CN107953137A - 智能工件加工设备 - Google Patents

智能工件加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107953137A
CN107953137A CN201711147345.XA CN201711147345A CN107953137A CN 107953137 A CN107953137 A CN 107953137A CN 201711147345 A CN201711147345 A CN 201711147345A CN 107953137 A CN107953137 A CN 107953137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
unloading
process equipment
mounting bracket
crossbeam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711147345.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107953137B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI LEAD SHINE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Changsha Deco Investment Management Consulting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Deco Investment Management Consulting Co Ltd filed Critical Changsha Deco Investment Management Consulting Co Ltd
Priority to CN201711147345.XA priority Critical patent/CN107953137B/zh
Publication of CN107953137A publication Critical patent/CN107953137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107953137B publication Critical patent/CN107953137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能工件加工设备，包括机架组件(1)、两个并排设置且位于机架组件(1)下方的加工工作台(2)、用于将钢板(100)输送至加工工作台(2)并将加工后的钢板(100)从加工工作台(2)卸下的上下料组件(3)，以及用于控制上下料组件(3)工作的控制柜(4)。实施本发明的有益效果是：所述智能工件加工设备采用两个加工工作台以及上下料组件等结构，其结构紧凑，而且能够提高钢板的加工效率；再者上下料组件能够实现钢板的自动上下料操作，从而节省大量的人力，而且上下料效率高且安全系数高。

Description

智能工件加工设备
本申请为申请号2016103384464、申请日2016年05月19日、发明名称“智能工件加工设备”的分案申请。
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，更具体地说，涉及一种智能工件加工设备。
背景技术
现有技术中，工件加工设备(例如激光加工机、雕刻机等)的上下料方式较多，有些采用人工上料和下料，然而对于重量较大的钢板时，其上下料操作的人工劳动强度高，而且存在潜在的安全隐患；有些工件加工设备的上下料结构采用分体的方式实现，也即上料和下料装置是分开的，其占用较大的空间，加工工件的生产线不够紧凑。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑且生产效率高的智能工件加工设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种智能工件加工设备，包括机架组件、两个并排设置且位于所述机架组件下方的加工工作台、用于将钢板输送至所述加工工作台并将加工后的钢板从所述加工工作台卸下的上下料组件，以及用于控制所述上下料组件工作的控制柜；
所述机架组件包括多个并排设置的立式支架，以及跨接在多个所述立式支架顶端之间的横梁；
所述上下料组件包括安装在所述横梁上的直线运动机构，传动连接在所述直线运动机构上的升降机构、传动连接在所述升降机构上的上料机构与下料机构，以及传动连接在升降机构上的安装支架；
其中，所述直线运动机构包括安装在所述横梁上的链轮结构，以及传动连接在所述链轮结构上的移动支架；所述升降机构安装在所述移动支架上；
所述升降机构包括安装在所述移动支架上的升降气缸；所述安装支架安装在所述升降气缸的活塞杆上；
所述下料机构还包括多个安装在所述安装支架底部的真空吸盘；多个所述真空吸盘呈阵列设置；
所述上料机构包括多个安装在所述安装支架上的磁吸式取放结构；每个所述磁吸式取放结构包括固定安装在所述安装支架上的安装块、安装在所述安装块上的取放气缸、多个阻挡块，以及磁铁块；所述取放气缸包括缸体，以及可伸缩运动地安装在所述缸体中的伸缩杆；多个阻挡块安装在所述缸体靠近所述伸缩杆的一端，多个所述阻挡块之间形成容纳空间；所述磁铁块安装在所述伸缩杆远离所述缸体的一端；所述伸缩杆伸缩运动时，可带动所述磁铁块伸出或缩入所述容纳空间。
进一步地，所述磁吸式取放结构设置有四个，四个所述磁吸式取放结构分布在所述安装支架的四个顶角处。
进一步地，所述上下料组件还包括安装在所述安装支架上的导向杆；所述移动支架上开设有导向孔；所述导向杆可活动地安装在所述导向孔中。
进一步地，所述上下料组件还包括多个安装在所述移动支架底部的滚轮；多个所述滚轮与所述横梁滚动接触。
进一步地，所述智能工件加工设备还包括位于两个所述加工工作台之间的运送台车组件；所述运送台车组件包括两条上料轨道、两条下料轨道、安装在两条所述上料轨道上的上料台车，以及安装在两条所述下料轨道上的下料台车；两条下料轨道位于两条上料轨道之间。
进一步地，所述横梁上安装有用于限制所述上下料组件运动行程的限位传感器。
进一步地，所述智能工件加工设备还包括安装在所述加工工作台上的通风装置。
实施本发明的智能工件加工设备，具有以下有益效果：所述智能工件加工设备采用两个加工工作台以及上下料组件等结构，其结构紧凑，而且能够提高钢板的加工效率；再者上下料组件能够实现钢板的自动上下料操作，从而节省大量的人力，而且上下料效率高且安全系数高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例提供的智能工件加工设备的立体结构示意图；
图2是图1所示的智能工件加工设备中的上下料组件的局部结构图；
图3是图1所示的智能工件加工设备中的磁吸式取放结构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2以及图3所示，本发明的较佳实施例提供一种智能工件加工设备，其包括机架组件1、加工工作台2、上下料组件3、控制柜4、运送台车组件5、限位传感器6，以及通风装置(未图示)。控制柜4用于控制上下料组件3以及运送台车组件5工作，其采用现有技术中常见的PLC控制结构，在此不再赘述。
具体地，如图1以及图2所示，该机架组件1包括立式支架11以及横梁12。该立式支架11设置有多个，多个立式支架11并排设置。本实施例中，每个支架11呈门框状，其结构强度高。该横梁12为长条状结构，其跨接在多个立式支架11顶端之间，上下料组件3可直线往复运动地安装在横梁12上，加工工作台2位于横梁12的下方。
该加工工作台2用于对钢板100进行加工，其位于横梁12的下方。加工工作台2设置有两个，两个加工工作台2并排设置。本实施例中，两个加工工作台2位于横梁12下方的两端，运送台车组件5位于两个加工工作台2之间，采用该结构，从而能够便于钢板100的上下料操作。
如图2并参阅图1所示，该上下料组件3用于将钢板100输送至加工工作台2并将加工后的钢板100从加工工作台2卸下。该上下料组件3包括直线运动机构31、升降机构32、上料机构34、下料机构33、安装支架35、导向杆36以及滚轮37。
该直线运动机构31安装在横梁12上，其用于带动上料机构34以及下料机构33沿着横梁12实现直线往复运动。直线运动机构31包括安装在横梁12上的链轮结构311，以及传动连接在链轮结构311上的移动支架312。升降机构32安装在移动支架312上，链轮结构311工作时，带动移动支架312沿着横梁12直线运动，既而带动升降机构32沿着横梁12直线运动。在本发明的其它实施例中，直线运动机构31并不局限于上述链传动机构，其亦可以为带传动结构。
该升降机构32用于带动上料机构34以及下料机构33升降运动，以使得上料机构34以及下料机构33能够取放钢板100。升降机构32包括连接在移动支架312上的升降气缸321，上料机构34与下料机构33传动连接在升降气缸321的活塞杆(未图示)上。本实施例中，上料机构34与下料机构33通过安装支架35连接在升降气缸321的伸缩杆上。
该上料机构34用于吸取和卸下钢板100，以使得上下料组件3能够将钢板100输送至加工工作台2。上料机构34包括多个安装在安装支架35底部的真空吸盘341，多个真空吸盘341呈阵列设置。本实施例中，真空吸盘341呈三行五列的形式排列，吸取钢板100时更加牢固。
该下料机构33用于下料操作时吸取并卸下加工之后的钢板100，其包括多个安装在安装支架35上的磁吸式取放结构331。磁吸式取放结构331设置有四个，四个磁吸式取放结构331分布在安装支架35的四个顶角处。
