CN109969734A - 一种可收放式柔性输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种可收放式柔性输送装置。其安装在行李车上，包括机架、底板、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置、头部传送单元和搭板；本发明提供的可收放式柔性输送装置具有如下优点：可满足行李输送过程中不同方向和不同高度的需求，能保证行李从行李车运送至机舱内行李安置处的连贯安全高效率运输。主传送单元驱动收放机构的传动效率高，能在低速、重载和高温情况下工作。该装置降低了工作人员的劳动强度，提高了货物运输效率，保证了行李取放过程的平稳性和安全性。可解决狭窄空间的行李传输问题以及行李破损、遗失等问题，提高行李装机效率，减小因工作对人体带来的损伤，并且更利于市场化。

Description

一种可收放式柔性输送装置
技术领域
本发明属于民航机场专用设备技术领域，特别是涉及一种可收放式柔性输送装置。
背景技术
目前,随着我国航空事业的高速发展,我国的机场数量也在迅速增加,航空行李运输量的不断增加使得各机场对行李传送车的需求也越来越多。按照行驶结构和功能来划分，行李传送车可分为自行式、拖挂式和厢式三种。厢式行李传送车兼有运输与装卸功能，但效率相对较低，适合于传输行李、货物较少的场合；拖挂式行李传送车因移动不够方便，因此只适用于固定机位；自行式行李传送车移动灵活、传输效率较高，因此市场上应用较为广泛。
传统的行李传送车传输装置只能够延伸至飞机货舱舱门前沿，不能够延伸至货舱内部，所有货舱内部的搬运工作均需要工人在弯腰状态下完成，工人长期在这种环境进行高强度的劳动，很容易对身体造成极大的损伤；且人工搬运时装卸效率低，容易出现野蛮装卸现象，导致行李错装、错分，影响行李运输质量，降低了旅客对航空服务的满意度。
中国专利201710833283.1号中公开了一种柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，该装置包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板。该传送装置的出现可以使行李的搬运更为简单高效，但是输送装置爬升角度较小，传动装置驱动机构设计过于复杂笨重，不利于操作、检测和维修。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可收放式柔性输送装置。
为了达到上述目的，本发明提供的可收放式柔性输送装置安装在行李车上，包括机架、底板、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置、头部传送单元和搭板；其中，所述的机架为前端及上端均呈开口状的长方体形箱体结构，前端口下侧设有一根横向支柱，前端口中部设有一根横梁；
收放机构包括驱动装置、主动轮、从动轮和链条；机架的两侧面内表面前端分别设有一个主动轮；两侧面外表面上分别安装一个驱动装置，并且驱动装置的输出轴贯穿机架的侧面后插入固定在主动轮的中心孔中；多个从动轮分上下两排安装在位于主动轮后侧的机架的每个侧面内表面上；链条为环状，每条链条套在位于机架上同一侧面的主动轮和多个从动轮上；
柔性滚式输送装置为蜈蚣链式，包括多个位于外侧且结构相同的动力辊、三个位于内侧且结构相同的无辊链节、多个中间连接件、多根限位弹簧；所述的动力辊包括架托和电动辊筒；架托包括辊筒支撑件、固定连接件、两个护栏盖、脚轮、纵向导向辊和两个横向导向辊；辊筒支撑件为水平设置的杆状结构；两个护栏盖分别安装在辊筒支撑件的两端；固定连接件安装在辊筒支撑件的中部；纵向导向辊安装在固定连接件的底面上；两个横向导向辊分别安装在固定连接件的两侧面下部；电动辊筒的两端分别连接在两个护栏盖上；无辊链节与架托的结构基本相同，包括链连接件、固定连接件、脚轮、纵向导向辊和两个横向导向辊；其中链连接件为U字形杆，底面两侧部位分别安装一个脚轮；固定连接件安装在链连接件的中部；纵向导向辊安装在固定连接件的底面上；两个横向导向辊分别安装在固定连接件的两侧面下部；每个中间连接件的后端通过螺栓连接在位于其后侧的架托或无辊链节的固定连接件前端，中间连接件的前端通过销连接在位于其前侧的架托或无辊链节的固定连接件后端，与最外端的动力辊相连的中间连接件的前端与头部传送单元的后端相连接，无辊链节上链连接件的两端分别通过螺钉固定在收放机构的两条链条上，通过链条的转动带动柔性滚式输送装置的伸缩；多根限位弹簧的两端分别连接在相邻的头部传送单元与动力辊、两个相邻的动力辊、动力辊与无辊链节以及两个相邻的无辊链节的两侧外端之间；
