CN115818192A - 可校准货物位置的运输设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种可校准货物位置的运输设备。该运输设备包括：传输装置，用于带动货物从上料位置传输至下料位置；调位装置，用于将站立姿态的货物调整为平躺姿态的货物；以及校准装置，用于调整货物位置，以使其能够以相同姿态在所述传输装置上移动；当所述传输装置的传输路径为直线时，所述校准装置配设为两组，并分别设有所述传输装置的上游端和下游端；当所述传输路径包括至少一个转弯处时，所述校准装置配设为多组，且在所述转弯处的上游端和下游端，分别设有所述校准装置。由此，解决现有技术中难以保证行李在运输过程中顺畅性、安全性和完整性的问题。

Description

可校准货物位置的运输设备

技术领域

本公开涉及机场行李运输设备领域，具体地，涉及一种可校准货物位置的运输设备。

背景技术

行李运输的安全对于航空运输是很重要的一个环节，但行李在运输过程中，经常出现行李不正常运输的情况，例如行李延迟到站，不能按约定时间交付给旅客，或者行李出现破损的情况。因此，加强现场管理，提供简明、实用的运输设备变得极为重要。

出现行李不正常运输的原因有很多，如货运野蛮装卸，人为因素，流程设计不合理等。其中，行李破损是行李运输的主要问题，并且该破损可能是行李包装破坏，也可能是内部物品破裂或者变形。此外，行李在输运过程中堵塞问题，也是当前关注的重点。

因此，如何保证行李在运输过程中顺畅性、安全性和完整性成了当前亟待解决的重要问题，对此，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种可校准货物位置的运输设备，以解决现有技术中难以保证行李在运输过程中顺畅性、安全性和完整性的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种可校准货物位置的运输设备，包括：

传输装置，用于带动货物从上料位置传输至下料位置；

调位装置，用于将站立姿态的货物调整为平躺姿态的货物；以及

校准装置，用于调整货物位置，以使其能够以相同姿态在所述传输装置上移动；

其中，当所述传输装置的传输路径为直线时，所述校准装置配设为两组，并分别设有所述传输装置的上游端和下游端；

当所述传输路径包括至少一个转弯处时，所述校准装置配设为多组，且在所述转弯处的上游端和下游端，分别设有所述校准装置。

在一种可能的设计中，所述调位装置包括龙门架和第一驱动件，所述龙门架可转动地架设于所述传输装置上方，所述第一驱动件连接于所述龙门架，用于带动所述龙门架转动以推翻所述货物；

在一种可能的设计中，所述龙门架上设有橡胶垫，所述橡胶垫沿所述传输装置的宽度方向设置。

在一种可能的设计中，所述运输设备还包括两组缓冲装置，该两组缓冲装置分别布设于所述传输装置的两侧，以用于在所述货物倾倒过程中抵接于所述货物；

在一种可能的设计中，所述缓冲装置止挡板和第二驱动件，所述第二驱动件可沿所述传输装置的方向伸缩，且所述第二驱动件的驱动轴连接于所述止挡板，以当所述货物倾倒时，所述止挡板能够伸出并扶持所述货物，并在扶持住所述货物后回缩，以使得所述货物能够平躺于所述传输装置上。

在一种可能的设计中，所述止挡板与所述货物的接触面铺设有柔性的缓冲垫；所述缓冲垫的表面设有多个呈矩阵排布的凸点，以形成起伏的波浪面。

在一种可能的设计中，所述校准装置包括两组间隔设置的推动机构，所述推动机构沿所述货物的移动方向具有基础长度，以用于推动位于不同位置的货物；

在一种可能的设计中，所述推动机构包括基座、抵压杆和可沿直线方向移动的第三驱动件，所述第三驱动件的驱动轴的末端设有卡持座，所述卡持座可锁定地连接于所述抵压杆；所述基座具有基础高度，其一端连接于所述第三驱动件，其另一端连接于所述传输装置；

