CN209901746U

CN209901746U - 翻盘分拣机构

Info

Publication number: CN209901746U
Application number: CN201920555776.8U
Authority: CN
Inventors: 张高强; 龙登舞
Original assignee: Guangdong Lisheng Intelligent Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lisheng Intelligent Co Ltd
Priority date: 2019-04-20
Filing date: 2019-04-20
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2029-04-20

Abstract

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，特指翻盘分拣机构，分拣轨道上设有分拣台车，分拣轨道下部设有轨道支座，轨道支座上设有若干个首尾相连的滚轮导向槽板，分拣台车上设有分拣车架，分拣车架上部设置有两个上部翻转轴承座，分拣车架下部设有两个下部轴承座，两个上部翻转轴承座之间设有上活动转轴，两个下部轴承座之间设有下部活动转轴，上部活动转轴上固定有载物托盘，采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，具有工作运行噪音低，快递物流件在进入分选道口时平稳，无冲击抛掷现象等优点。且无滑动导体间电流信号误通、误断现象发生，设备整体运行可靠度高，能源消耗低，日常维护维修简便，维修维护工作量少。

Description

翻盘分拣机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，特指翻盘分拣机构。

背景技术：

自动分拣机是快递物流行业的关键性设备，对于实现快递物流件的准确、快速送达起到不可替代的重要作用。同时，由于分选机时是快递物流企业关键核心设备，在快递物流企业的设备投资中占有很高的资金比例。因此，分拣设备的可靠性、效率及成本影响着快递物流企业的生产效率、和经营利润。

目前的分拣机翻盘分拣台车一般是用杠杆转臂式，但存在布局困难，甚至不可能实现布局、快递物流件选出时，对货物抛掷冲击现象严重，工作噪音大。或采用马达旋转驱动载物盘翻转的改进类型，相对于分选机机架高速运动小车上的马达动力电源及控制信号电流，需要通过相对运动的多对导体，与固定于分选机机座本体上的集电轨接触取得，极易出现误通、误断现象，从而导致分选时发生错误分选动作,把快递物流件发送到错误的收件目的地。不仅工作可靠性比前一方案降低，增加日常维护维修难度，另外成本也比前一方案高出很多。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的翻盘分拣机构，其结构设计科学，采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，具有工作运行噪音低，快递物流件在进入分选道口时平稳，无冲击抛掷现象等优点。且无滑动导体间电流信号误通、误断现象发生，设备整体运行可靠度高，能源消耗低，日常维护维修简便，维修维护工作量少。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，翻盘分拣机构包括分拣轨道、分拣台车，分拣轨道上设有分拣台车，分拣轨道下部设有轨道支座，轨道支座上设有若干个首尾相连的滚轮导向槽板，滚轮导向槽板两端设有辅助导向槽板，分拣台车上设有分拣车架，分拣车架上部设置有两个上部翻转轴承座，分拣车架下部设有两个下部轴承座，两个上部翻转轴承座之间设有上活动转轴，两个下部轴承座之间设有下部活动转轴，上部活动转轴上固定有载物托盘，所述的上部活动转轴与下部活动转轴之间设有中间传动机构，中间传动机构包括末尾传动轮，末尾传动轮的一侧面固定连接有摆杆，摆杆下端设有滚轮。

进一步的，所述的滚轮导向槽板设有右侧沟槽通道、中间沟槽通道、左侧沟槽通道，右侧沟槽通道与中间沟槽通道的隔离带端头设有右侧摆动滚轮导向块，中间沟槽通道与左侧沟槽通道隔离带端头设有左侧摆动滚轮导向块，滚轮导向槽板对应右侧摆动滚轮导向块和左侧摆动滚轮导向块的下方均设有导向块驱动器。

进一步的，所述的中间传动机构的传动方式为同步轮同步带传动、链轮链条传动、齿轮啮合传动、连杆传动中的任意一种，中间传动机构的数量为若干套。

本实用新型有益效果为：分拣轨道上设有分拣台车，分拣轨道下部设有轨道支座，轨道支座中间设有滚轮导向槽板，滚轮导向槽板两端设有辅助导向槽板，分拣台车上设有分拣车架，分拣车架上部设置有两个上部翻转轴承座，分拣车架下部设有两个下部轴承座，两个上部翻转轴承座之间设有上活动转轴，两个下部轴承座之间设有下部活动转轴，上部活动转轴上固定有载物托盘，采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，具有工作运行噪音低，快递物流件在进入分选道口时平稳，无冲击抛掷现象等优点。且无滑动导体间电流信号误通、误断现象发生，设备整体运行可靠度高，能源消耗低，日常维护维修简便，维修维护工作量少。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中分拣台车的示意图；

图3是本实用新型中滚轮实施例一示意图；

图4是本实用新型中滚轮实施例二示意图；

图5是本实用新型中滚轮实施例三示意图。

具体实施方式：

见图1至图5所示：本实用新型翻盘分拣机构，包括分拣轨道1、分拣台车2，分拣轨道1上设有分拣台车2，分拣轨道1下部设有轨道支座11，轨道支座11上设有若干个首尾相连的滚轮导向槽板13，分拣台车2上设有分拣车架21，分拣车架21上部设置有两个上部翻转轴承座22，分拣车架21下部设有两个下部轴承座23，两个上部翻转轴承座22之间设有上活动转轴24，两个下部轴承座23之间设有下部活动转轴25，上部活动转轴24上固定有载物托盘26，所述的上部活动转轴24与下部活动转轴25之间设有中间传动机构27，中间传动机构27包括末尾传动轮28，末尾传动轮28的一侧面固定连接有摆杆29，摆杆29下端设有滚轮30，采用机械式上下传动的结构，整体运行噪音低，分拣动作平稳。

具体的，所述的滚轮导向槽板13设有右侧沟槽通道131、中间沟槽通道132、左侧沟槽通道133，右侧沟槽通道131与中间沟槽通道132的隔离带端头设有右侧摆动滚轮导向块40，中间沟槽通道132与左侧沟槽通道133隔离带端头设有左侧摆动滚轮导向块50，滚轮导向槽板13对应右侧摆动滚轮导向块40和左侧摆动滚轮导向块50的下方均设有导向块驱动器12，保障了上下传动过程中的精准性和稳定性，滚轮30限定在滚轮导向槽板13的三个沟槽通道内运动，摆杆29跟随角度位移变化，通过中间传动机构27驱动载物托盘进行翻转，运行稳定，能耗低。

具体的，中间传动机构27的传动方式为同步轮同步带传动、链轮链条传动、齿轮啮合传动、连杆传动中的任意一种，中间传动机构27的数量为若干套，可采用多种传动方式和多组数量组合进行动力输送。

本实用新型的分拣台车2安装在自动分拣设备轨道1上使用，轨道1上有若干个轨道支座11，每段轨道支座11上面都有滚轮导向槽板13，每段滚轮导向槽板13首尾相连，滚轮导向槽板13上面有右侧沟槽通道131、中间沟槽通道132、左侧沟槽通道133，右侧沟槽通道131与中间沟槽通道132之间有右侧摆动滚轮导向块40，中间沟槽通道132与左侧沟槽通道133之间有左侧摆动滚轮导向块50，在滚轮导向槽板13下方对应右侧摆动滚轮导向块40和左侧摆动滚轮导向块50的位置均有滚轮导向块驱动器12，翻盘分拣台车的载物托盘装载快递物流件后，根据分选机系统信号通过滚轮导向块驱动器12拨动右侧摆动滚轮导向块40和左侧摆动滚轮导向块50摆动到设定位置，开通滚轮导向槽板13上的特定前进通道，滚轮30进入不同的通道，摆杆29则通过上部联结的传动机构27驱动载物托盘26保持水平位置状态不动，继续前行，或者向左、向右翻转，流向左、右分选道口，完成快递件物流分选。采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，具有工作运行噪音低，快递物流件在进入分选道口时平稳，无冲击抛掷现象等优点。且无滑动导体间电流信号误通、误断现象发生，设备整体运行可靠度高，能源消耗低，日常维护维修简便，维修维护工作量少。

