CN116946672A - 一种分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分拣机，属于物流工程领域。该分拣机包括主导轨、分拣导轨和传动小车，传动小车在沿主导轨移动的过程中，能够在分拣导轨的作用下产生分拣运动。分拣时，既可以用于分拣硬包裹，也可以用于分拣软包裹。若包裹体积较大，则较多的传动小车一起带动包裹产生分拣；若包裹体积较小，则较少的传动小车一起带动包裹产生分拣。本发明提供的分拣机能够适应各种不同尺寸的包裹的分拣、占地空间较小、布局紧凑。

Description

一种分拣机

技术领域

本发明涉及物流工程领域，具体而言，涉及一种分拣机。

背景技术

近年来，物流行业得到了飞速的发展，包裹数量逐年增加，包裹集散中心的分拣压力增大。包裹集散中心所需要处理的包裹通常大小各异，且既包括通过纸箱包装、具有固定形状的硬包，又包括通过塑料袋包装、形状不固定的软包。

相关技术中的分拣机的结构为：多个传送带沿水平方向依次排布，并逐个前进，每个传送带上设置有一个可控制传送带侧向转动的电机，待传送带移动到目标位置后，电机带动传送带侧向移动，从而将传送带上的货物分拣至目标区域。采用这种分拣机时，为了避免空间的浪费，传送带的面积不宜过大，但如此，则无法满足大件商品的分拣需求。如何在不浪费空间的前提下，实现各种尺寸货物的快速分拣是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种分拣机，旨在解决相关技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种分拣机，其包括：机架，包括主导轨、第一分拣导轨和第二分拣导轨，主导轨的数量包括两根，两根主导轨并列设置，分拣导轨设置于两根主导轨之间，第一分拣导轨和第二分拣导轨的长度延伸方向均与主导轨的长度延伸方向夹斜角，第一分拣导轨与第二分拣导轨交叉设置；驱动组件，用于输出驱动力；主运动组件，包括主传动件以及多个位于两根主导轨之间且沿主导轨长度延伸方向排布的传动小车，主传动件用于将驱动组件输出的驱动力传递给传动小车，以带动传动小车产生沿主导轨移动的主运动；传动小车包括车架、分拣滑块及分拣传动件，车架与主传动件连接，分拣传动件与车架可活动连接，分拣滑块与分拣传动件固定连接，分拣滑块能够随小车的主运动沿分拣导轨移动，以带动分拣传动件产生分拣运动；换向组件，包括换向驱动件、用于封闭第一分拣导轨的第一升降件和用于封闭第二分拣导轨的第二升降件，换向驱动件用于驱动第一升降件或第二升降件升降，从而以择一的方式封闭第一分拣导轨或第二分拣导轨。

可选的，第一分拣导轨和第二分拣导轨均包括抵接侧壁，随小车的主运动，抵接侧壁用于与分拣滑块抵接，以使分拣滑块沿抵接侧壁移动；第一分拣导轨与第二分拣导轨相交处设有升降孔口，抵接侧壁在升降孔口处设有缺口，第一升降件与第二升降件均包括用于拼合缺口的拼合面。

可选的，换向组件还包括与换向驱动件连接的换向传动件，换向传动件包括：轮体；换向作动件，用于带动第一升降件与第二升降件择一升起，包括与轮体一侧配合的第一子部，以及相对第一子部设置于轮体另一侧的第二子部，第一子部与第一升降件固定连接，第二子部与第二升降件固定连接。

可选的，轮体包括齿轮，第一子部和第二子部均包括齿条。

可选的，分拣机还包括切换组件，第一分拣导轨和第二分拣导轨的起始端均设有切换组件，切换组件具有使分拣滑块沿主导轨移动的第一工作状态，以及使分拣滑块沿分拣导轨移动的第二工作状态。

可选的，切换组件包括：切换板，第一端可转动连接于所述分拣导轨的起始端，第二端为自由端，在所述第一工作状态下，所述第一端与所述第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的同一侧，在所述第二工作状态下，所述第一端和第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的两侧；切换驱动件，用于驱动切换板转动。

可选的，分拣机还包括回位导轨和分配导轨；回位导轨设置于两根主导轨之间，一端靠近其中一根主导轨，另一端靠近另一根主导轨；分配导轨设置于两根主导轨之间，一端靠近其中一根主导轨，另一端靠近另一根主导轨，分配导轨的起始端设有切换组件。

可选的，分拣机还包括传感件，传感件设置于分配导轨的起始端，传感件用于控制切换组件动作。

可选的，主传动件包括链轮和与链轮配合的链条，链条沿主导轨的长度延伸方向设置并与车架固定连接。

可选的，主传动件还包括限位轮，用于与机架接触，且能够随所述链条移动；行走轮，用于与主导轨接触，且能够随链条移动。

可选的，链条的链节包括：第一节板；第二节板，与第一节板相对设置；第一耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端向外延伸；铰接轴，与第一节板可转动连接，与第二节板可转动连接；限位轮可转动地连接于第一耳板；行走轮连接于铰接轴。

可选的，链条的链节还包括：第二耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端为自由端且向内延伸，开设有用于连接车架的连接孔，连接孔为长孔，沿链条的长度延伸方向，相邻两个链节的连接孔部分重叠。

可选的，主传动件还包括连接板，连接板一端与车架固定连接，另一端伸出链条的外侧，限位轮与行走轮均连接于连接板。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的分拣机，其包括机架、驱动组件、主运动组件和换向组件，主运动组件安装于机架上，主运动组件包括多个依次排布的传动小车，传动小车的传送带可以向主导轨的侧向移动以实现分拣，驱动组件用于为传动小车提供驱动力。分拣时，驱动组件带动多个传动小车的车架依次沿主导轨移动，将要移动到目标位置时，传动小车的分拣滑块与分拣导轨配合，即分拣滑块沿分拣导轨移动。由于分拣导轨与主导轨的延伸方向是呈斜角设置，故此时与分拣滑块固定连接的分拣传动件的运动方向将会与主导轨产生偏移，从而将分拣传动件上的包裹移动到主导轨的侧部，实现包裹的分拣。

由于分拣导轨的数量包括两个，且第一分拣导轨和第二分拣导轨交叉设置，因此分拣时，既可以向主导轨的左侧分拣，又可以向主导轨的右侧进行分拣，使得分拣目标位置的布置可以更加紧凑，从而有助于节约空间。通过换向组件可控制第一分拣导轨和第二分拣导轨择一封闭，使得分拣运动能够切实地向目标方向进行，避免分拣出错。

在分拣过程中，传动小车的分拣传动件上放置待分拣的包裹，若包裹较大，则一个包裹可占用多个传动小车，这些多个传动小车的分拣滑块一起移动到分拣导轨上，实现分拣；若包裹较小，则一个包裹占用的传动小车的数量相对较少，分拣导轨上的分拣滑块也相应较少。通过这种方式，可适应大小不同的包裹的分拣要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的分拣机在隐藏部分传动小车及部分链条的情况下的整体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本发明实施例提供的传动小车的结构示意图。

图4是图1中B部的局部放大图。

图5是本发明实施例提供的换向组件的剖视图。

图6是图1中C部的局部放大图。

图7是本发明实施例提供的切换组件的立体示意图。

图8是本发明实施例提供的切换组件的俯视图。

图9是本发明实施例提供的切换组件的仰视图。

图10是本发明实施例提供的分拣机的仰视图。

图11是图10中D部的局部放大图。

图12是图10中E部的局部放大图。

图13是本发明实施例提供的第一种主传动件中，链条的部分链节的示意图。

图14是图6中F部的局部放大图。

图15是本发明实施例提供的第二种主传动件的结构示意图。

图标：1-机架；11-主导轨；12-第一分拣导轨；121-抵接侧壁；13-第二分拣导轨；2-驱动组件；3-主运动组件；31-主传动件；311-链条；3110-链节；3111-第一节板；3112-第二节板；3113-铰接轴；3114-第一耳板；3115-第二耳板；3116-连接长孔；3117-限位轮；3118-行走轮；312-连接板；3121-第一弯折部；3122-第二弯折部；3123-第三弯折部；32-传动小车；321-车架；322-分拣滑块；323-分拣传动件；4-换向组件；41-第一升降件；42-第二升降件；43-升降孔口；44-换向传动件；441-第一子部；442-第二子部；443-轮体；45-换向驱动件；46-拼合面；5-切换组件；51-切换板；52-切换驱动件；6-回位导轨；7-分配导轨；v1-主运动方向；v2-分拣运动方向。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参阅图1。本发明实施例提供了一种分拣机，其包括机架1、驱动组件2、主运动组件3及换向组件4。其中，机架1包括主导轨11、第一分拣导轨12和第二分拣导轨13。

主导轨11的数量包括两根，两根主导轨11并列设置。每根主导轨11可以用于形成环向的运行轨道。例如，可以是两根主导轨11分别形成大小基本相等、形状基本相似的环形，这两个环形所在的平面基本沿竖直方向、且基本平行地呈间隔设置；也可以是两根主导轨分别形成大小不一、形状基本相似的环形，这两个环形基本位于同一水平面内，较小的环形位于较大的环形内部。在本实施例中，如图1所示，两个主导轨11形成的环形的大小基本相等，且每个环形基本在竖直面内设置，两个主导轨11所形成的环向的运行轨道所在的平面平行设置，使得两个主导轨11之间的距离基本恒定。

