CN112024414A - 分拣机 - Google Patents

分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN112024414A
CN112024414A CN201910477460.6A CN201910477460A CN112024414A CN 112024414 A CN112024414 A CN 112024414A CN 201910477460 A CN201910477460 A CN 201910477460A CN 112024414 A CN112024414 A CN 112024414A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
track
transverse
vertical
rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910477460.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112024414B (zh
Inventor
单文君
汪旭
王国鹏
陈晓冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingbangda Trade Co Ltd
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201910477460.6A priority Critical patent/CN112024414B/zh
Priority to US17/616,254 priority patent/US11964302B2/en
Priority to PCT/CN2020/078831 priority patent/WO2020244271A1/zh
Priority to EP20818793.0A priority patent/EP3978148A4/en
Priority to JP2021567880A priority patent/JP7369791B2/ja
Publication of CN112024414A publication Critical patent/CN112024414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112024414B publication Critical patent/CN112024414B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/003—Destination control; Electro-mechanical or electro- magnetic delay memories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices

Abstract

本发明公开一种分拣机，其包括：机架、两个均安装在所述机架上且相互对称的轨道单元以及分拣车；所述轨道单元包括：横向轨道组件，所述横向轨道组件包括多个横轨道和多个换向机构，所述横轨道和所述换向机构沿直线交替排列；以及多根相互平行的竖轨道，所述竖轨道与所述换向机构一一对应设置，所述分拣车通过所述换向机构切换轨道，所述输送组件的输送方向与所述分拣车的行走方向不相同。该分拣机占用地面空间少，效率高。

