CN108177931A - 可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，包括有若干传送段，传送段包括有可转弯链板传送机构和底架机构，底架机构的底面安装有底轮；可转弯链板传送机构包括有链板、电机和驱动轮，链板顺序头尾串接，电机连接驱动轮；链板之间通过T型连接头活动连接；底架机构包括有底架和万向关节机构，底架之间通过万向关节机构活动连接；电机安装于底架上，驱动轮与T型连接头接触形成链板的驱动结构。本发明将链板和底架设计为可左右弯曲及上下弯曲的循环输送结构，整个传送机构由若干传送段构成，可在每一传送段的首尾两端安装多个电机，提高了动力的可靠性，同时克服了传统技术中传送装置弯曲幅度较小和较易发生故障的缺点。

Description

可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备

技术领域

本发明涉及物品传送设备技术领域，具体涉及一种可通过自由弯曲而将物品输送至期望位置的传送设备。

背景技术

随着人力成本的不断提高和工作人性化的改善，许多工作越来越多地采用自动设备来完成，如对于物品的转运，目前广泛采用类似输送带机构的传送装置来运送物品。传统的此类传送装置都是固定轨道，物品只能沿固定的路径输送，然后再通过人工搬运至不同放置地点，这种方式在许多场合同样存在人工成本高、效率低、劳动强度大等缺点，如在机场往/从飞机的货舱装载或卸载行李货物时。

为了解决这一问题，有人设计了可以较为自由弯曲的传送设备，如专利EP1248726中公开的传送设备通过可从主传送装置的端部延伸进飞机货舱的第二传送装置来解决该问题，该传送设置能够弓形地伸入货舱中将端部送至任何期望的位置，如此可大幅提高物品分放的效率，降低工人的劳动强度，减少所需人工数量。然而，该装置通过为数众多的传送装置单元实现物品的移动，而每个传送装置单元均有各自的驱动装置和传动机构，只要其中任意一个发生故障，就会导致整个设备无法正常工作。

再如专利ZL201180040104X中公开的传送设备通过具有柔性环形构件和驱动装置的第二传送装置将物品送进货舱中，然而，该技术方案中采用链条（柔性环形构件）作为传动机构，不仅使得传送设备的长度和弯曲的幅度存在较大限制，且链条容易发生故障；另外，由于采用首尾两端各一个电机驱动整个传送链，致使电机功率大，尺寸较大，从而由此带来的结构设计导致梯板形成的输送轨道较窄，使得需要在梯板两侧设置滚轮以增加宽度，但由于在弯道时滚轮内外侧转速一样，致使货物容易脱离轨道滑落；并且采用这种驱动结构限制传送链输送货物的长度，从而限制了其推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在横向和纵向均可进行大幅度弯曲以抵达所需位置，而且不易发生故障、可靠性高、长度可自由组合的传送设备，该传送设备可用于飞机、船只等场合装卸行李物品。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：包括有至少一组传送段，所述传送段包括有循环运转的可转弯链板传送机构，可转弯链板传送机构安装于底架机构上，底架机构的底面安装有支撑整个可转弯链板传送机构进行移动的底轮；所述可转弯链板传送机构包括有链板、电机和驱动轮，若干链板顺序串接形成链板循环传送结构，在该链板循环传送结构的两端设置有电机，电机连接驱动轮，驱动轮驱动可转弯链板传送机构；链板之间具有间隙，且相邻的链板之间通过一T型连接头活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构；所述底架机构包括有若干底架和万向关节机构，相邻底架之间具有间隙，且相邻的底架之间通过万向关节机构活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构；电机安装于底架上，旋转运动的驱动轮与所述T型连接头顺序依次接触形成链板的驱动结构。

进一步地，每一传送段底架之间，设有可使传送段水平和垂直转弯的万向关节机构，该万向关节机构设置在底架中间位置的导向孔中，以减少电机驱动时对两端电机底架的翻转力矩。这种结构可以使底架机构朝横向和纵向均能自由弯曲，以配合可转弯链板传送机构将物品输送至操作者所期望的位置。

