en un arco, que definen
un eje vertical de rotación para dichas unidades, teniendo dicho
avión un bastidor de rueda de morro que incluye un árbol de
dirección para soportar la rueda de morro, siendo dicho bastidor de
rueda de morro de un primer tipo, en el que el dispositivo de
enganche e izado queda enganchado con la rueda de morro sólo con
dichos soportes de rueda delantero y trasero.
La invención también se refiere a un dispositivo
de acoplamiento adaptado para ser montado en un dispositivo de
enganche e izado de este tipo.
A través del documento
EP-A-1294609 se conoce un
dispositivo de enganche e izado del tipo mencionado anteriormente y
cuyas características se dan a conocer en el preámbulo de la
reivindicación 1. Está diseñado para engancharse con las ruedas de
morro sin que el bastidor de rueda de morro esté fijo en el
dispositivo de enganche e izado por medio de un dispositivo de
acoplamiento. Es posible usar una disposición de este tipo para la
mayor parte de los tipos de avión. Sin embargo, hay algunos aviones
que tienen sus ruedas de morro montadas en el bastidor de rueda de
morro mediante un enlace y mecanismo de resorte, teniendo el
bastidor de rueda de morro un elemento de conexión orientado hacia
delante, que en su extremo libre soporta un extremo de dicho enlace
y un elemento portador para la conexión liberable de una barra de
remolque, que se usa para el remolque convencional. Sin embargo,
cuando se remolca un avión de este tipo con la ayuda de un
dispositivo de enganche e izado del tipo mencionado inicialmente
existe el riesgo de que el mecanismo de resorte tenga su resorte
completamente extendido de manera involuntaria de modo que se
transmitirán grandes fuerzas al mecanismo de resorte, lo que
significa que el mecanismo de resorte y otras piezas adyacentes del
bastidor de rueda de morro resultarán dañados.
El documento GB 2 261 640 describe un tractor
para remolcar un avión, que tiene una estructura principal que
soporta una viga pivotante, un extremo de la cual lleva una
herramienta de bloqueo reemplazable para enganchar el conjunto de
rueda de morro. La herramienta tiene un conector pivotante y un
bloque de soporte. El conector se engancha a una barra horizontal,
llevada por un puntal de rueda de morro, con el fin de fijar el
avión al tractor en dirección longitudinal. El bloque de soporte
engancha la base del puntal y aplica fuerzas de elevación al mismo
cuando se hace pivotar la viga hacia arriba. Por tanto, la
herramienta no está enganchando las ruedas de morro en sí.
El documento US 4.130.210 describe una
plataforma móvil para mover aeroplanos, que tiene una estructura
oscilante con forma de U que está fija en un poste vertical
pivotante y soporta un armazón que incluye una rampa para la
recepción de la rueda de morro sobre la misma. Dicho poste soporta
un cilindro mecánico cuyo vástago de émbolo tiene un gancho para
engancharse alrededor del puntal. Cuando se baja la rampa hasta el
suelo y se coloca adyacente a la rueda de morro, el gancho se mueve
para engancharse entorno al puntal. Haciendo funcionar
adicionalmente el cilindro, el gancho tira del puntal hacia la
plataforma móvil y hace que la rueda de morro marche sobre la rampa
hasta engancharse en un tope, posición en la que se mantiene la
rueda de morro mediante el cilindro retraído. La rampa y la rueda
de morro se elevan entonces mediante cilindros hasta una posición
por encima del suelo. Por tanto, tiene que tirarse de la rueda de
morro sobre la rampa mediante un cilindro mecánico independiente
mientras que se agarra el puntal mediante un gancho y se hace
funcionar el cilindro con el fin de mantener la rueda de morro
sobre la rampa mediante el gancho.
El fin de la presente invención es mejorar el
dispositivo de enganche e izado mencionado inicialmente de modo que
también pueda usarse para remolcar el tipo específico de avión
mencionado en segundo lugar sin que se transmita ninguna fuerza a
dicho mecanismo de resorte y sin dañarlo.
La invención puede aplicarse particularmente a
un dispositivo de enganche e izado tal como se define en la sección
de introducción, es decir, el apoyo de rueda de morro y el bastidor
están diseñados como dos unidades independientes y comprenden
elementos de articulación de interacción dispuestos en un arco, que
definen un eje vertical de rotación para dichas unidades. Un
dispositivo de enganche e izado de este tipo resuelve los problemas
que están asociados con las disposiciones que se describen, por
ejemplo, en los documentos SE-500 744 y
SE-501 788. Mover un avión en tierra con la ayuda de
un vehículo de remolque que se conecta a la rueda de morro del
avión significa que, cuando hay un cambio en la dirección del
vehículo de remolque, cuando se ha alcanzado el ángulo de dirección
máximo del avión, se transmite un par motor al bastidor de rueda de
morro a través de las ruedas de morro y su árbol de giro o
dirección dirigido hacia arriba. Este par motor no puede superar
los niveles recomendados que proporciona el fabricante del avión
respectivo. En lo sucesivo, este par motor máximo permitido se
denomina par motor máximo o valor máximo. El documento
SE-500 744 describe un vehículo de remolque, en el
que el dispositivo de enganche e izado portado por el chasis está
dispuesto para llevarse durante el movimiento del vehículo de
remolque con respecto a las ruedas de morro hacia una posición
inicial próxima a la rueda de morro del avión, pero sin tocarla,
delante y detrás del punto de contacto de las ruedas de morro con
el suelo con el fin de elevarse desde dicha posición inicial para
engancharse de manera liberable mediante contacto de la superficie
libre de oposición con las bandas de rodadura de las ruedas de
morro a cualquiera de los lados de dicho punto de contacto con el
suelo, con las ruedas de morro de modo que éstas se levanten del
suelo cuando se eleva el dispositivo de enganche e izado. La unidad
de enganche e izado forma una conexión rígida entre las ruedas de
morro y el chasis. Con el fin de permitir un cambio en el ángulo
entre el vehículo de remolque y el avión, debe desengancharse por
tanto el sistema hidráulico de dirección del avión y debe
restringirse el movimiento de rotación de las ruedas de morro
mediante topes de extremo mecánicos en el avión. En estos topes de