头部传送单元包括运动装置、传送装置、棘轮、棘轮构件主动件摇杆、棘爪和卡位弹簧；其中，运动装置为板状结构，底面两侧前后部分别设有一个万向轮；传送装置位于运动装置的上侧，包括位于后侧的驱动滚筒、位于前端的从动滚筒、套在驱动滚筒和从动滚筒外部的末端皮带以及两个侧壁；两个棘轮分别固定在运动装置的两侧面后部，并且齿槽位于前侧；棘爪铰接在运动装置侧面上位于棘轮前侧的部位；棘轮构件主动件摇杆的中部铰接在传送装置的侧壁上，并且下端与棘爪的上端相连接；卡位弹簧的一端连接在传送装置的侧壁后端，另一端固定在棘爪上；
底板设置在机架的内部空间下部，并且前端位于横梁上，表面两侧部位分别沿机架的长度方向设有纵向轨道和纵向挡板；柔性滚式输送装置上架托或无辊链节的纵向导向辊和横向导向辊在底板上纵向轨道和纵向挡板之间滚动，用于对柔性滚式输送装置进行限位；
主传送单元包括主传送带、第一过渡辊和第二过渡辊；主传送带设置在机架的上端口处；第一过渡辊和第二过渡辊并排固定在位于头部传送单元上末端皮带与主传送带之间的机架上端处，并且水平高度与主传送带的水平高度一致；
搭板的底面后部设有金属套，通过穿钉贯穿金属套的方式将搭板的后端铰接在机架的前端口下边缘处，并且底面由横向支柱进行支撑。
所述的可收放式柔性输送装置还包括前进限位开关和后退限位开关；前进限位开关和后退限位开关分别安装在机架侧面上由链条围成的空间前后部位。
所述的第一过渡辊为无动力辊，第二过渡辊为有动力辊。
所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元上运动装置侧面且与驱动装置电连接的调速按钮、前进按钮、后退按钮和急停按钮。
所述的搭板的表面中部设有纵向导轨。
所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元上运动装置侧面的头部小车握把。
本发明提供的可收放式柔性输送装置具有如下优点：
可满足行李输送过程中不同方向和不同高度的需求，能保证行李从行李车运送至机舱内行李安置处的连贯安全高效率运输。主传送单元驱动收放机构的传动效率高，能在低速、重载和高温情况下工作。该装置降低了工作人员的劳动强度，提高了货物运输效率，保证了行李取放过程的平稳性和安全性。可解决狭窄空间的行李传输问题以及行李破损、遗失等问题，提高行李装机效率，减小因工作对人体带来的损伤，并且更利于市场化。
附图说明
图1是本发明提供的可收放式柔性输送装置上中间连接件结构示意图；
图2是本发明提供的可收放式柔性输送装置上机架部位结构示意图；
图3是本发明提供的可收放式柔性输送装置上搭板结构示意图；
图4是本发明提供的可收放式柔性输送装置上无辊链节结构示意图；
图5是本发明提供的可收放式柔性输送装置上动力辊结构示意图；
图6是本发明提供的可收放式柔性输送装置回缩状态整体结构示意图；
图7是本发明提供的可收放式柔性输送装置展开状态整体结构示意图；
图8是本发明提供的可收放式柔性输送装置上链节连接装置主视图；
图9是本发明提供的可收放式柔性输送装置上传动收放装置俯视图；
图10是本发明提供的可收放式柔性输送装置上棘轮构件主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1—图10所示，本发明提供的可收放式柔性输送装置安装在行李车上，包括机架24、底板25、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置56、头部传送单元38和搭板37；其中，所述的机架24为前端及上端均呈开口状的长方体形箱体结构，前端口下侧设有一根横向支柱47，前端口中部设有一根横梁20；
