CN209922169U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种传送装置。包括多级传送带，每级传送带间由活动接头相连，每一活动接头都可向多方向转动，每两级传送带间或每一活动接头处还包含固定装置。传送装置使用时，每级传送带通过活动接头独立旋转偏移，使传送装置整体多角度弯曲，适应不同装卸车辆的货箱形状。本实用新型通过多级传送带和活动接头的配合使用，与传统直线型转送装置或单一方向弯折的传送装置相比，传送路线更灵活，能够绕过运输车辆货箱周围的障碍到达货箱内最合适装卸的位置，使产品装卸过程更加方便快捷，增加了产品装卸过程中的自动化，减少了装卸过程的人力成本，提高了装卸过程中操作人员及产品的安全性。

Description

一种传送装置

【技术领域】

本实用新型涉及生产设备领域，特别是涉及一种传送装置。

【背景技术】

随着工业生产企业自动化进程加快，传统行业人力成本越来越高，以往需要使用大量人力的产品装卸环节人力成本变高，效率也无法匹配自动化生产的需要。。

为了解决产品装卸环节的人力成本过高、效率较低的问题，目前在产品的车辆装卸环节通常使用传统直线式传送装置。对于普通运输车辆，传统传送装置基本可满足需求。但是，传统传送装置不可弯曲或仅能弯曲特定角度的，对于高栏车和厢式货车，传送装置末端无法绕过车栏到达理想的装卸位置，效率低下，人工依赖程度高，传输的产品易掉落损坏。

鉴于此，如何克服该现有技术所存在的缺陷，使传送装置的传送路线可随实际使用需求多角度弯曲折叠，抵达最合适的装卸位置，避免直线型传送装置结构不够灵活的缺陷，是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型解决了传统传送装置无法多角度弯曲，传送装置末端无法绕过障碍到达最合适的装卸位置的问题。

本实用新型实施例采用如下技术方案:

第一方面，本实用新型提供了一种传送装置：包括多级传送带，每级传送带间由活动接头相连；所述活动接头可向多方向转动；所述每两级传送带间或所述活动接头处可固定。

优选的：所述活动接头可拆装。

优选的：所述活动接头包括2个垂直转轴，所述2个垂直转轴横轴分别与一级传送带相连，所述垂直转轴纵轴末端由可转动装置相连；或，所述活动接头为万向节。

优选的：所述两垂直转轴纵轴末端由轴套相连；或，所述两垂直转轴纵轴末端铰接；或，所述两垂直转轴纵轴末端使用万向节连接。

优选的：所述活动接头为多台单轴旋转电机；或，所述活动接头为多轴旋转电机。

优选的：所述传送装置还包括主控器，所述主控器与传送带传动电机和/或活动接头旋转电机可进行信号交换。

优选的：所述传送装置还包括感应器，感应器与主控器可进行信号交换。

优选的：所述传送装置还包括活动盖板，所述活动盖板可弯曲，连接在相邻两级传送带之间，补平相邻两级传送带之间空隙。

优选的：所述活动盖板表面包括辅助滑动装置。

优选的：所述传送带表面包括固定所传送物品的结构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：采用多级传送带配合多向活动接头的结构，使传送装置整体可向。通过活动接头向不同方向转动，每级传送带可向不同方向倾斜偏转，传送装置整体可根据不同使用需求弯曲，绕过障碍物，使传送装置末端达到合适的位置和高度，便于产品装卸，防止产品掉落损坏。

本实用新型提供了一种传送装置，其目的在于通过将多级传送带用多向活动接头相连，解决了传统传送装置结构单一固定的缺陷，使传送装置更加灵活易用，加快装卸效率、自动化程度和安全性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种传送装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种传送装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种传送装置结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种传送装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种传送装置结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的另一种传送装置结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是一种特定功能系统的体系结构，因此在具体实施例中主要说明各结构模组的功能逻辑关系，并不对具体软件和硬件实施方式做限定。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