进一步地，每一传送段均设有四个电机，每端各设有两个，两个电机均为左右对称设置，且两个电机的传动轴同轴连接到驱动轮；所述驱动轮为链轮，其上均匀设有若干啮合槽，驱动轮通过啮合槽与所述T型连接头啮合形成旋转驱动结构以带动链板运转。每个电机均可以控制为正或反的运转状态，以此实现装货和卸货。可以一端两个电机一起运行，也可以两端若干个电机同时运行,可以大幅提高动力的可靠性和稳定性，即使有一个或多个电机失效，另外的电机还能保障传送段继续运转。

进一步地，每一传送段除两端外的底架上设有上、下导轨槽结构，链板中间的导向翼板经由两端链轮驱动后穿过上、下导轨槽，形成可传送货物的循环链板带。通过这种从动传动结构，可以确保整个可转弯链板传送机构能够非常稳定、高效地运转。

进一步地，所述链板的中间位置设有朝一侧齐平伸出的连接耳，而在链板的背面设有连接槽，连接槽内设有连接轴，所述T型连接头活动安装于该连接轴上形成上下旋转结构，后一链板的连接耳活动连接于T型连接头上形成左右旋转结构。这种结构可以使可转弯链板传送机构朝横向和纵向均能自由弯曲，以将物品输送至操作者所期望的位置。

当传送机构包括有至少两个传送段时，每个传送段均形成履带式的滚动循环传送结构；相邻传送段之间通过中间连接架相互连接，中间连接架上设有便于被传送物品通过的辊轴。

进一步地，每一段除两端外的底架上可设滚轮结构，中间底架上的上下导轨槽也可设有低摩擦系数衬板，以减少链板通过底架和底架导轨槽时的摩擦力和增加相互的耐磨性。在传送物品的过程中，由于有滚轮的承托，链板不会产生下垂，确保传送过程的高效性、有序性和安全性。

进一步地，每一传送段除两端外的底架上可设计整体框架结，用以增大结构强度，可以提高底架对于整个设备用被传送物品的支承能力。

进一步地，在链板上设有盖板，盖板安装在链板一侧，并搭覆在相邻的链板一侧上，以消除链板与链板之间的间隙，避免物品上一些较小的部件，如背带的卡扣、轮子、提手等卡入到链板之间的间隙中。

优选地，在传送段构成的传送机构的前端安装有可以调节抬伸位置的传送头，该传送头为现有技术，在将物品多层堆叠放置时，可以操作传送头将其盖板倾斜抬升，以适合将物品传送在较高处，进一步地提高搬运的便利性；整个传送设备以可伸缩的方式安装于行李输送车上；行李输送车上具有输送带，输送带下面设有用于容纳传送设备与传送头的空间，传送设备与输送带对接。无需使用传送设备时，其整体连同传送头一起收入于输送带下方的空间内，当需要使用时才朝外伸出。

电机工作时，通过其传动轴带动驱动轮旋转，驱动轮通过其上的啮合槽推动T型连接头移动，从而带动整个链板循环运转。由于传动链板之间及底架之间均设计为可横向（左右）自由弯曲及纵向（上下）自由弯曲的结构，在底轮的配合下，操作者可以非常方便地将传送机构的前端移至所需位置，从而使物品输送至期望位置。

本发明将若干链板和底架均设计为可左右弯曲及上下弯曲的循环输送结构，且整个传送机构由若干传送段构成，在每一传送段的首尾两端安装驱动电机，避免传统技术中由于将电机安装在整个传送带的首端或尾端而传送通道造成电机负荷较大，电机尺寸较大，影响传送效果。分段驱动，可以安装多个电机，大幅提高动力的可靠性；同时由于链板之间及底架之间独特的旋转连接结构设计，克服了传统技术中弯曲幅度较小和较易发生故障的缺点。

附图说明

图1为本发明使用状态示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为单个传送段结构示意图；

图4为本发明安装结构示意图；

图5为本发明底面安装结构示意图；

图6为本发明拆除上层板后的安装结构示意图；

图7为驱动机构安装结构示意图；

图8为底架连接结构示意图；

图9为链板带安装示意图；

图10为链板（表面）连接结构示意图；

图11为链板（底面）连接结构示意图。

图中，1为行李输送车，2为传送机构，21为第一传送段，22为第二传送段，23为第三传送段，24为中间连接架，240为辊轴，201为可转弯链板传送机构，202为底架机构，203为链板，2031为导向翼板，204为盖板，205为底架，2050为加强筋，206为电机，207为驱动轮，2070为啮合槽，208为底轮，209为万向关节机构，210为T型连接头，212为导向孔，2121为上导轨槽，2122为下导轨槽，214为连接轴，216为连接耳，2130为滚轮，3为传送头，4为输送带。

