CN104590581B - 飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置，包括底部具有多个承重万向轮的U形架体和设置在该架体上的飞机起落架举升机构和抱锁机构，举升机构和抱锁机构通过液压缸和电机进行驱动动作，其架体、举升机构和抱锁机构均可采用高强度钢、高强度合金焊接或采用高强度螺栓对接而成，通过与各液压缸和电机连接控制器进行操作控制，该装置与飞机的对接工作只有抱锁和举升动作，5分钟之内即可完成，有效实现飞机出现爆胎故障时，在第一时间内将飞机牵引拖拽离开跑道，其设计合理、布局紧凑，体积小、效率高、安全可靠、实用性强。

Description

飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置

技术领域

本发明属于飞机应急救援技术领域，尤其涉及一种飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置。

背景技术

飞机起落架的轮胎是飞机的重要组成部分，在飞机停放以及在飞机滑行和升起降落过程中起着举足轻重的作用，以保护飞机的安全。在实际运行中，飞机起落架的轮胎受多种危害因素影响，会出现爆胎和刹车抱死故障。当飞机一旦出现轮胎爆胎或刹车抱死情况时，通常采用的故障处理方式是：在故障救援现场用千斤顶或举升装置将故障轮胎托举脱离地面，然后进行更换轮胎和故障排除，这种方式存在的问题是只能在机场跑道进行现场故障处理，无法将飞机牵引拖拽离开跑道或飞行区域，而且每更换一次轮胎，至少需要40分钟以上，由此占用机场跑道的时间过长，直接影响到后续着陆或起飞飞机的安全，以及整个空管区域的备降调度，容易造成其他航班延误等重大间接经济损失情况发生。因此，当飞机爆胎或刹车抱死难以自主移动时，如何在故障发生后快速地将飞机拖离跑道，以保障后续飞机起落运行，一直是各航空地面保障部门急待解决的一个重要问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，操作简便、快速，能够安全、可靠地实现快速有效地将故障飞机脱离跑道的应急救援装置，有效避免因飞机轮胎爆胎或刹车抱死等起落架故障而造成的飞机占用跑道时间过长问题，从而有效提高机场飞行保障的效率，有效降低因起落架故障而造成的间接经济损失。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：该装置包括底部具有多个承重万向轮的U形架体和设置在该架体上的飞机起落架举升机构和轮胎抱锁机构。

所述举升机构包括设置在所述架体中部的举升杠杆，该举升杠杆中部支撑点与架体铰接，其前端设置具有凹槽的托举盘，后端与设置在架体上的竖向伸缩液压缸连接，所述托举盘的凹槽内设置耐磨抗压弹性防滑橡胶层。

所述抱锁机构包括前抱锁件和后抱锁件，所述后抱锁件通过伸缩臂设置在架体两侧的腔体内，并通过设置在腔体内的伸缩液压缸进行前后位移驱动，所述前抱锁件通过设置在架体内的伸缩液压缸与架体连接。

所述伸缩臂包括固定臂和设置在固定臂内与固定臂滑动连接的内定位活动臂，固定臂和活动臂通过设置在其内部的多节伸缩液压缸驱动实现伸缩运动。

所述伸缩臂包括左伸缩臂和右伸缩臂，左、右伸缩臂间通过相互匹配的定位块和定位槽进行定位对接。

所述抱锁机构包括前抱锁件和后抱锁件，前、后抱锁件通过设置在架体两侧的至少2个正反螺纹丝杠与设置在架体上的丝杠联动电机连接，前、后抱锁件与所述螺纹丝杠间通过丝杠螺母连接。

所述后抱锁件通过连接器和与之连接的丝杠螺母活动连接，并通过滑件与设置在架体一侧的滑道铰接。

所述前抱锁件包括相互铰接的上下两部分抱锁块，其下部抱锁块通过丝杠螺母与螺纹丝杠连接，上部抱锁块通过水平伸缩防脱液压缸与架体连接。

所述前、后抱锁件的内侧均为弧面结构，并设置有耐磨抗压弹性防滑橡胶层。

所述架体上设置有与各液压缸和电机连接的控制器。

本发明的有益效果是：

1）该装置设计合理、总体结构布局十分紧凑，其架体、举升机构和抱锁机构均可采用高强度钢、高强度合金焊接或采用高强度螺栓对接而成，通过与各液压缸和电机连接控制器进行操作控制，可直接采用控制面板进行控制操作，也可以采用无线遥控器进行控制操作，操作便捷、省时省力。

2）该装置与飞机的对接工作只有举升和抱锁动作，5分钟之内即可完成，并将飞机牵引拖拽离开跑道，安全可靠、快速、机动性强。

3）架体底部的承重采用万向轮设计，有效利用万向轮的灵活性，实现装置的方便移动转向，并且，通过采用人力原地推动的方式进行随意移动即可测试万向轮的灵活性，确保装置的移动性能。

4）举升机构通过杠杆原理实现举升动作，简便、快速、实用、可靠，并通过液压缸提供推力驱动给杠杆的动力臂，极大地提高了作业效率。

5）抱锁机构通过前、后抱锁件对飞机轮胎进行锁紧固定，安全可靠，并且，后锁件与架体两侧活动连接，并通过滑件在架体一侧的滑道内滑动，在与飞机对接前，方便地将后锁件隐藏于架体一侧，对接时，将后锁件拉出，并通过连接器与架体两侧的丝杠螺母连接即可，简便、快捷；或者通过伸缩臂伸缩隐藏于架体两侧或一侧，通过伸缩臂内的伸缩液压缸控制，可有效实现后伸缩臂的自动进出控制，实现装置的全自动作业。

6）通过在前、后抱锁件的内侧及托举盘的凹槽内设置耐磨抗压弹性防滑橡胶层，可有效保障该装置与飞机的可靠对接，保护轮胎和轮毂不受损伤，并且在拖动的过程中，有效保障该装置的抗震性能，并且与之连接的液压支撑本身也具有一定的抗震功能，从而可有效保障飞机在移动过程中的安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视剖面结构示意图；

图3是本发明的后视剖面结构示意图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二的俯视剖面结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示：一种飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置，包括底部具有多个承重万向轮14的U形架体1和设置在该架体1上的飞机轮胎举升机构和抱锁机构，该架体1设置有外壳箱体，进行防尘、防雨，保护内部机械构件。所述举升机构包括设置在所述架体1中部的举升杠杆12，该举升杠杆12中部与架体1铰接，其前端设置具有凹槽的托举盘13，后端与设置在架体1上的竖向伸缩液压缸10连接，通过杠杆作用，在竖向伸缩液压缸10向下推压举升杠杆12后端时，其前端上升，将置于托举盘13凹槽内的飞机起落架16托举上升。所述抱锁机构包括后抱锁件3和前抱锁件8，前、后抱锁件的内侧均为弧面结构，并通过设置在架体1两侧的2个正反螺纹丝杠5与设置在架体1上的丝杠联动电机11连接，前、后抱锁件与所述螺纹丝杠5间通过丝杠螺母2连接，在对飞机轮胎7进行抱锁动作时，正反螺纹丝杠5在电机11的驱动下进行旋转，正反螺纹丝杠5通过丝杠螺母2带动前、后抱锁件8和3向中间靠拢，将飞机轮胎7抱牢锁紧。所述前、后抱锁件的内侧和托举盘13的凹槽内均设置有耐磨抗压弹性防滑橡胶层15。所述后抱锁件3通过连接器17和与之连接的丝杠螺母2活动连接，并通过滑件4与设置在架体1一侧的滑道6铰接，实现后抱锁件3一端与架体1一侧转动连接，并沿滑道6滑动，从而实现将后抱锁件3滑置隐藏于架体1的一侧，实现装置前端开口的打开与闭合，便于在装置与飞机对接时，将后抱锁件3打开，使飞机轮胎7进入架体1的U型凹槽空间内，与举升机构的托举盘13接触，然后将后抱锁件3拉出，两端通过连接器17与机架1两侧螺纹丝杠5上的丝杠螺母2连接，从而实现抱锁机构的抱锁功能，所述连接器17采用带有锁件的挂钩。所述前抱锁件8包括相互铰接的上下两部分抱锁块，其下部抱锁块通过丝杠螺母2与螺纹丝杠5连接，上部抱锁块连接有水平伸缩防脱液压缸9，通过相互铰接的上下两部分抱锁块和水平伸缩防脱液压缸9实现在移动过程中，抱锁机构对飞机轮胎7的抱锁调节作用，使飞机轮胎7始终处于抱牢锁紧状态，避免滑脱情况的发生，保障在飞机在拖拽转移过程中的安全稳定。所述架体1上设置有与电机11、竖向伸缩液压缸10和水平伸缩防脱液压缸9连接的控制器，通过控制器操作控制，一个人即可快速、简便地完成该装置与飞机的对接工作。

实施例二

如图4、图5所示：本实施例与实施例一的区别之处在于：所述抱锁机构的后抱锁件3通过伸缩臂设置在架体1两侧的腔体内，并通过设置在腔体内的后抱锁液压缸21进行前后位移驱动，所述伸缩臂包括固定臂18和依次套设在固定臂18内的两个内定位活动臂19，固定臂18和活动臂19通过设置在其内部的多节伸缩液压缸20驱动实现伸缩运动，所述后抱锁件3设置在活动臂19上；所述伸缩臂包括对应的左伸缩臂和右伸缩臂，左、右伸缩臂间通过相互匹配的定位块和定位槽结构23进行定位对接。其前抱锁件8的上部抱锁块通过水平伸缩防脱液压缸9与架体1连接，下抱锁块两端设置在架体1两侧的腔体内、并通过设置在架体1内的前抱锁液压缸22驱动其前后移动。待举升机构将飞机起落架举升之后，多节伸缩液压缸20驱动后抱锁件3从架体1两侧伸出，并通过定位块和定位槽结构23对接，然后在左右两个后抱锁液压缸21的同步驱动下，同时在前抱锁液压缸22和水平伸缩防脱液压缸9的驱动下，使后抱锁件3和前抱锁件8相互靠拢，将飞机轮胎抱牢锁紧，并避免滑脱。抱锁机构全部通过液压缸驱动控制，有效实现全自动控制作业。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种飞行器起落架故障应急脱离跑道救援装置，其特征在于：该装置包括底部具有多个承重万向轮的U形架体和设置在该架体上的飞机轮胎举升机构和抱锁机构，所述举升机构包括设置在所述架体中部的举升杠杆，该举升杠杆中部支撑点与架体铰接，其前端设置具有凹槽的托举盘，后端与设置在架体上的竖向伸缩液压缸连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述托举盘的凹槽内设置耐磨抗压弹性防滑橡胶层。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述抱锁机构包括前抱锁件和后抱锁件，所述后抱锁件通过伸缩臂设置在架体两侧的腔体内，并通过设置在腔体内的伸缩液压缸进行前后位移驱动，所述前抱锁件通过设置在架体内的伸缩液压缸与架体连接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述伸缩臂包括固定臂和设置在固定臂内与固定臂滑动连接的内定位活动臂，固定臂和活动臂通过设置在其内部的多节伸缩液压缸驱动实现伸缩运动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述伸缩臂包括左伸缩臂和右伸缩臂，左、右伸缩臂间通过相互匹配的定位块和定位槽进行定位对接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述抱锁机构包括前抱锁件和后抱锁件，前、后抱锁件通过设置在架体两侧的至少2个正反螺纹丝杠与设置在架体上的丝杠联动电机连接，前、后抱锁件与所述螺纹丝杠间通过丝杠螺母连接。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述后抱锁件通过连接器和与之连接的丝杠螺母活动连接，并通过滑件与设置在架体一侧的滑道铰接。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述前抱锁件包括相互铰接的上下两部分抱锁块，其下部抱锁块通过丝杠螺母与螺纹丝杠连接，上部抱锁块通过水平伸缩防脱液压缸与架体连接。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述前、后抱锁件的内侧均为弧面结构，并设置有耐磨抗压弹性防滑橡胶层。

10.如权利要求1-9任意一项权利要求所述的装置，其特征在于：所述架体上设置有与各液压缸和电机连接的控制器。