运行方式：载物托盘26初始位为水平状态，翻盘分拣台车的载物托盘26装载快递物流件后在分拣轨道1行走，摆杆29下端的滚轮30对应辅助导向槽板14的通道内游走，当翻盘分拣台车行走至分选工位滚轮导向槽板13位置时，如果快递物流件需要从(前进方向)右侧道口流出，则右侧摆动滚轮导向块40通过滚轮导向块驱动器12的动力顺时针摆动，于是滚轮导向槽板13的中间沟槽通道132被阻挡封闭，滚轮30通过右侧摆动滚轮导向块40导向，进入滚轮导向槽板13的右侧沟槽通道131，中间传动机构27包括末尾传动轮28跟随摆杆29转动，翻转传动机构27得到末尾传动轮28的动力使其载物托盘26呈现向右侧倾斜的状态，于是将载物托盘26上的快递物流件滑向右侧道口；同样原理，如果快递物流件需要从左侧道口流出，则左侧摆动滚轮导向块50通过滚轮导向块驱动器12的动力逆时针摆动，于是滚轮导向槽板13的中间沟槽通道132被阻挡封闭，滚轮30通过左侧摆动滚轮导向块50导向，进入滚轮导向槽板13的左侧沟槽通道133，中间传动机构27包括末尾传动轮28跟随摆杆29转动，翻转传动机构27得到末尾传动轮28的动力使其载物托盘26呈现向左侧倾斜的状态，于是将载物托盘26上的快递物流件滑向左侧道口；载物托盘26空载或不需在此段卸载快递物流件时，滚轮导向槽板13上的右侧摆动滚轮导向块40和左侧摆动滚轮导向块50分散两侧，摆杆29下端的滚轮30从中间沟槽通道132通过，载物托盘26则保持水平状态。

技术优势：采用机械中间传动构件之后，整体结构布局灵活，摆杆位置变换时移动距离小，载物托盘从水平位置变换到倾斜位置所需时间短，从而减小道口宽度。载物托盘的翻转臂短，快递物流件所受的抛掷力小，快递物流件平稳流向道口，不存在前述旧方案一的受抛掷损坏的现象。另外，摆杆滚轮在分选快递件物料时所需偏移量小，机构运行平稳，摆杆滚轮外周表面被覆吸震材料，运行噪音小，且分拣台车上小车上不采用电机，降低了设备成本和维护成本，降低分玄选动作的差错率，从而提高整体分选机的可靠性。

设备适用行业：鞋服、书刊、电商、医药、日用消费品等小件包裹应用行业，可分拣物件类型：小件物品，不规则形状物品，软包装物品。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.翻盘分拣机构，包括分拣轨道(1)、分拣台车(2)，其特征在于：分拣轨道(1)上设有分拣台车(2)，分拣轨道(1)下部设有轨道支座(11)，轨道支座(11)上设有若干个首尾相连的滚轮导向槽板(13)，滚轮导向槽板(13)两端设有辅助导向槽板(14)，分拣台车(2)上设有分拣车架(21)，分拣车架(21)上部设置有两个上部翻转轴承座(22)，分拣车架(21)下部设有两个下部轴承座(23)，两个上部翻转轴承座(22)之间设有上部活动转轴(24)，两个下部轴承座(23)之间设有下部活动转轴(25)，上部活动转轴(24)上固定有载物托盘(26)，所述的上部活动转轴(24)与下部活动转轴(25)之间设有中间传动机构(27)，中间传动机构(27)包括末尾传动轮(28)，末尾传动轮(28)的一侧面固定连接有摆杆(29)，摆杆(29)下端设有滚轮(30)。

2.根据权利要求1所述的翻盘分拣机构，其特征在于：所述的滚轮导向槽板(13)设有右侧沟槽通道(131)、中间沟槽通道(132)、左侧沟槽通道(133)，右侧沟槽通道(131)与中间沟槽通道(132)的隔离带端头设有右侧摆动滚轮导向块(40)，中间沟槽通道(132)与左侧沟槽通道(133)隔离带端头设有左侧摆动滚轮导向块(50)，滚轮导向槽板(13)对应右侧摆动滚轮导向块(40)和左侧摆动滚轮导向块(50)的下方均设有导向块驱动器(12)。

3.根据权利要求1所述的翻盘分拣机构，其特征在于：所述的中间传动机构(27)的传动方式为同步轮同步带传动、链轮链条传动、齿轮啮合传动、连杆传动中的任意一种，中间传动机构(27)的数量为若干套。