Description

分拣机
技术领域
本发明总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣机。
背景技术
现有的分拣机几乎均为交叉带分拣机。交叉带分拣机在地面上布置成水平的环形结构，占地面积较大。这种分拣机对空间利用上几乎只用了地面上的一水平平面区域，对空间的利用率较低。这种分拣机尤其不适用于小型的分拣场所。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣机，其包括：机架、两个均安装在所述机架上且相互对称的轨道单元以及分拣车；
所述轨道单元包括：
横向轨道组件，所述横向轨道组件包括多个横轨道和多个换向机构，所述横轨道和所述换向机构沿直线交替排列，多个所述横轨道之间相互平齐；以及
多根相互平行的竖轨道，所述竖轨道与所述换向机构一一对应设置，所述竖轨道的一端延伸到与其相对应的所述换向机构；
所述分拣机包括
车架，设置在两个所述轨道单元之间；
行走机构，安装在所述车架上且能沿两个所述轨道单元中的所述横轨道和所述竖轨道行走；
输送组件，设置在所述车架的上方，能承载和输送物品；
其中，换向机构用于切换地将一个横轨道接通到与该横轨道相邻的竖轨道和横轨道中的一个，所述分拣车通过所述换向机构切换轨道，所述输送组件的输送方向与所述分拣车的行走方向不相同。
根据本发明的一个实施例，所述横向轨道组件设置有两组，所述竖轨道设置在两组所述横向轨道组件之间且两端分别延伸到两组所述横向轨道组件的换向机构。
根据本发明的一个实施例，所述换向机构包括：
转向件，包括与所述机架滑动连接的底板以及设置在所述底板同一板面上的直轨道和弯轨道；
驱动机构，用于驱动所述转向件滑动；
其中，所述弯轨道与所述直轨道沿所述底板的滑动方向依次排布，所述直轨道平行于所述横轨道且能连通两个相邻的横轨道，所述弯轨道能连通相邻的一个所述横轨道和一个所述竖轨道。
根据本发明的一个实施例，所述底板的滑动方向与所述竖轨道延伸方向之间的夹角等于所述底板的滑动方向与所述横轨道延伸方向之间的夹角。
根据本发明的一个实施例，所述横轨道的端面与所述直轨道的端面为相互平行的斜面，所述横轨道的端面和所述直轨道的端面均平行于底板的滑动方向。
根据本发明的一个实施例，所述直轨道设置在所述底板远离竖轨道的一端，所述弯轨道设置在所述底板靠近竖轨道的一端。
根据本发明的一个实施例，所述换向机构还包括
直线导轨，安装在所述机架与所述底板之间，用于引导所述底板沿直线滑动。
根据本发明的一个实施例，所述底板上设置有不与所述转向件的滑动方向平行的条槽；
所述驱动机构包括
减速机，包括输入轴和输出轴；
第三电机，包括与所述输入轴传动连接的主轴；
摆杆，一端垂直连接于所述输出轴；
摆轮，安装在所述摆杆的另一端并位于所述条槽内且能沿所述条槽滚动；
其中，所述摆杆带动所述摆轮摆动时所述摆轮能带动所述转向件滑动。
根据本发明的一个实施例，所述弯轨道为平滑的弧形，所述弯轨道的一端朝向与直轨道的延伸方向平行的方向，所述弯轨道的另一端朝向与直轨道的延伸方向垂直且背离直轨道的方向。
根据本发明的一个实施例，所述轨道单元中的每条轨道均包括齿条以及与齿条相互平行的限位导轨；
所述行走机构包括多个轮组，每个所述轮组包括能主动转动的爬行齿轮以及设置在爬行齿轮旁边与预设爬行齿轮同轴的导向轮；
其中，所述爬行齿轮设置在所述齿条与所述限位导轨之间，所述爬行齿轮与所述齿条相啮合且能沿所述齿条滚动，所述导向轮能沿所述限位导轨滚动。
根据本发明的一个实施例，所述齿条的宽度小于所述限位导轨的宽度以为所述导向轮让位。
根据本发明的一个实施例，每个所述轮组还包括轮轴，轮轴相互平行；
其中，每个轮组内具有两个所述爬行齿轮和两个所述导向轮，两个所述爬行齿轮分别设置在所述轮轴的两端，两个所述导向轮设置在两个所述爬行齿轮之间且分别靠近两个爬行齿轮。
根据本发明的一个实施例，所述横轨道水平设置，所述竖轨道竖直设置。
根据本发明的一个实施例，所述分拣机还包括设置在所述机架上的多个物流箱，多个所述物流箱排布在所述竖轨道背离所述分拣车的一侧
由上述技术方案可知，本发明的分拣机的优点和积极效果在于：
分拣车在导轨单元上既能沿横轨道横向行驶，又能沿竖轨道竖向行驶，还能通过连接横轨道和竖轨道的换向机构进行变道行驶。这样，分拣车能从一个竖轨道处装载包裹，并将包裹搬运至另一个目的竖轨道处进行包裹输送，以完成一次分拣，同时还能从目的竖轨道处返回至装载包裹的位置，该分拣机具有完整的分拣功能。尤其是，分拣机整体呈立式布置，占地面积小。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的立体示意图；
图2是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的主视示意图；
图3是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的侧视示意图；
图4是根据一示例性实施方式示出的一种分拣车的立体示意图；
图5是根据一示例性实施方式示出的一种分拣车的立体示意图；
图6是根据一示例性实施方式示出的一种分拣车的立体示意图；
图7是根据一示例性实施方式示出的一种轨道系统的立体示意图；
图8是根据一示例性实施方式示出的一种轨道单元的主视示意图；
图9是图1中A处的局部放大图；
图10是图1中B处的局部放大图；
图11是图8中C处的局部放大图；
图12是图8中D处的局部放大图；
图13是图7中E处的局部放大图；
图14是根据一示例性实施方式示出的一种转向件的立体示意图；
图15是根据一示例性实施方式示出的一种转向件的立体示意图；