如图3并参阅图2所示，每个磁吸式取放结构331包括固定安装在安装支架35上的安装块3311、安装在安装块3311上的取放气缸3312、多个阻挡块3313，以及磁铁块3314。该取放气缸3312包括缸体3315，以及可伸缩运动地安装在缸体3315中的伸缩杆3316。多个阻挡块3313安装在缸体3315靠近伸缩杆3316的一端，多个阻挡块3313之间形成容纳空间。磁铁块3314安装在伸缩杆3316远离缸体3315的一端，伸缩杆3316伸缩运动时，可带动磁铁块3314伸出或缩入容纳空间。当磁铁块3314伸出容纳空间时，磁铁块3314能够吸附在钢板100上，以实现对钢板100的吸取操作。当磁铁块3314缩入容纳空间时，在阻挡块3313的作用下，磁铁块3314与钢板100相互分离，以实现钢板100的卸下操作。
该导向杆36安装在安装支架35上，移动支架312上开设有导向孔(未标号)，导向杆36可活动地安装在导向孔中。采用该导向杆36的结构，能够使得安装升降机构32升降运动时更加平稳。该滚轮37安装在移动支架312底部，其设置有多个，多个滚轮37与横梁12滚动接触，能够使得上下料组件3更加顺畅地沿着横梁12往复运动。
如图1所示，该运送台车组件5用于运送待加工的钢板100以及加工之后的钢板100，其位于两个加工工作台3之间。优选地，运送台车4位于两个加工工作台3的中间位置。运送台车组件5包括两条上料轨道51、两条下料轨道52、安装在两条上料轨道51上的上料台车53，以及安装在两条下料轨道52上的下料台车54。两条下料轨道52位于两条上料轨道51之间，上料台车53的高度大于下料台车54的高度。
该限位传感器6用于限制上下料组件3在横梁12上的运动行程，以保证上下料组件3精确地实现上下料操作。限位传感器6采用现有技术中常见的结构，在此不再赘述。该通风装置用于及时排走工件加工时产生的废气，其设置在加工工作台2上。通风装置亦可以采用现有技术中常见的结构，在此不再赘述。
使用如上实施例所述的智能工件加工设备，由于所述智能工件加工设备采用两个加工工作台2以及上下料组件3等结构，其结构紧凑，而且能够提高钢板的生产效率；再者上下料组件3能够实现钢板的自动上下料操作，从而节省大量的人力，而且上下料效率高且安全系数高。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种智能工件加工设备，其特征在于：包括机架组件(1)、两个并排设置且位于所述机架组件(1)下方的加工工作台(2)、用于将钢板(100)输送至所述加工工作台(2)并将加工后的钢板(100)从所述加工工作台(2)卸下的上下料组件(3)，以及用于控制所述上下料组件(3)工作的控制柜(4)；所述机架组件(1)包括多个并排设置的立式支架(11)，以及跨接在多个所述立式支架(11)顶端之间的横梁(12)；所述上下料组件(3)包括安装在所述横梁(12)上的直线运动机构(31)，传动连接在所述直线运动机构(31)上的升降机构(32)、传动连接在所述升降机构(32)上的上料机构(34)与下料机构(33)，以及传动连接在升降机构(32)上的安装支架(35)；
其中，所述直线运动机构(31)包括安装在所述横梁(12)上的链轮结构(311)，以及传动连接在所述链轮结构(311)上的移动支架(312)；所述升降机构(32)安装在所述移动支架(312)上；
所述升降机构(32)包括安装在所述移动支架(312)上的升降气缸(321)；所述安装支架(35)安装在所述升降气缸(312)的活塞杆上；
所述上料机构(34)还包括多个安装在所述安装支架(35)底部的真空吸盘(341)；多个所述真空吸盘(341)呈阵列设置；
所述下料机构(33)包括多个安装在所述安装支架(35)上的磁吸式取放结构(331)；每个所述磁吸式取放结构(331)包括固定安装在所述安装支架(35)上的安装块(3311)、安装在所述安装块(3311)上的取放气缸(3312)、多个阻挡块(3313)，以及磁铁块(3314)；所述取放气缸(3312)包括缸体(3315)，以及可伸缩运动地安装在所述缸体(3315)中的伸缩杆(3316)；多个阻挡块(3313)安装在所述缸体(3315)靠近所述伸缩杆(3316)的一端，多个所述阻挡块(3313)之间形成容纳空间；所述磁铁块(3314)安装在所述伸缩杆(3316)远离所述缸体(3315)的一端；所述伸缩杆(3316)伸缩运动时，可带动所述磁铁块(3314)伸出或缩入所述容纳空间；
所述横梁(12)上安装有用于限制所述上下料组件(3)运动行程的限位传感器(6)；所述智能工件加工设备还包括安装在所述加工工作台(12)上的通风装置；所述磁吸式取放结构(331)设置有四个，四个所述磁吸式取放结构(331)分布在所述安装支架(35)的四个顶角处；所述上下料组件(3)还包括安装在所述安装支架(35)上的导向杆(36)；所述移动支架(312)上开设有导向孔；所述导向杆(36)可活动地安装在所述导向孔中。
2.根据权利要求1所述的智能工件加工设备，其特征在于：所述上下料组件(3)还包括多个安装在所述移动支架(312)底部的滚轮(37)；多个所述滚轮(37)与所述横梁(12)滚动接触。
3.根据权利要求1所述的智能工件加工设备，其特征在于：所述智能工件加工设备还包括位于两个所述加工工作台(2)之间的运送台车组件(5)；所述运送台车组件(5)包括两条上料轨道(51)、两条下料轨道(52)、安装在两条所述上料轨道(51)上的上料台车(53)，以及安装在两条所述下料轨道(52)上的下料台车(54)；两条下料轨道(52)位于两条上料轨道(51)之间。
CN201711147345.XA 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备 Active CN107953137B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711147345.XA CN107953137B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610338446.4A CN105855979B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备
CN201711147345.XA CN107953137B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610338446.4A Division CN105855979B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107953137A true CN107953137A (zh) 2018-04-24
CN107953137B CN107953137B (zh) 2019-05-28

Family

ID=56635651

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610338446.4A Expired - Fee Related CN105855979B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备
CN201711147345.XA Active CN107953137B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610338446.4A Expired - Fee Related CN105855979B (zh) 2016-05-19 2016-05-19 智能工件加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN105855979B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139678A (zh) * 2020-10-21 2020-12-29 陈月圆 基于工件特性自适应调整的工件夹具和夹料方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110405443B (zh) * 2019-08-20 2024-01-09 西安中科光电精密工程有限公司 一种条状永磁块整排上料及自动分料装置及方法
CN110508848B (zh) * 2019-09-05 2020-07-10 杭州富舟汽车配件有限公司 一种钢背开孔设备的安装工艺
CN114309859A (zh) * 2021-12-20 2022-04-12 大连龙飞科技有限公司 用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置及其工作方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005030428A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-07 Trumpf, Inc. Laser cutting installation with workpiece support with parallel spaced grid elements and a parts unloading unit comprising a pair of opposed fork assemblies
CN101628362A (zh) * 2009-08-13 2010-01-20 江苏金方圆数控机床有限公司 激光切割自动上下料机械手
CN201999522U (zh) * 2010-12-21 2011-10-05 苏州阿特斯阳光电力科技有限公司 一种全自动硅片上下料机
CN102554543A (zh) * 2012-02-24 2012-07-11 沪东中华造船(集团)有限公司 一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置
CN103056532A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机单机自动上下料装置及方法
CN104889281A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 上海瓦科自动化设备有限公司 一种全自动剪板机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502006004202D1 (de) * 2006-12-19 2009-08-20 Bystronic Laser Ag Vorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen einer Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Platten
CN202098830U (zh) * 2011-05-17 2012-01-04 安徽省科昌机械制造有限公司 双侧上料机构
CN104816945B (zh) * 2015-05-13 2017-04-05 中国东方电气集团有限公司 一种工件自动搬运装置
CN204934403U (zh) * 2015-09-21 2016-01-06 常州阿尔菲特机电科技有限公司 一种数控冲床自动上下料机
CN205765184U (zh) * 2016-05-19 2016-12-07 汪立 智能工件加工设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005030428A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-07 Trumpf, Inc. Laser cutting installation with workpiece support with parallel spaced grid elements and a parts unloading unit comprising a pair of opposed fork assemblies
CN101628362A (zh) * 2009-08-13 2010-01-20 江苏金方圆数控机床有限公司 激光切割自动上下料机械手
CN201999522U (zh) * 2010-12-21 2011-10-05 苏州阿特斯阳光电力科技有限公司 一种全自动硅片上下料机
CN102554543A (zh) * 2012-02-24 2012-07-11 沪东中华造船(集团)有限公司 一种大规格铝合金带筋板真空吸盘式吊运装置
CN103056532A (zh) * 2013-01-22 2013-04-24 深圳市大族激光科技股份有限公司 激光切割机单机自动上下料装置及方法
CN104889281A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 上海瓦科自动化设备有限公司 一种全自动剪板机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112139678A (zh) * 2020-10-21 2020-12-29 陈月圆 基于工件特性自适应调整的工件夹具和夹料方法
CN112139678B (zh) * 2020-10-21 2022-07-08 东莞市德泓海五金制品有限公司 基于工件特性自适应调整的工件夹具和夹料方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107953137B (zh) 2019-05-28
CN105855979B (zh) 2018-01-12
CN105855979A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105855979B (zh) 智能工件加工设备
CN104648931A (zh) 全自动激光切割生产线
CN108688875B (zh) 电梯导轨打包生产线
CN105905605B (zh) 一种电子产品物料自动化运输生产线
CN205687148U (zh) 一种板材上料设备
CN107413979A (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN103832821A (zh) 铜箔卷运输设备及方法
CN104624839A (zh) 转塔数控冲压柔性线
CN207903358U (zh) 一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人
CN107934547A (zh) 一种pcb板材输送机
CN110697393A (zh) 一种双排菌筐上架机
CN204528471U (zh) 全自动激光切割生产线
CZ284709B6 (cs) Přetvářecí zařízení
CN205765184U (zh) 智能工件加工设备
CN211168775U (zh) 一种双排菌筐上架机
CN207276747U (zh) 一种阴极板转运小车
CN206622536U (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN212502588U (zh) 竹片送料机
CN215477579U (zh) 一种便于调节的提升机
CN204524073U (zh) 转塔数控冲压柔性线
CN205771965U (zh) 智能清洗设备
CN210971707U (zh) 一种抓取机构及空调生产包装设备
CN114273271A (zh) 一种运输托盘自动回收装置
CN109264377B (zh) 一种基于液压缸的自动上线系统
CN209699358U (zh) 一种门框组框机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190430

Address after: Room 4052, 4th floor, No. 3 Lane 1473, Zhenguang Road, Putuo District, Shanghai 200000

Applicant after: SHANGHAI LEAD SHINE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 410000 No.662 Software Center Building, Lugu Avenue, Changsha High-tech Development Zone, Hunan Province

Applicant before: Changsha Deco Investment Management Consulting Co. Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant