CN102825158B - 一种剪板机收料升降托板架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了剪板机领域内的一种剪板机收料升降托板架，包括固定安装在托板上的两导向杆，导向杆经导向轴承滑动设置在导向座上的导向槽内，导向槽底部设置有限位块，导向座上还设置有限位挡板，导向杆上还设置有与限位挡板相配合的限位轴承，托板的底部铰接有气缸活塞杆，托板与导向杆组成的机构的重心位于托板上铰接点与导向轴承之间，气缸缸筒铰接在底座上，本发明通过使用两个气缸配合导向轴承、限位轴承控制托板上下动作以及转动，完成板材的收料工作，使得收料控制过程更加方便可靠，降低故障率，同时降低了生产成本，可用于剪板机的收料过程中。
Description
技术领域
本发明涉及一种剪板机，特别涉及一种剪板机收料装置。
背景技术
现有技术中的剪板机在工作过程中，加工完后的板材若不使用收料机构进行收料，则加工好的物料会直接落在地面上，从而容易对加工好后的板材边角造成损伤，现一般通过给剪板机配合安装一个收料机构来实现板材的收取，现有技术中的收料机构包括收料板，收料板底部四个角上分别安装有气缸的活塞杆，工作中，先将收料板升起，当加工后的板材落入收料板时，同时控制四个气缸带动收料板下降，当下降一定位置后，停止四个气缸同时工作，只需控制下料一侧的两个气缸同时工作，使得收料板倾斜，此时，板材从收料板上滑落，完成收料工作。其不足之处在于：本装置工作时需要同时控制四个气缸工作，其控制较为繁琐，且控制精度较低，同时使用四个气缸使得故障率较高，并且成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种剪板机收料升降托板架，解决了现有技术中的不足，使得控制过程更加方便可靠，降低故障率，同时降低了生产成本。
本发明的目的是这样实现的：一种剪板机收料升降托板架，包括固定安装在托板上的两导向杆，所述导向杆经导向轴承滑动设置在导向座上的导向槽内，所述导向槽底部设置有限位块，所述导向座上还设置有限位挡板，所述导向杆上还设置有与限位挡板相配合的限位轴承，所述托板的底部铰接有气缸活塞杆，所述托板与导向杆组成的机构的重心位于托板上铰接点与导向轴承之间，气缸缸筒铰接在底座上。
本发明收料中，先控制气缸活塞杆伸出动作，由于托板与导向杆组成的机构重心位于托板底部铰接点与导向轴承之间，从而使得活塞杆推动托板以及导向杆时，导向杆绕导向轴承逆时针转动，当限位轴承抵压在限位挡板上时，托板以及导向杆不再转动，而沿着导向槽向上滑动，当活塞杆伸出到达极限位置时，托板到达上极限位置，此时剪板机剪切加工后的板材落入托板上，再控制气缸活塞杆缩回动作，同样因为重心的关系，活塞杆带动托板以及导向杆沿导向槽向下滑动，当导向轴承抵压在限位块上时，托板以及导向杆不再滑动，而绕导向轴承顺时针转动，当活塞杆缩回到极限位置时，托板到达下极限位置，使得托板倾斜，板材滑落入收集装置，完成板材的收料过程。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过使用两个气缸配合导向轴承、限位轴承控制托板上下动作以及转动，完成板材的收料工作，本发明结构简单，只需控制活塞杆伸出缩回动作，过程中无需暂停，该控制过程方便可靠，且使用两个气缸降低了故障率，同时降低了生产维护成本。本发明可用于剪板机的收料过程中。
为了增强托板动作过程的稳定性，所述托板的底部设置有两个气缸，托板的长度方向为托板X向，托板的宽度方向为托板Y向，所述气缸与托板的两铰接点设置在托板Y向的中心线上。
为了进一步增强托板动作过程的稳定性，所述两铰接点沿托板X向中心线对称设置，且铰接点均靠近托板边缘设置。
为了增强托板与导向杆之间连接的可靠性，所述托板与导向杆之间固定有连接筋。
为了使得导向轴承、限位轴承与导向杆的连接更加可靠，所述导向轴承和限位轴承均通过连接块固定安装在导向杆上。
附图说明
图1为本发明结构原理图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的A处放大图。
图4为本发明的动作流程图。
其中，1托板，2导向杆，3导向座，3a导向槽，4限位轴承，5限位挡板，6导向轴承，7限位块，8连接筋，9气缸，9a活塞杆，9b缸筒，10连接块，11铰接点。
具体实施方式
如图1-3所示的一种剪板机收料升降托板架，包括固定安装在托板1上的两导向杆2，托板1与导向杆2之间固定有连接筋8，导向杆2经导向轴承6滑动设置在导向座3上的导向槽3a内，导向座3安装在底座上，导向槽3a底部设置有限位块7，导向座3上还设置有限位挡板5，导向杆2上还设置有与限位挡板5相配合的限位轴承4，导向轴承6和限位轴承4均通过连接块10固定安装在导向杆2上，托板1的底部铰接有两气缸活塞杆9a，气缸9与托板1的两铰接点11设置在托板1Y向的中心线上，两铰接点11沿托板1X方向中心线对称设置，且铰接点11均靠近托板1边缘设置，托板1与导向杆2组成的机构的重心位于托板1上铰接点11与导向轴承6之间，气缸缸筒9b铰接在底座上。
本发明工作时，如图4所示，先控制气缸活塞杆9a伸出动作，由于托板1与导向杆2组成的机构重心位于托板1底部铰接点11与导向轴承6之间，从而使得活塞杆9a推动托板1以及导向杆2时，导向杆2绕导向轴承6逆时针转动，当限位轴承4抵压在限位挡板5上时，托板1以及导向杆2不再转动，而沿着导向槽3a向上滑动，当活塞杆9a伸出到达极限位置时，托板1到达上极限位置，此时剪板机剪切加工后的板材落入托板1上，再控制气缸活塞杆9a缩回动作，同样因为重心的关系，活塞杆9a带动托板1以及导向杆2沿导向槽3a向下滑动，当导向轴承6抵压在限位块7上时，托板1以及导向杆2不再滑动，而绕导向轴承6顺时针转动，当活塞杆9a缩回到极限位置时，托板1到达下极限位置，使得托板1倾斜，板材滑落入收集装置，完成板材的收料过程。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种剪板机收料升降托板架，其特征在于，包括固定安装在托板上的两导向杆，所述导向杆经导向轴承滑动设置在导向座上的导向槽内，所述导向槽底部设置有限位块，所述导向座上还设置有限位挡板，所述导向杆上还设置有与限位挡板相配合的限位轴承，所述托板的底部铰接有气缸活塞杆，所述托板与导向杆组成的机构的重心位于托板上铰接点与导向轴承之间，气缸缸筒铰接在底座上。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机收料升降托板架，其特征在于，所述托板的底部设置有两个气缸，托板的长度方向为托板X向，托板的宽度方向为托板Y向，所述气缸与托板的两铰接点设置在托板Y向的中心线上。
3.根据权利要求2所述的一种剪板机收料升降托板架，其特征在于，所述两铰接点沿托板X向中心线对称设置，且铰接点均靠近托板边缘设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种剪板机收料升降托板架，其特征在于，所述托板与导向杆之间固定有连接筋。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种剪板机收料升降托板架，其特征在于，所述导向轴承和限位轴承均通过连接块固定安装在导向杆上。
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