图16是根据一示例性实施方式示出的一种驱动机构的立体示意图；
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参照图1，图1显示了本实施例中的一种分拣机1。该分拣机1包括机架11、轨道系统14、分拣车12以及多个物流箱13。轨道系统14安装在机架11上，分拣车12能沿着轨道系统14中的轨道行走。物流箱13安装在机架11上，多个物流箱13分别安装在轨道系统14的两侧。当分拣车12装载包裹并沿轨道系统14运行到该包裹对应的目的物流箱13附近后，分拣车12能将包裹投递到该物流箱13内以完成本次分拣。分拣车12在投递完包裹后，分拣车12能沿轨道系统14返回到供包处进行包裹装载以进行下一次分拣。
参照图1、2，机架11可以为框架结构。机架11包括底框111和侧框112。底框111构造成矩形框结构。底框111优选构造成长条形。底框111平铺在地面上。侧框112设置有两个，两个侧框112分别从底框111的两侧向上伸出。两个侧框112优选设置在底框111的两条长边上。侧框112包括多根竖立柱115。竖立柱115为直杆，且竖直设置。多根竖立柱115沿底框111的边缘依次排布，相邻两根竖立柱115之间的间隙相等。侧框112还包括上横梁113和下横梁114。上横梁113水平设置，上横梁113连接于每根竖立柱115的顶端。下横梁114与上横梁113平行，下横梁114连接于每根竖立柱115的底端。两个侧框112相互平行。两个侧框112之间形成安装轨道系统14以及分拣车12行走的空间。
物流箱13为盒体结构。物流箱13的顶部开口。物流箱13设置在相邻两根竖立柱115之间，物流箱13的两侧分别固定在这两根竖立柱115上。相邻两竖立柱115之间可以设置多个物流箱13，例如四个。相邻两竖立柱115之间的多个物流箱13沿竖直方向依次排布，相邻两个物流箱13之间相互分开。
参照图3，供包输送机2用于向分拣车12上输送包裹。供包输送机2可以安装在机架11外侧，并延伸到某两个相邻竖立柱115之间。分拣车12运行到供包输送机2附近并与供包输送机2对齐时，供包输送机2能将包裹输送到分拣车12上。卸载输送机3用于接收分拣车12输出的包裹。卸载输送机3可以安装在机架11外侧，并延伸到某两个相邻竖立柱115之间。卸载输送机3和供包输送机2可以是对称地设置在机架11的两侧。
参照图4-6，分拣车12可以是自动引导运输车(AGV)。分拣车12包括车架120、输送组件121、行走机构122和电池176。车架120构造为大致的扁平的盒状。车架120包括基板182和两块侧板180。基板182呈矩形。两侧板180分别从基板182的相对两侧向基板182的同一侧延伸。基板182垂直于侧板180。输送组件121安装车架120的顶部。输送组件121可以是皮带173输送机。输送组件121包括主动滚筒181、从动滚筒、皮带173以及第一电机179。主动滚筒181和从动滚筒分别与两相对设置的侧板180转动连接。主动滚筒181和从动滚筒均能绕自身轴线转动。皮带173箍在主动滚筒181和从动滚筒上。第一电机179用于驱动主动滚筒181转动。第一电机179可以是安装在车架120内部，第一电机179的主轴与主动滚筒181之间可以是带连接。
行走机构122包括两个轮组，传动机构以及第二电机174。两个轮组分别设置在车架120的相对两侧。轮组包括轮轴123、两个爬行齿轮125、一个第一伞齿轮127以及两个导向轮126。轮轴123转动连接于轮架的侧板180。侧板180上设置有两个轴承座，轴承座内设置有轴承。轮轴123穿过两个轴承的内圈。两个导向轮126和两个爬行齿轮125均套装在轮轴123上。导向轮126优选为能相对于轮轴123转动，导向轮126可以是轴承。爬行齿轮125相对于轮轴123固定。两个爬行齿轮125分别设置在轮轴123的两端。两个导向轮126设置在两个爬行齿轮125之间，并分别靠近两个爬行齿轮125设置。两个轮组中的轮轴123相互平行。传动机构包括垂直于轮轴123延伸的转轴175，以及设置在转轴175两端的两个第二伞齿轮128。转轴175转动连接于车架120。侧板180上还设置有通孔。转轴175可以贯穿两侧板180上的通孔而伸出机架11。两个第二伞齿轮128分别固定在转轴175的两端，并且两个第二伞齿轮128分别与两个第一伞齿轮127相啮合。第二电机174用于驱动转轴175转动，以驱动四个爬行齿轮125同步转动。第二电机174与转轴175之间还可以设置减速机177来进行传动，以降低转速、增大转矩。
电池176用于为分拣车12上的用电设备供电。在本实施例中，电池176能给第一电机179和第二电机174供电。分拣车12的底部还设置有充电电刷，充电电刷能作为分拣车12的充电接口来连接外部充电器，以便于为电池176充电。分拣车12的车架120内还设置有控制模块178，控制模块178能接收外部指令来驱动各个执行器作出相应的动作。
参照图3、7，轨道系统14包括两个轨道单元141。两个轨道单元141分别安装在两个侧框112上，并位于两个侧框112之间。两个轨道单元141之间对称设置。参照图8，轨道单元141包括横向轨道组件142和多个竖轨道145。横向轨道组件142包括多个横轨道143和多个换向机构144。换向机构144和横轨道143交替排列。多个换向机构144和多个横轨道143沿直线排列。多个横轨道143之间相互平行且对齐。多个横轨道143排列成一条间断的直线。