extremo el avión ha alcanzado el ángulo de dirección máximo y se
transmitirá un par motor al bastidor de rueda de morro a través del
eje de rotación de las ruedas de morro, con lo cual el par motor,
tal como se mencionó anteriormente, no puede superar un valor máximo
establecido por el fabricante del avión. Si no hay advertencia
antes de que se supere el par motor máximo, existe un riesgo muy
grande de que el bastidor de rueda de morro resulte dañado. El
documento SE-501 788 describe un dispositivo para
medir e indicar el ángulo de dirección del avión con respecto al
vehículo de remolque con el fin de evitar que el bastidor de rueda
de morro se someta al par motor máximo perjudicial. Sin embargo, un
dispositivo de este tipo tiene desventajas tales como el hecho de
que tiene que conectarse un cable sensor al avión. Puesto que
existen diferencias entre los modelos de avión, puede ser difícil
proporcionar un equipo que sea adecuado para todos los tipos de
avión que tiene que poder manejar un vehículo de remolque. Con el
tipo de vehículo de remolque que se conecta al avión con la ayuda
de una barra de remolque, hay una restricción del par motor con la
ayuda de un pasador de apertura en la barra de remolque o en la
unión de la viga de remolque al bastidor de rueda de morro. Una
desventaja de este sistema es que no se recibe ninguna advertencia
antes de que se supere el par motor establecido, por lo que tiene
que reemplazarse el vehículo de remolque o tiene que cambiarse la
barra de remolque. Además, existe el riesgo de que el bastidor de
rueda de morro pueda resultar dañado debido a que la barra de
remolque se libera en algunos casos del avión. El dispositivo de
enganche e izado preferido mencionado anteriormente permite que se
satisfagan los requisitos de seguridad de las autoridades de
aviación y los requisitos funcionales o de operación de los usuarios
de modo que se obtenga un control mejorado de y una seguridad en el
movimiento en tierra del avión en comparación con los vehículos de
remolque conocidos.
El dispositivo de enganche e izado está
caracterizado porque, con el fin de facilitar el uso del dispositivo
de enganche e izado también para un avión que tiene un bastidor de
rueda de morro de un segundo tipo, en el que la rueda de morro está
montada en el bastidor de rueda de morro mediante un enlace y un
mecanismo de resorte, en el que el bastidor de rueda de morro tiene
un elemento portador orientado hacia delante que en su extremo
libre porta el único extremo de dicho enlace y un elemento de
acoplamiento, el dispositivo de enganche e izado está dotado de un
dispositivo de acoplamiento para acoplarse a dicho elemento de
acoplamiento del bastidor de rueda de morro de dicho segundo tipo,
comprendiendo dicho dispositivo de acoplamiento una pieza de unión
que está montada en dicha parte interior central del apoyo de rueda
de morro, y una pieza de enganche, que está conectada a la pieza de
unión y que comprende un dispositivo de bloqueo, estando dispuesta
dicha pieza de enganche para extenderse en la dirección hacia la
rueda de morro y para colocarse en posición para el enganche con
dicho elemento de acoplamiento opuesto del bastidor de rueda de
morro, posición de enganche en la que está dispuesto el dispositivo
de bloqueo para evitar, cuando está en dicha posición de bloqueo,
que se separe la pieza de enganche del elemento de acoplamiento.
La invención se describirá en detalle a
continuación con referencia a los dibujos.
La figura 1 muestra un vehículo de remolque con
un dispositivo de enganche e izado que porta un avión a través de
su rueda de morro.
La figura 2 muestra el dispositivo de enganche e
izado como en la figura 1 con su apoyo de rueda de morro girado en
una dirección con relación a su bastidor.
La figura 3 muestra el dispositivo de enganche e
izado como en la figura 2 pero con su apoyo de rueda de morro
girado en la otra dirección con relación a su bastidor.
La figura 4 muestra la articulación del apoyo de
rueda de morro en el bastidor.
La figura 5 muestra un dispositivo de enganche e
izado similar al de la figura 2, pero equipado también con un
dispositivo de apertura entre el apoyo de rueda de morro y el
bastidor, estando abierto el dispositivo de enganche e izado listo
para alojar las ruedas de morro.
La figura 6 muestra el dispositivo de enganche e
izado como en la figura 5 en enganche con las ruedas de morro.
La figura 7 muestra un dispositivo de enganche e
izado similar al de la figura 2, pero equipado también con un
mecanismo de frenado entre el apoyo de rueda de morro y el
bastidor.
La figura 8 muestra el mecanismo de frenado en
la figura 7.
La figura 9 muestra un dispositivo de enganche e
izado similar al de la figura 2, pero equipado también con un
indicador de par motor entre el apoyo de rueda de morro y el
bastidor.
La figura 10 muestra el indicador de par motor
en la figura 9.
Las figuras 11-13 muestran
diferentes vistas de un dispositivo de enganche e izado con un
dispositivo de acoplamiento según la invención.
Las figuras 14-16 muestran
diferentes vistas del dispositivo de acoplamiento.
La figura 1 muestra un avión 1 y un vehículo 2
de remolque sobre ruedas para el transporte del avión 1 en tierra.
El avión 1 tiene un bastidor 3 de rueda de morro, que comprende dos
ruedas 4 de morro y un árbol 5 de giro o dirección orientado hacia
arriba, que porta las ruedas 4 de morro y que está articulado de
manera giratoria en el bastidor 3 de rueda de morro y que puede
bloquearse en el mismo con un mecanismo de bloqueo hidráulico (no
mostrado) para bloquear el único eje 6 de rueda de las ruedas 4 de
morro en una posición en un ángulo recto con respecto al eje
longitudinal del avión 1. El vehículo 2 de remolque comprende un
chasis 7, soportando una parte de extremo del mismo una cabina 8 y
que comprende dos vigas 9, 10 horizontales longitudinales que están
dispuestas a una distancia predeterminada entre sí con el fin de
definir entre ellas un espacio 11 que se abre en el extremo que
está orientado alejándose de la cabina 8 para alinearse con el avión
1 cuando el avión 1 tiene que moverse en tierra. Las dos vigas 9,
10 tienen cada una, una rueda o un par de ruedas (no visibles en la
figura 1) en sus partes de extremo libre que están giradas hacia el
avión 1.
El vehículo 2 de remolque comprende un
dispositivo 12 de enganche e izado que puede subirse y bajarse con
el fin de engancharse libremente a modo de soporte con las ruedas 4
de morro como el único punto de enganche, lo que por tanto
significa que el vehículo 2 de remolque está completamente libre por
lo demás de contacto o enganche con el bastidor 3 de rueda de
morro, y para levantar las ruedas 4 de morro del suelo hasta un
nivel adecuado para permitir el movimiento del avión 1 con la ayuda
del vehículo 2 de remolque. El dispositivo 12 de enganche e izado
se ubica en dicho espacio 11 entre las vigas 9, 10 y es llevado por
ellas a través de accionadores 13 en la forma de cilindros
mecánicos por medio de los cuales el dispositivo 12 de enganche e
izado puede bajarse hasta una posición inferior al nivel del suelo y
levantarse hasta una posición de transporte en la que el
dispositivo 12 de enganche e izado se separa del suelo cuando lo
hacen las ruedas 4 de morro. Además, el dispositivo 12 de enganche
e izado también está conectado de manera flexible con el chasis 7 a
través de un elemento 15 de articulación con juntas adecuadas en sus
extremos que permiten cambios deseados de la posición del
dispositivo 12 de enganche e izado. En la realización mostrada, el
elemento 15 de articulación es en la forma de cuatro brazos de
enlace dispuestos a pares. Alternativamente, puede consistir en un
brazo de enlace.
Tal como se muestra en detalle en, por ejemplo,
la figura 2, el dispositivo 12 de enganche e izado comprende un
bastidor 17 y un apoyo 18 de rueda de morro, que están diseñados
como dos unidades independientes, que están articuladas de manera
giratoria la una en relación con la otra. Tanto el bastidor 17 como
el apoyo 18 de rueda de morro tienen sustancialmente forma de
U.
El bastidor 17 con forma de U está dispuesto
horizontalmente y comprende dos patas 19, 20 orientadas hacia atrás
y una pieza 21 de conexión transversal, que conecta de manera rígida
las patas 19, 20 entre sí y que se extiende en ángulos rectos hacia
la dirección longitudinal del vehículo 2 de remolque y en la que
dichos brazos 15 de enlace están articulados por su parte exterior.
Las patas 19, 20 y la pieza 21 de conexión incluyen placas 22
inferiores horizontales interiores, que están fusionadas sin
soldadura entre sí y que tienen partes 23 de borde interiores con
forma de arco de modo que el bastidor 17 obtiene un interior 24
vertical con un radio predeterminado.
El apoyo 18 de rueda de morro con forma de U
está dispuesto horizontalmente dentro del bastidor 17 con forma de
U, nivelado con él y comprende dos patas 30, 31 y una pieza 32 de
conexión que conecta de manera rígida las patas 30, 31 entre sí y
que está orientada hacia las piezas internas del bastidor 17 (que
incluyen la pieza 21 de conexión del bastidor 17). Cada pata 30, 31
tiene una pared 33, 34 vertical en su interior, siendo las dos
paredes 33, 34 paralelas entre sí y definiendo entre ellas un
espacio 35 de rueda de morro interior, que está adaptado a la
anchura de las ruedas 4 de morro de modo que éstas pueden alojarse
en él con holgura suficiente respecto a las paredes 33, 34 de las
patas, siendo la anchura del espacio 35 suficientemente grande para
que se alojen en él las ruedas de morro incluso de un avión grande,
es decir, el mismo vehículo de remolque puede usarse para aviones de
prácticamente todos los tamaños.
El apoyo 18 de rueda de morro tiene partes 36 de
borde exteriores, que tienen forma de arco para darles un exterior
37 vertical de un radio predeterminado, que es algo mayor que dicho
radio del interior 24 del bastidor 17.
El bastidor 17 y el apoyo 18 de rueda de morro
están diseñados tal como se mencionó anteriormente como dos
unidades independientes e incluyen elementos 70, 71 de articulación
de interacción, que están dispuestos en un arco equivalente a la
longitud de los interiores 24 y los exteriores 37 curvados para
formar un anillo de giro. Estos elementos 70, 71 de articulación
exteriores definen un eje vertical de rotación para dichas unidades
17, 18. El elemento 70 de articulación del bastidor 17 incluye una
pluralidad de elementos de rodillo, que con la ayuda de perfiles 25
en ángulo están montados a intervalos regulares en el lado superior
de dichas placas 22 inferiores a lo largo de un arco de radio
predeterminado. Tal como se muestra en detalle en la figura 4 cada
perfil 25 en ángulo soporta un primer rodillo 26, que está
articulado sobre un cojinete 24 de árbol vertical en la pieza
horizontal del perfil 25 en ángulo, y un segundo rodillo 28, que
está articulado en un árbol 29 horizontal en la pieza vertical del
perfil 25 en ángulo. Adyacente al exterior 37 del apoyo 18 de rueda
de morro, es decir, radialmente dentro de él, la parte 36 de borde
exterior del apoyo 18 de rueda de morro está dotada de un soporte
horizontal y una superficie 38 de rodadura para la interacción con
los segundos rodillos 28 de los elementos de rodillo, y dos
superficies 39, 40 de rodadura y soporte concéntricas, verticales,
interior y exterior para la interacción con los primeros rodillos 26
de los elementos de rodillo. Dicha superficie 38 de rodadura y
porte y las superficies 39, 40 de rodadura y soporte forman juntas
por tanto el elemento 71 de articulación del apoyo 18 de rueda de
morro. El apoyo 18 de rueda de morro se porta por tanto por dichos
segundos rodillos 28 a través de su superficie 38 de rodadura y
porte horizontal, que se extiende en un arco continuo a lo largo de
todo el exterior 37, ubicándose así la superficie 38 de rodadura y
porte con relación al lado 41 inferior horizontal del apoyo 18 de
rueda de morro de modo que se crea una pequeña separación 42 entre
este lado 41 inferior y las partes horizontales de los perfiles 25
en ángulo evitando así la fricción entre ellas. Las dos superficies
39, 40 de rodadura y soporte concéntricas están dispuestas a una
distancia radial entre sí que es igual a o sólo ligeramente
superior al diámetro de los segundos rodillos 28. Las dos
superficies 39, 40 de rodadura y soporte y los segundos rodillos 28
interaccionan entre sí de modo que el apoyo 18 de rueda de morro
está fijo en una dirección radial cualquiera que sea la posición de
rotación. Las dos superficies 39, 40 de rodadura y soporte definen
por tanto el eje vertical de rotación del apoyo 18 de rueda
de
morro.
morro.
