CN107521926A - 柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，装置包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，行走装置设置在支承装置一端形成柔性传送装置的头部，一条闭合环形的侧弯链条以及固定在侧弯链条外侧的侧弯输送链板串接支撑单元形成可驱动的链板圈。本发明将货物行李的直线传送调整为任意方向的弯曲路径传送，可直接将货物传送抵达到机舱内的任意角落，满足点到点的运输要求，降低了搬运强度，配合升降机构及伸缩机构，装置可提高行李加载点与卸货点的对位精准度，提高作业效率。

Description

柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车

技术领域

本发明涉及物件传送、运输领域，具体涉及柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车。

背景技术

目前，随着我国航空事业的高速发展，我国的机场数量也在迅速增加，而与此同时，许多机场散装货物运输量的不断增加使得各机场对行李传送车的需求也越来越多。专利ZL200710047377.2公开了我国现有行李传送车的基本结构，行李传送车一般由车身以及设置在车身上的可升降传送架组成，利用液压系统和电气系统联合驱动传送架实现机场内飞机与地面间行李的传递。

显然，行李传送车的出现使得行李的转移操作更加简单方便，通过在飞机与地面间构建传送架可大大减少行李搬运的工作量。但目前的行李传送车虽然解决了飞机与地面间的行李传送问题，但其在行李加载时操作依然较为不便，机舱内行李加载时，现有行李传送车只能将行李传输到机舱口，后期只能通过人工搬运对行李进行机舱内转移并堆垛，而飞机货舱内部高度仅仅1.5m，搬运距离达20余米，劳动强度较大、工作效率低，且长时间、高强度装卸作业易引起工人肩部、腰部、腿部损伤等职业病。

为解决上述问题，专利申请201710034439.X提出一种传送装置，传送装置包括滚筒式传送装置、皮带末端传送装置和连接件，皮带末端传送装置通过连接件连接有筒式传送装置，利用筒式传送装置的柔性结构实现机舱内不同位置行李的堆叠，显然上述结构可一定程度上提高行李运输工作效率，但依然存在一定问题，该装置往往要在入口处加载完行李再拖送到目的地，因此，在放送行李时需不断来回运输行李；另一方面，虽然皮带末端传送装置可实现升降，但皮带升高后，其有时不够长，无法够及高处堆叠行李处，上述装置还有待进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可在机舱内将行李运送到指定位置的柔性传送装置及其传送方式和载有装置的行李传送车，该装置可提升行李传送过程中加载行李与堆叠行李的便利性，传送方式可提高行李传送效率，降低工人作业量。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种柔性传送装置，其包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从支承装置上面和下面沿支承装置轴向串接支承单元，行走装置设置在支承装置一端形成柔性传送装置的头部，侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈；支承装置和行走装置间设有可驱动链板圈使链板圈围绕支承装置滚动的第一动力机构，通过第一动力机构实现从机舱口到堆叠处间货物行李的自动运输，减少机舱内行李搬运工作量。

较佳的，第一动力机构包括固定在行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机。

较佳的，行走装置包括固定架、皮带伸缩装置和内置电动机的电动滚轮，皮带伸缩装置下方设有驱动皮带伸缩装置升降的第二动力机构，电动滚轮设置在行走装置底面，电动滚轮使行走装置在机舱内的转移更加便捷省力，行走装置前部还设有把手，方便工作人员控制行走装置前进方向。

较佳的，第二动力机构为一端可转动的固定在固定架上的电动推杆或液压油缸，第二动力机构的另一端活动连接在皮带伸缩装置底面或侧面，第二动力机构可实现将行李传送到不同高处，提高行李堆叠效率。

较佳的，皮带伸缩装置包括伸缩装置固定架、主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊，一传送皮带依次绕接主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊后形成封闭环状的传送皮带圈，主动辊、第一从动辊和第三从动辊在传送皮带圈内部，第二从动辊在传送皮带圈外部；皮带伸缩装置的下端通过一轴向穿过主动辊轴线的第一转动轴可转动的安装在固定架上，一用于驱动主动辊的第二驱动电机安装在皮带伸缩装置侧面；传送皮带圈内部设置一驱动第一从动辊和第二从动辊进行前后伸缩操作的第三动力机构，第三从动辊两端直接转动安装在伸缩装置固定架内侧，皮带伸缩装置可使行走装置传送皮带的运载行程变长，配合第二动力机构的举升，使得行走装置的传送皮带末端能更好的对准机舱内不同高低的行李位置，方便行李的加载与卸载。

较佳的，支承单元包括支撑架和安装在支撑架下方的下滚轮，支撑架上表面设有水平的上滑板，下表面设有的水平的下滑板，上滑板和下滑板上分别设有沿支承装置行进方向的上导向槽与下导向槽。

较佳的，支承单元上表面上滑板两侧分别设有一个上滚轮，增加支撑单元宽度的同时可防止货物掉落。

较佳的，侧弯输送链板包括承载板与承载板下方中心的侧弯链条固定机构，上导向槽和下导向槽槽口宽度小于槽底宽度，侧弯链条固定机构两侧设有与上导向槽和下导向槽截面相适应的卡接机构。

一种行李传送车，其包括车辆以及安装在车辆上的传送装置，其中传送装置包括主传送装置和上述柔性传送装置，车辆采用电动汽车。

一种行李传送方式，其包括以下步骤：

步骤一：在空间内释放柔性传送装置，柔性传送装置包括带有行走装置和可弯曲前行的柔性输送装置；

步骤二：通过拖拽行走装置前部的把手，基于行走装置底部的电动滚轮，带动柔性输送装置在空间内弯曲前行，并使行走装置停留在空间内行李堆放点；

步骤三：行李装置包括皮带伸缩装置，皮带伸缩装置下方设有第二动力机构，第二动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行升降操作并保持前端停留在指定高度；

步骤四：皮带伸缩装置内设有第三动力机构，第三动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行伸缩操作，使皮带伸缩装置的传送皮带伸长到指定长度；

步骤五：柔性输送装置包括复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从支承装置上面和下面沿支承装置轴向串接支承单元，侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈，支承装置和行走装置间设有第一动力机构，第一动力机构包括固定在行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机，第一动力机构驱动链板圈使链板圈围绕支承装置滚动，进而实现对放置在链板圈上行李进行输送，支撑单元上表面两侧分别设有一个上滚轮，上滚轮在行李输送过程起导向作用；

步骤六：行李经柔性输送装置的运送后抵达行走装置，在传送皮带运送下精准抵达行李放置点。

采用上述方案后，由于本发明具有以下优势：

1．采用电力驱动的电动汽车，解决内燃机尾气排放、高噪音的环保难题，提升行李传送车传送过程行李稳定性，有效避免因车辆震动导致行李滑落；

2．在行李传送设备上增加了柔性行进结构，因此在加载行李时可将行李直接传送到飞机货舱内堆垛位置，解决行李传输过程中劳动强度大、损坏率高和工作效率低等问题；

3．柔性传送装置将货物行李的直线传送调整为任意方向的弯曲路径传送，可直接将货物传送抵达到机舱内的任意角落，满足点到点的运输要求，降低了搬运强度；

4．柔性传送装置配备伸缩机构与升降机构，可提高行李加载点与卸货点的对位精准度，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是支承装置与链板圈结构示意图；

图3是行走装置收缩状态结构示意图；

图4是行走装置收缩状态内部结构示意图；

图5是行走装置伸出状态结构示意图；

图6是行走装置伸出状态内部结构示意图；

图7是支承单元结构示意图；

图8是侧弯输送链板结构示意图；

图9是实施例二中装有柔性传送装置的行李传送车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

实施例一：

本发明所揭示的是一种柔性传送装置，如图1-2所示，为本发明的较佳实施例，柔性传送装置包括行走装置1、复数个支承单元2和复数片侧弯输送链板3，其中支承单元2通过万向关节轴承4依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置22，一条闭合环形的侧弯链条5同时从支承装置22上面和下面沿支承装置22轴向串接各支承单元2，行走装置1设置在支承装置22一端形成柔性传送装置的头部，侧弯输送链板3固定在侧弯链条5外侧形成环形封闭的链板圈；支承装置22及链板圈可以在行走装置1的引导下任意弯曲前行。进一步，为使链板圈上的货物行李可行进或后退，简化装卸过程并提高货物行李运输效率，支承装置22和行走装置1间还设有可驱动链板圈使链板圈围绕支承装置22滚动的第一动力机构，如图3和5所示，具体的，第一动力机构包括固定在行走装置1尾端的驱动链轮12和驱动电机13。而在链板圈上的货物行李可在第一动力机构的驱动下随侧弯输送链板3前进传送到多个指定位置，或从不同位置后退传送到固定接货点，显然，柔性传送装置的应用可大大降低多方位行李搬运的劳动强度。