其中，所述基座和所述第三驱动件均配设为两组，所述基座可拆卸地连接于所述传输装置。

在一种可能的设计中，所述运输设备还包括设置于所述下料位置的下料装置，所述下料装置用于承接于所述传输装置上的货物，以使得所述货物能够在自身重力的作用下落入至目标区域；

优选地，所述下料装置包括载物板、安装座、连杆、滑座、丝杆和第四驱动件，所述载物板的一端可转动地连接于所述安装座，所述载物板的另一端通过所述连杆可转动地连接于所述滑座；

所述丝杆的两端分别通过轴承座连接于所述安装座；所述滑座上设有与所述丝杆相适配的螺纹孔，所述滑座插接于所述丝杆上；

所述第四驱动件连接于所述丝杆，用于带动所述丝杆回转来改变所述滑座在所述丝杆上的位置，以能够使得所述连杆推动所述载物板相对于所述安装座翻转。

在一种可能的设计中，所述传输装置包括定位座、传动带、主动轮、从动轮和第五驱动件；

所述主动轮和所述从动轮间隔布置，并分别可转动地连接于所述定位座；

所述传动带分别饶设于所述主动轮和所述从动轮，所述第五驱动件传动连接于所述主动轮，以驱动所述传动带承载货物，并将所述货物运输至下料位置。

在一种可能的设计中，所述定位座上设有至少两条高度不同的导向槽；

所述校准装置包括基座和连接板，所述基座可锁定地连接于所述连接板；所述连接板上设有至少两个与所述导向槽一一对应的安装孔；

所述运输设备还包括至少两个螺母以及至少两个与所述导向槽相适配的嵌接体，所述嵌接体嵌设于所述导向槽中；

所述嵌接体上还设有与所述导向槽相适配的螺杆；所述螺杆插设于所述安装孔中并连接于所述螺母；

所述导向槽上设有横截面积大于所述嵌接体最大处横截面积的豁口；

不同高度的导向槽的槽宽不同。

在一种可能的设计中，所述运输设备还包括导向板，所述导向板的延伸长度与所述传输装置的传输路径，至少部分路段相同；

所述导向板配设为两组，并通过连接座可拆卸地连接于所述传输装置的两侧；

所述导向板上嵌设有多个可万向转动的滚珠。

在一种可能的设计中，所述运输设备还包括：

检测装置，用于检测货物的当前高度信息和位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述传输装置、所述调位装置、所述校准装置、所述下料装置和所述检测装置，所述控制器用于根据所述检测装置所传输的当前高度信息，对应地控制所述传输装置、所述调位装置、所述校准装置和所述下料装置执行相应的动作。

通过上述技术方案，基于调位装置的设置，可以使货物从站立状态调整为平躺装置，由此，可以降低货物的重心，使其能够以躺平的姿态在传输装置的传输路径平稳地移动，从而减少颤动，不仅可以减少对临近货物的影响，还可以减少对货物本身所包含的物品的影响，进而使得货物在整个在途运输过程中，能够以完好的状态被输运至目的地。而基于校准装置的设置，则是可以对货物进行位置的矫正，从而使得货物能够以规整的姿态被有效地输运，这样可防止货物打堆而堵塞于传输通道，由此保证货物顺畅地输运至下料位置，提高了对货物的周转效率，且能够降低货物损坏，并保证货物能够按时输运至目标区域，能够减少额外的等待时间，有利于例如机场等物流量周转大的场所有序地进行各项货物运输工作。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是可校准货物位置的运输设备在一种实施例中的结构示意图；

图2是图1中A部分的结构示意图；

图3是图1中B部分的结构示意图；

图4是可校准货物位置的运输设备中下料装置的结构示意图。

附图标记说明

1-传输装置，11-定位座，12-传动带，13-主动轮，14-从动轮，15-第五驱动件，16-导向槽，17-豁口，2-校准装置，21-基座，22-连接板，23-抵压杆，24-第三驱动件，25-卡持座，26-锁定螺杆，3-下料装置，31-载物板，32-安装座，33-连杆，34-滑座，35-丝杆，41-导向板，42-连接板，5-嵌接体，6-货物。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