收放机构包括驱动装置23、主动轮14、从动轮15和链条16；机架24的两侧面内表面前端分别设有一个主动轮14；两侧面外表面上分别安装一个驱动装置23，并且驱动装置23的输出轴贯穿机架24的侧面后插入固定在主动轮14的中心孔中；多个从动轮15分上下两排安装在位于主动轮14后侧的机架24的每个侧面内表面上；链条16为环状，每条链条16套在位于机架24上同一侧面的主动轮14和多个从动轮15上；
柔性滚式输送装置56为蜈蚣链式，包括多个位于外侧且结构相同的动力辊33、三个位于内侧且结构相同的无辊链节35、多个中间连接件1、多根限位弹簧55；所述的动力辊33包括架托6和电动辊筒4；架托6包括辊筒支撑件21、固定连接件29、两个护栏盖5、角轮7、纵向导向辊9和两个横向导向辊10；辊筒支撑件21为水平设置的杆状结构；两个护栏盖5分别安装在辊筒支撑件21的两端；固定连接件29安装在辊筒支撑件21的中部；纵向导向辊9安装在固定连接件29的底面上；两个横向导向辊10分别安装在固定连接件29的两侧面下部；电动辊筒4的两端分别连接在两个护栏盖5上；无辊链节35与架托6的结构基本相同，包括链连接件28、固定连接件29、角轮7、纵向导向辊9和两个横向导向辊10；其中链连接件28为U字形杆，底面两侧部位分别安装一个脚轮7；固定连接件29安装在链连接件28的中部；纵向导向辊9安装在固定连接件29的底面上；两个横向导向辊10分别安装在固定连接件29的两侧面下部；每个中间连接件1的后端3通过螺栓11连接在位于其后侧的架托6或无辊链节35的固定连接件29前端，中间连接件1的前端2通过销32连接在位于其前侧的架托6或无辊链节35的固定连接件29后端，与最外端的动力辊33相连的中间连接件1的前端2与头部传送单元38的后端相连接，无辊链节35上链连接件28的两端分别通过螺钉34固定在收放机构的两条链条16上，通过链条16的转动带动柔性滚式输送装置56的伸缩；多根限位弹簧55的两端分别连接在相邻的头部传送单元38与动力辊33、两个相邻的动力辊33、动力辊33与无辊链节35以及两个相邻的无辊链节35的两侧外端之间；
头部传送单元38包括运动装置60、传送装置36、棘轮48、棘轮构件主动件摇杆51、棘爪58和卡位弹簧59；其中，运动装置60为板状结构，底面两侧前后部分别设有一个万向轮45；传送装置36位于运动装置60的上侧，包括位于后侧的驱动滚筒49、位于前端的从动滚筒50、套在驱动滚筒49和从动滚筒50外部的末端皮带以及两个侧壁；两个棘轮48分别固定在运动装置60的两侧面后部，并且齿槽位于前侧；棘爪58铰接在运动装置60侧面上位于棘轮48前侧的部位；棘轮构件主动件摇杆51的中部铰接在传送装置36的侧壁上，并且下端与棘爪58的上端相连接；卡位弹簧59的一端连接在传送装置36的侧壁后端，另一端固定在棘爪58上；
底板25设置在机架24的内部空间下部，并且前端位于横梁20上，表面两侧部位分别沿机架24的长度方向设有纵向轨道18和纵向挡板19；柔性滚式输送装置56上架托6或无辊链节35的纵向导向辊9和横向导向辊10在底板25上纵向轨道18和纵向挡板19之间滚动，用于对柔性滚式输送装置56进行限位，使柔性滚式输送装置56能够顺利地机架24的内部进行伸缩；
主传送单元包括主传送带54、第一过渡辊39和第二过渡辊40；主传送带54设置在机架24的上端口处；第一过渡辊39和第二过渡辊40并排固定在位于头部传送单元38上末端皮带与主传送带54之间的机架24上端处，并且水平高度与主传送带54的水平高度一致；
搭板37的底面后部设有金属套13，通过穿钉贯穿金属套13的方式将搭板37的后端铰接在机架24的前端口下边缘处，并且底面由横向支柱47进行支撑，由此可以使搭板37在垂直方向上一定角度内进行转动。
所述的可收放式柔性输送装置还包括前进限位开关26和后退限位开关27；前进限位开关26和后退限位开关27分别安装在机架24侧面上由链条16围成的空间前后部位，用来避免因柔性滚式输送装置前进或后退动作过大而出现的损坏情况。
所述的第一过渡辊39为无动力辊，第二过渡辊40为有动力辊。
