CN113788257A - 翻盘分拣车、变轨装置和分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。翻盘分拣车包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构设于承载盘的底部；导向机构，与传动机构的底部连接，导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动传动机构同步运动，传动机构驱动承载盘在第一水平方向上翻转。本发明的翻盘分拣车，其结构简单，操作灵活简便，而且每个小车的承载盘都可以翻转，提高了分拣效率。

Description

翻盘分拣车、变轨装置和分拣机

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种翻盘分拣车、变轨装置和分拣机。

背景技术

在物流领域中，自动分拣机是对快递物件进行分拣的重要的设备，能够实现快速准确的分拣。目前，常用的分拣机一般为电气式翻盘分拣机、交叉带分拣机和落格式分拣机。

然而，电气式翻盘分拣机提及庞大，取电困难，操作复杂。而交叉带分拣机和落格式分拣机的结构复杂，且节距较大，分拣快递物件的效率低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个目在于提供一种翻盘分拣车，其结构简单，操作简便，提高分拣效率。

本发明的另一个目的在于提供一种变轨装置，提供多种可变轨道，便于翻盘分拣车的承载盘翻转。

本发明的再一个目的在于提供一种分拣机，结构简单，其每个分拣车的承载盘均能翻转，减小节距，提高分拣效率。

根据本发明的一方面，提供一种翻盘分拣车，包括：承载盘、传动机构和导向机构。其中，传动机构，设于所述承载盘的底部；导向机构，与所述传动机构的底部连接，所述导向机构能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构具有沿第一水平方向的运动状态时，带动所述传动机构同步运动，所述传动机构驱动所述承载盘在所述第一水平方向上翻转。

根据本发明的一示例性实施方式，所述传动机构包括：第一连接板，设于所述承载盘的底部，所述第一连接板开设有第一滑槽；第二连接板，设于所述承载盘的底部，所述第二连接板开设有第二滑槽；其中，所述第一连接板和所述第二连接板沿第二水平方向间隔设置；所述第一滑槽和所述第二滑槽相对于竖直方向倾斜设置，且所述第一滑槽的沿所述第二水平方向在所述第二连接板的正投影与所述第二滑槽相交；其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向和所述竖直方向互相垂直。

根据本发明的一示例性实施方式，所述传动机构还包括：第一转轴，穿设于所述第一连接板和所述第二连接板，且所述第一连接板和所述第二连接板绕所述第一转轴可转动；第一传动板，设于所述第一连接板的下方，且所述第一传动板设有第一传动凸起，所述第一传动凸起沿所述第一滑槽可滑动，以驱动所述第一连接板绕所述第一转轴转动；第二传动板，设于所述第二连接板的下方，且所述第二传动板设有第二传动凸起，所述第二传动凸起沿所述第二滑槽可滑动，以驱动所述第二连接板绕所述第一转轴转动；第一传动杆，其一端与所述第一传动板的底端连接，另一端与所述导向机构连接；第二传动杆，其一端与所述第二传动板的底端连接，另一端与所述导向机构连接；所述第一传动杆与所述第二传动杆具有夹角，当所述导向机构具有沿所述第一水平方向的运动状态时，所述第一传动杆驱动所述第一传动板运动，使所述第一传动凸起沿所述第一滑槽滑动或所述第二传动杆驱动所述第二传动板运动，使所述第二传动凸起沿所述第二滑槽滑动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述导向机构包括：导向杆，与所述第一传动杆和所述第二传动杆的所述另一端连接；导向轮，可转动地套设于所述导向杆，所述导向轮能够在所述变轨装置的轨道中滚动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述导向机构还包括：第一限位杆，设于所述传动机构的下方，并沿所述第一水平方向延伸；第二限位杆，设于所述传动机构的下方，并沿所述第一水平方向延伸，所述第二限位杆与所述第一限位杆在所述第二水平方向上间隔设置，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成一限位轨道；限位滑块，其底端与所述导向杆连接，顶端与所述第一传动杆和所述第二传动杆连接，所述限位滑块设于所述限位轨道中，当所述导向机构具有沿所述第一水平方向的运动状态时，所述限位滑块在所述限位轨道内沿所述第一水平方向滑动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述传动机构还包括：第一侧板，设于所述第一传动板的远离所述第二传动板的一侧，且与所述第一传动板平行设置，所述第一侧板的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一限位杆连接；第二侧板，设于所述第二传动板的远离所述第一传动板的一侧，且与所述第二传动板平行设置，所述第二侧板的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二限位杆连接；第一铰接轴，依序穿设于所述第一侧板、所述第一传动板和所述第二侧板，其中，所述第一传动板绕所述第一铰接轴可转动；第二铰接轴，依序穿设于所述第一侧板、所述第二传动板和所述第二侧板，其中，所述第二传动板绕所述第二铰接轴可转动。

根据本发明的另一方面，提供一种变轨装置，所述变轨装置具有轨道，供分拣车沿所述轨道运行，所述分拣车为上述任一实施方式中所述的翻盘分拣车；所述变轨装置包括：底座，设有多条在第一水平方向上间隔设置的所述轨道，所述翻盘分拣车的导向机构能够沿着其中一条轨道运动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述多条轨道包括运行轨道和多条变向轨道，所述多条变向轨道的入口端和出口端分别与所述运行轨道连通；所述变轨装置还包括：主动变向杆，设于所述变向轨道的入口端，当所述导向机构沿所述运行轨道运动时，所述主动变向杆关闭所述变向轨道；电磁装置，设于所述底座底部；其中，当所述导向机构改变轨道运动时，所述电磁装置驱动所述主动变向杆摆动以关闭所述运行轨道，并打开所述变向轨道，使所述导向机构沿所述变向轨道运动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述变向轨道包括：第一变向轨道，间隔设于所述运行轨道的一侧；第二变向轨道，间隔设于所述运行轨道的另一侧；所述主动变向杆包括：第一主动变向杆，设于所述第一变向轨道的入口端；第二主动变向杆，设于所述第二变向轨道的入口端；当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第一变向轨道运动时，所述第一主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第一变向轨道，所述导向机构沿所述第一变向轨道运动，当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第二变向轨道运动时，所述第二主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第二变向轨道，所述导向机构沿所述第二变向轨道运动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述变向轨道还包括：第三变向轨道，间隔设于所述第一变向轨道的远离所述运行轨道的一侧；第四变向轨道，间隔设于所述第二变向轨道的远离所述运行轨道的一侧；所述主动变向杆还包括：第三主动变向杆，设于所述第三变向轨道的入口端；第四主动变向杆，设于所述第四变向轨道的入口端；当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第三变向轨道运动时，所述第三主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第三变向轨道，所述导向机构沿所述第三变向轨道运动，当所述导向机构沿所述运行轨道向所述第四变向轨道运动时，所述第四主动变向杆关闭所述运行轨道，打开所述第四变向轨道，所述导向机构沿所述第四变向轨道运动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述变轨装置还包括：驱动件，设于所述底座底部，与所述电磁装置连接；连接杆，设于所述底座底部，与所述驱动件连接；主动摆臂，设于所述底座底部，其一端与所述连接杆连接，另一端与所述主动变向杆连接；其中，所述电磁装置驱动所述驱动件转动，所述驱动件带动所述连接杆运动，所述连接杆带动所述主动摆臂摆动，所述主动摆臂带动所述主动变向杆转动。

根据本发明的一示例性实施方式，所述变轨装置还包括：被动变向杆，设于所述变向轨道的出口端，当所述导向机构运行至所述变向轨道的出口端时，所述导向机构能够继续运行带动所述被动变向杆转动，以打开所述变向轨道的出口；所述被动变向杆包括：第一被动变向杆，设于所述第一变向轨道的出口端；第二被动变向杆，设于所述第二变向轨道的出口端。

根据本发明的一示例性实施方式，所述被动变向杆还包括：第三被动变向杆，设于所述第三变向轨道的出口端；第四被动变向杆，设于所述第四变向轨道的出口端。

根据本发明的一示例性实施方式，所述变轨装置还包括：固定销，设于所述底座底部；拉簧，设于所述底座底部，其一端连接于所述固定销；被动摆臂，设于所述底座底部，其一端与所述拉簧连接，另一端与所述被动变向杆连接。

根据本发明的另一方面，提供一种分拣机，包括：运输轨道；链轮，所述链轮驱动所述运输轨道运行；多个如上述任一实施方式所述的翻盘分拣车，所述翻盘分拣车设于所述运输轨道上，并能够沿所述运输轨道运动；以及多个如上述实施例中任一项所述的变轨装置，设于所述运输轨道的下方，所述翻盘分拣车的导向机构能够沿着所述变轨装置的轨道运动。

上述发明实施例中的翻盘分拣车至少具有如下优点或有益效果：

本发明的翻盘分拣车，由于导向机构沿第一水平方向的变轨运动能够带动传动机构同步运动，传动机构可以将导向机构沿第一水平方向的运动传递至承载盘，并且使承载盘在第一水平方向上翻转，实现对快递物件的分拣，其结构简单，操作简便，而且每个小车的承载盘都可以翻转，减小了节距，进而提高了分拣效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的侧面结构示意图；

图2为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车处于翻转状态的侧面示意图；

图3为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的结构示意图；

图4为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的结构示意图；

图5为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的侧面示意图；

图6为图5中沿A-A的剖面示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车处于翻转状态的立体结构示意图；

图9为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的变轨装置的立体结构示意图；

图10为根据一示例性实施方式示出的翻盘分拣车的变轨装置的俯视图；

图11为根据一示例性实施方式示出的变轨装置中第一变向轨道打开时的立体示意图；

图12为根据一示例性实施方式示出的变轨装置中第一变向轨道打开时的俯视示意图；

图13为根据一示例性实施方式示出的变轨装置的侧面示意图；

图14为根据一示例性实施方式示出的变轨装置的另一侧面示意图；

图15为根据一示例性实施方式示出的变轨装置的底面示意图；

图16为根据一示例性实施方式示出的变轨装置去除底座的立体结构示意图；

图17为根据一示例性实施方式示出的分拣机的结构示意图；

图18为图17中C处的放大图。

附图标记说明：

100、翻盘分拣车；1、承载盘；2、传动机构；21、第一连接板；211、第一滑槽；22、第二连接板；221、第二滑槽；23、第一转轴；24、第一传动板；241、第一传动凸起；25、第二传动板；251、第二传动凸起；26、第一传动杆；27、第二传动杆；201、第一侧板；202、第二侧板；203、第一铰接轴；204、第二铰接轴；3、导向机构；31、导向杆；32、导向轮；33、第一限位杆；34、第二限位杆；35、限位轨道；36、限位滑块；4、变轨装置；41、底座；42、轨道；421、运行轨道；422、第一变向轨道；423、第二变向轨道；43、主动变向杆；431、第一主动变向杆；432、第二主动变向杆；435、驱动件；436、连接杆；437、主动摆臂；44、电磁装置；45、被动变向杆；451、第一被动变向杆；452、第二被动变向杆；455、固定销；456、拉簧；457、被动摆臂；5、运输轨道；6、链轮；F1、第一水平方向；F2、第二水平方向；F3、竖直方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的实施例提供一种翻盘分拣车100，如图1至5所示，其分别示出了本发明实施例中的翻盘分拣车100处于未翻转状态和翻转状态的结构示意图，图6为图5沿A-A的剖面示意图，示出了翻盘分拣车内部的结构关系，图7为图6中B处的放大图，示出了限位滑块36与限位轨道35的装配关系；图8为示出了翻盘分拣车处于翻转状态时的立体结构示意图，图9-16分别示出了变轨装置4的示意图。

参考图1至图8，本发明实施例的翻盘分拣车100包括：承载盘1、传动机构2和导向机构3。其中，传动机构2设于承载盘1的底部；导向机构3与传动机构2的底部连接，导向机构3能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构3具有沿第一水平方向F1的运动状态时，带动传动机构2同步运动，所述传动机构2驱动所述承载盘1在所述第一水平方向F1上翻转。

本发明实施例的翻盘分拣车100，由于导向机构3沿第一水平方向F1的变轨运动能够带动传动机构2同步运动，传动机构2可以将导向机构3沿第一水平方向F1的运动传递至承载盘1，并且使承载盘1在第一水平方向F1上翻转，实现对快递物件的分拣，其结构简单，操作简便，而且每个小车的承载盘1都可以翻转，减小了节距，进而提高了分拣效率。

下面将对本发明实施例的翻盘分拣车100进行详细的说明。

需要说明的时，为了便于描述，本发明实施例中定义了三个方向，即第一水平方向F1、第二水平方向F2和竖直方向F3。翻盘分拣车100一般安装于分拣机上，随分拣机的运输轨道5运行。如图16所示，其示出了分拣机的结构示意图，其运输方向为翻盘分拣车100的排列方向，定义垂直于运输方向的方向为第一水平方向F1，与运输方向平行的方向为第二水平方向F2，同时垂直于第一水平方向F1与第二水平方向F2的方向为竖直方向F3，分拣车在运输过程中，竖直方向F3也可以理解为垂直于地面的方向。具体请参考图3中对三个方向的标示。另外，本发明实施例中的“顶”、“底”是指在竖直方向F3上的相对位置关系，如传动机构2位于承载盘1的底部。

如图1至4所示，传动机构2包括：第一连接板21和第二连接板22。第一连接板21和第二连接板22沿第二水平方向F2间隔设于承载盘1的底部。在第一连接板21上开设有第一滑槽211，第二连接板22上开设有第二滑槽221。第一滑槽211和第二滑槽221相对于竖直方向F3倾斜设置，具体地，如图1所示，第一滑槽211的开口开设于第一连接板21的底端边缘，第一滑槽211自开口向靠近承载盘1的方向倾斜延伸。如图3所示，第二滑槽221的开口开设于第二连接板22的底端边缘，第二滑槽221自开口向靠近承载盘1的方向倾斜延伸。第一滑槽211的沿第二水平方向F2在第二连接板22的正投影与第二滑槽221相交，即如果将第一滑槽211和第二滑槽221投影到同一平面内，两个滑槽的投影交叉。

可以理解的是，如图1所示，第一滑槽211自开口处通过圆弧过渡，然后倾斜延伸。由于传动机构2的第一传动板24上的第一传动凸起241会沿着该第一滑槽211滑动，因此，该过渡设计有利于第一传动凸起241顺利滑入该第一滑槽211内。第二滑槽221也可以采用相同的设计，此处不再赘述。

可以理解的是，第一连接板21和第二连接板22的形状可以相同，如形状可以为梯形，当然二者的形状也可以不相同。第一连接板21和第二连接板22相对于承载盘1是固定的，即第一连接板21和第二连接板22不会相对于承载盘1运动。第一连接板21和第二连接板22可以固定连接于承载盘1的底部，例如通过焊接、粘接、一体成型等方式，也可以可拆卸地连接于承载盘1的底部，例如通过螺纹连接或使用其他连接件连接，此处不做特殊限定。另外，第一连接板21和第二连接板22还可以通过连接件相互连接，以防止两个连接板受到侧向力(沿第二水平方向F2的力)而发生变形，同时增加了两个连接板的强度。

进一步地，如图3、图5和图6所示，传动机构2还包括第一转轴23、第一传动板24、第二传动板25、第一传动杆26和第二传动杆27。

其中，第一转轴23穿设于第一连接板21和第二连接板22，且第一连接板21和第二连接板22绕第一转轴23可转动。具体地，可以在第一转轴23的两端套设轴承，第一连接板21和第二连接板22套设于轴承，在第一连接板21和第二连接板22转动时，可以相对于第一转轴23转动，通过设置轴承，使第一连接板21和第二连接板22的转动更加灵活，进而使承载盘1的翻转更加灵活。

第一传动板24设于第一连接板21的下方，第一传动板24设有第一传动凸起241，该第一传动凸起241沿着第二水平方向F2向远离第二传动板25的方向凸起。该第一传动凸起241沿第一滑槽211可滑动，以驱动第一连接板21绕第一转轴23转动，进而实现翻盘。

第一传动杆26的一端与第一传动板24的底端连接，另一端与导向机构3连接。第一传动杆26将导向机构3的运动传递至第一传动板24，使第一传动板24的第一传动凸起241自第一滑槽211的开口沿着第一滑槽211运动或自第一滑槽211的开口远离该第一滑槽211运动。为了实现第一传动杆26更好地传递导向机构3的动作，第一传动杆26的一端可以与导向机构3固定连接，其另一端可以与第一传动板24可转动地连接，如铰接。

第二传动板25设于第二连接板22的下方，且第二传动板25设有第二传动凸起251，该第二传动凸起251沿着第二水平方向F2向远离第一传动板24的方向凸起。第二传动凸起251沿第二滑槽221可滑动，以驱动第二连接板22绕第一转轴23转动，进而实现另一个方向的翻盘。

第二传动杆27的一端与第二传动板25的底端连接，另一端与导向机构3连接。第二传动杆27将导向机构3的运动传递至第二传动板25，使第二传动板25的第二传动凸起251自第二滑槽221的开口沿着第二滑槽221运动或自第二滑槽221的开口远离该第二滑槽221运动。为了实现第二传动杆27更好地传递导向机构3的动作，第二传动杆27的一端可以与导向机构3固定连接，其另一端可以与第二传动板25可转动地连接，如铰接。

如图1所示，第一传动杆26与第二传动杆27的一端均连接于导向机构3的同一位置，使第一传动杆26和第二传动杆27的连接端处于同一位置，因此，第一传动杆26和第二传动杆27之间具有夹角。当承载盘1未翻转时，第一传动凸起241和第二传动凸起251分别位于第一滑槽211的开口和第二滑槽221的开口处，第一传动杆26和第二传动杆27之间的夹角大于90°，即第一传动杆26倾斜延伸，其延伸方向与第一滑槽211的延伸方向大致平行或者呈一锐角，如此，当导向机构3向远离第一传动板24的方向运动时(如图1和图2中的向左运动)，该方向的运动会传递至第一传动板24的第一传动凸起241，第一传动凸起241进而可以沿着该第一滑槽211运动，第二传动凸起251脱离第二滑槽221的开口，向远离第二滑槽221的方向运动，实现承载盘1向右侧翻转。

优选的，第一传动杆26可以与第一传动板24铰接，如此，第一传动板24可以对第一传动杆26的运动通过转动微调，使第一传动凸起241能够迅速沿第一滑槽211滑动，避免了由于误差导致第一传动凸起241不能滑入第一滑槽211中，且避免了第一传动凸起241与第一滑槽211的两侧发生干涉而被损坏。另外，随着导向机构3的运动，第一传动杆26的倾斜角度也会发生变化，该变化被第一传动板24的转动中和，保证第一传动凸起241能够稳定地沿着第一滑槽211滑动，保证了翻盘的灵活性。

可以理解的是，第二传动杆27倾斜延伸，其延伸方向与第二滑槽221的延伸方向大致平行或者呈一锐角，如此，当导向机构3向远离第二传动板25的方向运动时(如图1中的向右运动)，该方向的运动会传递至第二传动板25的第二传动凸起251，第二传动凸起251进而可以沿着该第二滑槽221运动，第一传动凸起241脱离第一滑槽211的开口，向远离第一滑槽211的方向运动，实现承载盘1向左侧翻转。

可以理解的是，第二传动杆27与第二传动板25也可以铰接，其作用与上述的第一传动杆26和第一传动板24相同，此处不再赘述。

进一步地，如图5和图6所示，导向机构3可以包括：导向杆31和导向轮32。导向杆31的一端与第一传动杆26和第二传动杆27的连接，另一端的端部套设有导向轮32，导向轮32能够相对于导向杆31转动。其中，导向轮32沿着变轨装置4中的轨道42滚动，实现变向。

进一步地，如图1、图6和7所示，导向机构3还可以包括：第一限位杆33、第二限位杆34和限位滑块36。其中，第一限位杆33和第二限位杆34设于传动机构2的下方，且第一限位杆33和第二限位杆34沿第一水平方向F1延伸。具体地，设于第一传动杆26和第二传动杆27的下方。并且与第一限位杆33在第二水平方向F2上间隔设置。如图7所示，第一限位杆33面向第二限位杆34的一侧开设有沿第一水平方向F1延伸的第一限位凹槽，第二限位杆34面向第一限位杆33的一侧开设有沿第一水平方向F1延伸的第二限位凹槽，第一限位凹槽和第二限位凹槽的开口相对设置，二者形成限位轨道35。限位滑块36在该限位轨道35中可滑动。

如图7所示，限位滑块36的底端与导向杆31连接，顶端与第一传动杆26和第二传动杆27连接，限位滑块36设于限位轨道35中，当导向机构3改变轨道运动时，限位滑块36在限位轨道35内沿第一水平方向F1滑动。具体地，限位滑块36包括本体，在本体的两侧设有凸出部，该凸出部可以沿着第一限位凹槽和第二限位凹槽滑动，实现该限位滑块36沿着该限位轨道35滑动。在限位滑块36的本体下方开设有盲孔，导向杆31的一端穿设于该盲孔中。例如，该盲孔可以具有内螺纹，导向杆31可以与限位滑块36的本体螺纹连接，也可以通过螺母实现导向杆31与限位滑块36的连接。在限位滑块36本体的顶端设有一凸耳，凸耳开设有通孔，可通过螺栓将第一传动杆26和第二传动杆27的一端连接于该凸耳，进而实现第一传动杆26与第二传动杆27与导向机构3的连接。