其中，行走装置1包括固定架11、皮带伸缩装置6和内置电动机的电动滚轮14。如图3-6所示，电动滚轮14设置在行走装置1底面，本实施例设有前后两组电动滚轮14，电动滚轮14可在其内部电动机驱动下进行正转或反转，从而驱动行走装置1前进或后退，进而牵引整个柔性传送装置前进或后退。电动滚轮14的设计可优化行走装置1的行走，避免因货物过重而导致行走装置1行走不畅。固定架前部左右两侧还可设有把手16，操作人员通过把手16可改变行走装置1前进或后退的方向。皮带伸缩装置6下方还设有驱动皮带伸缩装置6升降的第二动力机构，第二动力机构为一端可转动的固定在固定架11底面的电动推杆15或液压油缸，可以设计在底面上设置单个电动推杆15，电动推杆15的另一端同样可转动的安装在皮带伸缩装置6的底面，也可以设计在底面上设置对称分布的一对电动推杆，电动推杆的另一端分别通过固接一滑块，将滑块套接在皮带伸缩装置6两侧侧面安装的轨道上，随着电动推杆的伸缩控制皮带伸缩装置6升降。

行走装置1中的皮带伸缩装置6包括伸缩装置固定架67、主动辊61、第一从动辊62、第二从动辊63和第三从动辊64，一传送皮带60依次绕接主动辊61、第一从动辊62、第二从动辊63和第三从动辊64后形成封闭环状的传送皮带圈，主动辊61、第一从动辊62和第三从动辊64在传送皮带圈内部，第二从动辊63在传送皮带圈外部；皮带伸缩装置6的下端通过一轴向穿过主动辊61轴线的第一转动轴65可转动的安装在固定架11上，一用于驱动主动辊61的第二驱动电机（图中未标识）安装在皮带伸缩装置6侧面；传送皮带圈内部设置一驱动第一从动辊62和第二从动辊63进行前后伸缩操作的第三动力机构66，具体的，第三动力机构66可驱动一滑动架68进行前后伸缩操作，滑动架68两侧可设置直线导轨，并受固定安装在伸缩装置固定架67内侧的导轨滑块限位导向，滑动架68前后分别转动安装有第一从动辊62和第二从动辊63，第二从动辊63随滑动架68与第一从动辊62进行同步伸缩，第三从动辊64则两端直接可转动安装在伸缩装置固定架67内侧，皮带伸缩装置6可使行走装置1传送皮带60的运载行程变长，配合第二动力机构的举升，使得行走装置的传送皮带60末端能更好的对准机舱内不同高低的行李位置，方便行李的加载与卸载。

行走装置1后端连接有支承装置22，支承装置22由支承单元2依次串接而成，支承单元2包括支撑架21和安装在支撑架21下方的下滚轮22，下滚轮22实现对柔性传送装置自身重量和货物总重量的承载，利于柔性传送装置在机舱内的移动。支撑架21上表面设有水平的上滑板23，下表面设有的水平的下滑板24，上滑板23和下滑板24上分别设有沿支承装置22行进方向的上导向槽25与下导向槽26，链条5驱动侧弯输送链板3在上滑板23上方与下滑板24下方循环滑动或滚动。侧弯输送链板3可采用刚性强、密度小、耐磨损的尼龙材质，其包括承载板31与承载板31下方中心的侧弯链条固定机构32。每块侧弯输送链板3均通过侧弯链条固定机构32锁定在侧弯链条5的一节链条节上，并随链条5弯曲而改变方向。支承单元2的上导向槽25和下导向槽26槽口宽度小于槽底宽度，侧弯链条固定机构32及链条5设在槽口处，侧弯链条固定机构32两侧设有与上导向槽25和下导向槽26截面相适应的卡接机构33，卡接机构33设置在槽底，当侧弯输送链板3位于支承单元下方时，卡接机构33可卡接在下导向槽26中，避免链条5掉落。支承单元2上表面上滑板23两侧分别还设有一个上滚轮27，上滚轮27不仅增加了柔性传送装置的宽度，其滚动时还可对运输的行李起导向作用，防止行李货物在柔性输送装置转弯处掉落。为了让支承装置起到更好的支撑作用，下滑板24下方还可设置一隔板28，隔板28下方再安装一中心滚轮29，用以分担下滚轮22的压力。

操作时，步骤一：在空间内释放柔性传送装置，例如在较矮的机舱空间内将原来隐藏于行李传送车中的柔性传送装置拖拉进舱口；

步骤二：通过拖拽行走装置前部的把手，基于行走装置底部的电动滚轮，带动柔性输送装置在空间内弯曲前行，并使行走装置停留在空间内行李堆放点，该操作避免了在机舱狭小空间内的行李搬运工作，降低了工人工作量；

步骤三：行李装置包括皮带伸缩装置，皮带伸缩装置下方设有第二动力机构，第二动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行升降操作并保持前端停留在指定高度，使得工人不再需要上下抬运沉重的行李；

步骤四：皮带伸缩装置内设有第三动力机构，第三动力机构驱动皮带伸缩装置的前端进行伸缩操作，使皮带伸缩装置的传送皮带伸长到指定长度，实现与高处远处的行李放置点进行对接；

步骤五：柔性输送装置包括复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从支承装置上面和下面沿支承装置轴向串接支承单元，侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈，支承装置和行走装置间设有第一动力机构，第一动力机构包括固定在行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机，第一动力机构驱动链板圈使链板圈围绕支承装置滚动，进而实现对放置在链板圈上行李进行输送，支撑单元上表面两侧分别设有一个上滚轮，上滚轮在行李输送过程起导向作用；

步骤六：行李经柔性输送装置的运送后抵达行走装置，在传送皮带运送下精准抵达行李放置点。

以上为行李加载到机舱内不同位置的过程，若要从不同位置将行李卸载，则沿反方向让行李先后经传送皮带和柔性输送装置传递到机舱口。

实施例二：

如图9所示，一种行李传送车，其包括车辆9以及安装在车辆9上的传送装置，其中传送装置包括主传送装置91和如实施例一中所述的柔性传送装置92，为了解决柴油动力造成的尾气污染、噪音污染等环保问题，同时为了避免发动机运行过程中震动对行李传送车稳定性的影响，本实施例采用电动汽车作为车辆9主体，电动汽车包括车头93和位于车头后方的汽车底盘94，驱动车子前行的电动驱动装置95固定安装在底盘94的两侧上方。其中，主传送装置91为长条形的带有主传送带98的传送机构，可通过控制实现货物在主传送带98上进行连续双向传送。主传送装置91下端转动连接在汽车底盘94尾部中间，汽车底盘94中间前段与主传送装置91间还设有可控制传送装置升降的主举升机构。具体的，汽车底盘93前段中间固定设有两个主举升机构96，主举升机构96的上端各分别设置一滑块，滑块分别套接在主传送装置91两侧的滑轨上，两个主举升机构96同步控制主传送装置91的上端进行上下移动，主举升机构96一般采用液压驱动机构。主举升机构96的应用可使主传送装置91的上端能较好的与机舱口进行对接。

主传送带98下方留有隐藏柔性传送装置92的空间97，空间97内固定有推拉机构，通过推拉机构，柔性传送装置92中的柔性输送装置可隐藏的活动安装在主传送装置91内，柔性输送装置92在推拉机构作用下进出主传送装置91的上端。主传送装置91的主传送带98与柔性传送装置92中的链板圈99实现对接，链板圈99则与行走装置1中的传送皮带60连接，主传送带98、链板圈99和传送皮带60依次对接形成传送装置，实现对行李的稳定运载。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性传送装置，其特征在于：包括行走装置、复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，所述支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从所述支承装置上面和下面沿所述支承装置轴向串接所述支承单元，所述行走装置设置在所述支承装置一端形成柔性传送装置的头部，所述侧弯输送链板固定在侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈；所述支承装置和所述行走装置间设有可驱动链板圈使链板圈围绕所述支承装置滚动的第一动力机构。

2.根据权利要求1所述的柔性传送装置，所述第一动力机构包括固定在所述行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机。

3.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述行走装置包括固定架、皮带伸缩装置和内置电动机的电动滚轮，所述皮带伸缩装置下方设有驱动所述皮带伸缩装置升降的第二动力机构，所述电动滚轮设置在所述行走装置底面，所述行走装置前部还设有把手。

4.根据权利要求3所述的柔性传送装置，其特征在于：所述第二动力机构为一端可转动的固定在所述固定架上的电动推杆或液压油缸，所述第二动力机构的另一端活动连接在所述皮带伸缩装置底面或侧面。

5.根据权利要求3所述的柔性传送装置，其特征在于：所述皮带伸缩装置包括伸缩装置固定架、主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊，一传送皮带依次绕接所述主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊后形成封闭环状的传送皮带圈，所述主动辊、第一从动辊和第三从动辊在所述传送皮带圈内部，所述第二从动辊在所述传送皮带圈外部；所述皮带伸缩装置的下端通过一轴向穿过所述主动辊轴线的第一转动轴可转动的安装在所述固定架上，一用于驱动所述主动辊的第二驱动电机安装在所述皮带伸缩装置侧面；所述传送皮带圈内部设置一驱动所述第一从动辊和第二从动辊进行前后伸缩操作的第三动力机构，所述第三从动辊两端直接转动安装在所述伸缩装置固定架内侧。

6.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述支承单元包括支撑架和安装在所述支撑架下方的下滚轮，所述支撑架上表面设有水平的上滑板，下表面设有的水平的下滑板，所述上滑板和下滑板上分别设有沿所述支承装置行进方向的上导向槽与下导向槽。

7.根据权利要求6所述的柔性传送装置，其特征在于：所述支承单元上表面所述上滑板两侧分别设有一个上滚轮。

8.根据权利要求6所述的柔性传送装置，其特征在于：所述侧弯输送链板包括承载板与所述承载板下方中心的侧弯链条固定机构，所述上导向槽和下导向槽槽口宽度小于槽底宽度，所述侧弯链条固定机构两侧设有与所述上导向槽和下导向槽截面相适应的卡接机构。

9.一种行李传送车，其特征在于：装载有权利要求1-8任一所述的柔性传送装置。

10.一种行李传送方式，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤一：在空间内释放柔性传送装置，所述柔性传送装置包括带有行走装置和可弯曲前行的柔性输送装置；

步骤二：通过拖拽所述行走装置前部的把手，基于所述行走装置底部的电动滚轮，带动所述柔性输送装置在空间内弯曲前行，并使所述行走装置停留在空间内行李堆放点；

步骤三：所述行李装置包括皮带伸缩装置，所述皮带伸缩装置下方设有第二动力机构，所述第二动力机构驱动所述皮带伸缩装置的前端进行升降操作并保持前端停留在指定高度；

步骤四：所述皮带伸缩装置内设有第三动力机构，所述第三动力机构驱动所述皮带伸缩装置的前端进行伸缩操作，使所述皮带伸缩装置的传送皮带伸长到指定长度；

步骤五：所述柔性输送装置包括复数个支承单元和复数片侧弯输送链板，所述支承单元通过万向关节轴承依次连接排列成一条可弯曲行进的支承装置，一条闭合环形的侧弯链条同时从所述支承装置上面和下面沿所述支承装置轴向串接所述支承单元，所述侧弯输送链板固定在所述侧弯链条外侧形成环形封闭的链板圈，所述支承装置和所述行走装置间设有第一动力机构，所述第一动力机构包括固定在所述行走装置尾端的驱动链轮和驱动电机，所述第一动力机构驱动链板圈使链板圈围绕所述支承装置滚动，进而实现对放置在所述链板圈上行李进行输送，所述支撑单元上表面两侧分别设有一个上滚轮，所述上滚轮在行李输送过程起导向作用；

步骤六：行李经所述柔性输送装置的运送后抵达所述行走装置，在所述传送皮带运送下精准抵达行李放置点。