所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元38上运动装置60侧面且与驱动装置23电连接的调速按钮41、前进按钮42、后退按钮44和急停按钮46；其中调速按钮41用于控制柔性滚式输送装置的工作运动速度，前进按钮42和后退按钮44用于控制柔性滚式输送装置的工作运动方向，紧急情况下，急停按钮46用于停止柔性滚式输送装置的运行。
所述的搭板37的表面中部设有纵向导轨12，便于运送行李。
所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元38上运动装置60侧面的头部小车握把43。
现将本发明提供的可收放式柔性输送装置的使用方法阐述如下：当需要输送行李时，由地面工作人员控制行李车的运动方向，当行李车到达货舱门前沿时，启动抬升装置，当本可收放式柔性输送装置被抬升至货舱高度时，控制行李车向前微动，使头部传送单元38伸入到货舱的内部，然后降低抬升装置使搭板37下落并搭接于货舱门前沿处；之后，工作人员进入货舱，通过头部传送单元38上运动装置60两侧面上的控制按钮启动驱动装置23，在驱动装置23的驱动下，使收放机构上的链条16运动，由此使位于机架24内部的底板25表面的柔性滚式输送装置缓缓地从机架24前端口向外伸出，机舱工作人员拽动头部小车握把43并控制整个柔性滚式伸缩装置56的运动方向，直至到达货舱内部给定位置。地面工作人员将行李放置在主传送带54上，在主传送带54、第一过渡辊39、第二过渡辊40、柔性滚式伸缩装置56以及头部传送单元38上传送装置36的传输作用下，行李被运送至货舱内工作人员处，货舱内工作人员将其取下并放置相应位置。行李装卸完毕后，机舱工作人员控制柔性滚式输送装置56回缩至机架24的内部，启动抬升装置，地面工作人员控制行李车后退，驶离机舱。
当需要改变头部传送单元38上传送装置36的倾角时，由工作人员手动抬升传送装置36，这时棘轮构件主动件摇杆51将顺时针转动，由此驱动棘爪58在棘轮48齿背上划过，当棘爪58到达给定位置时，在卡位弹簧59的拉伸作用下，棘爪58将插入到棘轮48上部的齿槽中，由此实现抬升；手动顺时针转动棘轮构件主动件摇杆51，驱动棘爪58离开棘轮48齿槽，传送装置36下降到给定位置时，松开棘轮构件主动件摇杆51，在卡位弹簧59的拉伸作用下，棘爪58将插入到棘轮48下部的齿槽中，由此实现下降。

Claims (6)

1.一种可收放式柔性输送装置，安装在行李车上，其特征在于：所述的可收放式柔性输送装置包括机架(24)、底板(25)、主传送单元、收放机构、柔性滚式输送装置(56)、头部传送单元(38)和搭板(37)；其中，所述的机架(24)为前端及上端均呈开口状的长方体形箱体结构，前端口下侧设有一根横向支柱(47)，前端口中部设有一根横梁(20)；
收放机构包括驱动装置(23)、主动轮(14)、从动轮(15)和链条(16)；机架(24)的两侧面内表面前端分别设有一个主动轮(14)；机架(24)两侧面外表面上分别安装一个驱动装置(23)，并且驱动装置(23)的输出轴贯穿机架(24)的侧面后插入固定在主动轮(14)的中心孔中；多个从动轮(15)分上下两排安装在位于主动轮(14)后侧的机架(24)的每个侧面内表面上；链条(16)为环状，每条链条(16)套在位于机架(24)上同一侧面的主动轮(14)和多个从动轮(15)上；
柔性滚式输送装置(56)为蜈蚣链式，包括多个位于外侧且结构相同的动力辊(33)、三个位于内侧且结构相同的无辊链节(35)、多个中间连接件(1)、多根限位弹簧(55)；所述的动力辊(33)包括架托(6)和电动辊筒(4)；架托(6)包括辊筒支撑件(21)、固定连接件(29)、两个护栏盖(5)、脚轮(7)、纵向导向辊(9)和两个横向导向辊(10)；辊筒支撑件(21)为水平设置的杆状结构；两个护栏盖(5)分别安装在辊筒支撑件(21)的两端；固定连接件(29)安装在辊筒支撑件(21)的中部；纵向导向辊(9)安装在固定连接件(29)的底面上；两个横向导向辊(10)分别安装在固定连接件(29)的两侧面下部；电动辊筒(4)的两端分别连接在两个护栏盖(5)上；无辊链节(35)与架托(6)的结构基本相同，包括链连接件