具体实施方式

本实施例中，参照图3、图5、图6和图7，所述可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，包括有至少一个传送段，所述传送段包括有循环运转的可转弯链板传送机构201，可转弯链板传送机构201安装于底架机构202上，底架机构202的底面安装有支撑整个可转弯链板传送机构201进行移动的底轮208；所述可转弯链板传送机构201包括有链板203、电机206和驱动轮207，若干链板203顺序串接形成具有上下两层的循环传送结构（类似履带结构），在该链板循环传送结构的两端设置有电机206，电机206连接驱动轮207，驱动轮207驱动可转弯链板传送机构201；链板203之间具有间隙，且相邻的链板203之间通过一T型连接头210活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构，此结构决定了可转弯链板传送机构201可以自由弯曲；所述底架机构202包括有若干底架205和万向关节机构209，相邻底架205之间具有间隙，且相邻的底架205之间通过万向关节机构209活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构，此结构决定了底架机构202可以自由弯曲；电机206安装于底架205上，旋转运动的驱动轮207与所述T型连接头210顺序依次接触形成链板203的驱动结构。

参照图4、图8和图9，每一传送段底架之间设有可使传送段水平和垂直转弯的万向关节机构209，该万向关节机构209设置在底架205中间位置的导向孔212中，以减少电机驱动时对两端电机安装底架的翻转力矩。这种结构可以使底架机构202朝横向和纵向均能自由弯曲，以配合可转弯链板传送机构201将物品输送至操作者所期望的位置。

参照图4和图7，每一传送段均设有四个电机206，每端各设有两个，两个电机206均为左右对称设置，且两个电机206的传动轴同轴连接到驱动轮207；所述驱动轮207为链轮，其上均匀设有若干啮合槽2070，驱动轮207通过啮合槽2070与所述T型连接头210啮合形成旋转驱动结构以带动链板203运转。每个电机206均可以控制为正或反的运转状态。可以一端两个电机一起运行，也可以两端若干个电机同时运行，以大幅提高动力的可靠性和稳定性，即使有一个或多个电机失效，另外的电机还能保障传送段继续运转，以此达到提高动力的可靠性和稳定性。且由于传送机构2是分段的单元结构，单段的长度较短，因而即使有电机失效，另外的电机还是能保障该段传送段长时间正常运转；且无需调转设备的方向，只需通过控制前端或尾端的电机运转即实现装货或卸货的需求。

参照图4、图6、图9和图10，每一传送段除两端以外的底架205上均设有上导轨槽2121和下导轨槽2122，链板中间设有导向翼板2031，导向翼板2031经由两端链轮驱动后穿过上、下导轨槽2121、2122，形成可传送货物的循环链板带。通过这种从动传动结构，可以确保整个可转弯链板传送机构201能够非常稳定、高效地运转。

参照图10和图11，所述链板203的中间位置设有朝一侧齐平伸出的连接耳216，而在链板203的背面设有连接槽，连接槽内设有连接轴214，所述T型连接头210活动安装于该连接轴214上形成上下旋转结构，后一链板203的连接耳216活动连接于T型连接头210上形成左右旋转结构。这种结构可以使可转弯链板传送机构201朝横向和纵向均能自由弯曲，以将物品输送至操作者所期望的位置。

参照图2和图4，当传送机构2包括有至少两个传送段时，如本实施例为三个传送段，第一传送段21与第二传送段22之间、第二传送段22与第三传送段23之间均通过中间连接架24相互连接，每个传送段均形成履带式的滚动循环传送结构，中间连接架24上设有便于被传送物品通过的辊轴240。

参照图6和图8，每一段除两端外的底架205上设有滚轮2130，中间底架上的下导轨槽2122也可设有低摩擦系数衬板（未示出），以减少链板203通过底架205和底架导轨槽时的摩擦力和增加相互的耐磨性。在传送物品的过程中，由于有滚轮2130的承托，链板203并不会产生下垂，确保传送过程的高效性、有序性和安全性。

参照图7、图10和图11，在链板203上设有盖板204，盖板204通过螺栓215安装在链板203一侧，并搭覆在相邻的链板一侧上（即一块盖板204跨接于相邻两块链板203上），以消除链板203之间的间隙。通过挡缝装置可以避免物品上一些较小的部件，如背带的卡扣、轮子、提手等卡入到链板之间的间隙中。

参照图1，在传送段构成的传送机构2的前端安装有可以调节抬伸位置的传送头3，该传送头3为现有技术，在将物品多层堆叠放置时，可以操作传送头3将其盖板倾斜抬升，以适合将物品传送在较高处，进一步地提高搬运的便利性；整个传送设备以可伸缩的方式安装于行李输送车1上；行李输送车1上具有输送带4，输送带4下面设有用于容纳传送设备与传送头3的空间，传送设备与输送带4对接。无需使用传送设备时，其整体连同传送头3一起收入于输送带下方的空间内，当需要使用时才朝外伸出，这种结构较适合用于机场往飞机机舱装载行李物品或者从飞机上卸货。

电机206工作时，通过其传动轴带动驱动轮207旋转，驱动轮207通过其上的啮合槽2070推动T型连接头210移动，从而带动所有的链板203循环运转。由于传动链板203之间及底架205之间均设计为可横向（左右）自由弯曲及纵向（上下）自由弯曲的结构，在底轮208的配合下，操作者可以非常方便地将传送机构2的前端移至所需位置，从而使物品输送至期望位置。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：包括有至少一组传送段，所述传送段包括有循环运转的可转弯链板传送机构，可转弯链板传送机构安装于底架机构上，底架机构的底面安装有支撑整个可转弯链板传送机构进行移动的底轮；所述可转弯链板传送机构包括有链板、电机和驱动轮，若干链板顺序串接形成链板循环传送结构，在该链板循环传送结构的至少一端设置有电机，电机连接驱动轮，驱动轮驱动可转弯链板传送机构；链板之间具有间隙，且相邻的链板之间通过一T型连接头活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构；所述底架机构包括有若干底架和万向关节机构，相邻底架之间具有间隙，且相邻的底架之间通过万向关节机构活动连接形成可同时左右转动及上下转动的结构；电机安装于底架上，旋转运动的驱动轮与所述T型连接头顺序依次接触形成链板的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：每一传送段均设有四个电机，每端各设有两个，两个电机均为左右对称设置，且两个电机的传动轴同轴连接到驱动轮；所述驱动轮为链轮，其上均匀设有若干啮合槽，驱动轮通过啮合槽与所述T型连接头啮合形成旋转驱动结构以带动链板运转。

3.根据权利要求2所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：还包括中间的底架，其上设有上下导轨槽结构，链板中间具有导向翼板，导向翼板经由两端链轮驱动后穿过底架的上、下导轨槽，形成可传送货物的循环链板带。

4.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：每一传送段的底架之间设有可使传送段水平转弯和垂直转弯的万向关节机构，该万向关节机构设置在底架中间位置的导向孔中。

5.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：所述链板的中间位置设有朝一侧齐平伸出的连接耳，而在链板的背面设有连接槽，连接槽内设有连接轴，所述T型连接头活动安装于该连接轴上形成上下旋转结构，后一链板的连接耳活动连接于T型连接头上形成左右旋转结构。

6.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：可转弯链板传送机构包括有至少两个传送段，每个传送段均形成履带式的滚动循环传送结构；相邻传送段之间通过中间连接架相互连接，中间连接架上设有便于被传送物品通过的辊轴。

7.根据权利要求4所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：每一传送段除两端外的中间底架上设有滚轮结构，中间底架的上下导轨槽也设有低摩擦系数衬板，形成减小链板通过底架和底架上下导轨槽时的摩擦力的结构。

8.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：每一传送段除两端外的中间底架为整体框架结构。

9.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：在链板带上设有盖板，盖板安装在链板一侧，并搭覆在相邻链板的一侧上面，以覆盖链板与链板之间的间隙，形成防止货物的带状物卡在相邻链板缝隙间的结构。

10.根据权利要求1所述的可实现自由弯曲轨道输送货物的传送设备，其特征在于：在由若干传送段构成的传送机构前端安装有可以调节抬伸位置的传送头，整个传送设备以可伸缩的方式安装于行李输送车上；行李输送车上具有输送带，输送带下面设有用于容纳传送设备与传送头的空间，传送设备与输送带对接。