每根主导轨11可以包括第一子导轨和第二子导轨。具体的，第一子导轨与第二自导轨可基本沿直线方向延伸、二者相互平行设置，且第一子导轨位于第二子导轨的上方。第一子导轨和第二子导轨之间，可设置如链轮、皮带轮等部件，以实现第一子导轨与第二子导轨之间的衔接。例如，在图1所示的分拣机的两端各设置有这样的衔接第一子导轨和第二子导轨的部件。若通过链条实现主导轨11上的被移动部件的传动，则第一子导轨的端部与第二子导轨的端部之间设置有链轮，被移动部件的移动轨迹为：在第一子导轨所在的直线方向移动、转移到一端的链轮上、移动到下方的第二子导轨上并在第二子导轨所在的直线方向移动、移动到另一端的链轮上、移动到上方的第一子导轨上……如此循环往复。从而实现被移动部件在分拣机上的循环移动。

分拣导轨设置于两根主导轨11之间，第一分拣导轨12和第二分拣导轨13的长度延伸方向均与主导轨11的长度延伸方向呈斜角。所述“斜角”是指，第一分拣导轨12与第二分拣导轨13的长度延伸方向不与主导轨11的长度延伸方向一致，且也不垂直于主导轨11。具体的，第一分拣导轨12的长度延伸方向可基本为直线，且第一分拣导轨12一端可靠近其中一个主导轨11，另一端可靠近另一个主导轨11。同理，第二分拣导轨13的长度延伸方向也可以基本为直线，且第二分拣导轨12一端可靠近其中一个主导轨11，另一端可靠近另一个主导轨11。第一分拣导轨12与第二分拣导轨13交叉设置，有利于在较短的距离内布置更多的分拣导轨，使结构更为紧凑。

驱动组件2用于输出驱动力。驱动组件2可选择为电机或马达。机架1上可设置用于安装驱动组件2的空间。

主运动组件3包括主传动件31及多个位于两个主导轨11之间且沿主导轨延伸方向排布的传动小车32。传动小车32即作为前文所述的“被移动部件”，可在主导轨11上沿环向依次循环往复移动。为了展示分拣机的内部结构，图1中隐藏了分拣机顶面的一部分传动小车。主传动件31用于将驱动组件2输出的驱动力传递给传动小车32。例如，主传动件31的数量可以设置为两个、且主传动件31基本呈环形(为了展示主导轨11，图1中隐藏了主传动件31的一部分结构)，传动小车32可固定连接在主传动件31上，主传动件31基本沿主导轨11的方向布置，且可以沿主导轨11的方向移动。驱动组件2输出的驱动力用于带动主传动件31沿主导轨11的方向移动，从而带动传动小车32沿主导轨11的方向移动。传动小车32沿主导轨11方向的移动即为传动小车32的主运动(沿图1中所示的v1方向)。可知，传动小车32的主运动为沿环向的运动，通过主运动可实现一定数量的传动小车32沿主导轨11方向循环往复移动，从而使传动小车32持续不断地参与分拣工作。

请参阅图2及图3，传动小车32包括车架322、分拣滑块323及分拣传动件321。其中，车架322与主传动件31固定连接，从而能够随主传动件31一起沿主导轨11的方向移动。具体的，车架322可基本呈长方体结构，且其长度方向的一端连接于其中一个主传动件31上，另一端连接于另一个传动件31上。分拣滑块323与车架322可活动地连接。具体的，可以在车架322上设置一个直线导轨，该直线导轨的长度方向可沿车架322的长度方向设置。分拣滑块323能够沿直线导轨滑动，换言之，分拣滑块323的滑动方向基本沿传动小车32的车架322的长度方向。分拣滑块323与分拣传动件321固定连接，故而，分拣滑块323沿直线导轨滑动时，能够带动分拣传动件321一起运动。分拣传动件321随分拣滑块323的运动即为分拣运动(沿图2所示的v2方向)。分拣滑块323沿直线导轨滑动时的驱动力可来自主运动与分拣导轨的共同作用，具体的，传动小车32的车架322在沿主导轨运动11的同时，分拣滑块323在车架322的主运动的带动下沿分拣导轨移动，又由于分拣导轨与主导轨11呈斜角，那么分拣滑块323因此产生了与主运动方向v1相垂直的速度分量。换言之，分拣滑块323的运动可分解为与主运动共向的第一方向的运动、以及与主运动相垂直的第二方向的运动，由于具有第二方向的运动，从而分拣滑块323可带动分拣传动件321向主导轨11的侧边传动，从而将分拣传动件323上方的物品送出分拣机、实现分拣。

请参阅图4及图5，换向组件包括换向驱动件45、第一升降件41和第二升降件42。其中，第一升降件41用于封闭第一分拣导轨12、第二升降件41用于封闭第二升降导轨13。所谓“封闭”是指，使分拣滑块无法顺利通过特定的分拣导轨。例如，可以使第一升降件41位于第一分拣12导轨中，则若分拣滑块运动至该处，将会被第一升降件41阻挡，从而无法继续沿第一分拣导轨12运动。换向驱动件45用于驱动第一升降件41或第二升降件42升降，从而以择一的方式封闭第一分拣导轨41或第二分拣42导轨。换言之，对于相交叉的两个分拣导轨，若第一升降件41封闭了其中的第一分拣导轨12，那么第二分拣导轨13处于导通的状态，能够允许分拣滑块沿第二分拣导轨13移动；若第二升降件42封闭了第二分拣导轨13，那么第一分拣导轨12处于导通的状态，能够允许分拣滑块沿第一分拣导轨12移动。

为了便于展示两个升降件，图4中所展示的为第一升降件41和第二升降件42均升起时的状态。

本发明实施例提供的上述分拣机，工作时，将待分拣的包裹置于分拣传动件321上，若包裹的尺寸较大，则一个包裹占用数量较多的分拣传动件321，若包裹的数量较小，则一个包裹占用数量较少的分拣传动321。在包裹未运动到分拣位置时，分拣滑块323不与分拣导轨配合，在包裹运动到分拣位置时，待分拣的包裹所占用的几个传动小车32上的分拣滑块323依次与分拣轨道配合并沿分拣轨道移动，并带动这几个传动小车32上的分拣传动件321依次产生分拣运动。

本发明实施例提供的上述分拣机，其设置有两个分拣导轨，其中，第一分拣导轨12与第二分拣导轨13交叉设置，换言之，且第一分拣导轨12与第二分拣导轨13的延伸方向不同，通过换向组件4实现第一分拣轨道12与第二分拣轨道13的择一封闭，如此，可以在更小的占用空间内实现向两个不同方向的分拣运动，从而允许分拣机在沿主导轨11长度延伸方向的两侧均设置分拣位置，使结构布局更为紧凑。

在一些实施例中，请参阅图4，第一分拣导轨12和第二分拣导轨13均包括抵接侧壁121，随传动小车21的主运动，抵接侧壁121用于与分拣滑块232抵接，以使分拣滑块232沿抵接侧壁121移动。具体的，第一分拣导轨12和第二分拣导轨13均包括底壁和与底壁固定连接的抵接侧壁121，分拣滑块323与分拣导轨配合时，分拣滑块323与底壁之间具有间隙，与抵接侧壁121接触。传动小车32在随主导轨11进行主运动时，抵接侧壁121与分拣滑块323的接触面之间具有抵接力，迫使分拣滑块323产生分拣运动。分拣滑块323可以设置为滚轮，滚轮的侧面与抵接侧壁121接触，分拣过程中滚轮可以滚动，从而有利于减小分拣滑块323与抵接侧壁12之间的摩擦力。

第一分拣导轨12与第二分拣导轨13相交处设有升降孔口43，第一升降件41和第二升降件42均可设置于升降孔口43处，并可通过升降孔口43升降。抵接侧壁12在升降孔口43处设有缺口，第一升降件41与第二升降件42均包括用于拼合缺口的拼合面46。换言之，第一升降件41可以与其中一个分拣导轨的缺口拼合以使该分拣导轨的抵接侧壁121完整，也可以与缺口分离以露出该分拣导轨的缺口；第二升降件42可以与另一个分拣导轨的缺口拼合以使该分拣导轨的抵接侧壁121完整，也可以与缺口分离以露出该分拣导轨的缺口。在抵接侧壁121的升降孔口43处、即第一分拣导轨12与第二分拣导轨13的相交处设置缺口，使得在分拣滑块323可以顺利通过两个分拣导轨的相交处。例如，分拣滑块323沿第一分拣导轨12移动时，第二升降件42升起以封闭第二分拣导轨13，此时，第二升降件42的拼合面与第一分拣导轨12的抵接侧壁121相拼合，从而分拣滑块323可以在一个较为完整的侧壁移动，同时，第一升降件41降落，露出第二分拣导轨13的抵接侧壁121上的缺口，分拣滑块323在运动到第一分拣导轨12和第二分拣导轨13的相交处时，可以从第二分拣导轨13的抵接侧壁121上的缺口穿过，从而避免第二分拣导轨13干涉分拣滑块323，分拣滑块323可以继续移动。具体的，拼合面46与分拣导轨的抵接侧壁121基本位于同一平面内，例如，第一升降件41的拼合面46与第二分拣导轨13的抵接侧壁121基本位于同一平面内，第二升降件42的拼合面46与第一分拣导轨12的抵接侧壁121基本位于同一平面内。

在一些实施例中，请参阅图5，换向组件还包括换向传动件44，换向传动件44用于将换向驱动件44的输出力转化为第一升降件41和第二升降件42的升降。具体的，换向传动件44包括轮体443和换向作动件。换向作动件用于带动第一升降件41与第二升降件42择一升起。换向作动件包括与轮体443的一侧配合的第一子部441以及相对于第一子部441设置于轮体443另一侧的第二子部442，第一子部441与第一升降件41固定连接，第二子部442与第二升降件42固定连接。具体的，对于轮体443而言，其一条直径两端的两点的线速度必然是大小相等、方向相反的。故将换向作动件的第一子部441和第二子部442分别设置于轮体的两侧，可利用轮体的这一特性，使第一子部441与第二子部442的速度方向始终保持相反。那么，在第一子部441带动第一升降件41向上升起的同时，第二子部442必然带动第二升降件442下降，反之亦然，从而实现第一升降件41与第二升降件42的择一升起。

在一些实施例中，请参阅图5，轮体443可以设置为齿轮，第一子部441和第二子部442均可设置为齿条。

在一些实施例中，换向驱动件的输出端可以与轮体连接，带动轮体转动，通过轮体的转动带动第一子部与第二子部运动。在一些其他的实施例中，换向驱动件的输出端还可以与第一子部或第二子部连接，带动第一子部或第二子部上升或下降，并使轮体随之转动。例如，如图5中所示，换向驱动件45为气缸，其输出端与第一子部441固定连接，从而通过第一子部441带动轮体443和第二子部442产生预设的运动。

在一些其他的实施例中，还可以将轮体设置为链轮，此时，链轮的数量为至少两个。换向作动件为与链轮配合的链条，第一子部为链条的位于链轮一侧的部分，第二子部则为链轮的位于链条另一侧的部分。总之，换向传动件的结构可以具有多种形式，不仅限于本发明实施例所述。

若采用链轮链条作为换向传动件的形式，其链轮一侧的链条张紧力较大，另一侧的链条张紧力较小，故在链轮链条作为换向传动件的结构中，第一子部与第二子部的张紧力大小不同。而采用齿轮齿条结构形成换向传动件时，其齿轮两侧的齿条不存在“松边”和“紧边”的区别，故采用齿轮齿条结构作为换向传动件具有传动比更为稳定的优势。换言之，由于齿轮齿条的形变较小，第一子部上升的距离基本等于第二子部下降的距离，使得齿轮齿条结构带动的第一升降件和第二升降件的位移量基本相等。

在一些实施例中，请参阅图1及图6，分拣机还包括切换组件5，第一分拣导轨12和第二分拣导轨13的起始端均设有切换组件，切换组件具有使分拣滑块323沿主导轨11移动的第一工作状态，以及使分拣滑块323沿分拣导轨移动的第二工作状态。例如，对于第一分拣导轨12上设置的切换组件5，其位于第一工作状态时，当分拣滑块323移动到靠近第一分拣导轨12的起始端附近，分拣滑块323将不会进入第一分拣导轨12，而是继续沿主导轨11移动，此时，与该分拣滑块323连接的分拣传动件321也不会产生分拣运动；当第一分拣导轨12上设置的切换组件5位于第二工作状态时，若分拣滑块323移动到第一分拣导轨12的起始端附近，分拣滑块323将在切换组件5的引导下进入第一分拣导轨12，从而带动与该分拣滑块323连接的分拣传动件321产生分拣运动。

具体的，请参阅图7、图8及图9，切换组件5的结构可以这样设置：切换组件5包括切换板51和切换驱动件52，其中，切换板51的第一端可转动连接于分拣导轨的起始端，切换板52的第二端为其自由端。在第一工作状态下，切换板51的第一端与第二端位于分拣滑块323在主运动方向的同一侧，且切换板51与主导轨之间具有供分拣滑块323通过的间隔，即，此时，若分拣滑块323沿主导轨移动到分拣导轨的附近，其可从分拣导轨与主导轨之间的间隔穿过，从而不会移动到分拣导轨上，而是继续沿主导轨移动，分拣传动件321将不会产生分拣运动；在第二工作状态下，切换板51的第一端与第二端位于分拣滑块323在主运动方向的两侧，此时，若分拣滑块323沿主导轨11移动到分拣导轨的附近，其将被切换板51拦截，并移动到分拣导轨上，从而带动分拣传动件321产生分拣运动。图7与图8均同时绘制出了切换板51在两种工作状态下的示意。

请参阅图9，切换驱动件52用于驱动切换板51转动，切换驱动件52可以设置为气缸。具体的，切换驱动件52一端与机架1固定连接，另一端与切换板51可转动连接，切换驱动件52伸长或缩短时，即可带动切换51板绕第一端转动。

在一些实施例中，请参阅图9及图11，分拣机还包括分配导轨7，分配导轨7设置于两根主导轨11之间，一端靠近其中一个主导轨11，另一端靠近另一个主导轨12。具体的，分配导轨7的长度方向可以基本沿直线延伸。分配导轨7的起始端设有切换组件。具体的，切换组件包括切换板51和切换驱动件。其中，切换板51的第一端可转动连接于分配导轨7的起始端，第二端靠近主导轨11。当切换板51处于第一工作状态时，切换板51的第一端与切换板51的第二端位于分拣滑块323在主运动方向v1的同一侧，且切换板51与主导轨11之间具有供分拣滑块323通过的间隔；当切换板51处于第二工作状态时，切换板51的第一端与第二端位于分拣滑块323在主运动方向v2的两侧。切换驱动件用于驱动切换板51转动。设置分配导轨7，能够在进行分拣前预先分配分拣滑块的位置，例如，使一部分分拣滑块323沿其中一个主导轨11A移动，这一部分分配滑块323在分拣过程中可沿第一分拣导轨12进行分拣动作，从而将包裹分拣到分拣机的一侧，例如分拣到分拣机的左侧；使另一部分分配滑块沿另一个主导轨11B移动，这一部分分配滑块323在分拣过程中可沿第二分拣导轨13进行动作，从而将包裹分拣到分拣机的另一侧，例如分拣到分拣机的右侧。

在一些实施例中，请参阅图10及图11，分拣机还包括回位导轨6，回位导轨6设置于两根主导轨11之间，一端靠近其中一根主导轨11A，另一端靠近另一根所述主导轨11B。例如，回位导轨6的起始端靠近主导轨11A，末端靠近主导轨11B。回位导轨6的起始端与主导轨11A之间不允许分拣滑块323沿主导轨11A的延伸方向通过，回位导轨6的末端与主导轨11B之间具有能够允许分拣滑块323通过的间隔。分拣完成后，可能存在一部分分拣滑块323在主导轨11A、另一部分分拣滑块323在主导轨11B的情况。对于处于主导轨11A的分拣滑块，其移动到回位导轨的起始端时，所有分拣滑块均无法通过其与主导轨11A之间的间隔，从而无法继续沿主导轨11A移动，只能被回位导轨6拦截、沿回位导轨6移动到主导轨11B一侧。对于处于主导轨11B的分拣滑块323，其可以从回位导轨6与主导轨11B之间的间隔穿过，从而继续沿主导轨11B移动。可见，所有通过回位导轨6位置的分拣滑块323都将被归位到主导轨11B上，从而便于后续对分拣滑块323进行分配。

在一些实施例中，沿主运动的行进方向v1，回位导轨6、分配导轨7、分拣导轨依次循环排布。在一个主运动的运行周期中，即，分拣滑块323沿主导轨的环向方向运动一周所形成的周期中，分拣滑块323将依次经过回位导轨6所在的位置，实现回位；再经过分配导轨7实现位置的预分配，从而确定该分拣滑块323是沿第一分拣导轨12实现分拣还是沿第二分拣导轨13实现分拣；最后经过其目标的分拣导轨完成分拣动作。上述运动周期完成后，再次经过回位导轨6所在的位置，开始下一个主运动的运行周期。

在一些实施例中，分拣机还包括传感件，传感件设置于分配导轨的起始端，传感件用于控制切换组件动作。具体的，传感件可以设置为光电感应器。

传感件可以用于控制分配导轨起始端的切换组件动作，从而实现分拣滑块的预分配。具体的，分拣滑块323经过回位导轨后，所有分拣滑块均位于主导轨11B一侧。当传感件判定下一包裹的分拣位置需要使分拣滑块323从主导轨11A向另一侧移动时，则需要预先将分拣滑块323从主导轨11B移动到11A上，此时，即需要分配导轨起始端的切换组件动作，通过分配导轨将分拣滑块323移动到主导轨11A上，实现分配导轨的分配功能。

传感件还可以用于控制分拣导轨起始端的切换组件动作，从而实现分拣动作。具体的，传感件感应到待分拣的包裹经过时，可根据包裹的目标分拣位置，控制分拣导轨起始端的切换组件在特定时间之后开始动作，例如，传感件判定待分拣的包裹将于2秒后将到达对应的分拣导轨处，则传感件控制该分拣导轨起始端的切换组件在2秒之后产生切换动作，从而实现分拣导轨的分拣功能。

在一些实施例中，请参阅图13及图14，主传动件31可这样设置：主传动件31包括链轮(图中未示出)和链条311，其中，一个链条31上连接的链轮的数量为至少两个，其中一个主动链轮，另一个为从动链轮。主动链轮与驱动件的输出端固定连接，从而可通过驱动件带动主动链轮转动。链条311可活动地沿主导轨的长度延伸方向设置，链条311与主动链轮、从动链轮均配合，在主动链轮的带动下，链条311可沿主导轨11的方向移动。链条311的数量为两根，其中一根沿一个主导轨移动，另一根沿另一个主导轨移动。链条311与传动小车32的车架322固定连接，从而通过链条311的移动可带动传动小车32的车架322沿主导轨11移动。