需要说明的是，内、外，是指相应零部件轮廓的内、外；第一、第二是为了区别一个零件和另一个零件，不具有顺序性和重要性。

根据本公开的第一方面，提供了一种可校准货物位置的运输设备。其中，图1至图4示出了其中一种具体实施方式。

参阅图1至图4所示，该一种可校准货物位置的运输设备包括：传输装置1，用于带动货物6从上料位置传输至下料位置；调位装置，用于将站立姿态的货物6调整为平躺姿态的货物6；校准装置2，用于调整货物6位置，以使其能够以相同姿态在传输装置1上移动；下料装置3，设置于下料位置，承接于传输装置1上的货物6，以使得货物6能够在自身重力的作用下落入至目标区域。

其中，当传输装置1的传输路径为直线时，校准装置2配设为两组，并分别设有传输装置1的上游端和下游端，这样可以从不同的角度去推动货物6，以对其位置进行有效矫正，从而使得货物6能够以同一姿态顺畅地输运，避免出现堵塞或者打堆的情况；当传输路径包括至少一个转弯处时，校准装置2配设为多组，且在转弯处的上游端和下游端，分别设有校准装置2，在该上游端设置校准装置2，可以使货物6以特定的角度顺畅地经过转弯处。在该下游端设置校准装置2，可以调整货物6的姿态，使其能够在传输路径的直线段进行畅通无阻的移动。

通过上述技术方案，基于调位装置的设置，可以使货物6从站立状态调整为平躺装置，由此，可以降低货物6的重心，使其能够以躺平的姿态在传输装置1的传输路径平稳地移动，从而减少颤动，不仅可以减少对临近货物6的影响，还可以减少对货物6本身所包含的物品的影响，进而使得货物6在整个在途运输过程中，能够以完好的状态被输运至目的地。而基于校准装置2的设置，则是可以对货物6进行位置的矫正，从而使得货物6能够以规整的姿态被有效地输运，这样可防止货物6打堆而堵塞于传输通道，由此保证货物6顺畅地输运至下料位置，提高了对货物6的周转效率，且能够降低货物6损坏，并保证货物6能够按时输运至目标区域，能够减少额外的等待时间，有利于例如机场等物流量周转大的场所有序地进行各项货物6运输工作，保证货物6运输的服务质量。

需要是说明的是，在本公开中，货物6主要是针对行李箱或者其他方形的箱类货品。

在本公开中，调位装置包括龙门架和第一驱动件，龙门架可转动地架设于传输装置1上方，第一驱动件连接于龙门架，用于带动龙门架转动以推翻货物6，从而将货物6推翻，以使其可以以平躺状态在传输路径输运。

进一步地，龙门架上设有橡胶垫，橡胶垫沿传输装置1的宽度方向设置，从而使龙门架能够以相对柔和的方式触接货物6，减少作用在货物6上的撞击力，即，减少动力势能，有益于使货物6匀速缓慢地倾倒。

在本公开中，第一驱动件配设为气缸。在其他实施例中，第一驱动件还可以配设为液压杠、直线模组。

而在再一种实施例中，第一驱动件还可以配设为电机，从而通过齿轮传动组件传动连接于龙门架，以带动龙门架翻转。

在本公开中，运输设备还包括两组缓冲装置，该两组缓冲装置分别布设于传输装置1的两侧，以用于在货物6倾倒过程中抵接于货物6，从而使货物6能够匀速缓慢地落在传输装置1上。

具体地，缓冲装置止挡板和第二驱动件，第二驱动件可沿传输装置1的方向伸缩，且第二驱动件的驱动轴连接于止挡板，以当货物6倾倒时，止挡板能够伸出并扶持货物6，并在扶持住货物6后回缩，以使得货物6能够平躺于传输装置1上。