由于限位滑块36沿着限位导轨滑动，当导向轮32改变轨道滚动时，即当导向机构3具有沿第一水平方向F1的运动状态时，限位滑块36沿着第一水平方向F1在限位轨道35中滑动，因此，限制了限位滑块36沿着第二水平方向F2的运动，避免了导向杆31在第二水平方向F2上产生晃动，保证了分拣车运行的稳定性以及翻盘的稳定性。

进一步地，如图3和图4所示，传动机构2还包括：第一侧板201、第二侧板202、第一铰接轴203和第二铰接轴204。其中，第一侧板201设于第一传动板24的远离第二传动板25的一侧，且与第一传动板24平行设置，第一侧板201与第一传动板24之间具有间隙，使得第一传动板24在运动时，两者之间不会发生干涉。第一侧板201的一端与第一转轴23连接，另一端与第一限位杆33连接。第二侧板202设于第二传动板25的远离第一传动板24的一侧，且与第二传动板25平行设置，第二侧板202与第而传动板之间具有间隙，使得第二传动板25在运动时，两者之间不会发生干涉。第二侧板202的一端与第一转轴23连接，另一端与第二限位杆34连接。第一铰接轴203，依序穿设于第一侧板201、第一传动板24和第二侧板202，其中，第一传动板24绕第一铰接轴203可转动。第二铰接轴204依序穿设于第一侧板201、第二传动板25和第二侧板202，其中，第二传动板25绕第二铰接轴204可转动。第一铰接轴203和第二铰接轴204在第一水平方向F1上间隔设置。

具体地，第一铰接轴203和第二铰接轴204上可以分别套设一轴承，第一传动板24和第二传动板25可以套设于该轴承上，使第一转动板和第二传动板25可绕该第一铰接轴203和第二铰接轴204灵活地转动。

此外，由于该第一铰接轴203的两端穿设于第一侧板201和第二侧板202，而第一侧板201和第二侧板202是固定的，因此，第一铰接轴203和第二铰接轴204不会在竖直方向F3上产生位移，该第一铰接轴203和第二铰接轴204对第一传动板24和第二传动板25进一步起到了支撑的作用。第一侧板201和第二侧板202设于整个传动机构2的最外侧，对传动机构2的内部结构起到保护的作用，同时使外形更加整洁美观。

根据本发明的另一方面，如图8至图16所示，提供了一种变轨装置4，具有轨道42，供分拣车沿所述轨道42运行，分拣车可为上述任一实施方式中权利所述的翻盘分拣车100。该变轨装置4包括：底座41，设有多条在第一水平方向F1上间隔设置的轨道42，翻盘分拣车100的导向机构3能够沿着其中一条轨道42运动。

本发明的变轨装置4，提供了多种可变轨道，便于翻盘分拣车的承载盘翻转。

进一步地，如图9至图12所示，底座41设有多条轨道42，多条轨道42包括运行轨道421和多条变向轨道，多条变向轨道的入口端和出口端分别与运行轨道421连通。

变轨装置4还包括：主动变向杆43和电磁装置44。其中，主动变向杆43设于变向轨道的入口端，当导向机构3沿运行轨道421运动时，主动变向杆43关闭变向轨道。电磁装置44设于底座41底部，驱动主动变向杆43摆动。当导向机构3改变轨道运动时，电磁装置44驱动主动变向杆43关闭运行轨道421，并打开变向轨道，使导向机构3沿变向轨道运动。

具体地，当承载盘1未翻转时，即分拣车正常运行时，导向机构3的导向轮32在运行轨道421中滑动。当需要翻转承载盘1以对货物分拣时，导向轮32变轨进入变向轨道。运行轨道421与多条变向轨道沿第一水平方向F1间隔设置。其中，运行轨道421沿第二水平方向F2延伸，多条变向轨道的入口与出口均与运行轨道421汇集，使多条变向轨道的出口端、入口端分别与运行轨道421连通。每个变向轨道包括：第一轨道部，第二轨道部和第三轨道部。其中，第一轨道部与运行轨道421连通，且第一轨道部与运行轨道421之间具有一夹角，以实现导向轮32从运行轨道421的变向。第二轨道部与第一轨道部连通，位于第一轨道部的下游，且与运行轨道421平行。第三轨道部与第二轨道部连通，位于第二轨道部的下游，且第三轨道部具有出口端，与运行轨道421连通，第三轨道部与运行轨道421具有一夹角，以实现导向轮32回归到运行轨道421，并且将处于翻转状态的承载盘1回归至正常的水平状态。如图10所示，运行轨道421与任一个变向轨道可以形成一个梯形。

如图9和10所示，每个变向轨道的入口端设有一个主动变向杆43，在正常运行时，该主动变向杆43关闭变向轨道的入口，此时，运行轨道421是开通的，当需要变向时，通过电磁装置44控制主动变向杆43转动，关闭运行轨道421，打开对应的变向轨道的开口，使导向轮32沿着变向轨道的第一轨道部变向，进入该变向轨道。