Además, el apoyo 18 de rueda de morro comprende
una placa 43 de porte interior, véase la figura 5, y un soporte 44
de rueda horizontal interior ubicado a una distancia predeterminada
por encima de la placa 43 de porte. La placa 43 de porte se
extiende entre las paredes 33, 34 verticales de las patas y está
montada de manera móvil en ellas con el fin de moverse con la ayuda
de cilindros mecánicos (no mostrados) con respecto a la pieza 32 de
conexión de modo que su posición puede ajustarse y adaptarse a la
dimensión de la rueda de morro. Mediante este medio, el apoyo 18 de
rueda de morro puede bloquear con mejor ajuste ruedas de morro de
diferentes dimensiones que presentan los diferentes aviones. La
placa 43 de porte tiene un lado superior cóncavo que se adapta
aproximadamente a los radios de diferentes ruedas 4 de morro y que
puede estar en secciones, tal como se muestra en los dibujos, o
curvada unitariamente. La placa de porte tiene una parte 45 de borde
horizontal inferior, que tiene una superficie inclinada hacia abajo
y que está situada nivelada con el lado inferior del bastidor o
algo por debajo de él. El soporte 44 de rueda está montado de manera
giratoria en el apoyo 18 de morro, estando unidos de manera
flexible dos cilindros 46 mecánicos mediante sus vástagos de émbolo
a los extremos del soporte 44 de rueda para presionar el soporte 44
de rueda contra las ruedas 4 de morro.
Además, el apoyo 18 de rueda de morro incluye
una placa 48 de porte exterior y una soporte 49 de rueda horizontal
exterior, ubicada a una distancia predeterminada por encima de la
placa 48 de porte y preferiblemente en el mismo nivel que el
soporte 44 de rueda interior. La placa 48 de porte tiene una parte
50 de borde horizontal, que tiene una superficie inclinada hacia
abajo y que está situada alineada con la parte 45 de borde de la
placa 43 de porte interior. La placa 48 de porte exterior y el
soporte 49 de rueda exterior forman juntas una compuerta, que está
articulada de manera giratoria por medio de un árbol giratorio
vertical que forma parte de un accionador 51, que a su vez está
montado de manera rígida sobre una pata 31 del apoyo 18 de rueda de
morro. Con la ayuda del accionador 51, puede abrirse y cerrarse la
compuerta. El soporte 49 de rueda exterior, que consiste en dos
piezas, está montado de manera giratoria sobre la placa 48 de porte
por medio de una pluralidad de brazos 52 de enlace. Dos cilindros
53, 54 mecánicos están conectados de manera flexible mediante sus
vástagos de émbolo a los extremos del soporte 49 de rueda para
presionar el soporte 49 de rueda contra las ruedas 4 de morro,
véase por ejemplo la figura 2. Los dos soportes 44, 49 de rueda
opuestos de interacción están ubicados adecuadamente a un nivel
superior, por ejemplo, justo por encima de un plano horizontal que
interseca los ejes centrales de las ruedas 4 de morro. Esto también
bloquea las ruedas 4 de morro en la dirección vertical.
El bastidor 17 y el apoyo 18 de rueda de morro
están dotados de topes 55, 56 y 57 de interacción, lo que limita la
rotación del apoyo 18 de rueda de morro en ambas direcciones.
Además, el bastidor 17 está dotado de dos transductores 58, 59 de
posición terminal ubicados delante de los dos topes 55, 56 en el
bastidor 17, detectando estos transductores 58, 59 de posición
terminal el tope 57 del apoyo 18 de rueda de morro para indicar el
ángulo de rotación del apoyo 18 de rueda de morro con respecto al
bastidor 17 y el vehículo 2 de remolque con el fin de usarse para
diversas funciones de control, por ejemplo, para controlar la fuerza
de tracción del vehículo 2 de remolque de modo que ésta disminuye y
se aproxima a cero si no se invierte la dirección del vehículo 2 de
remolque. En la realización en las figuras 1-3, el
apoyo de rueda de morro está suspendido de manera giratoria
libremente en el bastidor 17 por medio de los rodillos 28 de los
elementos de rodillo. Esto significa que el ángulo del vehículo 2
de remolque con respecto a las ruedas 4 de morro puede variar sin
que se transmita ningún par motor apreciable a las ruedas 4 de
morro. En esta realización, pueden bloquearse las ruedas 4 de
morro, pero también pueden desengancharse. Por tanto, se comprende
que cuando también se desenganchan las ruedas 4 de morro, el radio
de giro del vehículo 2 de remolque con respecto al avión 1 puede
aumentarse adicionalmente haciendo uso tanto del ángulo completo de
rotación del apoyo 18 de rueda de morro como del ángulo completo de
rotación de las ruedas 4 de morro desenganchadas.
Aunque los elementos 70, 71 de articulación
mostrados se prefieren en la actualidad, naturalmente pueden
diseñarse de muchas otras formas, por ejemplo, en forma de un
segmento de cojinete de bolas o anillo de rodadura en una unidad y
superficies de rodadura de interacción para las bolas en la otra
unidad.