在本公开中，第二驱动件配设为气缸。在其他实施例中，第二驱动件还可以配设为液压杠、直线模组。

具体地，止挡板与货物6的接触面铺设有柔性的缓冲垫，从而当货物6触接到止挡板时起到一定的缓冲作用，从而对货物6及其内部的物品进行防护。

缓冲垫的表面设有多个呈矩阵排布的凸点，以形成起伏的波浪面，从而以点接触的方式与货物6的表面相接触，能够对货物6起到更为柔和的防护作用。

在本公开提供的一种实施例中，校准装置2包括两组间隔设置的推动机构，推动机构沿货物6的移动方向具有基础长度，以用于推动位于不同位置的货物6，并且与此同时，还可以从不同的角度去对货物6的位置进行校正，有益于使货物6保持相同的姿势，从而在传输路径上顺畅地运输。

具体地，推动机构包括基座21、抵压杆23和可沿直线方向移动的第三驱动件24，第三驱动件24的驱动轴的末端设有卡持座25，卡持座25可锁定地连接于抵压杆23；基座21具有基础高度，其一端连接于第三驱动件24，其另一端连接于传输装置1；其中，基座21和第三驱动件24均配设为两组，基座21可拆卸地连接于传输装置1。这样设置，不仅可以使不同的驱动件伸出不同的长度，以货物6的姿态进行校正，还可以使不同的驱动件伸出为相同的长度，以将货物6快速地推动至预设的姿态，有益于适应于不同姿态的货物6或者不同的规格的货物6，进而使其能够被快速地校准位置。

具体地，卡持座25上设有限位槽，所述抵压杆23卡设于所述限位槽中，所述卡持座25上设有锁定螺杆26，以通过拧紧该螺杆来抵紧抵压杆23，由此有效地限定抵压杆23相对于卡持座25的位置。而在需要调整抵压杆23的位置时，只需要拧松锁定螺杆26即可移动抵压杆23。

需要说明的是，锁定螺杆26可以是在现有技术中的螺杆的基础上进行常规性改进得到。

在本公开中，第三驱动件24配设为气缸。在其他实施例中，第三驱动件24还可以配设为液压杠、直线模组。

在本公开提供的一种实施例中，运输设备还包括设置于下料位置的下料装置3，下料装置3用于承接于传输装置1上的货物6，以使得货物6能够在自身重力的作用下落入至目标区域，从而起到有效的衔接作用。

具体地，下料装置3包括载物板31、安装座32、连杆33、滑座34、丝杆35和第四驱动件，载物板31的一端可转动地连接于安装座32，载物板31的另一端通过连杆33可转动地连接于滑座34。

参阅图4所示，丝杆35的两端分别通过轴承座连接于安装座32；滑座34上设有与丝杆35相适配的螺纹孔，滑座34插接于丝杆35上；第四驱动件连接于丝杆35，用于带动丝杆35回转来改变滑座34在丝杆35上的位置，以能够使得连杆33推动载物板31相对于安装座32翻转，由此使得位于载物板31上的货物6能够以平稳有效的姿态滑落至目标位置。

具体地，第四驱动件配设为电机与减速器的组合，从而启动一定的减速增扭作用，以帮助载物板31平稳地移动。当然，第四驱动件也可以配设为其他任意合适的电机，对此，本领域技术人员亦可以根据实际需求灵活配设。

在一种实施例性实施方式中，载物板31上设有减重孔；或者，载物板31上设有可转动的钢珠。

在一种实施例中，传输装置1包括定位座11、传动带12、主动轮13、从动轮14和第五驱动件15；主动轮13和从动轮14间隔布置，并分别可转动地连接于定位座11；传动带12分别饶设于主动轮13和从动轮14，第五驱动件15传动连接于主动轮13，以驱动所述传动带12输运所述货物6。