进一步地，如图10所示，变向轨道可以包括：第一变向轨道422和第二变向轨道423。第一变向轨道422间隔设于运行轨道421的一侧；第二变向轨道423，间隔设于运行轨道421的另一侧。主动变向杆43包括：第一主动变向杆431，设于第一变向轨道422的入口端。第二主动变向杆432，设于第二变向轨道423的入口端。当导向机构3沿运行轨道421向第一变向轨道422运动时，第一主动变向杆431关闭运行轨道421，打开第一变向轨道422，导向机构3沿第一变向轨道422运动，当导向机构3沿运行轨道421向第二变向轨道423运动时，第二主动变向杆432关闭运行轨道421，打开第二变向轨道423，导向机构3沿第二变向轨道423运动。

进一步地，变向轨道还可以包括：第三变向轨道和第四变向轨道(图中未示出)。第三变向轨道间隔设于第一变向轨道422的远离运行轨道421的一侧。第四变向轨道，间隔设于第二变向轨道423的远离运行轨道421的一侧。主动变向杆43还包括：第三主动变向杆，设于第三变向轨道的入口端。第四主动变向杆，设于第四变向轨道的入口端。当导向机构3沿运行轨道421向第三变向轨道运动时，第三主动变向杆关闭运行轨道421，打开第三变向轨道，导向机构3沿第三变向轨道运动，当导向机构3沿运行轨道421向第四变向轨道运动时，第四主动变向杆关闭运行轨道421，打开第四变向轨道，导向机构3沿第四变向轨道运动。

当然，还可以设置第五变向轨道和第六变向轨道，其分别间隔地设于第三变向轨道远离第一变向轨道422的一侧和第四变向轨道远离第二变向轨道423的一侧，还可以以相同方式设置更多的变向轨道，本领域技术人员可以根据实际需要设计。通过设置多条变向轨道，可以实现对每条变向轨道的第一轨道部与运行轨道421的夹角进行精细地调节，进而可精确地调节承载盘1的翻转角度。

进一步地，如图13至16所示，变轨装置4还包括：驱动件435、连接杆436和主动摆臂437。其中，驱动件435设于底座41底部，与电磁装置44连接。连接杆436设于底座41底部，与驱动件435连接。主动摆臂437设于底座41底部，其一端与连接杆436连接，另一端与主动变向杆43的一端连接。其中，电磁装置44驱动该驱动件435转动，驱动件435带动连接杆436运动，连接杆436带动主动摆臂437摆动，主动摆臂437带动主动变向杆43转动。

具体地，驱动件435可以是具有磁性的元件，其受电磁装置44产生的磁力而转动。电磁装置44可以是电磁铁。连接杆436的一端与该驱动件435连接另一端与主动摆臂437连接，通过驱动件435的转动，连接杆436产生相同的动作，即连接杆436相当于一传动杆，将驱动件435的转动传递至主动摆臂437。主动摆臂437的一端与主动变向杆43连接，进而实现通过电磁装置44控制主动变向杆43的摆动。由于主动摆臂437位于底座41的底部，因此，可以在底座41上可以开设一通孔，将一连接件穿设于该通孔中，以实现主动摆臂437与主动变向杆43的连接。该连接件例如可以是螺、销轴等。电磁装置44具有多个，与多个主动变向杆43一一对应，例如，电磁装置44可以有两个，分别驱动第一主动变向杆431和第二主动变向杆432的摆动。当然，电磁装置44也可以具有一个，其内部可以具有多个模块驱动多个主动变向杆43，此处不做特殊限定。

可以理解的是，本发明实施例的翻盘分拣车100可以与一控制系统电连接，当承载盘1需要翻转时，控制系统控制电磁装置44产生相应的磁力，以控制相应的主动变向杆43发生转动。例如，当导向机构3需要变向时，导向机构3运行至变向轨道的入口，控制系统控制相应的电磁装置44产生磁力，驱动该变向轨道处的主动变向杆43转向运行轨道421，此时运行轨道421关闭，变向轨道打开，如图11和12所示。

进一步地，如图9和10所示，变轨装置4还可以包括：被动变向杆45，设于变向轨道的出口端，当导向机构3运行至变向轨道的出口端时，导向机构3能够继续运行带动被动变向杆45转动，以打开变向轨道的出口。与主动变向杆43相同，当导向机构3的导向轮32未变向时，运行轨道421是连通的状态，当导向轮32从变向轨道滑出时，带动被动变向杆45转动，使变向轨道的出口打开，导向轮32滑出变相轨道进入运行轨道421。

被动变向杆45包括：第一被动变向杆451，设于第一变向轨道422的出口端。第二被动变向杆452，设于第二变向轨道423的出口端。

进一步地，被动变向杆45还可以包括：第三被动变向杆和第四被动变向杆(图中未示出)。其中，第三被动变向杆设于第三变向轨道的出口端。第四被动变向杆设于第四变向轨道的出口端。

进一步地，如图16所示，变轨装置4还可以包括：固定销455、拉簧456和被动摆臂457。其中，固定销455设于底座41底部。拉簧456设于底座41底部，其一端与固定销455连接。被动摆臂457设于底座41底部，其一端与拉簧456连接，另一端与被动变向杆45的一端连接。

由于被动摆臂457设于底座41的底部，因此，在底座41上开设有通孔，一连接件穿设于该通孔中，通过该连接件，实现被动摆臂457与被动变向杆45的连接。该连接件可以是螺栓、销轴等。

拉簧456具有弹性，当导向轮32从变向轨道滑出时，带动被动变向杆45主动，打开变向轨道的出口，此时拉簧456会产生一个回复力，当变向机构滑出变向轨道后，拉簧456带动被动变向杆45转动，恢复至原来位置，因此，被动变向杆45无需外部提供动力，节省了能耗。

根据本发明的另一方面，如图17和图18所示，提供了一种分拣机。该分拣机包括：运输轨道5、链轮6、上述任一实施方式中的翻盘分拣车100以及上述任一实施方式所述的变轨装置4。其中，链轮6驱动运输轨道5运行。翻盘分拣车100设于运输轨道5上，并能够沿运输轨道5运动。变轨装置4设运输轨道5的下方，翻盘分拣车100的导向机构3能够沿着所述变轨装置4的轨道42运动。

进一步地，该分拣机可以包括一控制系统，用于控制主动变向杆43的摆动，进而实现控制分拣车的承载盘1翻转。具体地，该控制系统可以包括控制器，当需要翻转时，控制器发送一控制信号至电磁装置，电磁装置产生相应的磁力，进而驱动主动变向杆43转动，以打开相应的变向轨道。关于控制器内部的结构以及信号传输、程序的设定，本领域技术人员根据现有技术能够获得，此处不再赘述。

另外，关于翻盘分拣车100以及变轨装置4的具体结构，在上述实施例中已经详细描述，此处不再赘述。

本发明的分拣机由于每个小车的承载盘1都可以翻转，因此减小了节距，提高了分拣效率，而且操作简便灵活，分拣机的结构更加简单。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (15)

1.一种翻盘分拣车(100)，其特征在于，包括：

承载盘(1)；

传动机构(2)，设于所述承载盘(1)的底部；

导向机构(3)，与所述传动机构(2)的底部连接，所述导向机构(3)能够沿一变轨装置的轨道运行，当所述导向机构(3)具有沿第一水平方向(F1)的运动状态时，带动所述传动机构(2)同步运动，所述传动机构(2)驱动所述承载盘(1)在所述第一水平方向(F1)上翻转。

2.根据权利要求1所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)包括：

第一连接板(21)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第一连接板(21)开设有第一滑槽(211)；

第二连接板(22)，设于所述承载盘(1)的底部，所述第二连接板(22)开设有第二滑槽(221)；

其中，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)沿第二水平方向(F2)间隔设置；所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(221)相对于竖直方向(F3)倾斜设置，且所述第一滑槽(211)的沿所述第二水平方向(F2)在所述第二连接板(22)的正投影与所述第二滑槽(221)相交；

其中，所述第一水平方向(F1)、所述第二水平方向(F2)和所述竖直方向(F3)互相垂直。

3.根据权利要求2所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：

第一转轴(23)，穿设于所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)，且所述第一连接板(21)和所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)可转动；

第一传动板(24)，设于所述第一连接板(21)的下方，且所述第一传动板(24)设有第一传动凸起(241)，所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)可滑动，以驱动所述第一连接板(21)绕所述第一转轴(23)转动；

第二传动板(25)，设于所述第二连接板(22)的下方，且所述第二传动板(25)设有第二传动凸起(251)，所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)可滑动，以驱动所述第二连接板(22)绕所述第一转轴(23)转动；

第一传动杆(26)，其一端与所述第一传动板(24)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；

第二传动杆(27)，其一端与所述第二传动板(25)的底端连接，另一端与所述导向机构(3)连接；

所述第一传动杆(26)与所述第二传动杆(27)具有夹角，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(F1)的运动状态时，所述第一传动杆(26)驱动所述第一传动板(24)运动，使所述第一传动凸起(241)沿所述第一滑槽(211)滑动或所述第二传动杆(27)驱动所述第二传动板(25)运动，使所述第二传动凸起(251)沿所述第二滑槽(221)滑动。

4.根据权利要求3所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)包括：

导向杆(31)，与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)的所述另一端连接；

导向轮(32)，可转动地套设于所述导向杆(31)，所述导向轮(32)能够在所述变轨装置的轨道中滚动。

5.根据权利要求4所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述导向机构(3)还包括：

第一限位杆(33)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(F1)延伸；

第二限位杆(34)，设于所述传动机构(2)的下方，并沿所述第一水平方向(F1)延伸，所述第二限位杆(34)与所述第一限位杆(33)在所述第二水平方向(F2)上间隔设置，所述第一限位杆(33)和所述第二限位杆(34)之间形成一限位轨道(35)；

限位滑块(36)，其底端与所述导向杆(31)连接，顶端与所述第一传动杆(26)和所述第二传动杆(27)连接，所述限位滑块(36)设于所述限位轨道(35)中，当所述导向机构(3)具有沿所述第一水平方向(F1)的运动状态时，所述限位滑块(36)在所述限位轨道(35)内沿所述第一水平方向(F1)滑动。

6.根据权利要求5所述的翻盘分拣车(100)，其特征在于，所述传动机构(2)还包括：

第一侧板(201)，设于所述第一传动板(24)的远离所述第二传动板(25)的一侧，且与所述第一传动板(24)平行设置，所述第一侧板(201)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第一限位杆(33)连接；

第二侧板(202)，设于所述第二传动板(25)的远离所述第一传动板(24)的一侧，且与所述第二传动板(25)平行设置，所述第二侧板(202)的一端与所述第一转轴(23)连接，另一端与所述第二限位杆(34)连接；

第一铰接轴(203)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第一传动板(24)和所述第二侧板(202)，其中，所述第一传动板(24)绕所述第一铰接轴(203)可转动；

第二铰接轴(204)，依序穿设于所述第一侧板(201)、所述第二传动板(25)和所述第二侧板(202)，其中，所述第二传动板(25)绕所述第二铰接轴(204)可转动。

7.一种变轨装置(4)，具有轨道(42)，供分拣车沿所述轨道(42)运行，其特征在于，所述分拣车为权利要求1至6中任一项所述的翻盘分拣车(100)；所述变轨装置(4)包括：

底座(41)，设有多条在第一水平方向(F1)上间隔设置的所述轨道(42)，所述翻盘分拣车(100)的导向机构(3)能够沿着其中一条轨道(42)运动。

8.根据权利要求7所述的变轨装置(4)，其特征在于，

所述多条轨道(42)包括运行轨道(421)和多条变向轨道，所述多条变向轨道的入口端和出口端分别与所述运行轨道(421)连通；

所述变轨装置(4)还包括：

主动变向杆(43)，设于所述变向轨道的入口端，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)运动时，所述主动变向杆(43)关闭所述变向轨道；

电磁装置(44)，设于所述底座(41)底部；

其中，当所述导向机构(3)改变轨道运动时，所述电磁装置(44)驱动所述主动变向杆(43)摆动以关闭所述运行轨道(421)，并打开所述变向轨道，使所述导向机构(3)沿所述变向轨道运动。

9.根据权利要求8所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述变向轨道包括：

第一变向轨道(422)，间隔设于所述运行轨道(421)的一侧；

第二变向轨道(423)，间隔设于所述运行轨道(421)的另一侧；

所述主动变向杆(43)包括：

第一主动变向杆(431)，设于所述第一变向轨道(422)的入口端；

第二主动变向杆(432)，设于所述第二变向轨道(423)的入口端；

当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第一变向轨道(422)运动时，所述第一主动变向杆(431)关闭所述运行轨道(421)，打开所述第一变向轨道(422)，所述导向机构(3)沿所述第一变向轨道(422)运动，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第二变向轨道(423)运动时，所述第二主动变向杆(432)关闭所述运行轨道(421)，打开所述第二变向轨道(423)，所述导向机构(3)沿所述第二变向轨道(423)运动。

10.根据权利要求9所述的变轨装置(4)，其特征在于，

所述变向轨道还包括：

第三变向轨道，间隔设于所述第一变向轨道(422)的远离所述运行轨道(421)的一侧；

第四变向轨道，间隔设于所述第二变向轨道(423)的远离所述运行轨道(421)的一侧；

所述主动变向杆(43)还包括：

第三主动变向杆，设于所述第三变向轨道的入口端；

第四主动变向杆，设于所述第四变向轨道的入口端；

当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第三变向轨道运动时，所述第三主动变向杆关闭所述运行轨道(421)，打开所述第三变向轨道，所述导向机构(3)沿所述第三变向轨道运动，当所述导向机构(3)沿所述运行轨道(421)向所述第四变向轨道运动时，所述第四主动变向杆关闭所述运行轨道(421)，打开所述第四变向轨道，所述导向机构(3)沿所述第四变向轨道运动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：

驱动件(435)，设于所述底座(41)底部，与所述电磁装置(44)连接；

连接杆(436)，设于所述底座(41)底部，与所述驱动件(435)连接；

主动摆臂(437)，设于所述底座(41)底部，其一端与所述连接杆(436)连接，另一端与所述主动变向杆(43)连接；

其中，所述电磁装置(44)驱动所述驱动件(435)转动，所述驱动件(435)带动所述连接杆(436)运动，所述连接杆(436)带动所述主动摆臂(437)摆动，所述主动摆臂(437)带动所述主动变向杆(43)转动。

12.根据权利要求10所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：被动变向杆(45)，设于所述变向轨道的出口端，当所述导向机构(3)运行至所述变向轨道的出口端时，所述导向机构(3)能够继续运行带动所述被动变向杆(45)转动，以打开所述变向轨道的出口；所述被动变向杆(45)包括：

第一被动变向杆(451)，设于所述第一变向轨道(422)的出口端；

第二被动变向杆(452)，设于所述第二变向轨道(423)的出口端。

13.根据权利要求12所述的变轨装置(4)，其特征在于，所述被动变向杆(45)还包括：

第三被动变向杆，设于所述第三变向轨道的出口端；

第四被动变向杆，设于所述第四变向轨道的出口端。

14.根据权利要求12或13所述的变轨装置(4)，其特征在于，还包括：

固定销(455)，设于所述底座(41)底部；

拉簧(456)，设于所述底座(41)底部，其一端连接于所述固定销(455)；

被动摆臂(457)，设于所述底座(41)底部，其一端与所述拉簧(456)连接，另一端与所述被动变向杆(45)连接。

15.一种分拣机，其特征在于，包括：

运输轨道(5)；

链轮(6)，所述链轮(6)驱动所述运输轨道(5)运行；

多个如权利要求1至6中任一项所述的翻盘分拣车(100)，所述翻盘分拣车(100)设于所述运输轨道(5)上，并能够沿所述运输轨道(5)运动；以及

多个如权利要求7至14中任一项所述的变轨装置(4)，设于所述运输轨道(5)的下方，所述翻盘分拣车(100)的导向机构(3)能够沿着所述变轨装置(4)的轨道(42)运动。

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