在一些实施例中，请参阅图13，链条311包括多个链节3110。链节3110为构成链条311的基本单元，多个链节3110依次可转动连接并形成首尾相连的环形，即形成链条311。链节3110包括第一节板3111和第二节板3112，第一节板3111与第二节板3112通过铰接轴3113铰接。对于一对相连接的链节3110，其中一个为第一链节，另一个为第二链节，第一链节的第一节板3111与第二链节的第一节板3111通过铰接轴3113铰接，第一链节的第二节板3112与第二链节3112的第二节板通过同一铰接轴3113铰接，使得这一对相连接的链节3110能够以铰接轴3113为转轴相对转动；进一步的，第一链节的第一节板3111与第二节板3112置于第二链节的第一节板3111与第二节板3112之间，且在整个链条上，第一链节与第二链节依次交错连接，从而使得整根链条311所形成的环形基本与每一个铰接轴3113相垂直，从而有助于链条311的传动功能能够实现。本实施例中，链节3110还包括第一耳板3114和限位轮3117。其中，第一耳板3114一端固定连接于第一节板3111或第二节板3112，另一端向外延伸。例如，第一耳板3114一端可固定连接于第一节板3111，另一端向链条311的外侧、即由第一节板3111向远离第二节板3112的方向延伸。限位轮3117可转动地连接于第一耳板3114，限位轮3117用于与机架接触。具体的，限位轮3117的柱面用于与机架接触，从而避免第一节板3111或第二节板3112与机架接触产生摩擦力。在链条311相对于机架沿主导轨移动时，限位轮3117发生滚动。

在一些实施例中，请参阅图13及图14，链节3110还包括行走轮3118，行走轮3118连接于铰接轴3113，用于沿主导轨11移动，主导轨11起到支撑行走轮3118的作用。在链条311随主导轨11移动时，行走轮3118发生滚动。进一步的，行走轮3118与限位轮3117的转动轴线方向基本垂直，从而在两个相互垂直的方向上，避免链条311的节板与机架接触产生滑动摩擦。

在一些实施例中，请参阅图7及图8，链节3110还包括第二耳板3115，第二耳板3115一端固定连接于第一节板3111或第二节板3112，另一端为自由端且向内延伸。例如，第二耳板3115一端固定连接于第一节板3111，另一端向第二节板3112所在的方向延伸。第二耳板3112开设有用于连接车架的连接孔3116，连接孔3116为长孔。沿链条311的长度延伸方向，相邻两个链节3110的连接孔3116部分重叠，换言之，存在这样的线L1，其沿链条311的长度延伸方向设置，且能够同时穿过相邻两个链节3110的连接孔3116。基于上述结构的链节3110所形成的链条311，链条311与机架的连接通过每一个链节3111所设置的连接孔3116实现，而相邻两个链节3110的第一节板3111与第二节板3112之间的间距是不相同的，这导致相邻两个链节3110的第二耳板3115、连接孔3116的位置有所不同。若连接孔3116为圆孔，将会导致相邻两个传动小车32的车架322所开设的孔的位置也要随第二耳板3112的位置有所变化，换言之，需要将所有传动小车32的车架322分为至少两种，这两种车架322所开设的用于连接第二耳板3115的孔的位置不同，从而导致车架322的加工繁杂化。而本实施例中将连接孔3116设置为长孔，且相邻两个链节3110的连接孔3116部分重叠，则避免了上述问题，所有传动小车32的车架322的用于连接第二耳板3115的孔可以位于同一位置，相邻两个车架322连接在相邻两个链节3110的连接孔的不同位置即可。例如，对如图14所示的一对链节，图14所示位置中靠上的链节的连接长孔的偏右侧与车架的孔对齐，图14所示位置中靠下的链节的连接长孔3116的偏左侧与车架的孔对齐，所有车架322的孔的轴线基本沿图14所示的L1延伸方向排布。本实施例提供的上述结构，有利于减少分拣机的加工过程中所需要的定位次数。

在一些其他的实施例中，如图15，主传动件31的结构还可以这样设置：主传动件31包括链轮、与链轮配合的链条，链条沿主导轨的长度延伸方向设置并与车架321固定连接。主传动件31还包括限位轮3117、行走轮3118和连接板312。其中，限位轮3117用于与机架321接触，且能够随链条移动；行走轮3118用于与主导轨接触，且能够随链条移动。具体的，连接板312可设置为弯折板状，包括第一弯折部3121、与第一弯折部3121基本垂直的第二弯折部3122、与第二弯折部3122基本垂直且位于第二弯折部3122远离第一弯折部3121一侧的第三弯折部3123。其中，第一弯折部3121、第二弯折部3122与第三弯折部3123固定连接或一体成型设置。第一弯折部3121贴合于车架321表面且与车架321固定连接，例如，第一弯折部3121可以贴合于车架321的底部表面，行走轮3118连接于第二弯折部3122，限位轮3117连接于第三弯折部3123。可以理解，行走轮3118的转轴与限位轮3117的转轴基本垂直。第二弯折部3122、第三弯折部3123均位于链条的外侧。第一弯折部3121的与第二弯折部3122连接的一端位于链条的外侧，远离第二弯折部3122的一端位于链条的内侧，从而便于连接车架321。需要说明的是，为了清楚示出结构，图15中对传动小车的中部进行了截断和隐藏处理。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