需要说明的是，在本公开中，传动带12配设为橡胶带；第五驱动件15配设为电动机。

进一步地，还可以是在该橡胶带上设置多个沿其移动方向间隔设置的限位条。

在本公开提供的一种实施例，定位座11上设有至少两条高度不同的导向槽16；校准装置2包括基座21和连接板22，基座21可锁定地连接于连接板22；连接板22上设有至少两个与导向槽16一一对应的安装孔。

运输设备还包括至少两个螺母以及至少两个与导向槽16相适配的嵌接体5，嵌接体5嵌设于导向槽16中；嵌接体5上还设有与导向槽16相适配的螺杆；螺杆插设于安装孔中并连接于螺母；

进一步地，导向槽16上设有横截面积大于嵌接体5最大处横截面积的豁口17，从而便于将嵌接体5通过该豁口17嵌入进去，以便于调节基座21的位置。

进一步地，不同高度的导向槽16的槽宽不同，这样有益于提高基座21定位的稳定性。在本公开中，位于上方的导向槽16的宽度大于位于下发的导向槽16的宽度。

在本公开提供的一种实施例，运输设备还包括导向板41，导向板41的延伸长度与传输装置1的传输路径，至少部分路段相同；导向板41配设为两组，并通过连接座可拆卸地连接于传输装置1的两侧，从而可以限制货物6的移动范围，即，防止货物6因倾斜从侧边翻落，进而对货物6在输运过程中起到一定的防护作用。

进一步地，导向板41上嵌设有多个可万向转动的滚珠，从而减少与货物6侧边之间的摩擦，并有助于引导货物6沿输运方向移动。

在本公开提供的一种实施例中，运输设备还包括：检测装置，用于检测货物6的当前高度信息；控制器，分别通信连接于传输装置1、调位装置、校准装置2和检测装置，控制器用于根据检测装置所传输的当前高度信息和当前位置信息，对应地控制传输装置1、调位装置和校准装置2执行相应的动作，从而实现对这几者运动状态的智能控制。在设有下料装置3的情况下，控制器通信连接于该下料装置3，从而对应地控制其运动状态。

作为一种选择，检测装置可以配设为红外测距传感器和CCD相机。或者雷达。当然，在此基础上，还以增设雷达、激光位移传感器或温度传感器，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配设。

具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)中的一者。

此外，控制器也可以是网络处理器(Network Processor，NP)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。

进一步地，传输装置1、调位装置、校准装置2、下料装置3、检测装置和控制器可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (14)

1.一种可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述运输设备包括：

传输装置(1)，用于带动货物(6)从上料位置传输至下料位置；

调位装置，用于将站立姿态的货物(6)调整为平躺姿态的货物(6)；以及

校准装置(2)，用于调整货物(6)位置，以使其能够以相同姿态在所述传输装置(1)上移动；

其中，当所述传输装置(1)的传输路径为直线时，所述校准装置(2)配设为两组，并分别设有所述传输装置(1)的上游端和下游端；

当所述传输路径包括至少一个转弯处时，所述校准装置(2)配设为多组，且在所述转弯处的上游端和下游端，分别设有所述校准装置(2)。

2.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述调位装置包括龙门架和第一驱动件，所述龙门架可转动地架设于所述传输装置(1)上方，所述第一驱动件连接于所述龙门架，用于带动所述龙门架转动以推翻所述货物(6)。

3.根据权利要求2所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述龙门架上设有橡胶垫，所述橡胶垫沿所述传输装置(1)的宽度方向设置。

4.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括两组缓冲装置，该两组缓冲装置分别布设于所述传输装置(1)的两侧，以用于在所述货物(6)倾倒过程中抵接于所述货物(6)。

5.根据权利要求4所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述缓冲装置止挡板和第二驱动件，所述第二驱动件可沿所述传输装置(1)的方向伸缩，且所述第二驱动件的驱动轴连接于所述止挡板，以当所述货物(6)倾倒时，所述止挡板能够伸出并扶持所述货物(6)，并在扶持住所述货物(6)后回缩，以使得所述货物(6)能够平躺于所述传输装置(1)上。