(28)、固定连接件(29)、脚轮(7)、纵向导向辊(9)和两个横向导向辊(10)；其中链连接件(28)为U字形杆，底面两侧部位分别安装一个脚轮(7)；固定连接件(29)安装在链连接件(28)的中部；纵向导向辊(9)安装在固定连接件(29)的底面上；两个横向导向辊(10)分别安装在固定连接件(29)的两侧面下部；每个中间连接件(1)的后端(3)通过螺栓(11)连接在位于其后侧的架托(6)或无辊链节(35)的固定连接件(29)前端，中间连接件(1)的前端(2)通过销(32)连接在位于其前侧的架托(6)或无辊链节(35)的固定连接件(29)后端，与最外端的动力辊(33)相连的中间连接件(1)的前端(2)与头部传送单元(38)的后端相连接，无辊链节(35)上链连接件(28)的两端分别通过螺钉(34)固定在收放机构的两条链条(16)上，通过链条(16)的转动带动柔性滚式输送装置(56)的伸缩；多根限位弹簧(55)的两端分别连接在相邻的头部传送单元(38)与动力辊(33)、两个相邻的动力辊(33)、动力辊(33)与无辊链节(35)以及两个相邻的无辊链节(35)的两侧外端之间；
头部传送单元(38)包括运动装置(60)、传送装置(36)、棘轮(48)、棘轮构件主动件摇杆(51)、棘爪(58)和卡位弹簧(59)；其中，运动装置(60)为板状结构，底面两侧前后部分别设有一个万向轮(45)；传送装置(36)位于运动装置(60)的上侧，包括位于后侧的驱动滚筒(49)、位于前端的从动滚筒(50)、套在驱动滚筒(49)和从动滚筒(50)外部的末端皮带以及两个侧壁；两个棘轮(48)分别固定在运动装置(60)的两侧面后部，并且齿槽位于前侧；棘爪(58)铰接在运动装置(60)侧面上位于棘轮(48)前侧的部位；棘轮构件主动件摇杆(51)的中部铰接在传送装置(36)的侧壁上，并且下端与棘爪(58)的上端相连接；卡位弹簧(59)的一端连接在传送装置(36)的侧壁后端，另一端固定在棘爪(58)上；
底板(25)设置在机架(24)的内部空间下部，并且前端位于横梁(20)上，表面两侧部位分别沿机架(24)的长度方向设有纵向轨道(18)和纵向挡板(19)；柔性滚式输送装置(56)上架托(6)或无辊链节(35)的纵向导向辊(9)和横向导向辊(10)在底板(25)上纵向轨道(18)和纵向挡板(19)之间滚动，用于对柔性滚式输送装置(56)进行限位；
主传送单元包括主传送带(54)、第一过渡辊(39)和第二过渡辊(40)；主传送带(54)设置在机架(24)的上端口处；第一过渡辊(39)和第二过渡辊(40)并排固定在位于头部传送单元(38)上末端皮带与主传送带(54)之间的机架(24)上端处，并且水平高度与主传送带(54)的水平高度一致；
搭板(37)的底面后部设有金属套(13)，通过穿钉贯穿金属套(13)的方式将搭板(37)的后端铰接在机架(24)的前端口下边缘处，并且底面由横向支柱(47)进行支撑。
2.根据权利要求1所述的可收放式柔性输送装置，其特征在于：所述的可收放式柔性输送装置还包括前进限位开关(26)和后退限位开关(27)；前进限位开关(26)和后退限位开关(27)分别安装在机架(24)侧面上由链条(16)围成的空间前后部位。
3.根据权利要求1所述的可收放式柔性输送装置，其特征在于：所述的第一过渡辊(39)为无动力辊，第二过渡辊(40)为有动力辊。
4.根据权利要求1所述的可收放式柔性输送装置，其特征在于：所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元(38)上运动装置(60)侧面且与驱动装置(23)电连接的调速按钮(41)、前进按钮(42)、后退按钮(44)和急停按钮(46)。
5.根据权利要求1所述的可收放式柔性输送装置，其特征在于：所述的搭板(37)的表面中部设有纵向导轨(12)。
6.根据权利要求1所述的可收放式柔性输送装置，其特征在于：所述的可收放式柔性输送装置还包括安装在头部传送单元(38)上运动装置(60)侧面的头部小车握把(43)。
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