机架，包括主导轨、第一分拣导轨和第二分拣导轨，所述主导轨的数量包括两根，两根所述主导轨并列设置，所述分拣导轨设置于两根所述主导轨之间，所述第一分拣导轨和所述第二分拣导轨的长度延伸方向均与所述主导轨的长度延伸方向夹斜角，所述第一分拣导轨与所述第二分拣导轨交叉设置；

驱动组件，用于输出驱动力；

主运动组件，包括主传动件以及多个位于两根所述主导轨之间且沿所述主导轨延伸方向排布的传动小车，所述主传动件用于将所述驱动组件输出的驱动力传递给所述传动小车，以带动所述传动小车产生沿所述主导轨移动的主运动；所述传动小车包括车架、分拣滑块及分拣传动件，所述车架与所述主传动件连接，所述分拣传动件与所述车架可活动连接，所述分拣滑块与所述分拣传动件固定连接，所述分拣滑块能够随所述小车的主运动沿所述分拣导轨移动，以带动所述分拣传动件产生分拣运动；

换向组件，包括换向驱动件、用于封闭所述第一分拣导轨的第一升降件和用于封闭所述第二分拣导轨的第二升降件，所述换向驱动件用于驱动所述第一升降件或所述第二升降件升降，从而以择一的方式封闭所述第一分拣导轨或所述第二分拣导轨。

2.如权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一分拣导轨和所述第二分拣导轨均包括抵接侧壁，随所述小车的主运动，所述抵接侧壁用于与所述分拣滑块抵接，以使所述分拣滑块沿所述抵接侧壁移动；

所述第一分拣导轨与所述第二分拣导轨相交处设有升降孔口，所述抵接侧壁在升降孔口处设有缺口，所述第一升降件与所述第二升降件均包括用于拼合所述缺口的拼合面。

3.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述换向组件还包括与所述换向驱动件连接的换向传动件，所述换向传动件包括：

轮体；

换向作动件，用于带动所述第一升降件与所述第二升降件择一升起，包括与所述轮体一侧配合的第一子部，以及相对所述第一子部设置于所述轮体另一侧的第二子部，所述第一子部与所述第一升降件固定连接，所述第二子部与所述第二升降件固定连接。

4.如权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述轮体包括齿轮，所述第一子部和所述第二子部均包括齿条。

5.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，还包括切换组件，所述第一分拣导轨和所述第二分拣导轨的起始端均设有所述切换组件，所述切换组件具有使所述分拣滑块沿所述主导轨移动的第一工作状态，以及使所述分拣滑块沿所述分拣导轨移动的第二工作状态。

6.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，所述切换组件包括：

切换板，第一端可转动连接于所述分拣导轨的起始端，第二端为自由端，在所述第一工作状态下，所述第一端与所述第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的同一侧，且切换板与主导轨之间具有供分拣滑块通过的间隔，在所述第二工作状态下，所述第一端和第二端位于所述分拣滑块在主运动方向的两侧；

切换驱动件，用于驱动所述切换板转动。

7.如权利要求5所述的分拣机，其特征在于，还包括回位导轨和分配导轨；

所述回位导轨设置于两根所述主导轨之间，一端靠近其中一根主导轨，另一端靠近另一根所述主导轨；

所述分配导轨设置于两根所述主导轨之间，一端靠近其中一个主导轨，另一端靠近另一根所述主导轨，所述分配导轨的起始端设有所述切换组件。

8.如权利要求7所述的分拣机，其特征在于，还包括传感件，所述传感件设置于所述分配导轨的起始端，所述传感件用于控制所述切换组件动作。

9.如权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件包括链轮和与所述链轮配合的链条，所述链条沿主导轨的长度延伸方向设置并与所述车架固定连接。

10.如权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件还包括：

限位轮，用于与所述机架接触，且能够随所述链条移动；

行走轮，用于与所述主导轨接触，且能够随所述链条移动。

11.如权利要求10所述的分拣机，其特征在于，所述链条的链节包括：

第一节板；

第二节板，与所述第一节板相对设置；

第一耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端向外延伸；

铰接轴，所述第一节板可转动连接，所述第二节板可转动连接；

所述限位轮可转动地连接于所述第一耳板；

所述行走轮连接于所述铰接轴。

12.如权利要求11所述的分拣机，其特征在于，所述链条的链节还包括：第二耳板，一端固定连接于第一节板或第二节板，另一端为自由端且向内延伸，开设有用于连接车架的连接孔，连接孔为长孔，沿所述链条的长度延伸方向，相邻两个所述链节的连接孔部分重叠。

13.如权利要求10所述的分拣机，其特征在于，所述主传动件还包括连接板，所述连接板一端与所述车架固定连接，另一端伸出所述链条的外侧，所述限位轮与所述行走轮均连接于所述连接板。