6.根据权利要求5所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述止挡板与所述货物(6)的接触面铺设有柔性的缓冲垫；所述缓冲垫的表面设有多个呈矩阵排布的凸点，以形成起伏的波浪面。

7.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述校准装置(2)包括两组间隔设置的推动机构，所述推动机构沿所述货物(6)的移动方向具有基础长度，以用于推动位于不同位置的货物(6)。

8.根据权利要求7所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述推动机构包括基座(21)、抵压杆(23)和可沿直线方向移动的第三驱动件(24)，所述第三驱动件(24)的驱动轴的末端设有卡持座(25)，所述卡持座(25)可锁定地连接于所述抵压杆(23)；所述基座(21)具有基础高度，其一端连接于所述第三驱动件(24)，其另一端连接于所述传输装置(1)；

其中，所述基座(21)和所述第三驱动件(24)均配设为两组，所述基座(21)可拆卸地连接于所述传输装置(1)。

9.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括设置于所述下料位置的下料装置(3)，所述下料装置(3)用于承接于所述传输装置(1)上的货物(6)，以使得所述货物(6)能够在自身重力的作用下落入至目标区域。

10.根据权利要求9所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述下料装置(3)包括载物板(31)、安装座(32)、连杆(33)、滑座(34)、丝杆(35)和第四驱动件，所述载物板(31)的一端可转动地连接于所述安装座(32)，所述载物板(31)的另一端通过所述连杆(33)可转动地连接于所述滑座(34)；

所述丝杆(35)的两端分别通过轴承座连接于所述安装座(32)；所述滑座(34)上设有与所述丝杆(35)相适配的螺纹孔，所述滑座(34)插接于所述丝杆(35)上；

所述第四驱动件连接于所述丝杆(35)，用于带动所述丝杆(35)回转来改变所述滑座(34)在所述丝杆(35)上的位置，以能够使得所述连杆(33)推动所述载物板(31)相对于所述安装座(32)翻转。

11.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述传输装置(1)包括定位座(11)、传动带(12)、主动轮(13)、从动轮(14)和第五驱动件(15)；

所述主动轮(13)和所述从动轮(14)间隔布置，并分别可转动地连接于所述定位座(11)；

所述传动带(12)分别饶设于所述主动轮(13)和所述从动轮(14)，所述第五驱动件(15)传动连接于所述主动轮(13)，以驱动所述传动带(12)承载货物(6)，并将所述货物(6)输运至下料位置。

12.根据权利要求11所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述定位座(11)上设有至少两条高度不同的导向槽(16)；

所述校准装置(2)包括基座(21)和连接板(22)，所述基座(21)可锁定地连接于所述连接板(22)；所述连接板(22)上设有至少两个与所述导向槽(16)一一对应的安装孔；

所述运输设备还包括至少两个螺母以及至少两个与所述导向槽(16)相适配的嵌接体(5)，所述嵌接体(5)嵌设于所述导向槽(16)中；

所述嵌接体(5)上还设有与所述导向槽(16)相适配的螺杆；所述螺杆插设于所述安装孔中并连接于所述螺母；

所述导向槽(16)上设有横截面积大于所述嵌接体(5)最大处横截面积的豁口(17)；

不同高度的导向槽(16)的槽宽不同。

13.根据权利要求1所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括导向板(41)，所述导向板(41)的延伸长度与所述传输装置(1)的传输路径，至少部分路段相同；

所述导向板(41)配设为两组，并通过连接座可拆卸地连接于所述传输装置(1)的两侧；

所述导向板(41)上嵌设有多个可万向转动的滚珠。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的可校准货物位置的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：

检测装置，用于检测货物(6)的当前高度信息和位置信息；以及

控制器，分别通信连接于所述传输装置(1)、所述调位装置、所述校准装置(2)和所述检测装置，所述控制器用于根据所述检测装置所传输的当前高度信息，对应地控制所述传输装置(1)、所述调位装置和所述校准装置(2)执行相应的动作。

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