CN207312408U - 一种接料并自动送出的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种接料并自动送出的装置，包括机架，其特征在于机架上通过对称设置的二台升降机构连接有接料台，接料台上间隔设有支撑滚轮；所述升降机构包括拐臂，该拐臂的拐点设有第一铰轴，该第一铰轴固定在机架上，拐臂的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接，连接件上端通过第二铰轴与接料台相连，第二铰轴的外延端设有第一导轮，接料台上设有连板，该连板下部固定有第二导轮，第一、第二导轮均置于导槽中，导槽设置在立板上，立板固定在机架上。可方便地使物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动滑向低位后，进入后序设备上，从而完成物件的接料、自动送出，结构简单、安全可靠、工作效率高、升降及翻转稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种对货物进行接取后再倾斜一定角度将其自动送出的装置，属于物流设备技术领域。
技术背景
目前，剪板机在剪切较大尺寸钢板时，如果没有后序的接料输送装置，则会在剪切过程中因板材的变形扰度而影响下料尺寸，为此在剪板机后，常由人工手托板材进行剪板，这无疑会存在安全隐患。另外，虽然在一些剪板机上设置了后接料装置，但由于后接料装置通常安装在机床上，当需要对剪切刀具进行更换时，就会因后接料装置的阻挡而给刀具的更换带来不便。总之现有剪板机的后接料存在下列问题：1）板材的变形扰度会造成下料尺寸不准；2）人工托住板材进行剪板这样容易造成安全事故；3）后接料装置阻挡使刀具更换不便；4）现后接料实现升降及角度摆动至少需要4个动力缸，制造费用较高。
因此，有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种简便易行的接料并自动送出的装置，使剪切后的材料或输送来的物件进入后，通过角度变换，自动送出。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种接料并自动送出的装置，包括机架，其特征在于机架上通过对称设置的二台升降机构连接有接料台，接料台上间隔设有支撑滚轮；
所述升降机构包括拐臂，该拐臂的拐点设有第一铰轴，该第一铰轴固定在机架上，拐臂的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接，连接件上端通过第二铰轴与接料台相连，第二铰轴的外延端设有第一导轮，接料台上设有连板，该连板下部固定有第二导轮，第一、第二导轮均置于导槽中，导槽设置在立板上，立板固定在机架上；
以便物件进入水平的接料台上的支撑滚轮上后，开启动力缸推动拐臂绕第一铰轴摆动而使连接件及接料台向下移动的过程中，通过接料台上的第一、第二导轮沿导槽轨迹向下滚动的同时，使接料台倾斜到设定角度，则物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动滑向低位后，进入后序设备上，从而完成物件的接料、自动送出。
所述机架包括底架，分别与底架左、右两侧相连的左立架、右立架，连接左、右立架前侧的上横杆。
所述底架的四个角分别设有可调地脚，以便于调整设备水平及高度。
所述接料台包括与机架顶部形状相适应的框架，间隔跨设于框架上的多个支撑滚轮组。
所述立板上的导槽设为上部的第一斜槽、中部至下部的斜度大于第一斜槽的第二斜槽，以便接料台在下移过程中，通过第一、第二斜槽的导向而逐渐由水平变为倾斜后，将其上的物件自动由高位向低位输送后，再送到后序设备上。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地物件进入水平的接料台上的支撑滚轮上后，开启动力缸推动拐臂绕第一铰轴摆动而使连接件及接料台向下移动的过程中，通过接料台上的第一、第二导轮沿导槽轨迹向下滚动的同时，使接料台倾斜到设定角度，则物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动滑向低位后，进入后序设备上，从而完成物件的接料、自动送出，具有结构简单、安全可靠、工作效率高、升降及翻转稳定等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的升降机构示意图；
图3为1的右视图（接料台水平状态）；
图4为图3的接料台下降、倾斜状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型提供的接料并自动送出的装置，包括机架1，其中，机架1上通过对称设置的二台升降机构2连接有接料台3，接料台3上间隔设有支撑滚轮31；
所述机架1包括水平底架12，分别与水平底架12左、右两侧相连的左、右立架13，连接左、右立架13前侧的上横杆11；
所述升降机构2包括拐臂22，该拐臂22的拐点设有第一铰轴23，该第一铰轴23固定在机架1的立架13上，拐臂22的下端与动力缸21活塞杆相连、上端与连接件25下端相铰接，连接件25上端通过第二铰轴26与接料台3相连，第二铰轴26的外延端设有第一导轮27，接料台3上设有连板28，该连板28下部固定有第二导轮29，第一、第二导轮27、29均置于导槽24中，导槽24设置在立板241上，立板241固定在机架1的立架13上；
所述底架12的四个角分别设有可调地脚，以便于调整设备水平及高度；所述接料台3包括与机架顶部形状相适应的框架，间隔跨设于框架上的多个支撑滚轮组31；所述立板241上的导槽设为相互连通的上部的第一斜槽242、中部至下部的斜度大于第一斜槽242的第二斜槽24，以便接料台3在下移过程中，通过第一、第二斜槽242、24的导向而逐渐由水平变为倾斜后，将其上的物件A自动由高位向低位输送后，再送到后序设备上。
工作时，物件A进入水平的接料台3上的支撑滚轮31上后，开启动力缸21推动拐臂22绕第一铰轴23摆动而使连接件25及接料台3向下移动的过程中，通过接料台3上的第一、第二导轮27、29沿导槽轨迹向下滚动的同时，使接料台3倾斜到设定角度，则物件A在自重作用下沿支撑滚轮31由高位自动滑向低位后，进入后序设备上，从而完成物件的接料、自动送出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构的变换，均仍然属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种接料并自动送出的装置，包括机架，其特征在于机架上通过对称设置的二台升降机构连接有接料台，接料台上间隔设有支撑滚轮；
所述升降机构包括拐臂，该拐臂的拐点设有第一铰轴，该第一铰轴固定在机架上，拐臂的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接，连接件上端通过第二铰轴与接料台相连，第二铰轴的外延端设有第一导轮，接料台上设有连板，该连板下部固定有第二导轮，第一、第二导轮均置于导槽中，导槽设置在立板上，立板固定在机架上；导槽设为上部的第一斜槽、中部至下部的斜度大于第一斜槽的第二斜槽。
2.根据权利要求1所述的接料并自动送出的装置，其特征在于所述机架包括底架，分别与底架左、右两侧相连的左立架、右立架，连接左、右立架前侧的上横杆。
3.根据权利要求2所述的接料并自动送出的装置，其特征在于所述底架的四个角分别设有可调地脚。
4.根据权利要求1所述的接料并自动送出的装置，其特征在于所述接料台包括与机架顶部形状相适应的框架，间隔跨设于框架上的多个支撑滚轮组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720978544.4U CN207312408U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种接料并自动送出的装置 |
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| CN201720978544.4U CN207312408U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种接料并自动送出的装置 |
Publications (1)
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| CN207312408U true CN207312408U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62434326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720978544.4U Active CN207312408U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种接料并自动送出的装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207312408U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969734A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-05 | 中国民航大学 | 一种可收放式柔性输送装置 |
| CN110186269A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-30 | 江苏明德玩具股份有限公司 | 一种益智玩具加工用自动烘干装置 |
| CN111137653A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-05-12 | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 | 物流机器人设备及搬运方法 |
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2017
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