CN207312408U - 一种接料并自动送出的装置 - Google Patents

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刘红文
赵钢
赵一钢
陈永斌
范树平
苏沛仁
谢晨光
王燕
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Abstract

本实用新型提供一种接料并自动送出的装置,包括机架,其特征在于机架上通过对称设置的二台升降机构连接有接料台,接料台上间隔设有支撑滚轮;所述升降机构包括拐臂,该拐臂的拐点设有第一铰轴,该第一铰轴固定在机架上,拐臂的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接,连接件上端通过第二铰轴与接料台相连,第二铰轴的外延端设有第一导轮,接料台上设有连板,该连板下部固定有第二导轮,第一、第二导轮均置于导槽中,导槽设置在立板上,立板固定在机架上。可方便地使物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动滑向低位后,进入后序设备上,从而完成物件的接料、自动送出,结构简单、安全可靠、工作效率高、升降及翻转稳定。

Description

一种接料并自动送出的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种输送装置,特别是一种对货物进行接取后再倾斜一定角度将 其自动送出的装置,属于物流设备技术领域。
[0002]技术背景
[0003]目前,剪板机在剪切较大尺寸钢板时,如果没有后序的接料输送装置,则会在剪切 过程中因板材的变形扰度而影响下料尺寸,为此在剪板机后,常由人工手托板材进行剪板, 这无疑会存在安全隐患。另外,虽然在一些剪板机上设置了后接料装置,但由于后接料装置 通常安装在机床上,当需要对剪切刀具进行更换时,就会因后接料装置的阻挡而给刀具的 更换带来不便。总之现有剪板机的后接料存在下列问题:1)板材的变形扰度会造成下料尺 寸不准;2)人工托住板材进行剪板这样容易造成安全事故;3)后接料装置阻挡使刀具更换 不便;4)现后接料实现升降及角度摆动至少需要4个动力缸,制造费用较高。
[0004] 因此,有必要对现有技术加以改进。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种简便易行的接料并自动送出的装置,使剪切后的 材料或输送来的物件进入后,通过角度变换,自动送出。
[0006] 本实用新型通过下列技术方案完成:一种接料并自动送出的装置,包括机架,其特 征在于机架上通过对称设置的二台升降机构连接有接料台,接料台上间隔设有支撑滚轮;
[0007] 所述升降机构包括拐臂,该拐臂的拐点设有第一铰轴,该第一铰轴固定在机架上, 拐臂的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接,连接件上端通过第二铰轴与 接料台相连,第二铰轴的外延端设有第一导轮,接料台上设有连板,该连板下部固定有第二 导轮,第一、第二导轮均置于导槽中,导槽设置在立板上,立板固定在机架上;
[0008] 以便物件进入水平的接料台上的支撑滚轮上后,开启动力缸推动拐臂绕第一铰轴 摆动而使连接件及接料台向下移动的过程中,通过接料台上的第一、第二导轮沿导槽轨迹 向下滚动的同时,使接料台倾斜到设定角度,则物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动 滑向低位后,进入后序设备上,从而完成物件的接料、自动送出。
[0009] 所述机架包括底架,分别与底架左、右两侧相连的左立架、右立架,连接左、右立架 前侧的上横杆。 _
[0010] 所述底架的四个角分别设有可调地脚,以便于调整设备水平及高度。
[0011] 所述接料台包括与机架顶部形状相适应的框架,间隔跨设于框架上的多个支撑滚 轮组。
[0012] 所述立板上的导槽设为上部的第一斜槽、中部至下部的斜度大于第一斜槽的第二 斜槽,以便接料台在下移过程中,通过第一、第二斜槽的导向而逐渐由水平变为倾斜后,将 其上的物件自动由高位向低位输送后,再送到后序设备上。 、
[0013] 本实用新型具有下列优点和效果:采用上述方案,可方便地物件进入水平的接料 台上的支撑滚轮上后,开启动力缸推动拐臂绕第一铰轴摆动而使连接件及接料台向下移动 的过程中,通过接料台上的第一、第二导轮沿导槽轨迹向下滚动的同时,使接料台倾斜到设 定角度,则物件在自重作用下沿支撑滚轮由高位自动滑向低位后,进入后序设备上,从而完 成物件的接料、自动送出,具有结构简单、安全可靠、工作效率高、升降及翻转稳定等优点。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型结构示意图;
[0015] 图2为图1的升降机构示意图;
[0016]图3为1的右视图(接料台水平状态);
[0017] 图4为图3的接料台下降、倾斜状态图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0019]本实用新型提供的接料并自动送出的装置,包括机架1,其中,机架1上通过对称设 置的二台升降机构2连接有接料台3,接料台3上间隔设有支撑滚轮31;
[0020] 所述机架1包括水平底架12,分别与水平底架12左、右两侧相连的左、右立架13,连 接左、右立架13前侧的上横杆11;
[0021]所述升降机构2包括拐臂22,该拐臂22的拐点设有第一铰轴23,该第一铰轴23固定 在机架1的立架13上,拐臂22的下端与动力缸21活塞杆相连、上端与连接件25下端相铰接, 连接件25上端通过第二铰轴26与接料台3相连,第二铰轴26的外延端设有第一导轮27,接料 台3上设有连板28,该连板28下部固定有第二导轮29,第一、第二导轮27、29均置于导槽24 中,导槽24设置在立板241上,立板241固定在机架1的立架13上;
[0022] 所述底架12的四个角分别设有可调地脚,以便于调整设备水平及高度;所述接料 台3包括与机架顶部形状相适应的框架,间隔跨设于框架上的多个支撑滚轮组31;所述立板 241上的导槽设为相互连通的上部的第一斜槽242、中部至下部的斜度大于第一斜槽242的 第二斜槽24,以便接料台3在下移过程中,通过第一、第二斜槽242、24的导向而逐渐由水平 变为倾斜后,将其上的物件A自动由高位向低位输送后,再送到后序设备上。
[0023] 工作时,物件A进入水平的接料台3上的支撑滚轮31上后,开启动力缸21推动拐臂 22绕第一铰轴23摆动而使连接件25及接料台3向下移动的过程中,通过接料台3上的第一、 第二导轮27、29沿导槽轨迹向下滚动的同时,使接料台3倾斜到设定角度,则物件A在自重作 用下沿支撑滚轮31由高位自动滑向低位后,进入后序设备上,从而完成物件的接料、自动送 出。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并非对本实用新型作任何限制,凡是 根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构的变换, 均仍然属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1. 一种接料并自动送出的装置,包括机架,其特征在于机架上通过对称设置的二台升 降机构连接有接料台,接料台上间隔设有支撑滚轮; 所述升降机构包括拐臂,该拐臂的拐点设有第一铰轴,该第一铰轴固定在机架上,拐臂 的下端与动力缸活塞杆相连、上端与连接件下端相铰接,连接件上端通过第二铰轴与接料 台相连,第二铰轴的外延端设有第一导轮,接料台上设有连板,该连板下部固定有第二导 轮,第一、第二导轮均置于导槽中,导槽设置在立板上,立板固定在机架上;导槽设为上部的 第一斜槽、中部至下部的斜度大于第一斜槽的第二斜槽。
2.根据权利要求1所述的接料并自动送出的装置,其特征在于所述机架包括底架,分别 与底架左、右两侧相连的左立架、右立架,连接左、右立架前侧的上横杆。
3.根据权利要求2所述的接料并自动送出的装置,其特征在于所述底架的四个角分别 设有可调地脚。
4.根据权利要求1所述的接料并自动送出的装置,其特征在于所述接料台包括与机架 顶部形状相适应的框架,间隔跨设于框架上的多个支撑滚轮组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109969734A (zh) * 2019-04-23 2019-07-05 中国民航大学 一种可收放式柔性输送装置
CN111137653A (zh) * 2020-04-03 2020-05-12 斯坦德机器人(深圳)有限公司 物流机器人设备及搬运方法

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