竖轨道145与竖立柱115一一对应设置，每根竖轨道145安装在与其相对应的竖立柱115上并沿该竖立柱115延伸。竖轨道145与竖立柱115之间可以是螺钉连接、铆接或者焊接。每相邻两根竖轨道145之间的距离相等。相邻两根竖轨道145之间的间距等于分拣车12的两个车轴之间的间距。竖轨道145与一个横轨道143组件中的换向机构144一一对应设置，竖轨道145的一端延伸到与其相对应的换向机构144。
换向机构144用于切换地将一横轨道143接通到与该横轨道143相邻的竖轨道145和横轨道143中的一个。分拣车12两侧的爬行齿轮125分别位于两个轨道单元141内，两个轨道单元141能支撑起分拣车12，以使得分拣车12能在轨道系统14中行走，换向机构144将两横轨道143相接通时，分拣车12能沿横向行走；换向机构144将横轨道143和竖轨道145相接通时，分拣车12能通过换向机构144从横轨道143行走到竖轨道145，也能从竖轨道145行走到横轨道143。由于可以将输送机设置在靠近第一对竖轨道145的位置，将一组物流箱13设置在靠近第二对竖轨道145的位置。分拣车12运行到第一对竖轨道145内并对准输送机，输送机将包裹输送到分拣车12上，然后位于第一对竖轨道145端部的换向机构144将第一对竖轨道145与横轨道143相接通，分拣车12通过换向机构144而进入到横轨道143。位于第二对竖轨道145端部的换向机构144将第二对竖轨道145与横轨道143相互接通，分拣车12通过换向机构144进入到第二对竖轨道145内，然后对准第二竖轨道145附近的一个物流箱13，最后分拣车12将包裹投递到该物流箱13内。与之类似的，分拣车12也可以从第二对竖轨道145进入到第一对竖轨道145中进行包裹装载。当然，轨道系统14中可以不止设置两对竖轨道145，还可以设置至少3对竖轨道145，分拣车12在横轨道143上横向行驶时可以通过换向机构144将横轨道143接通以使得分拣车12能跨越中间的一些竖轨道145而到达目的竖轨道145。
参照图9、10，轨道单元141中的每条轨道均包括齿条150以及与齿条150相互平行的限位导轨151。齿条150的齿朝向限位导轨151。相互接通的两条轨道是一条轨道的齿条150与另一条轨道的齿条150相互对齐，一条轨道的限位导轨151与另一条轨道的限位导轨151相互对齐。分拣车12的爬行齿轮125伸入到齿条150与限位导轨151之间并与齿条150相啮合，分拣车12的导向轮126紧抵于限位导轨151以使得爬行齿轮125能紧抵于齿条150。第二电机174驱动爬行齿轮125转动后，爬行齿轮125沿着齿条150滚动能带动分拣车12沿轨道行走。限位导轨151的宽度宽于齿条150的宽度，以使得齿条150对导向轮126形成让位。
参照图11-16，换向机构144包括转向件146和驱动机构155。转向件146与机架11之间滑动连接，转向件146能沿直线滑动。转向件146能在相邻两横轨道143之间的间隙以及一个横轨道143与一个竖轨道145之间的间隙中滑动。转向件146包括底板147、直轨道148和弯轨道149。直轨道148和弯轨道149设置在底板147的同一个板面上。直轨道148、弯轨道149和底板147可以是一体成型的工件。直轨道148为直条形，与横轨道143相互平行。弯轨道149为平滑的弧形结构，优选为圆弧结构。弯轨道149的一端的朝向与直轨道148的延伸方向平行，弯轨道149的另一端的朝向与直轨道148的延伸方向垂直且背离直轨道148。弯轨道149与直轨道148沿底板147的滑动方向依次排布。转向件146向一个方向滑动时能使得直轨道148的两端分别与相邻的两个横轨道143相接通，转向件146向另一个方向滑动能使得弯轨道149的两端分别与横轨道143和竖轨道145相接通。
参照图13，直线导轨153安装在底板147的另一个板面上。直线导轨153与底板147之间可以是螺钉或螺栓连接，也可以是焊接或粘接。直线导轨153背离底板147的一面设置有燕尾部，机架11上设置有直线延伸的燕尾槽，该燕尾部嵌入到燕尾槽内并能沿燕尾槽滑动。这样就使得底板147与机架11之间形成滑动连接。当然，该滑动连接并不限于本实施例中的此种方式，例如在机架11上设置有直条形的轨道，在该轨道上设置有能沿该轨道滑动的滑块，然后将底板147安装到滑块上也可以使得机架11与底板147之间形成滑动连接。
进一步地，底板147上还设置有一个条槽160。条槽160为直条形。该条槽160可以是贯穿底板147的条形通孔，也可以仅由底板147背离直条槽160的板面凹陷形成的凹槽。该条槽160的延伸方向不与底板147的滑动方向相同。该条槽160的延伸方向优选为与直轨道148的延伸方向相同。该条槽160可以是位于条槽160的底部区域。
参照图16，驱动机构155包括减速机156、第三电机157、摆杆159和摆轮160。减速机156安装在机架11上。第三电机157安装在减速机156上。第三电机157也可以是安装在机架11上。减速机156包括输入轴和输出轴158，从输入轴输入的转矩可以从输出轴158输出。减速机156起到降速、增大力矩的作用。第三电机157的主轴与减速机156的输入轴传动连接。摆杆159为直杆。摆杆159的一端连接于减速机156的输出轴158，摆杆159的另一端连接于摆轮160。摆杆159与减速机156的输出轴158相互垂直。减速机156的输出轴158能带动摆杆159摆动。摆轮160的轴与摆杆159固定连接，且摆轮160的轴平行于减速机156的输出轴158。摆轮160能绕其轴线转动。摆轮160设置在条槽160内，摆轮160在摆杆159的带动下摆动而沿条槽160的侧壁滚动。
这样，第三电机157的主轴向一个方向转动，以驱动减速机156带动摆杆159摆动，摆杆159摆动后能进而带动摆轮160向一个方向摆动，摆轮160进而带动底板147向一个方向滑动。反之，当电机的主轴向另一个方向转动，则摆轮160向相反的方向摆动，进而带动底板147向相反的方向滑动。
