CN209715732U - 分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种分拣机，其包括：轨道、设置在轨道一侧的多个格口以及设置在所述轨道上的台车；所述台车包括能沿所述轨道行走的车体以及沿所述车体行进方向依次排布在车体顶部的多个输送带；其中，每个所述输送带都能单独承载包裹并独自向格口投递各自单独所承载的包裹，多个输送带也能共同承载包裹并向格口一同投递共同所承载的包裹。这种分拣机的分拣效率高。
Description
技术领域
本实用新型总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣机。
背景技术
现有的交叉带式分拣机已广泛应用于物流领域中，交叉带式分拣机的进行分拣的效率是人工分拣效率的几十倍，极大的提升了分拣包裹的效率，并且交叉带式分拣机的分拣正确率比较高。
由于场地及交叉带式分拣机运行速度的限制，交叉带式分拣机的分拣效率是有限的。现有的交叉带式分拣机的分拣峰值一般是一小时分拣1.9万件包裹，然而随着物流业务的蓬勃发展，对交叉带式分拣机的分拣效率提出了更高的要求。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣机，其包括：轨道、设置在轨道一侧的多个格口以及设置在所述轨道上的台车；所述台车包括能沿所述轨道行走的车体以及沿所述车体行进方向依次排布在车体顶部的多个输送带；其中，每个所述输送带都能单独承载包裹并独自向格口投递各自单独所承载的包裹，多个输送带也能共同承载包裹并向格口一同投递共同所承载的包裹。
根据本实用新型的一个实施例，所述台车还包括多个电机，电机的数量与输送带的数量相同，所述电机与所述输送带一一对应设置，每个电机用于驱动与其相对应的输送带运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述轨道为环形轨道。
根据本实用新型的一个实施例，所述台车设置有多个，多个所述台车布满所述轨道。
根据本实用新型的一个实施例，所述分拣机还包括直线电机，所述直线电机的初级安装在所述车体的底部，所述直线电机的次级安装在所述车体的行进线路上。
根据本实用新型的一个实施例，所述分拣机还包括设置在所述轨道一侧的多个供包台。
根据本实用新型的一个实施例，所述供包台用于将底面尺寸小于单个输送带的承载区域的包裹输送到单个所述输送带上，将底面尺寸大于单个输送带的承载区域的包裹输送到至少两个所述输送带上。
根据本实用新型的一个实施例，每个台车上的所述输送带的数量为两个。
根据本实用新型的一个实施例，所述供包台的传送带侧部用于接收包裹并将包裹输送到单个所述输送带上，所述供包台的传送带中部用于接收所述包裹并将包裹输送到两个所述输送带上。
根据本实用新型的一个实施例，所述输送带的输送方向垂直于所述车体的行进方向。
由上述技术方案可知，本实用新型的分拣机的优点和积极效果在于：
这样设置后，当台车运输小包裹时，台车上每个输送带上均能承载一个小包裹，一辆台车一次可以将多个小包裹运输到格口并分别投递到相应的目的格口中，这样就大大提升了台车的运力，相应地也大大提升了分拣机的分拣效率；而在台车运输大包裹时，多个运输带还能共同承载大包裹，并同步向格口中投递该大包裹，即能实现对大包裹的分拣。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的整体俯视示意图；
图2是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的局部示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、分拣机；11、轨道；12、台车；121、输送带；122、车体；123、行走机构；13、供包台；131、传送带；14、格口；15、机架；16、直线电机；161、次级；162、初级；171、第一传感器；172、第二传感器；2、包裹；2a、第一类包裹；2b、第二类包裹。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
如图1、2所示，分拣机1包括多个供包台13、机架15、轨道11、台车12和多个格口14。机架15为轨道11的安装基座，轨道11安装在机架15的顶部。台车12设置在轨道11上，并且能够沿轨道11行走。供包台13设置在轨道11的一侧并靠近轨道11，当台车12运行到供包台13旁时，供包台13能向台车12上输送包裹2。格口14也设置在轨道11的一侧并靠近轨道11，格口14位于供包台13的下游。当运送包裹2的台车12到达该指定的格口14时，台车12将包裹2投递到格口14中。
机架15可以是金属框架结构，但不限于金属框架结构。机架15安装在地面上，用于支撑起轨道11。
如图2所示，台车12包括车体122、多个输送带121和多个电机(图中未示出)。车体122的底部设置有行走机构123，该行走机构123与轨道11相配合使得车体122能沿轨道11行走。该行走机构123可以是设置在车体122底部的多个滚轮，该滚轮优选为万向轮。多个输送带121均安装在车体122的顶部上。输送带121用于承载和投递包裹2。多个输送带121沿车体122行进方向依次排列。多个输送带121的输送方向均为能向轨道11的两侧方向输送。输送带121的输送方向优选与车体122的行进方向垂直。电机可以是安装在车体122的顶部。电机的数量与输送带121的数量相同，电机与输送带121一一对应设置，每个电机驱动与其相对应的输送带121转动。电机与输送带121之间可以通过齿轮或者皮带传动。这样，每个输送带121均可以被单独驱动，台车12上的所有输送带121也可以一同被驱动。
每个供包台13上均设置有传送带131。该传送带131的末端延伸到轨道11的附近，传送带131的高度与台车12的输送带121的高度相同。当台车12运行到供包台13处时，传送带131与输送带121之间的间隙较小。传送带131用于将包裹2推送到台车12的输送带121上。供包台13上传送带131末端的宽度与台车12上所有输送带121的总宽度相近，优选为相同。包裹2处于传送带131横向的不同位置时，能将包裹2输送到不同的输送带121上。
在本实施例中，每个台车12上设置有两个输送带121，两个输送带121分别位于台车12的前、后部。包裹2分为两类，第一类包裹2a是底面尺寸小于或等于单个输送带121的承载区域，第二类包裹2b是底面尺寸大于单个输送带121的承载区域的包裹。将一个第一类包裹2a放置在传送带131的一侧则可以将该包裹推送到一个输送带121上；将一个第一类包裹2a放置在传送带131的另一侧则可以将该包裹推送到另一个输送带121上；将一个第二类包裹2b放置在传送带131的中部则可以将该包裹推送到两个输送带121上以使得两个输送带121共同承载该包裹。
多个格口14均设置在轨道11旁边，并位于供包台13的下游。多个格口14对应于多个发货目的地，通常格口14与目的地的对应关系为一一对应。当台车12运行到其运载的包裹2对应的目的格口14旁边时，台车12上的输送带121将包裹2推送到该格口14内以完成分拣。如果该包裹2仅由一个输送带121承载，则承载该包裹2的输送带121单独运行以将该包裹2投递到格口14内；如果该包裹2由多个输送带121共同承载，则这些输送带121同步运行以将该包裹2投递到格口14内。
这样设置后，当台车12运输小包裹2时，台车12上每个输送带121上均能承载一个小包裹2，一辆台车12一次可以将多个小包裹2从供包台13运输到格口14并分别投递到相应的目的格口14中，这样就大大提升了台车12的运力，相应地也大大提升了分拣机1的分拣效率；而在台车12运输大包裹2时，多个运输带还能共同承载大包裹2，并同步向格口14中投递该大包裹2，即能实现对大包裹2的分拣。
进一步地，轨道11为环形轨道。小车仅沿轨道11的一个方向运行即可完成多次在供包台13和格口14之间运输包裹2，不必在供包台13与格口14之间往复穿梭，也不必减速，大大提升了分拣机1的分拣效率。
进一步地，台车12设置有多个，多个台车12布满轨道11。台车12布置满轨道11，使得供包台13与格口14之间的包裹2输送为连续输送，进而使得分拣机1的分拣效率得到提升。
进一步地，分拣机1还包括直线电机16。直线电机16为台车12行走的动力装置。直线电机16包括初级162和次级161。直线电机16的初级162安装在车体122的底部。直线电机16的次级161安装在车体122的行进路线的下方，可以是安装在机架15上。台车12运行到该次级161的上方时，台车12上的初级162与该次级161之间产生相互作用的磁力，该磁力推动台车12向前行走。
进一步地，分拣机1还包括传感单元和控制单元。传感单元包括多个第一传感器171。第一传感器171可以是摄像机。第一传感器171设置在均设置在轨道11上方，可以是安装在横跨轨道11的龙门架上。每个第一传感器171对应于一个供包台13设置，第一传感器171设置在与其对应的供包台13的前方，第一传感器171用于获取将进入到对应供包台13的供包区域的台车12的包裹装载情况。包裹装载情况主要为台车12上是否有空闲的输送带121。
传感单元还包括多个第二传感器172。第二传感器172可以是摄像机。第二传感器172与供包台13一一对应设置，第二传感器172设置在供包台13上，用于获取供包台13上是否有包裹2以及该包裹2的底面尺寸和该包裹2的目的地。
控制单元与第一传感器171、第二传感器172、供包台13和台车12之间可以传递信息。
控制单元的控制方法为：台车12进入到供包台13的供包区域之前根据第一传感器171收集的信息获取台车12上的空闲运输带的数量和位置，如果台车12上的空闲运输带能承载供包台13上的包裹2则根据包裹2的底面尺寸大小将包裹2推送到一个或多个空闲运输带上。当台车12运行到该包裹2对应的格口14处时，再控制运输带将包裹2推送到该格口14内。
尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。
Claims (10)
1.一种分拣机，其特征在于，包括：轨道(11)、设置在轨道(11)一侧的多个格口(14)以及设置在所述轨道(11)上的台车(12)；
所述台车(12)包括能沿所述轨道(11)行走的车体(122)以及沿所述车体(122)行进方向依次排布在车体(122)顶部的多个输送带(121)；
其中，每个所述输送带(121)都能单独承载包裹并独自向格口(14)投递各自单独所承载的包裹，多个输送带(121)也能共同承载包裹并向格口(14)一同投递共同所承载的包裹。
2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述台车(12)还包括多个电机，电机的数量与输送带(121)的数量相同，所述电机与所述输送带(121)一一对应设置，每个电机用于驱动与其相对应的输送带(121)运动。
3.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述轨道(11)为环形轨道。
4.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述台车(12)设置有多个，多个所述台车(12)布满所述轨道(11)。
5.如权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括直线电机(16)，
所述直线电机(16)的初级(162)安装在所述车体(122)的底部，所述直线电机(16)的次级(161)安装在所述车体(122)的行进线路上。
6.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括设置在所述轨道(11)一侧的多个供包台(13)。
7.如权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述供包台(13)用于将底面尺寸小于单个输送带(121)的承载区域的包裹输送到单个所述输送带(121)上，将底面尺寸大于单个输送带(121)的承载区域的包裹输送到至少两个所述输送带(121)上。
8.如权利要求6所述的分拣机，其特征在于，每个台车(12)上的所述输送带(121)的数量为两个。
9.如权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述供包台(13)的传送带(131)侧部用于接收包裹并将包裹输送到单个所述输送带(121)上，所述供包台(13)的传送带(131)中部用于接收所述包裹并将包裹输送到两个所述输送带(121)上。
10.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述输送带(121)的输送方向垂直于所述车体(122)的行进方向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113770037A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣方法和分拣装置 |
| JP7408034B1 (ja) | 2022-10-03 | 2024-01-04 | フィブイントラロジスティクス株式会社 | クロスベルトソーター |
| WO2024075378A1 (ja) * | 2022-10-03 | 2024-04-11 | フィブイントラロジスティクス株式会社 | クロスベルトソーター |
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| CN113770037A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-12-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣方法和分拣装置 |
| CN113770037B (zh) * | 2021-02-23 | 2023-09-05 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种分拣方法和分拣装置 |
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| WO2024075378A1 (ja) * | 2022-10-03 | 2024-04-11 | フィブイントラロジスティクス株式会社 | クロスベルトソーター |
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