实施例1：

在生产加工行业中，产品的车辆运输是必要而频繁的环节。长期以来，某些类型产品的装卸通常依靠普通传送带运输和人工堆垛，对于普通运货车辆，这种方式的操作相对简单。随着运输设备类型的增多、人力成本的上升，普通传送带由于只能沿一条直线传送产品，无法配合不同运输设备的货箱形状，导致人工依赖程度高、垂直高度大，造成人力成本上升、装卸时间增加、传送的产品易掉落损坏等问题。本实施例提供了一种传送装置，通过设置多级传送带，并在各级传送带之间增加活动的连接结构，使传送装置形状可变，能够适应不同的运输设备的货箱形状，将货运运送至货箱内的各个区域。

下面结合图1说明本实用新型传送装置的具体结构：

传送装置包括多级传送带11、12……1N，任两级传送带间由活动接头 21、22……2N连接。

两级传送带相邻的边为邻边31、32、33……3M，其中M＝2N-2。

在本实施例的某些具体应用场景中：

两级传送带间由活动接头连接，如11、12两级传送带间由活动接头21 连接。活动接头使相邻两级传送带能够多方向独立旋转，以实现整个传送装置向不同方向弯曲、倾斜的效果。

例如，向高栏车中运送产品时，图2A为统传送带使用效果侧视图，传送带终点距离货物堆垛点T有一定高度差和距离，需要人力搬运。本实用新型实施例提供的传送装置侧视图如图2B，传送装置整体可弯曲至图2B 所示形状，末端直接延伸至堆垛点T位置，越过车栏向货箱内传送产品，节省了人力和产品装卸时间。

传送带整体调整至合适角度和位置后，各级传送带间需加固定装置。根据实际使用需求，如图3，可在两级传送带间设置固定支架4固定，也可使用带锁紧装置的活动接头进行固定。固定装置可增加传送带整体的稳定性，使传送带在使用过程中保持预期调整角度。优选的，两级传送带之间的固定支架可使用固定螺杆进行定性固定。

在某些实际应用场景中，所需运输物品重量和体积都较大，每一级传送带选用刚性传送带，以保证传输较重物品时有足够的承载力不会产生形变。在另一些实际应用场景中，所需运输物品重量和体积较小，每一级传送带选用可弯曲传送带，进一步提升传送装置弯曲形状的灵活性。

优选的，传送带至少使用3级，以实现更多角度的折弯。

本实用新型实施例中，通过传送带与活动接头的配合使用，相对于传统仅能直线运输或单一方向折弯的传送带，能够更便捷有效的提供产品的装卸及运输。

实施例2：

为了使整个传送装置能够向不同方向弯曲、折叠、倾斜，连接传送带的活动接头必须保证能够使各级传送带间能够向不同方向自由旋转。

本实施例所提供的传送装置中传送带的活动方式一般包括以下几种，如图4所示，图中虚线为传送带旋转后所在位置，箭头指示旋转方向：

(1)旋转方式1，如图4A为传送装置局部侧视图，每级传送带以邻边为轴旋转，如传送带11可以邻边31为轴旋转，传送带12可以邻边32或 33为轴旋转，以实现传送装置垂直与传送带传送平面方向的弯曲。进一步的，弯曲至相邻两级传送带间夹角为0时，即可实现整个传送装置的部分或全部折叠。

(2)旋转方式2，如图4B为传送装置某级传送带由B-B方向观察的视图，每级传送带以纵向中线A-A为轴旋转，使本级传送带侧倾，便于传送带上运输产品的侧向取放。

(3)旋转方式3，如图4C为传送装置局部俯视图，每级传送带还可以活动接头的中点2C为中心，在本级传送带所在平面的平行面上旋转，以实现整个传送装置平行于传送带传送平面方向的弯曲。

上述旋转方向可根据实际需要单独使用或组合使用，实现传送装置向所需方向弯曲，满足不同使用场景下传送装置的弯折、倾斜、折叠要求。

在实际应用场景中，针对不同的传送带类型、所运输产品的重量体积形状等特质、活动接头加工难度和成本等，可以根据实际要求选择合适的活动接头结构和连接方式，以达到活动接头多方向自由转动的效果。本实施例中简单列举几种活动接头的结构和方式，也可采用其它可实现每级传送带多向独立旋转的连接结构：

在本实用新型某些具体实施方式中，如图5A，使用一对垂直转轴作为转动轴，垂直转轴211横轴的两端插入传送带11的邻边31上的轴套中，垂直转轴212横轴的两端插入传送带12的邻边32上的轴套中，211竖轴末端和212竖轴末端由轴套相连。该连接方式下，11、12可以分别以垂直转轴横轴为轴旋转，实现旋转方式1，也可分别沿垂直转轴竖轴旋转，实现旋转方式2。

优选的，如图5B，211和212竖轴末端也可采用铰接方式，211和212 连接处可沿传送带所在平面的平行面，实现旋转方式3。

优选的，如图5C，在本实施例某些具体实施方式中，211和212竖轴末端由万向节连接，或11、12直接由直轴和万向节连接。万向节可提供任意方向任意角度的旋转，实现所有旋转方式的单独实现或组合，为传送装置提供更高弯曲的灵活度。

优选的，在本实施例某些具体实施方式中，活动接头采用可拆装结构，如图5A中轴套可替换为可拆装旋转接头，图5B中铰接可替换为可拆装铰接接头。活动接头连接后，还可使用固定装置进行加固。使用可拆装的活动接头，能够根据使用需要增减传送带的级数，以配合不同使用场景的需求，也便于传送装置的存放及转运。在某级传送带出现故障时，还可方便的进行替换维修，防止因单一一级传送带故障导致的整套传送设备无法工作。

以上具体实施方式都能够达到使传送装置整体根据需要的角度和位置进行弯曲的功能，使传送装置能够匹配不同场景下的运输路线形状要求。

实施例3：

工业使用的传送带一般体积都较大，重量也较重。手动调节各级传送带的弯曲和倾斜角度，既费力不便，又容易产生危险。

在本实施例的某些具体应用场景中，如图6，活动接头中的各旋转轴连接旋转电机51、52……5N，通过旋转电机自动控制传送带的旋转角度和速度。使用旋转电机调整传送带的弯曲和倾斜角度，可方便的调整重量较大的传送带，减少传送带调整时所需的人工成本，使原本可能需要多人配合的调整过程由一人简便快速完成。在某些应用场景中，旋转轴附近还可设置继电器或限位器，对轴的旋转角度进行限制和锁定，防止因旋转角度过大造成的设备损坏、运送物品掉落、人员受伤等。

优选的，如图6，在传送装置中设置主控器6，主控器与旋转电机间可进行信号收发。主控器接收外部控制信号，控制各旋转轴启停、旋转角度、旋转速度，并处理电机报警等情况。使用主控器的情况下，旋转电机的运动角度和速度都可精确控制，因此，可以通过电机对各传送带的旋转角度和速度进行精确控制，使传送装置中各传送带都达到理想的相对位置，使传输过程更加快捷安全。在某些应用场景中，主控器6可单独控制传送装置两端的传送带倾斜或旋转，辅助装卸工人上货或装卸，如在每件产品到达传送装置末端时将末端传送带向侧面倾斜，使产品滑入侧方堆垛位置，方便装卸，同时不影响传送装置上其它产品的传输。

由于传送装置由多段传送带组成，每段传送带都附带单独的传动电机。主控器6还可与传送带原有的传动电机进行信号交换，对传送带原有的传动电机传送速度进行调整。如，控制倾斜角度较大的传送带以较慢速度传送，倾斜角度较小的传送带以较快速度传送；或运送较重产品时传送速度较慢，运动较重产品时运送速度较快；或根据传送装置两端人工装卸的速度将传送装置的整体传送速度控制在合适的水平。使用主控器控制传送带传动电机速度，可使整套传送装置在传送路线非直线的情况下尽可能保持传送货物时的平稳，防止因传送带倾斜弯曲造成的货物掉落或堆积。

优选的，当输送货物数量较少时，可能并非每一级传送带上都同时有产品正在运输。此时，若每一级传送带都运转，就会造成一定的浪费和设备损耗。本实施例的某些使用场景中，在每一级传送带上设置感应器71、 72……7N，识别本级传送带上是否有产品需要传输，若有产品需要传输，则传送带保持运动，若没有产品需要传输，则传送带暂停运动。这样既能防止传送带空转造成的浪费，又能减少安全隐患。

本实施例中，通过在传送装置中设置电机、主控器、感应器等电气设备，提高了传送装置的自动化程度和可控性，使传送装置使用更便捷灵活，运动更精确可控。

实施例4：

本实用新型实施例提供的传送装置，在某些实际应用场景中，还可以设置一些附加结构，进一步提高使用效率及方便程度。

本实施例提供的传送装置由多级传送带和活动接头组成，各级传送带因活动接头分隔而不完全相连，当活动接头占用空间较大、传输的产品较小或两级传送带夹角小时，产品可能会无法顺利通过活动接头所在位置到达下一级传送带。在本实施例的某些具体使用场景中，在活动接头位置设置盖板，将相邻两级传送带间的空隙转换为平面，使传送带上运输的产品可更方便的通过活动接口处。

优选的，活动盖板为可弯曲活动盖板，如活动链板等，可随传送装置的弯曲而弯曲。在传送装置弯曲角度调整时，不需拿下活动盖板重新安装，减少了人力和时间的消耗。

优选的，活动盖板上设置辅助滑动装置，如滚轮组等。辅助滑动装置可减少产品在活动盖板上移动时的摩擦力，便于产品快速顺畅的到达下一级传送带。

本实施例提供的传送装置每级传送带并非全部水平或小角度倾斜，而可向不同方向倾斜，当某一级传送带倾斜角度过大时，可能造成传输的产品下滑甚至掉落。在本实施例的某些使用场景中，在每级传送带的表面增加传送物品的辅助固定装置，如在两侧设置挡板、在传送带表面设置竖起的档杆等。辅助固定装置可帮助稳定传送装置上正传输的产品位置稳定，不会因传送带倾斜角度的改变而下滑掉落，造成产品损坏或人员受伤。

优选的，当传送带表面的辅助固定装置凸起较高时，将其改为可伸缩或可收放的装置。如使用档杆作为辅助固定装置时，档杆位于传送带中段竖起，档杆接近传送两端时倒下。这样的结构一方面使档杆不会阻挡产品上下，便于传送带上所传输的产品装卸，另一方面也使传送带转过活动接头时辅助固定装置不会造成阻碍。

在本实用新型的实施例中，以上附加结构都可帮助传送装置更便捷安全的传输产品，增加传送装置的易用性和安全性。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于：

包括多级传送带，每级传送带间由活动接头相连；

所述活动接头可向多方向转动；

所述每两级传送带间或所述活动接头处可固定。

2.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于：所述活动接头可拆装。

3.根据权利要求1或2所述传送装置，其特征在于：

所述活动接头包括2个垂直转轴，所述2个垂直转轴横轴分别与一级传送带相连，所述垂直转轴纵轴末端由可转动装置相连；

或，所述活动接头为万向节。

4.根据权利要求3所述传送装置，其特征在于：

所述两垂直转轴纵轴末端由轴套相连；

或，所述两垂直转轴纵轴末端铰接；

或，所述两垂直转轴纵轴末端使用万向节连接。

5.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于：

所述活动接头为多台单轴旋转电机；

或，所述活动接头为多轴旋转电机。

6.根据权利要求1或5所述传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括主控器，所述主控器与传送带传动电机和/或活动接头旋转电机可进行信号交换。

7.根据权利要求6所述传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括感应器，感应器与主控器可进行信号交换。

8.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括活动盖板，所述活动盖板可弯曲，连接在相邻两级传送带之间，补平相邻两级传送带之间空隙。

9.根据权利要求8所述传送装置，其特征在于：所述活动盖板表面包括辅助滑动装置。

10.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于：所述传送带表面包括固定所传送物品的结构。

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