可以理解的，驱动机构155还可以设计成一伸缩机构，例如，液压缸、电缸或气压缸。伸缩机构的伸缩方向与底板147的滑动方向相同。伸缩机构通过伸缩运动来驱动底板147滑动。
进一步地，横轨道143的端面与直轨道148的端面为相互平行的斜面，横轨道143的端面和所述直轨道148的端面均平行于底板147的滑动方向。
由于横轨道143的端面与直轨道148的端面为相互平行的斜面，将横轨道143和直轨道148相互接通时，横轨道143与直轨道148之间的缝隙很小，分拣车12行驶过两者之间的缝隙时能更加平稳。同时，由于这两斜面均平行于底板147的滑动方向，在底板147滑动的过程中两斜面之间配合紧密。
进一步地，底板147的滑动方向分别与竖轨道145延伸方向和横轨道143延伸方向之间的夹角相等。即，底板147的滑动方向与竖轨道145之间的夹角和底板147的滑动方向与横轨道143之间的夹角相同。当横轨道143与竖轨道145之间的夹角为90°时，底板147的滑动方向与横轨道143之间的夹角为45°，底板147的滑动方向与竖轨道145之间的夹角为45°。
这样设置的好处在于，可以减小底板147的滑动距离，使得整个换向机构144更加紧凑。
进一步地，直轨道148和弯轨道149分别设置在底板147的两端。直轨道148设置在底板147远离竖轨道145的一端，弯轨道149设置在底板147靠近竖轨道145的一端。
由于直轨道148和弯轨道149分别设置在底板147的两端，且弯轨道149设置在底板147靠近竖轨道145的一端，这样可以减小底板147的尺寸，还可以缩短底板147的滑动距离，进一步地使换向机构144更加紧凑。
进一步地，横向轨道组件142设置有两组，竖轨道145设置在两组所述横向轨道组件142之间。两组横向轨道组件142之间成镜像对称设置。每组横向轨道组件142中相互对齐的两个换向机构144与一个竖轨道145对应设置。竖轨道145的两端分别延伸到两组横向轨道组件142中与其对应的换向机构144附近。
两横轨道143组件设置多个竖轨道145的相对两端，这样，分拣车12在轨道系统14中行进的路线可以是环形路线。例如，从输送机处装载包裹后，通过其中一横轨道143组件横向行走至目的竖轨道145，然后在目的竖轨道145上将包裹投入到物流筐内，再从另一横向组件横向行走至输送机处进行装货。这样，一个分拣机1上可以设置多台分拣车12，所有分拣车12均按照顺时针或逆时针的环形路线行进，分拣车12之间相互干扰小，分拣效率大大提高。
更进一步地，与输送机相互靠近的竖轨道145两端的弯轨道149的横向末端与其他弯轨道149的横向末端相向设置。这样，分拣车12的运行路线为顶角为圆角的四方形的环形路线，分拣车12的运行效率更高。
需要说明的是，只需要实现四个爬行齿轮125同步进行转动即可驱动分拣车12运行。例如，可以用两台电机同时分别驱动两根轮轴123转动。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (14)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：机架(11)、两个均安装在所述机架(11)上且相互对称的轨道单元(141)以及分拣车(12)；
所述轨道单元(141)包括：
横向轨道组件(142)，所述横向轨道组件(142)包括多个横轨道(143)和多个换向机构(144)，所述横轨道(143)和所述换向机构(144)沿直线交替排列，多个所述横轨道(143)之间相互平齐；以及
多根相互平行的竖轨道(145)，所述竖轨道(145)与所述换向机构(144)一一对应设置，所述竖轨道(145)的一端延伸到与其相对应的所述换向机构(144)；
所述分拣车(12)包括
车架(120)，设置在两个所述轨道单元(141)之间；
行走机构(122)，安装在所述车架(120)上且能沿两个所述轨道单元(141)中的所述横轨道(143)和所述竖轨道(145)行走；
输送组件(121)，设置在所述车架(120)的上方，能承载和输送物品；
其中，换向机构(144)用于切换地将一个横轨道(143)接通到与该横轨道(143)相邻的竖轨道(145)和横轨道(143)中的一个上，所述分拣车(12)通过所述换向机构(144)切换轨道，所述输送组件(121)的输送方向与所述分拣车(12)的行走方向不相同。
2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述横向轨道组件(142)设置有两组，所述竖轨道(145)设置在两组所述横向轨道组件(142)之间且两端分别延伸到两组所述横向轨道组件(142)的换向机构(144)。
3.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述换向机构(144)包括：
转向件(146)，包括与所述机架(11)滑动连接的底板(147)以及设置在所述底板(147)同一板面上的直轨道(148)和弯轨道(149)；
驱动机构(155)，用于驱动所述转向件(146)滑动；
其中，所述弯轨道(149)与所述直轨道(148)沿所述底板(147)的滑动方向依次排布，所述直轨道(148)平行于所述横轨道(143)且能连通两个相邻的横轨道(143)，所述弯轨道(149)能连通相邻的一个所述横轨道(143)和一个所述竖轨道(145)。