Las figuras 5 y 6 muestran un dispositivo 12 de
enganche e izado, similar al mostrado en las figuras
1-3, pero que además está dotado de un dispositivo
de inhibición de la rotación en la forma de un dispositivo 60 de
apertura, que está dispuesto en el bastidor 17 y el apoyo 18 de
rueda de morro adyacente a su tope 57 central, observado en la
posición inicial del apoyo 18 de rueda de morro, cuando el eje 6 de
las ruedas 4 de morro forma un ángulo recto con respecto a la
dirección longitudinal del vehículo 2 de remolque. El dispositivo
60 de apertura comprende un pasador 61 de apertura, con el que se
fija el apoyo 18 de rueda de morro contra la rotación en dicha
posición inicial. El pasador 61 de apertura está diseñado por tanto
para abrirse cuando el apoyo 18 de rueda de morro se somete a un
par motor permitido determinado con relación al bastidor 17. En
esta realización, las ruedas 4 de morro del avión 1 están
desenganchadas, no permitiéndose que el árbol 5 de giro del
bastidor 3 de rueda de morro transmita un par motor máximo
recomendado a un elemento estructural rígido del bastidor de rueda
de morro. Dicho par motor permitido tiene por tanto un valor
inferior al valor de dicho par motor máximo recomendado.
En la realización mostrada en la figura 7, se
usa un mecanismo 62 de frenado, cuyo diseño se muestra en detalle
en la figura 8, en lugar de un dispositivo de apertura. En este
caso, además, el apoyo 18 de rueda de morro está fijo contra la
rotación en su posición inicial, y también en todas las demás
posiciones entre los dos topes de extremo. El mecanismo 63 de
frenado tiene un cabezal 64 de frenado que presiona contra el
exterior del apoyo 18 de rueda de morro con la fuerza de resorte
desde un resorte 65, siendo ajustable la fuerza de resorte con un
dispositivo 66 de control. El mecanismo 63 de frenado se ajusta de
manera que la fricción entre el cabezal 64 de frenado y el exterior
curvado del apoyo 18 de rueda de morro es preferiblemente igual al
80% o inferior a dicho par motor máximo. Por encima de este valor
establecido, el apoyo 18 de rueda de morro girará.
En la realización mostrada en la figura 9, se
usa un indicador 67 de par motor, cuyo diseño se muestra en detalle
en la figura 10, en lugar de un mecanismo de frenado. Un cilindro 68
de émbolo está unido de manera flexible entre el bastidor 17 y el
apoyo 18 de rueda de morro y reacciona a los cambios en el par motor
en el apoyo 18 de rueda de morro. Cuando, por ejemplo, se alcanza
el 80% del par motor máximo, el indicador 67 emite una señal al
conductor, que entonces puede reducir el par motor cambiando la
dirección del vehículo de remolque. Si no se hace esto y se alcanza
casi el 100% del par motor máximo, se emite una señal que activa
una alarma y se interrumpe automáticamente la operación de
movimiento del avión.
El dispositivo de enganche e izado permite la
medición del ángulo entre el vehículo de remolque y el avión sin
contacto directo. Se elimina el factor humano, es decir, el riesgo
de que el conductor u otra persona no monte el equipo del tipo
descrito de manera correcta, por ejemplo en el documento
SE-501 788.
El vehículo de remolque permite el ensamblaje y
el acoplamiento rápido y sencillo con la rueda o ruedas de morro
sin que el avión se desplace de su posición estacionada y sin usar
juntas de tornillo y similares. Sólo es necesario levantar la rueda
de morro una pequeña distancia, por ejemplo, aproximadamente 50 -
100 mm, con el fin de eliminar la irregularidad en la trayectoria
de transporte. La estructura es suficientemente pequeña en altura
como para permitir eliminar las aletas que cuelgan de los lados del
bastidor de rueda de morro. El dispositivo de enganche e izado con
su dicho anillo de giro, que está formado por dichos elementos 70,
71 de articulación, es único, porque permite el giro y la generación
del par motor mientras se aplican tanto fuerzas de tracción como
fuerzas de frenado, y los elementos de enganche que actúan sobre la
rueda de morro no impiden en modo alguno tal función.
El dispositivo 12 de enganche e izado tal como
se ha descrito anteriormente está diseñado para engancharse
libremente a modo de soporte con las ruedas 4 de morro sin que el
bastidor 3 de rueda de morro esté fijado al dispositivo 12 de
enganche e izado por medio de un dispositivo de acoplamiento. Una
disposición de este tipo puede usarse en la mayor parte de los
tipos de avión. Sin embargo, hay algunos aviones que tienen sus
ruedas 4 de morro montadas en el bastidor 3 de rueda de morro
mediante un enlace 72 y un mecanismo de resorte (no mostrados),
teniendo el bastidor de rueda de morro un elemento 73 portador
orientado hacia delante, que en su extremo libre porta el único
extremo de dicho enlace 72 y un elemento 74 de acoplamiento para la
conexión desmontable de una barra de remolque que se usa para el
remolque convencional. Cuando se remolca un avión de este tipo con
la ayuda del dispositivo 12 de enganche e izado del tipo mencionado
anteriormente, existe el riesgo de que el mecanismo de resorte
tenga sus resortes extendidos de manera involuntaria de modo que se
transmitirán grandes fuerzas al mecanismo de resorte, lo que
significa que el mecanismo de resorte y otras piezas adyacentes del
bastidor de rueda de morro resultan dañados.
Para poder usar también el dispositivo de
enganche e izado ventajoso descrito en el avión del tipo que se
acaba de mencionar, el dispositivo de enganche e izado está dotado
de un dispositivo de acoplamiento según la presente invención.
En las figuras 11-13 se ilustra
un dispositivo 12 de enganche e izado con un dispositivo 75 de
acoplamiento como en la invención. Por tanto, también puede
montarse ventajosamente un dispositivo 75 de acoplamiento similar
en los dispositivos 12 de enganche e izado que se han descrito en
detalle anteriormente. El dispositivo 12 de enganche e izado tal
como se muestra en las figuras 11-13 se parece
básicamente a los dispositivos 12 de enganche e izado que se han
descrito en detalle anteriormente, con sólo diferencias de diseño
menores, por ejemplo el hecho de que el soporte 44 de rueda
interior también está dividido para proporcionar espacio para un
elemento 73 portador que está conectado al árbol 5 de giro y se
extiende hacia adelante pasadas las ruedas 4 de morro para soportar
dicho elemento 74 de acoplamiento en la forma de dos pasadores de
acoplamiento coaxiales, orientados alejándose entre sí. Se usan los
mismos números de referencia para indicar elementos estructurales
iguales o similares. Algunos elementos del dispositivo de enganche e
izado se han omitido de las figuras 11-13 con el
fin de mostrar mejor el dispositivo de acoplamiento según la
invención en su posición montada.
El dispositivo 75 de acoplamiento, que se
muestra en detalle en las figuras 14-16, comprende
una pieza 77 de unión y una pieza 78 de enganche, que está
articulada de manera giratoria en la pieza 77 de unión alrededor de
un eje central horizontal, que es paralelo al eje central de las
ruedas 4 de morro. La pieza 77 de unión consiste en una placa 79
plana, que está montada en la pieza 32 de conexión interna
horizontal del apoyo 18 de rueda de morro por medio de tornillos
81, y dos orejetas 80 paralelas, que se extienden hacia arriba desde
los bordes laterales de la placa 79 para alojar entre ellas un
árbol 82 de cojinete, que forma dicho eje central y que soporta un
manguito 83 de cojinete, y dos resortes 84 de presión, que están
dispuestos uno a cada lado del manguito 83 de cojinete para actuar
entre éste y la orejeta 80 adyacente con vistas a producir un
centrado del manguito 83 de cojinete cuando éste no está
accionándose, y que permite el movimiento lateral del manguito 83
de cojinete cuando éste resulta influido por fuerzas externas, para
adoptar una posición descentrada determinada por un desplazamiento
lateral deseado de la pieza 78 de enganche con relación a los
pasadores 74 de acoplamiento del bastidor 3 de rueda de morro. La
pieza 78 de enganche comprende dos placas 85, 86 o elementos
laterales paralelos verticales, que están dispuestas a una
distancia predeterminada entre sí y que están conectadas de manera
rígida entre sí mediante una placa 87 de montaje plana, que se
extiende desde el extremo 88 trasero de la pieza 78 de enganche en
la dirección hacia su extremo 89 frontal, estando ubicado su borde
interior en o próximo a la parte 90 central de la pieza 78 de
enganche. Además, la pieza 78 de enganche tiene una placa 91 de
conexión plana, que está montada en la placa 87 de montaje por medio
de pernos 92 y que tiene una parte trasera que se extiende fuera de
las placas 85, 86 laterales para la unión de la placa 87 de montaje
al manguito 83 de cojinete en una junta rígida. Cada placa 85, 86
lateral tiene una parte 93 de extremo frontal, que está dotada con
una muesca 94 que está orientada hacia abajo. Además, cada placa 85,
86 lateral tiene una parte 95 inferior central, ubicada
sustancialmente por debajo del nivel de la placa 87 de montaje y que
tiene un borde 96 de soporte convexo, curvado, frontal, que forma
una superficie de soporte para el pasador 74 de acoplamiento
opuesto del bastidor 3 de rueda de morro. El borde 96 de soporte
curvado continúa directamente hacia el borde, lo que define la
muesca 94 orientada hacia abajo, que por tanto está abierta hacia
abajo y situada delante del borde 96 de soporte.
El dispositivo de acoplamiento también incluye
un cilindro 97 neumático, cuyo extremo de vástago de émbolo está
conectado de manera flexible a un elemento de unión dispuesto en el
lado inferior de la placa 87 de montaje y cuyo extremo de cilindro
está conectado de manera flexible a un elemento de unión dispuesto
en una pieza estructural inferior del apoyo 18 de rueda de morro.
El cilindro 97 neumático está dispuesto para activarse por el
conductor para hacer girar la pieza 78 de enganche alrededor del
árbol 82 de cojinete de la pieza 77 de unión con el fin de adoptar
una posición de recepción superior y una posición de enganche
inferior.
La pieza 78 de enganche también tiene un
dispositivo de bloqueo, que incluye dos pasadores 98 de bloqueo y
un accionador 99 para el movimiento síncrono de los pasadores 98 de
bloqueo entre una posición inicial retraída y una posición de
bloqueo sobresaliente. En la realización mostrada, el accionador 99
es del tipo manual, pero también puede ser del tipo neumático (no
mostrado), en cuyo último caso incluye un cilindro neumático (no
mostrado). El accionador 99 mostrado comprende un asa 100 con forma
de U, cuyas patas 101 están conectadas cada una de manera rígida a
su brazo 102 de enlace respectivo. Cada brazo 102 de enlace se
extiende hacia o próximo al interior de la placa 85, 86 lateral
asociada y está conectado de manera flexible a la parte del extremo
interior del pasador 98 de bloqueo por medio de un perno. Por tanto,
existe un pasador 98 de bloqueo de este tipo por la parte interior
de cada placa 85, 86 lateral. El brazo 102 de enlace está articulado
de manera giratoria alrededor de un perno 103 estacionario
horizontal. Además, dos placas 104, 105 de guiado verticales están
montadas por la parte interior de cada placa 85, 86 lateral y están
dispuestas para definir entre ellas una ranura de guiado que se
extiende horizontalmente para la recepción deslizante del pasador
98 de bloqueo alargado. Tal como se muestra en los dibujos, un giro
del asa 100 hacia atrás hacia la pieza 77 de unión alrededor de un
eje de rotación formado por los pernos 103 desplazará los pasadores
98 de bloqueo fuera de los dos pares de placas 104, 105 de guiado
para adoptar una posición de bloqueo opuesta a las muescas 94
observadas en proyección lateral.
El dispositivo de acoplamiento también incluye
un sensor 106 (véase la figura 12), que está dispuesto en el apoyo
18 de rueda de morro próximo a la pieza 78 de enganche giratoria
para indicar tanto dicha posición de recepción como dicha posición
de enganche bloqueada.
Cuando el vehículo de remolque va a ensamblarse
con un avión con un bastidor de rueda de morro del tipo específico,
el dispositivo 12 de enganche e izado se baja hasta el nivel del
suelo y la placa 48 de porte exterior se baja 90º, tras lo que la
pieza 78 de enganche del dispositivo 75 de acoplamiento se gira
hacia arriba hasta la posición de recepción con la ayuda del
cilindro 97 neumático, estando indicada la posición de recepción
por el sensor 106 (figura 12). El vehículo de remolque se conduce en
la dirección hacia las ruedas de morro de modo que éstas se alojan
en el dispositivo de enganche e izado y hasta que los pasadores 74
de acoplamiento del bastidor 3 de rueda de morro se encuentran con
los bordes 96 de soporte de la pieza 78 de enganche girada hacia
arriba. La pieza 78 de enganche se gira entonces hacia abajo hasta
la posición de enganche con la ayuda del cilindro 97 neumático de
modo que las muescas 94 alojan los pasadores 74 de acoplamiento. El
asa 100 se baja hacia atrás manualmente o con la ayuda de un
cilindro neumático (no mostrado) de modo que los pasadores de
bloqueo se presionan hacia fuera para proporcionar un soporte para
los pasadores 74 de acoplamiento de modo que éstos no pueden
salirse de las muescas 94. El sensor 106 indica que los pasadores 74
de acoplamiento están bloqueados de manera rígida a la pieza 78 de
enganche. Sin embargo, la pieza 78 de enganche está en enganche
giratorio con los pasadores 74 de acoplamiento en la posición de
bloqueo del dispositivo de bloqueo. La placa 48 de porte exterior
se vuelve a la posición cerrada, tras lo cual el dispositivo de
enganche e izado se levanta un poco de modo que las ruedas de morro
se separan del suelo. Cuando se remolca el avión, se transmitirán
fuerzas de tracción y de frenado al bastidor de rueda de morro a
través del dispositivo 75 de acoplamiento. La pieza 78 de enganche
está en su posición de enganche bloqueada dispuesta para poder rotar
alrededor de su eje 82 de rotación para seguir los movimientos en
el bastidor de rueda de morro. Con el fin de amortiguar tales
movimientos puede comprimirse el aire en el cilindro 97 neumático
tras el acoplamiento, de modo que se amortigüen dichos movimientos.
Alternativamente, el aire comprimido al cilindro 97 neumático puede
desconectarse, de modo que el aire puede fluir libremente fuera de
y hacia el cilindro 97 neumático.
Claims (20)
1. Dispositivo de enganche e izado para un
vehículo (2) de remolque para el movimiento en tierra de un avión
(1), que tiene al menos una rueda (4) de morro, teniendo el vehículo
(2) de remolque un chasis (7) montado sobre ruedas, estando
diseñado dicho dispositivo de enganche e izado para engancharse con
y levantar la rueda (4) de morro con respecto al chasis (7) y que
comprende
- -
- un bastidor (17) que tiene sustancialmente forma de U con su abertura vuelta hacia el avión (1),
- -
- elementos (15) de articulación que conectan de manera flexible el bastidor (17) al chasis (7),
- -
- accionadores (13), dispuestos entre el bastidor (17) y el chasis (7) para subir y bajar el dispositivo (12) de enganche e izado con respecto al chasis (7) y
- -
- un apoyo (18) de rueda de morro que incluye una parte (32) interior central y que tiene
- -
- un espacio (35) interior, que puede abrirse en la dirección de la rueda (4) de morro para alojar la rueda (4) de morro,
- -
- elementos (43, 48) portadores para portar la rueda (4) de morro en dicho espacio (35) y
- -
- soportes (44, 49) de rueda delantero y trasero para retener la rueda (4) de morro en la dirección longitudinal del vehículo de remolque teniendo el apoyo (18) de rueda de morro sustancialmente forma de U estando orientada su abertura hacia el avión (1) visto en una posición inicial en la que el apoyo (18) de rueda de morro está alineado para moverse hacia la posición para alojar la rueda (4) de morro,
estando diseñados dicho apoyo (18) de rueda de
morro y bastidor (17) como dos unidades independientes e incluyendo
elementos (70, 71) de articulación, de interacción, dispuestos en un
arco, que definen un eje vertical de rotación para dichas unidades
(17, 18),
teniendo dicho avión un bastidor (3) de rueda de
morro que incluye un árbol (5) de dirección para soportar la rueda
(4) de morro, siendo dicho bastidor (3) de rueda de morro de un
primer tipo, en el que el dispositivo de enganche e izado queda
enganchado con la rueda (4) de morro sólo con dichos soportes (44,
49) de rueda delantero y trasero,
caracterizado porque, con el fin de
facilitar el uso del dispositivo de enganche e izado también para un
avión que tiene un bastidor (3) de rueda de morro de un segundo
tipo, en el que la rueda (4) de morro está montada en el bastidor
(3) de rueda de morro mediante un enlace (72) y un mecanismo de
resorte, en el que el bastidor (3) de rueda de morro tiene un
elemento (73) portador orientado hacia delante que en su extremo
libre porta el un extremo de dicho enlace (72) y un elemento (74)
de acoplamiento, el dispositivo (12) de enganche e izado está
dotado de un dispositivo (75) de acoplamiento para acoplarse a dicho
elemento (74) de acoplamiento del bastidor (3) de rueda de morro de
dicho segundo tipo, comprendiendo dicho dispositivo (75) de
acoplamiento una pieza (77) de unión que está montada en dicha
parte (32) interior central del apoyo (18) de rueda de morro, y una
pieza (78) de enganche, que está conectada a la pieza (77) de unión
y comprende un dispositivo de bloqueo, estando dispuesta dicha
pieza (78) de enganche para extenderse en la dirección hacia la
rueda (4) de morro y para colocarse en posición para el enganche
con dicho elemento (74) de acoplamiento opuesto del bastidor (3) de
rueda de morro, posición de enganche en la que está dispuesto dicho
dispositivo de bloqueo para evitar, cuando está en dicha posición
de bloqueo, que se separe dicha pieza (78) de enganche de dicho
elemento (74) de acoplamiento.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la pieza (78) de enganche está
articulada de manera giratoria en la pieza (77) de unión alrededor
de un árbol (82)de cojinete horizontal.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la pieza (78) de enganche está en
enganche giratorio con el elemento (74) de acoplamiento en la
posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo.
4. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la pieza (78) de enganche está sujeta de
manera elástica en el árbol (82) de cojinete para el movimiento
lateral con respecto al elemento de acoplamiento contra el efecto de
la fuerza de resorte.
5. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 2-4, caracterizado porque el
dispositivo de acoplamiento comprende un cilindro (97) mecánico que
está dispuesto para hacer girar la pieza (78) de enganche entre una
posición de recepción superior y una posición de enganche inferior
con respecto al elemento (74) de acoplamiento.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento contiene
un sensor (106) para la indicación de dicha posición de recepción y
dicha posición de enganche.
\newpage
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, caracterizado porque la
pieza (78) de enganche tiene dos placas (85, 86) laterales
verticales, que están dispuestas a una distancia desde y conectadas
de manera rígida entre sí, y que tienen partes (93) de extremo
frontal cada una con una muesca (94) orientada hacia abajo para la
recepción de dicho elemento (74) de acoplamiento, teniendo cada
placa (85, 86) lateral un borde (96) de soporte frontal dispuesto
para formar una superficie de soporte para dicho elemento de
acoplamiento, siendo dicha superficie de soporte continua en dicha
muesca (94).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo de bloqueo comprende dos
pasadores (98) de bloqueo y un accionador (99) para el movimiento
síncrono de los pasadores (98) de bloqueo entre una posición
inicial retraída y una posición de bloqueo sobresaliente para
exponer las muescas (94) y retener el elemento (74) de acoplamiento
en las muescas (94), respectivamente.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1-8, caracterizado porque el
bastidor (17) y el apoyo (18) de rueda de morro están dotados de
topes (55, 56, 57) de interacción, que están dispuestos para limitar
la rotación del apoyo (18) de rueda de morro en ambas direcciones
desde una posición inicial central, y porque el bastidor (17) está
dotado de dos transductores (58, 59) de posición de extremo
dispuestos delante de ambos topes (55, 56) en el bastidor (17) con
el fin de detectar el tope (57) del apoyo (18) de rueda de morro con
el fin de indicar el ángulo de rotación del apoyo (18) de rueda de
morro con respecto al bastidor (17) y el vehículo (2) de
remolque.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque el apoyo (18) de rueda de morro está
dispuesto para girar libremente cuando cambia la trayectoria del
vehículo (2) de remolque con relación al avión (1).
11. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque el dispositivo
(12) de enganche e izado comprende un dispositivo de inhibición de
la rotación que actúa entre el bastidor (17) y el apoyo (18) de
rueda de morro para aumentar un par motor entre el bastidor (17) y
el apoyo (18) de rueda de morro cuando hay un cambio en la
trayectoria del vehículo (2) de remolque con respecto al avión
(1).
12. Dispositivo de acoplamiento adaptado para
montarse a un dispositivo de enganche e izado para un vehículo (2)
de remolque para el movimiento en tierra de un avión que tiene al
menos una rueda de morro, estando diseñado dicho dispositivo de
enganche e izado según la reivindicación 1, caracterizado
porque, con el fin de facilitar el uso de dicho dispositivo (12) de
enganche e izado también para un avión que tiene un bastidor (3) de
rueda de morro de un segundo tipo, en el que la rueda (4) de morro
está montada en el bastidor (3) de rueda de morro mediante un
enlace (72) y un mecanismo de resorte, en el que el bastidor (3) de
rueda de morro tiene un elemento (73) portador orientado hacia
delante que en su extremo libre porta el un extremo de dicho enlace
(72) y un elemento (74) de acoplamiento, el dispositivo (75) de
acoplamiento comprende una pieza (77) de unión para montarse a
dicha parte (32) interior central del apoyo (18) de rueda de morro y
una pieza (78) de enganche que está conectada a la pieza (77) de
unión y comprende un dispositivo de bloqueo, estando dispuesta dicha
pieza (78) de enganche para extenderse en la dirección hacia la
rueda (4) de morro y para colocarse en posición para el enganche
con dicho elemento (74) de acoplamiento opuesto del bastidor (3) de
rueda de morro, posición de enganche en la que está dispuesto el
dispositivo de bloqueo para evitar,
cuando está en dicha posición de bloqueo, que se separe la pieza (78) de enganche del elemento (74) de acoplamiento.
cuando está en dicha posición de bloqueo, que se separe la pieza (78) de enganche del elemento (74) de acoplamiento.
13. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 12, caracterizado porque está diseñado como
una unidad adicional para el montaje en dispositivos de enganche e
izado de vehículos de remolque existentes.
14. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la pieza (78) de
enganche está articulada de manera giratoria a la pieza (77) de
unión alrededor de un árbol (82) de cojinete horizontal.
15. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 12-14,
caracterizado porque la pieza (78) de enganche está en
enganche giratorio con el elemento (74) de acoplamiento en la
posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo.
16. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 14, caracterizado porque la pieza (78) de
enganche está sujeta de manera elástica en el árbol (82) de
cojinete para el movimiento lateral con respecto al elemento de
acoplamiento contra el efecto de la fuerza de resorte.
17. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 14-16,
caracterizado porque comprende un cilindro (97) mecánico,
que está dispuesto para hacer girar la pieza (78) de enganche entre
una posición de recepción superior y una posición de enganche
inferior con respecto al elemento (74) de acoplamiento.
18. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 17, caracterizado porque incluye un sensor
(106) para la indicación de dicha posición de recepción y dicha
posición de enganche.
19. Dispositivo de acoplamiento según una
cualquiera de las reivindicaciones 12-18,
caracterizado porque la pieza (78) de enganche tiene dos
placas (85, 86) laterales verticales que están dispuestas a una
distancia desde y conectadas de manera rígida entre sí, y que
tienen partes (93) de extremo frontal cada una con una muesca (94)
orientada hacia abajo para la recepción de dicho elemento (74) de
acoplamiento, teniendo cada placa (85, 86) lateral un borde (96) de
soporte frontal dispuesto para formar una superficie de soporte para
dicho elemento de acoplamiento, continuando dicha zona de soporte
dentro de dicha muesca (94).
20. Dispositivo de acoplamiento según la
reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo de
bloqueo comprende dos pasadores (98) de bloqueo y un accionador
(99) para el movimiento síncrono de los pasadores (98) de bloqueo
entre una posición inicial retraída y una posición de bloqueo
sobresaliente para exponer las muescas (94) y retener el elemento
(74) de acoplamiento en las muescas (94), respectivamente.
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