4.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述底板(147)的滑动方向与所述竖轨道(145)延伸方向之间的夹角等于所述底板(147)的滑动方向与所述横轨道(143)延伸方向之间的夹角。
5.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述横轨道(143)的端面与所述直轨道(148)的端面为相互平行的斜面，所述横轨道(143)的端面和所述直轨道(148)的端面均平行于底板(147)的滑动方向。
6.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述直轨道(148)和所述弯轨道(149)分别设置在所述底板(147)的两端，所述弯轨道(149)设置在所述底板(147)靠近竖轨道(145)的一端。
7.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述换向机构(144)还包括
直线导轨(153)，安装在所述机架(11)与所述底板(147)之间，用于引导所述底板(147)沿直线滑动。
8.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述底板(147)上设置有不与所述转向件(146)的滑动方向平行的条槽(160)；
所述驱动机构(155)包括
减速机(156)，包括输入轴和输出轴(158)；
第三电机(157)，包括与所述输入轴传动连接的主轴；
摆杆(159)，一端垂直连接于所述输出轴(158)；
摆轮(160)，安装在所述摆杆(159)的另一端并位于所述条槽(160)内，能沿所述条槽(160)滚动；
其中，所述摆杆(159)带动所述摆轮(160)摆动时所述摆轮(160)能带动所述转向件(146)滑动。
9.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述弯轨道(149)为平滑的弧形，所述弯轨道(149)的一端朝向与所述直轨道(148)的延伸方向平行的方向，所述弯轨道(149)的另一端朝向与所述直轨道(148)的延伸方向垂直且背离所述直轨道(148)的方向。
10.根据权利要求3中的分拣机，其特征在于，所述轨道单元(141)中的每条轨道均包括齿条(150)以及与所述齿条(150)相互平行的限位导轨(151)；
所述行走机构(122)包括多个轮组，每个所述轮组包括能主动转动的爬行齿轮(125)以及设置在爬行齿轮(125)旁边且与预设爬行齿轮(125)同轴的导向轮(126)；
其中，所述爬行齿轮(125)设置在所述齿条(150)与所述限位导轨(151)之间，所述爬行齿轮(125)与所述齿条(150)相啮合且能沿所述齿条(150)滚动，所述导向轮(126)能沿所述限位导轨(151)滚动。
11.根据权利要求10中的分拣机，其特征在于，所述齿条(150)的宽度小于所述限位导轨(151)的宽度以便于为所述导向轮(126)让位。
12.根据权利要求10中的分拣机，其特征在于，每个所述轮组还包括轮轴(123)，轮轴(123)相互平行；
每个轮组内具有两个所述爬行齿轮(125)和两个所述导向轮(126)，两个所述爬行齿轮(125)分别设置在所述轮轴(123)的两端，两个所述导向轮(126)设置在两个所述爬行齿轮(125)之间且分别靠近两个爬行齿轮(125)；
所述行走机构(122)还包括用于驱动多根所述轮轴(123)同步转动的第二电机(174)。
13.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述横轨道(143)水平设置，所述竖轨道(145)竖直设置。
14.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括设置在所述机架(11)上的多个物流箱(13)，多个所述物流箱(13)排布在所述竖轨道(145)背离所述分拣车(12)的一侧。
CN201910477460.6A 2019-06-03 2019-06-03 分拣机 Active CN112024414B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910477460.6A CN112024414B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 分拣机
US17/616,254 US11964302B2 (en) 2019-06-03 2020-03-11 Sorting machine
PCT/CN2020/078831 WO2020244271A1 (zh) 2019-06-03 2020-03-11 分拣机
EP20818793.0A EP3978148A4 (en) 2019-06-03 2020-03-11 SORTING MACHINE
JP2021567880A JP7369791B2 (ja) 2019-06-03 2020-03-11 選別機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910477460.6A CN112024414B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 分拣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112024414A true CN112024414A (zh) 2020-12-04
CN112024414B CN112024414B (zh) 2023-09-22

Family

ID=73576292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910477460.6A Active CN112024414B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 分拣机

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3978148A4 (zh)
JP (1) JP7369791B2 (zh)
CN (1) CN112024414B (zh)
WO (1) WO2020244271A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369149A (zh) * 2021-07-19 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 一种分拣平台以及分拣系统
CN114368576A (zh) * 2022-01-29 2022-04-19 上海方仓智能科技有限公司 一种非货架式全自动库房
CN114558803A (zh) * 2022-03-15 2022-05-31 北京京东乾石科技有限公司 一种物料分拣系统、轨道系统和分拣车

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113941525B (zh) * 2021-10-20 2024-03-15 全南县超亚科技有限公司 一种电机生产流水线用的分拣装置

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11301994A (ja) * 1998-04-23 1999-11-02 Aichi Corp 軌道走行作業車の作業範囲規制装置
CN101078214A (zh) * 2007-04-18 2007-11-28 上海市第二市政工程有限公司 深基坑自动挖土施工装置
CN201480573U (zh) * 2009-06-15 2010-05-26 林文亮 升降柜橱
US20100242783A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Daifuku Co., Ltd. Article Transport Facility
CN102673932A (zh) * 2011-03-10 2012-09-19 游勇 集装箱转运车及其使用方法
CN106276108A (zh) * 2016-09-11 2017-01-04 华中科技大学 一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置
US20170182618A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co., Ltd Inner-supporting-type Online Roundness Correcting Device for Semifinished Wheel
CN106956887A (zh) * 2017-05-05 2017-07-18 北京京东尚科信息技术有限公司 立式分拣机
CN206485919U (zh) * 2016-12-15 2017-09-12 北京京东尚科信息技术有限公司 交叉带分拣机的分拣小车和交叉带分拣机
CN108033184A (zh) * 2017-12-14 2018-05-15 杭州慧仓信息科技有限公司 一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法
CN108311399A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 青岛科捷物流科技有限公司 一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机
CN108584255A (zh) * 2017-12-26 2018-09-28 南京天地人自动化技术有限公司 纵横穿梭车定位识别系统
CN208022283U (zh) * 2018-03-13 2018-10-30 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 一种医院物流轨道转换器
CN208345158U (zh) * 2018-06-14 2019-01-08 江苏宝强钢结构有限公司 一种卷材送料校正机构
CN109264284A (zh) * 2018-11-26 2019-01-25 杭州慧仓信息科技有限公司 一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法
CN109334675A (zh) * 2018-12-03 2019-02-15 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 导轨沿行车
CN208761525U (zh) * 2018-09-05 2019-04-19 上海悠佩输送设备有限公司 一种地面双轨道岔
CN109823788A (zh) * 2019-03-28 2019-05-31 浙江天珩自动包装机械有限公司 台车切换轨道机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0776241A (ja) * 1993-09-08 1995-03-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 給電式自走台車の分岐・合流装置
JP2002030601A (ja) 2000-07-14 2002-01-31 Murata Mach Ltd レール分岐装置を備えた有軌道台車システム
BRPI0806564B1 (pt) * 2007-01-12 2018-10-16 Opex Corp aparelho para classificar uma pluralidade de itens.
EP3286114A4 (en) * 2015-04-21 2019-01-16 Opex Corporation METHOD AND APPARATUS FOR STORING OR RECOVERING ARTICLES
US10940998B2 (en) 2017-02-24 2021-03-09 Opex Corporation Automated storage and retrieval system
CN108706266B (zh) * 2018-06-11 2021-04-20 江苏高科物流科技股份有限公司 一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统
CN108772304A (zh) * 2018-07-12 2018-11-09 杭州慧仓信息科技有限公司 一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法
CN109230124A (zh) * 2018-08-18 2019-01-18 安徽特芯电子科技有限公司 一种智能货物搬运上架设备

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11301994A (ja) * 1998-04-23 1999-11-02 Aichi Corp 軌道走行作業車の作業範囲規制装置
CN101078214A (zh) * 2007-04-18 2007-11-28 上海市第二市政工程有限公司 深基坑自动挖土施工装置
US20100242783A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Daifuku Co., Ltd. Article Transport Facility
CN201480573U (zh) * 2009-06-15 2010-05-26 林文亮 升降柜橱
CN102673932A (zh) * 2011-03-10 2012-09-19 游勇 集装箱转运车及其使用方法
US20170182618A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Citic Dicastal Co., Ltd Inner-supporting-type Online Roundness Correcting Device for Semifinished Wheel
CN106276108A (zh) * 2016-09-11 2017-01-04 华中科技大学 一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置
CN206485919U (zh) * 2016-12-15 2017-09-12 北京京东尚科信息技术有限公司 交叉带分拣机的分拣小车和交叉带分拣机
CN106956887A (zh) * 2017-05-05 2017-07-18 北京京东尚科信息技术有限公司 立式分拣机
CN108033184A (zh) * 2017-12-14 2018-05-15 杭州慧仓信息科技有限公司 一种基于多向穿梭车的立体库系统及穿梭车的出入库方法
CN108584255A (zh) * 2017-12-26 2018-09-28 南京天地人自动化技术有限公司 纵横穿梭车定位识别系统
CN208022283U (zh) * 2018-03-13 2018-10-30 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 一种医院物流轨道转换器
CN108311399A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 青岛科捷物流科技有限公司 一种交叉带分拣小车及交叉带分拣机
CN208345158U (zh) * 2018-06-14 2019-01-08 江苏宝强钢结构有限公司 一种卷材送料校正机构
CN208761525U (zh) * 2018-09-05 2019-04-19 上海悠佩输送设备有限公司 一种地面双轨道岔
CN109264284A (zh) * 2018-11-26 2019-01-25 杭州慧仓信息科技有限公司 一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法
CN109334675A (zh) * 2018-12-03 2019-02-15 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 导轨沿行车
CN109823788A (zh) * 2019-03-28 2019-05-31 浙江天珩自动包装机械有限公司 台车切换轨道机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369149A (zh) * 2021-07-19 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 一种分拣平台以及分拣系统
CN114368576A (zh) * 2022-01-29 2022-04-19 上海方仓智能科技有限公司 一种非货架式全自动库房
CN114558803A (zh) * 2022-03-15 2022-05-31 北京京东乾石科技有限公司 一种物料分拣系统、轨道系统和分拣车

Also Published As

Publication number Publication date
US20220241822A1 (en) 2022-08-04
JP7369791B2 (ja) 2023-10-26
EP3978148A1 (en) 2022-04-06
CN112024414B (zh) 2023-09-22
WO2020244271A1 (zh) 2020-12-10
JP2022532596A (ja) 2022-07-15
EP3978148A4 (en) 2023-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112024414A (zh) 分拣机
SU1616511A3 (ru) Установка дл сортировки деталей
KR20210018009A (ko) 신형 셔틀을 기반으로 하는 자재 처리 시스템
CN103129934A (zh) 物品输送设备
EP2996922B1 (en) A rail transport bogie and a rail transportation system
WO2007116538A1 (ja) 自走台車の水平搬送機構
CN110369301A (zh) 货物分拣系统及分拣方法
CN107740624A (zh) 一种塔式立体车库
WO2010137108A1 (ja) 台車を水平姿勢に保持する搬送システム
CN108100588A (zh) 一种重力传输系统
TWI397482B (zh) The level of handling the trolley
CN1958409B (zh) 一种堆垛机及立体货架
WO2013069535A1 (ja) 台車及び台車搬送システム
JP2007119145A (ja) 搬送台車
US11964302B2 (en) Sorting machine
CN110745444A (zh) 一种直线分拣机
CN215325176U (zh) 一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备
CN210213768U (zh) 混凝土输送装置、混凝土输送机及预制构件生产系统
CN110745445A (zh) 一种分拣导轨
CN115057184B (zh) 一种大型预制箱梁运输装置
KR102223773B1 (ko) 주행 대차 조립체 및 이를 구비한 갠트리 크레인 장치
CN220195584U (zh) 分拣车
CN114772119B (zh) 环形穿梭车轨道用变轨装置、穿梭车轨道和物流输送系统
CN213377894U (zh) 一种分拣小车的卸载触发机构及卸载系统
CN213287696U (zh) 一种多层分拣总成

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210304

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210304

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100086 8th Floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant