BR112012020456B1 - trator de avião tendo um sistema de acoplamento para acoplar a bequilha do avião, método para acoplar a bequilha de um avião usando um trator de avião, e método para tracionar um avião - Google Patents

Abstract

TRATOR DE AVIÃO TENDO UM SISTEMA DE ACOPLAMENTO PARA ACOPLAR A BEQUILHA DO AVIÃO, MÉTODO PARA ACOPLAR A BEQUILHA DE UM AVIÃO USANDO UM TRATOR DE AVIÃO, MÉTODO PARA TRACIONAR UM AVIÃO POR UM TRATOR DE AVIÃO E MÉTODO PARA CONTROLAR A DIREÇÃO DE UM AVIÃO SENDO TRACIONADO POR UM TRATOR DE AVIÃO. A presente invenção se refere a um trator de avião(1) que acopla a bequilha do avião, incluindo: chassi (5); módulos de rodas (3) conectados ao chassi, cada módulo de roda incluindo pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi; uma plataforma de acoplamento (2) de acoplar a bequilha de um avião (4), a plataforma de com o chassi tendo liberdade de movimento substancialmente em translação circular; e um meio de acionamento conectando a plataforma e o chassi, o dito meio de acionamento também constituindo um meio de amortecimento para amortecer o movimento livre da plataforma em relação ao chassi.

Description

[001] A presente invenção se refere a um trator de avião usado em aeroportos para rebocar aviões, e mais especificamente se refere a um trator de avião compreendendo um dispositivo de acoplamento, um método de acoplamento para acoplar a bequilha do avião usando tal trator, e um método para tracionar um avião.

[002] Os tratores usados atualmente que são equipados com dispositivos de acoplamento tornando possível levantar a bequilha do avião, assim como rebocá-lo, o mecanismo, como sabemos, feito de um par de rodas estando fixadas na extremidade de uma perna apontando para baixo a partir do bico da aeronave.

[003] Um sistema de acoplamento conhecido para um trator compreende um braço longitudinal articulado que se estende na entrada do sistema de acoplamento, e que é destinado a ser colocado na traseira da bequilha do avião. Este braço longitudinal se fecha sobre as rodas de forma a apertar a bequilha. Oposto ao braço longitudinal, uma faixa no formato de uma pá é transversalmente fixada ao trator levemente acima do chão, e é capaz de girar sob ação de um cilindro. A faixa, portanto, torna possível levantar as rodas dianteiras do avião, imobilizadas contra as paredes do braço longitudinal e da faixa em formato de pá. Tal dispositivo é usado em um trator do tipo reboque sem barra: por exemplo, um trator do modelo TPX da marca TLD (TM).

[004] Existem dispositivos similares. Por exemplo, sistemas são conhecidos onde o braço longitudinal articulado pode ser substituído por portas articuladas que são destinadas a serem colocadas em ambos os lados da bequilha do avião. O documento WO/2008/139437 apresenta tal sistema.

[005] Atualmente, os tratores são usados equipados com tais dispositivos para realizar operações de condução de avião. Dois tipos de operações de condução são comumente realizadas. Existe primeiro o então chamado tipo “retrocesso” que consiste em mover o avião carregado com passageiros (ou frete) e combustível longe das pontes aéreas e outros serviços fixos de forma a colocá-los na posição de condução independente. Também existe a então chamada operação de “rebocamento de manutenção”, que consiste em mover um avião vazio em direção a um hangar onde as operações de manutenção e conservação são realizadas no avião.

[006] Em todos os outros casos onde o avião realiza uma operação de condução, o avião está na posição de condução independente; se move usando seus próprios meios, isto é, devido ao impulso de seus reatores. Em particular, o avião está na posição de condução independente durante a fase de “taxiamento” e/ou fase de retorno. A condução do avião neste caso é de responsabilidade do piloto, que ajusta a velocidade do avião somente usando os freios primários do avião, a impulsão provida pelos reatores permanece constante. Durante esta fase quando o avião está conduzindo em direção à pista de decolagem, a velocidade do avião é aproximadamente 20 nós, isto é, uma velocidade de aproximadamente 37 km/h. A média de tempo de espera de um avião antes que ele possa decolar é 20 min., mas este período pode às vezes exceder 1 hora. E ao longo de todo este tempo de espera, os reatores continuam a funcionar e consumir combustível.

[007] Tem sido considerado substituir o uso dos reatores com um trator durante esta então chamada fase “de taxiamento”. A operação é então referida como “reboque de envio”. Testes foram realizados neste sentido, e foi possível observar que o consumo de combustível do trator é consideravelmente inferior àquele dos reatores dos aviões teriam consumido se estivessem sendo usados.

[008] Além destas economias de combustível, os testes foram considerados inaceitáveis pelas razões a seguir.Primeiro, os tratores existentes são muito lentos.Os aeroportos estão sobrecarregados, e retardar o encaminhamento dos aviões em direção às pistas de decolagem é inconcebível.Também, os atuais dispositivos de acoplamento não são adaptados para um contexto operacional onde é importante que os problemas sejam passíveis de serem resolvidos rapidamente. Em particular, os mecanismos atuais não tornam possível descarregar o avião rapidamente no caso do trator quebrar, o que causa um retardo ou até mesmo um bloqueio dos outros aviões. Qualquer atraso é extremamente dispendioso para as companhias aéreas. Também, os carregamentos e fadigas causadas na bequilha do avião são muito altos durante a fase de “reboque de envio”. O tempo de vida da bequilha de pouso é então muito reduzido. Por este motivo, os construtores de avião têm limitado o número de manobras que podem ser realizadas desta maneira, algumas indo até o ponto de proibir que os tratores realizem esta operação de reboque de envio. As companhias aéreas têm consequentemente abandonado o uso de tratores para a fase de taxiamento. Adicionalmente a estas considerações técnicas e econômicas, também existem considerações legais. A responsabilidade é atualmente transferida para o piloto uma vez que os reatores são ligados, e o motorista do trator é então liberado de toda a responsabilidade. A responsabilidade de conduzir uma aeronave na pista de decolagem então cairia sobre o motorista do trator, o que é inconcebível para companhias aéreas e gerentes de aeroportos.

[009] O documento WO/2008/139440 apresenta um trator de avião tornando possível realizar a fase de taxiamento permitindo que o piloto verifique a direção e a velocidade do trator. No entanto, este trator de avião compreende um sistema de acoplamento complexo; muitos acionadores são necessários para instalar a bequilha do avião no trator. As etapas de carregamento/descarregamento do avião, logo, são muito longas e complexas. Além disso, o grande número de acionadores torna difícil e excessivamente demorado o descarregamento do avião no caso do trator quebrar.

[010] A invenção objetiva evitar estas desvantagens propondo um trator de avião compreendendo um dispositivo de acoplamento tornando possível melhorar o carregamento e descarregamento do avião no trator, e em particular um dispositivo de acoplamento adaptado para tracionar um avião em direção a uma pista de decolagem.

[011] Para esta finalidade, um trator de avião é proposto tendo um sistema de acoplamento para acoplar a bequilha do avião, compreendendo:

[012] - um chassi;

[013] - módulos de roda conectados ao chassi, cada módulo de roda incluindo pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi;

[014]- uma plataforma de acoplamento da bequilha de um avião, a plataforma com o chassi tendo a liberdade de movimento substancialmente em translação circular; e

[015]- um meio de acionamento conectando aplataforma e o chassi, o dito meio de acionamento também constituindo um meio de amortecimento para amortecer o movimento livre da plataforma em relação ao chassi.

[016]Otrator deacordo com a invenção tambémpode compreender pelo menos uma das características a seguir:

[017]- pelo menos uma porta destinada a opor aforça exercida em pelo menos uma roda da bequilha do avião através da plataforma de acoplamento;

[018]- a plataforma de acoplamento compreendeum dispositivo de travamento para travar pelo menos uma roda da bequilha do avião;

[019]- dispositivo de travamento da dita pelomenos uma roda da bequilha é instalado em uma torre posicionada na plataforma de acoplamento, a torre girando livremente em torno de um eixo substancialmente vertical em relação à plataforma de acoplamento;

[020]- o dispositivo de travamento para a ditapelo menos uma roda compreende:

[021]- um suporte lateral da roda para abequilha do avião;

[022]-um dispositivo de aperto para manter aroda da bequilha do avião contra o suporte lateral;

[023]-odispositivodeapertocompreende uma placa de aperto conectada a um triângulo acionado através de um cilindro;

[024]- a placa de aperto é retrátil naausência de uma roda de avião na plataforma;

[025]- o suporte lateral tem uma localizaçãoajustável;

[026]- o acionador de cada módulo de roda é umcilindro hidráulico;

[027]- o cilindro do dispositivo de aperto éum cilindro hidráulico;

[028]- o meio de amortecimento e acionamentoconstitui um sensor de movimento relativo entre a plataforma e o chassi;

[029]- a plataforma tem uma base conectada aochassi através de tirantes verticais;

[030] - um acionador para induzir umainclinação da baseem relação a um plano horizontal;

[031]-os tirantes verticais tem comprimentosajustáveis e/ou pontos de fixaçãoajustáveis ao chassi;

[032]- cada módulo de roda tem um respectivo ângulo de rotação em relação a um eixo longitudinal do trator e em torno de um eixo de rotação substancialmente vertical ao chassi do trator;

[033]- a torre compreende pelo menos um sensormedindo um deslocamento angular da torre em relação à plataforma de acoplamento, e cada respectivo ângulo de rotação é determinado em função do deslocamento angular medido da torre.

[034]Também é proposto um método para acoplara bequilha de um avião usando um trator de avião compreendendo:

[035]- um chassi;

[036]- módulos de roda conectados ao chassi,cada módulo de roda incluindo pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi;

[037]- uma plataforma de acoplamento paraacoplar a bequilha de um avião, a plataforma sendo móvel substancialmente em translação circular em relação ao chassi, a plataforma indo de uma posição retraída para uma posição de acoplamento através de uma posição de equilíbrio;

[038]- um meio de amortecimento e acionamentoconectando a plataforma e o chassi.

[039]O método compreende as seguintes etapas:

[040]- acionamento do meio de amortecimento eacionamento para colocar a plataforma de acoplamento na posição retraída;

[041]- abaixar o chassi;

[042]- mover o trator de forma a colocar aplataforma de acoplamento retraída em contato com pelo menos uma roda da bequilha do avião;

[043]- acionar o meio de amortecimento eacionamento para mover a plataforma de acoplamento da sua posição retraída para sua posição de acoplamento enquanto ajusta a altura do chassi controlando os acionadores de pelo menos dois módulos de roda de forma a deslizar a plataforma para baixo da roda;

[044]-elevar ochassi;

[045]- trazer a plataforma de volta para suaposição de equilíbrio.

[046]O método de acoplamento para acoplar a bequilha de um avião usando um trator de avião também pode incluir pelo menos uma das seguintes características:

[047]- uma etapa consistindo em fechar umaporta do trator quando a plataforma de acoplamento estiver em contato com a dita pelo menos uma roda da bequilha do avião;

[048]- uma etapa consistindo em abrir a porta do trator quando o chassi se elevar;

[049]- quando a plataforma de acoplamentotiver sido deslizada para baixo da roda, uma etapa consistindo em mover o trator para trazer a dita pelo menos uma roda em um dispositivo de travamento;

[050]- as etapas consistindo em:

[051]-estabelecer alocalização de um suportelateral em função do tipo de aviãoe/ou o tipo de roda;

[052]-trazer a ditapelo menos uma roda parao dispositivo de travamento contrao suporte lateral;

[053]- trazer uma placa de aperto contra aroda para mantê-la contra o suporte lateral;

[054]- uma etapa consistindo em inclinar aplataforma em relação a um plano horizontal.

[055]Também é proposto um método paratracionar um avião compreendendo as seguintes etapas:

[056]- carregamento do avião em um trator deacordo com o método de acoplamento para acoplar a bequilha de um avião usando um trator de avião;

[057]- fazer o trator se deslocar em umavelocidade constante;

[058]- regular a velocidade do trator emfunção da força medida através do meio de amortecimento e acionamento.

[059] O método para tracionar um avião também pode compreender pelo menos uma das seguintes características:

[060] - a velocidade do trator é verificada quando a força medida excede um nível limite determinado dinamicamente;

[061] - a plataforma do trator compreende uma torre recebendo a dita pelo menos uma roda da bequilha do avião, a torre girando livremente em torno de um eixo substancialmente vertical em relação à plataforma de acoplamento, a direção do trator sendo modificada em função da rotação da torre em relação à plataforma de acoplamento;

[062] - a rotação da torre é induzida através de um movimento rotacional da bequilha;

[063] - o trator compreendendo módulos de roda conectados ao chassi, cada módulo de roda sendo capaz de realizar uma rotação ao longo de um eixo de rotação substancialmente vertical ao chassi do trator, no qual cada módulo de roda tem sua própria rotação e o eixo longitudinal do avião é intercalado com o eixo longitudinal do trator.

[064] Outras características e vantagens da invenção aparecerão após a leitura da descrição detalhada a seguir das realizações da invenção, providas somente com um exemplo e em referência aos desenhos, que mostram:

[065] A FIG. 1, uma vista lateral esquemática de um trator de avião de acordo com a invenção;

[066] A FIG. 2, uma vista lateral esquemática de um sistema de acoplamento de acordo com a invenção;

[067] A FIG. 3, uma vista em perspectiva esquemática da traseira de um trator de avião de acordo com a invenção;

[068]A FIG. 4, uma vista em perspectivaesquemática do sistema de acoplamento de acordo com a invenção;

[069]A FIG. 5, uma vista do topo esquemáticado sistema de acoplamento de acordocom ainvenção;

[070]As FIGs. 6-23, as etapas de um método deacoplamento para acoplar a bequilha de um avião de acordo com a invenção;

[071]A FIG. 24, uma vista esquemática de umtrator de avião tracionando um avião de acordo com a invenção;

[072]A FIG. 25, um fluxograma de um métodopara tracionar um avião.

[073]É proposto um trator de avião tendo umsistema de acoplamento para acoplar a bequilha do avião. O trator compreende um chassi, bem como módulos de roda conectados com o chassi. Cada módulo de roda compreende pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi. Desta maneira, é possível elevar ou abaixar o chassi em relação a um plano de condução. O trator também compreende uma plataforma de acoplamento para acoplar a bequilha do avião que, com o chassi, tem uma liberdade (substancialmente em translação circular, isto é, todos os pontos da plataforma têm trajetórias que são círculos com o mesmo raio, mas centros diferentes). Desta forma, devido a esta liberdade translacional substancialmente circular da plataforma em relação ao chassi, a plataforma preserva um ângulo substancialmente constante em relação ao chassi do trator. Desta forma, a plataforma de acoplamento pode ser mover seguindo um movimento de pêndulo em relação ao chassi do trator. Em outras palavras, a plataforma pode permanecer substancialmente paralela com um plano horizontal do trator ou pode ser inclinada em relação à horizontal e preservar substancialmente a mesma inclinação durante seu movimento em relação ao trator. O trator também compreende um meio de amortecimento e acionamento conectando a plataforma e o chassi. Notavelmente, o meio de acionamento constitui um meio de amortecimento do movimento livre em translação circular da plataforma de acoplamento em relação ao chassi. Este meio de amortecimento e acionamento torna possível modificar a posição da plataforma em relação ao chassi, mas também captura um movimento relativo da mesma plataforma em relação ao chassi.

[074] A FIG. 1 é um esquema de uma vista lateral de um trator de avião de acordo com a invenção. O trator de avião 1 compreende um chassi 5 que é conectado com quatro módulos de roda 3. Somente os dois módulos de roda situados em um lado do veículo estão visíveis na figura.

[075] Os módulos de roda podem realizar uma rotação em ambas as direções ao longo de um eixo substancialmente vertical de rotação do chassi do trator.

[076] Cada módulo de roda compreende pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi. Na prática, o acionador é um cilindro, por exemplo, um cilindro hidráulico, posicionado em ambos os lados de dois braços articulados em relação um ao outro que provê a conexão do módulo de roda para o chassi. O braço articulado, acionador, e conjunto de roda formam um módulo de roda. O acionador provê a força necessária para estabelecer sutilmente o ângulo formado entre os dois braços articulados. O movimento vertical de cada módulo de roda em relação ao chassi pode ocorrer independentemente em relação aos outros módulos de roda.

[077] O número de módulos de roda compreendido por um trator pode variar.Preferencialmente, o número de rodas é o mesmo; por exemplo, o trator de avião pode ter 4 ou 6 módulos de roda.Além disso, cada módulo de roda pode compreender uma ou mais rodas. Por exemplo, cada um dos módulos de roda 3 mostrados na FIG. 3 compreende duas rodas.

[078] O trator de avião 1 mostrado na FIG. 1 também compreende um sistema de acoplamento 2 para acoplar a bequilha de um avião 4 que é detalhado na FIG. 2.

[079] A FIG. 2 mostra um sistema de acoplamento de acordo com uma realização da invenção. O sistema de acoplamento para acoplar a bequilha 4 de um avião compreende uma plataforma de acoplamento 20 que, com o chassi, tem liberdade substancialmente em translação circular, isto é, todos os pontos da plataforma têm trajetórias que são círculos com o mesmo raio, mas centros diferentes. Assim, devido à liberdade translacional substancialmente circular da plataforma em relação ao chassi, a plataforma preserva um ângulo substancialmente constante com um plano horizontal formado pelo chassi do trator.

[080] Na prática, a plataforma de acoplamento 20 é conectada ao chassi 1 do trator usando tirantes verticais 21 conectados ao chassi. Os tirantes são respectivamente fixados a plataforma e ao chassi de acordo com uma ligação em esfera de forma que a plataforma tenha uma liberdade translacional substancialmente circular com o chassi. Quatro tirantes verticais são, por exemplo, ilustrados na FIG. 3. O número de tirantes pode ser superior ou inferior; por exemplo, 6 tirantes. Preferencialmente, o número de tirantes é igual. Nas figuras, os tirantes verticais têm substancialmente o mesmo comprimento, e seus pontos de ligação ao chassi situados na mesma altura, o que assegura que o plano de acoplamento e o chassi são substancialmente paralelos.

[081]De acordo com uma realização, a base daplataforma de acoplamento 20 pode ser inclinada em relação a um plano horizontal, por exemplo, quando o trator é usado por um avião tendo uma bequilha com uma perna inclinada em relação a um eixo vertical - por exemplo, o caso do Airbus A320. A plataforma de acoplamento 20 pode ser inclinada através do acionamento nos tirantes verticais 21. Por exemplo, o comprimento dos tirantes pode ser ajustado de forma a elevar ou abaixar a dianteira ou a traseira da plataforma 20 e desta forma dar o ângulo necessário com o plano horizontal. Para esta finalidade, pelo menos alguns dos tirantes verticais 21 podem ser feitos de parafusos esféricos ou cilindros hidráulicos ou associados a um cavalete. Ao invés de ajustar o comprimento dos tirantes verticais, também é possível considerar ajustar a altura do ponto de fixação deste ao chassi 5 do trator de forma a criar o ângulo de inclinação, por exemplo, fixando uma extremidade dos tirantes a uma câmera ou um cilindro. Uma combinação destas duas realizações também pode ser considerada.

[082]A FIG. 2 também mostra um meio deamortecimento e acionamento 8 conectando a plataforma e o chassi. Este meio de amortecimento e acionamento 8 vantajosamente torna possível verificar a posição relativa da plataforma em relação ao chassi durante as operações de carregamento e descarregamento do avião. Em particular, o meio de amortecimento e acionamento 8 torna possível verificar e controlar a translação da posição da plataforma de acoplamento, de forma que seja possível fazer com que a plataforma 20 deslize para baixo das rodas da bequilha do avião durante uma operação de carregamento. Reciprocamente, durante uma operação de descarregamento, é possível causar a retirada da plataforma 20 de forma a liberar as rodas da bequilha do avião da plataforma. Além disso, o meio de amortecimento e acionamento 8 torna possível amortecer qualquer movimento relativo do avião em relação ao trator, quando o avião é carregado no trator, e mais precisamente na plataforma de acoplamento 20 do trator. Notavelmente, o meio de amortecimento e acionamento 8 torna possível amortecer o movimento translacional circular livre da plataforma de acoplamento 20 com o chassi do trator; em outras palavras, o livre movimento em pêndulo da plataforma de acoplamento é amortecido através do meio de amortecimento e acionamento 8.

[083] O amortecimento deste movimento relativo oferece a vantagem de limitar as forças sobre a bequilha do avião, e mais particularmente quando uma desaceleração do comboio feito do avião e do trator tracionando o avião acorre, seguindo uma força de frenagem causada pelo avião. As desacelerações são então transmitidas do avião para o trator através da bequilha do avião, que está ligada a plataforma de acoplamento. O meio de amortecimento e acionamento 8 torna possível amortecer as forças sobre a bequilha do avião, e desta forma aumentar a velocidade de condução média do trator quando traciona um avião. Desta forma, o meio de amortecimento e acionamento 8 contribui para melhorar e acelerar o transporte do avião em direção a sua pista de decolagem, enquanto limita as forças sobre a bequilha do avião e fadiga prematura da bequilha.

[084]Na prática, o meio de amortecimento eacionamento 8 pode ser um cilindro hidráulico.

[085]A FIG. 2 também mostra que o tratorcompreende pelo menos uma porta 6 destinada a opor a força exercida em pelo menos uma roda da bequilha do avião pela plataforma de acoplamento. Na verdade, durante a operação de carregamento da bequilha do avião na plataforma, a plataforma 20 é deslizada para baixo das rodas do avião. E apesar do fato de que as rodas podem girar livremente, a fricção causada pelo deslizamento da plataforma de acoplamento embaixo das rodas é significativa, e uma força significativa é exercida sobre a bequilha do avião. Assim, sob o efeito do movimento da plataforma deacoplamento e seu contato com asrodas da bequilha, o últimoé puxado em uma direção similar àdo deslocamento da plataforma, que induz forças que podem levar a fadiga precoce da bequilha do avião. A fim de limitar estes efeitos sobre a bequilha, as portas 6, articuladas em torno de um eixo vertical de rotação, fecham atrás das rodas da bequilha de forma a constituir um suporte lateral tornando possível opor o deslocamento destas. As rodas estão, portanto, em contato em um lado com as portas 6, e no outro lado em contato com a plataforma 20 que desliza embaixo delas.

[086]A plataforma de acoplamento 20 tambémpode ter um dispositivo de travamento para travar pelo menos uma roda da bequilha do avião. Tal dispositivo objetiva prevenir qualquer desacoplamento da bequilha do avião carregado sobre o trator e transmitir as forças de tração. O dispositivo de travamento da dita roda notavelmente compreende um suporte lateral da roda 26 da bequilha do avião e um dispositivo de aperto (22, 23, 24) para manter a roda da bequilha do avião contra o suporte lateral.

[087] O dispositivo de travamento para travar a dita roda da bequilha pode ser instalado em uma torre posicionada na plataforma de acoplamento. A torre pode estar girando livremente em relação à plataforma de acoplamento em torno de um eixo de rotação substancialmente perpendicular a plataforma de acoplamento e substancialmente vertical.A FIG. 5 mostra o dispositivo de travamento, que é posicionado em uma torre 52 que está girando livremente em torno de um eixo de rotação 50 substancialmente vertical a plataforma 20.

[088] O suporte lateral da roda 26 da bequilha do avião é destinado a parar a progressão da roda da bequilha do avião quando a plataforma de acoplamento está deslizada embaixo da roda. O suporte lateral pode ter diversas formas. Pode ser, por exemplo, a forma geral de uma placa larga o suficiente para estar em contato com ambas as rodas da bequilha 4, conforme mostrado na FIG. 3. Outras formas também podem ser consideradas: o suporte lateral 26 pode estar na forma geral de uma pá, desta forma aumentando a superfície de contato com a roda da bequilha do avião.

[089] O suporte lateral tem uma localização adaptável de forma que seu posicionamento possa ser adaptado dependendo do tipo de avião e/ou o tipo de roda. Na verdade, o diâmetro das rodas da bequilha de um avião pode variar de um modelo de avião para o próximo, de forma que a zona de contato da roda sobre a plataforma de acoplamento varie de acordo com o diâmetro da roda e a localização do suporte lateral. Vantajosamente, a localização do suporte lateral pode ser adaptada de forma a colocá-lo corretamente sobre o dispositivo de travamento para travar a roda da bequilha do avião. Além disso, adaptando corretamente a localização do suporte lateral torna possível ajustar a coincidência entre o eixo de rotação da roda da bequilha do avião e o eixo de rotação da torre.Isto notavelmente melhora a transmissão de rotação da bequilha para a torre.

[090]O dispositivo de aperto mantém a roda 4da bequilha do avião contra o suporte lateral, conforme mostrado na FIG. 2. Esta manutenção é assegurada através de uma placa de aperto 22 conectada a um triângulo 24 acionado através de um cilindro 23. Na prática, o dispositivo de aperto compreende dois triângulos, dois cilindros, que são posicionados em ambos os lados da placa de aperto 22. Na continuação da descrição, somente um lado do dispositivo de aperto é descrito.

[091]A placa de aperto 22, quando acionadapelo cilindro 23, entra em contato contra a roda da bequilha do avião, que por sua vez está em contato com o suporte lateral 26. O cilindro 23 conecta os elementos posicionados na plataforma sem qualquer conexão com o chassi. A placa de aperto 22 então aperta a roda aplicando uma força primariamente orientada em direção ao suporte lateral.Esta força aplicada pela placa de aperto 22 também pode ser substancialmente orientada em direção à plataforma.

[092]O dispositivo de aperto pode compreender além da placa de aperto 22 conectada ao triângulo 24 acionado pelo cilindro 23, uma biela 25. Na prática, o dispositivo compreende duas bielas; uma para cada cilindro/par de triângulos.

[093] A montagem destes elementos 22, 23, 24, 25 é arranjada conforme mostrado na FIG. 2. Um primeiro vértice 240 do triângulo 24 é conectado à plataforma através de uma ligação articulada. Quando o dispositivo de travamento está instalado em uma torre, o triângulo 24 pode ser conectado a torre de forma a não impedir a rotação deste. O cilindro 23 é conectado a um segundo vértice 242 do triângulo 24 através de uma ligação esférica. O terceiro vértice 244 do triângulo 24 é conectado a placa de aperto 22 através de uma ligação articulada. Preferencialmente, a ligação articulada entre o terceiro vértice 244 e a placa de aperto 22 está em uma posição mediana em um lado da placa 22, enquanto a biela 25 está conectada a uma das extremidades 220 da lateral da placa 22 por um lado, e a plataforma pelo outro lado. Quando o cilindro 23 se retrai, o triângulo 24 se articula em torno do seu primeiro vértice 240, de forma que o terceiro vértice do triângulo 24 se eleva, carregando a placa 22 com este. Ao mesmo tempo, a biela 25 age na extremidade 220 da placa de aperto 22, o que causa uma rotação da placa de aperto 22. Esta rotação torna possível ir de uma posição substancialmente horizontal da placa de aperto para pelo menos uma posição vertical na qual a maior superfície da placa 22 está em contato com a roda da bequilha do avião. Vantajosamente, a placa de aperto entra em contato com as rodas 4 independente do diâmetro da roda do avião carregado.

[094] A placa de aperto 22 pode ser retrátil na plataforma devido à rotação da placa de aperto 22 carregada através da biela 25. A placa de aperto 22 é então colocada em um invólucro provido na plataforma para esta finalidade. Alternativamente, a placa de aperto 22 pode constituir uma rampa de acesso para a plataforma.A placa de aperto 22 é então longa o suficiente para entrar em contato com o chão quando é articulada através da biela 25. Em outras palavras, a placa de aperto 22 é adaptada para girar de uma posição alta na qual a placa de aperto está em contato com as rodas 4 para uma posição baixa na qual uma extremidade da placa de aperto está em contato com o chão. Em outra alternativa, a placa de aperto 22 pode tanto ser retrátil quanto constituir uma rampa de acesso para a plataforma. A placa de aperto, se for retrátil e/ou constituir uma rampa de acesso, oferece a vantagem de facilitar o rolamento da roda 4 em direção ao suporte lateral 26, já que a placa de aperto não constitui um obstáculo que deve ser superado pela roda.

[095] Na prática, o cilindro 23, que aciona o dispositivo de aperto, é um cilindro hidráulico. Na verdade, o uso de um cilindro hidráulico tem a vantagem de tornar possível liberar o avião rapidamente quando o trator quebrar. Em particular, o dispositivo de aperto pode facilmente ir de uma posição de aperto (isto é, a placa de aperto está exercendo uma força coercitiva contra a roda do avião) para uma posição solta. Para esta finalidade, basta esvaziar o cilindro, que se expande, como resultado de que a placa de aperto se retrai na plataforma, o que torna possível desencaixar a roda da bequilha do avião facilmente.

[096] As FIGS. 3 e 4 respectivamente mostram o dispositivo de travamento de acordo com uma realização da invenção e as posições de aperto e solta. A FIG. 4 em particular mostra a placa de aperto 22, que está retraída na plataforma 20.

[097]A FIG. 5 mostra o dispositivo detravamento idêntico ao das FIGS. 3 e 4, mas desta vez instalado em uma torre 52 posicionada na plataforma de acoplamento 20.

[098]As FIGS. 6-23 mostram as etapassucessivas de um método para acoplar a bequilha de um avião de acordo com uma realização da invenção.

[099]A FIG. 6 mostra uma configuração inicial,e a FIG. 7 mostra um vista superior da FIG. 6. O avião está estacionado e seus mecanismos estão desligados. Seus freios primários estão travados, isto é, os freios da sua extremidade traseira são aplicados enquanto as rodas da bequilha estão livres. O trator está próximo ao avião. A plataforma de acoplamento do trator está em uma posição de equilíbrio. A posição de equilíbrio da plataforma de travamento corresponde a uma posição mais baixa desta em relação ao chassi. Na prática, o meio de amortecimento e acionamento 8 que conecta a plataforma de acoplamento e o chassi não exerce qualquer força sobre a plataforma. A FIG. 7 em particular mostra que as portas 6, posicionadas em ambos os lados da abertura 9 permitindo a passagem da bequilha do avião, estão em uma posição aberta. Nesta configuração inicial, o suporte lateral 26 está posicionado de acordo com o tipode aviãoe/ou o tipode pneu que o trator terá paracarregar. Alternativamente, o posicionamento do suporte lateral26 podeserfeito na etapa mostrada nas FIGS. 14 e16.

[0100] Então, a plataforma de acoplamento do trator vai de uma posição de equilíbrio para uma posição retraída. A plataforma de acoplamento vai para a posição retraída seguindo o acionamento do meio de amortecimento e acionamento que conecta a plataforma de acoplamento e o chassi. A posição retraída é a posição na qual a plataforma de acoplamento é encontrada após ter sido translacionada na direção oposta a abertura 9 permitindo a passagem da bequilha do avião. Uma vez que a plataforma de acoplamento tenha alcançado sua posição retraída ou, simultaneamente, o chassi do trator baixa em resposta ao acionamento dos acionadores de cada um dos módulos de roda. Na FIG. 8, todos os módulos de roda contribuem para baixar o chassi, mas também é possível considerar baixar somente a traseira do trator. O abaixamento do chassi é parado quando a plataforma de acoplamento alcança uma distância predeterminada do chão, potencialmente na medida em que está em contato com o chão. O trator é então conduzido de forma que a plataforma de acoplamento entre em contato com as rodas da bequilha do avião, conforme mostrado na FIG. 9, que corresponde a uma vista superior da FIG. 8.

[0101] A próxima etapa é mostrada nas FIGS. 10 e 11, a FIG. 11 sendo uma vista superior da FIG. 10. Esta etapa de fechar as portas 6 de forma que sejam colocadas em ambos os lados da bequilha do avião, oposto a plataforma.

[0102] A etapa a seguir é ilustrada nas FIGS. 12 e 13, a FIG. 13 sendo uma vista superior da FIG. 12. O meio de amortecimento e acionamento que conecta a plataforma de acoplamento e o chassi é acionado de forma a mover a plataforma em direção e uma posição de acoplamento. A posição de acoplamento é a posição na qual a plataforma de acoplamento é encontrada após ter sido translacionada em direção a abertura permitindo a passagem da bequilha do avião. Durante o movimento da plataforma de acoplamento da sua posição retraída em direção a sua posição de acoplamento, a altura do chassi é ajustada através de pelo menos dois módulos de roda de forma a permitir a transição de uma posição para outra. Na verdade, a plataforma de acoplamento pode ser translacionada substancialmente circularmente em relação ao chassi, significando que passa através da sua posição de equilíbrio, que é sua posição mais baixa. Na FIG. 12, todos os módulos de roda participam do ajuste da altura do chassi. Durante esta etapa, a plataforma de acoplamento desliza para baixo das rodas da bequilha do avião. Se as portas foram fechadas na etapa anterior, as rodas da bequilha estão em contato em um lado com as portas, e no outro lado em contato com a plataforma, que desliza embaixo destas, os pneus rolando na plataforma. A fim de limitar a fricção das rodas contra as portas, a última pode compreender rolamentos posicionados horizontalmente e girar livremente.

[0103] As FIGS. 14 e 15 mostram que as rodas do avião iniciaram a elevação da plataforma de acoplamento durante o deslocamento da plataforma da posição retraída para a posição de acoplamento.

[0104] As FIGS. 16 e 17 mostram as rodas do avião, que estão posicionadas contra o suporte lateral e sobre o dispositivo de travamento. Se necessário, o trator se move de volta para permitir que as rodas da bequilha do avião sejam eficazmente colocadas contra o suporte lateral e sobre o dispositivo de travamento. A plataforma sendo horizontal, isto é, paralela ao chão, não existe nenhuma força sobre a bequilha do avião, que rola sobre a plataforma, o que é benéfico e preserva a bequilha.

[0105] As FIGS. 18 e 19 mostram a etapa seguinte, que consiste em travar o sistema de travamento para as rodas do avião, conforme descrito acima em referência a FIG. 2.

[0106] Então, o chassi do trator é elevado em resposta ao acionamento dos acionadores de cada um dos módulos de roda. Nas FIGS. 20 e 21, todos os módulos de roda foram elevados. Nesta fase, a plataforma de acoplamento ainda está na posição de acoplamento.

[0107] Por fim, conforme mostrado nas FIGS. 22 e 23, a plataforma de acoplamento é colocada na posição de equilíbrio e as portas são abertas. O trator pode agora tracionar o avião.

[0108] Quando a plataforma de acoplamento é colocada na posição de equilíbrio, também pode estar inclinada em relação ao plano horizontal se necessário, antes de o trator começar a conduzir. Esta função é particularmente útil no caso de aviões tendo uma perna de bequilha 4 que é inclinada em relação a vertical. O eixo da bequilha é, portanto, não perpendicular ao plano horizontal. No entanto, após uma ação do piloto do avião na direção deste, os pneus devem idealmente girar em um plano perpendicular ao eixo da perna 4. A inclinação da plataforma de acoplamento 20 pode ser assegurada usando qualquer meio descrito acima, acionando ambos sobre o comprimento de certos tirantes verticais ou sobre os pontos de fixação desta para o chassi do trator.

[0109] A operação de descarregamento é feita oposta a operação de carregamento. Os freios do avião sãoaplicados e o avião é imobilizado.

[0110] Primeiro, a plataforma de acoplamento vai para a posição de acoplamento. Então, o chassi do trator é abaixado. A seguir, o sistema de travamento para travar as rodas do avião é destravado. Então, a plataforma de acoplamento é trazida da posição de acoplamento para a posição encolhida. A plataforma traciona para fora ao longo do tempo de forma que as rodas da bequilha do avião estejam orientadas fora da plataforma de acoplamento. O trator avança para frente de forma a liberar completamente as rodas do avião, que é então descarregado.

[0111] Parece que o trator de avião de acordo com a invenção tem muitas vantagens. Primeiro, a operação do dispositivo de acoplamento do trator é simples e necessita somente de um número limitado de acionadores. Em particular, o meio de amortecimento e acionamento facilita o carregamento do avião, mas também torna possível tracionar o avião em uma alta velocidade, considerando que amortece as variações de velocidade do trator em relação ao avião, o último tendo somente de frear sua própria massa.

[0112] A seguir, o trator tolera quebras em que uma quebra do trator não previne o descarregamento do avião. Na verdade, os acionadores são posicionados de forma que nada oponha a retirada da bequilha do avião da plataforma. Em particular, os acionadores podem ser cilindros hidráulicos, o que facilita o movimento dos elementos no caso de uma quebra do trator. Por exemplo, a plataforma de acoplamento pode ser baixada para o nível do chão através do esvaziamento das câmaras de compressão dos cilindros. Através simplesmente da gravidade, o chassi do trator é baixado. Similarmente, a roda da bequilha pode ser removida do dispositivo de travamento esvaziando as câmaras de compressão dos cilindros hidráulicos do dispositivo de travamento. Além disso, a placa de aperto pode se retrair para a plataforma, o que facilita mais o rolamento da bequilha para fora da plataforma de acoplamento. Desta forma, o trator de acordo com a invenção torna possível descarregar o avião no espaço de vários minutos, mesmo no caso de quebra, sem qualquer contribuição de energia além da necessária para a translação; por exemplo, outro veículo pode vir tracionar o trator quebrado.

[0113]Outro objetivo da invenção é propor ummétodo para tracionar um avião. O documento WO/2008/139440, citado acima, apresenta um trator de avião destinado a operações de taxiamento. Este documento descreve um sistema no qual um sinal de transferência é provido para o trator em resposta a um movimento de um componente de controle do avião. Notavelmente, o sistema descrito neste documento compreende um suporte de rotação (torre) destinado a receber a bequilhadoavião e permitindo a transferência dos comandosde direçãodopiloto para o trator. O sistema descrito nestedocumento também compreende um amortecedor de impacto tornando possível transferir os comandos de frenagem do piloto para o trator. No entanto, o sistema descrito neste documento compreende um sistema de acoplamento complexo para acoplar a bequilha do avião, ambos para carregar a engrenagem no trator e para descarregar. O método de acordo com a invenção propõe o uso de um trator conforme descrito em referência as figuras 1 a 5 para tracionar o avião. O trator de acordo com a invenção compreende uma plataforma de acoplamento tendo, com o chassi, liberdade de translação substancialmente circular e conectada a este através de um amortecedor-acionador. O trator de acordo com a invenção permite o rápido carregamento e descarregamento da bequilha do avião, conforme descrito acima, e também torna possível tracionar o avião em direção a pista de decolagem.

[0114]As etapas deste método de taxiamento sãoilustradas na FIG. 25. Durante a fase onde o trator traciona o avião, isto é, após ter carregado o avião no trator, o piloto do avião controla a frenagem do comboio consistindo do avião e do trator tracionando o avião. Para esta finalidade, o piloto pode diminuir a velocidade do comboio usando a frenagem do avião, e aumentar a velocidade do comboio diminuindo a frenagem do avião; o trator gerencia a aceleração do comboio. Além disso, o piloto controla a direção do comboio.

[0115]A primeira etapa consiste em carregar oavião sobre o trator (S100).

[0116]Após o avião ter sido carregado, o tratorcomeça a conduzir. Para o trator ser capaz de começar a condução, o piloto libera os freios primários do avião. A força de resistência do avião é então menos que a força de tração do trator, que pode então conduzir. O trator exerce uma força de tração suficiente que torna possível mover o avião. O trator acelera até que alcance uma velocidade de cruzamento constante (S110). Por exemplo, quando o avião deve ser transportado em direção à sua pista de decolagem, a velocidade de cruzamento pode ser 20 nós, aproximadamente 37 km/h.

[0117]A velocidade do trator deve, no entanto,ser regulada; por exemplo, o piloto deve ser capaz de parar o trator em uma intersecção. Para esta finalidade, o método para tracionar um avião controla a velocidade do trator em função da força de tração medida pelo meio de amortecimento e acionamento (S140). Na verdade, o meio de amortecimento e acionamento conecta a plataforma de acoplamento com o chassi, de forma que a força de tração aparecendo durante o tracionamento do avião possa ser medida pelo meio de amortecimento e acionamento. Desta maneira, quando o piloto do avião frear, isto resulta no aumento da força de tração medida.

[0118] A força medida é então comparada a um nível limite determinado dinamicamente, de forma a testar se o nível limite foi excedido (S150). O nível limite é determinado em tempo real de acordo com os parâmetros extrínsecos do comboio, tal como a velocidade de vento e a inclinação do plano de condução, e parâmetros intrínsecos do comboio, tal como o tipo de avião ou modelo de avião sendo tracionado. Outros parâmetros podem fazer parte na determinação em tempo real do nível limite. Contanto que este nível limite determinado dinamicamente não tenha sido excedido, o trator continua a condução. Por outro lado, se este nível limite determinado dinamicamente é excedido, então a velocidade do trator é reduzida (S160). A velocidade do trator é reduzida contanto que a força medida pelo meio de amortecimento e acionamento exceda o nível limite determinado dinamicamente. Por outro lado, a velocidade do trator aumenta até alcançar a velocidade de cruzamento quando a força medida pelo meio de amortecimento e acionamento está novamente abaixo do nível limite. Desta forma, a bequilha sofre somente uma força de tração unidirecional e nenhuma força de impulsão durante a frenagem. Os construtores de avião consideram que as forças são superadas suficientemente para tornar possível tracionar o avião sem o risco de danificar a bequilha do avião.

[0119] Na prática, o meio de amortecimento e acionamento pode ser um cilindro hidráulico que compreende pelo menos um sensor capaz de medir uma força.

[0120] Em paralelo ao controle da velocidade do trator, a direção deste é modificada pelo piloto de acordo com a rotação da torre em relação à plataforma de acoplamento. A rotação da torre pode naverdade ser induzida através de um movimento rotacional da bequilha do avião. Na verdade, qualquer movimento rotacional realizado pela bequilha do avião pode ser acompanhado e transcrito novamente pela torre, conforme ilustrado na FIG. 24.

[0121] A FIG. 24 mostra um comboio feito do trator 1 e o avião 9. O avião 9 está carregado no trator 1. O suporte lateral está estabelecido de forma que o eixo de rotação da roda da bequilha do avião e o eixo de rotação da torre coincidam e definam um eixo compartilhado da rotação percebida 90 na FIG. 24. A torre realizou uma rotação em sentido horário em torno do eixo de rotação 90 através do ângulo 0 representado na FIG. 24. A torre compreende meios capazes de medir o ângulo de rotação entre duas posições sucessivas da torre em relação a plataforma de acoplamento.Pode, por exemplo, compreender pelo menos um sensor medindo um deslocamento angular da torre em relação a plataforma de acoplamento. Estas medições podem ser usadas para modificar a direção do trator. A direção do trator é modificada girando os módulos de roda do trator ao longo de um eixo de rotação substancialmente vertical ao chassi do trator. Em particular, a rotação de cada módulo de roda é específica a ele.

[0122] O trator 1 representado na FIG. 24 compreende seis módulos de roda (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) e cada módulo de roda tem um respectivo ângulo de rotação. A bequilha do avião 9 girou através de ângulo 0 sobre a torre da plataforma de acoplamento do trator, de forma que as rodas da bequilha do avião, se elas não estiverem carregadas sobre o trator, desenhariam um circulo com centro 94 e um raio tendo o comprimento da distância compreendida entre o centro 94 e o ponto 92 situado no avião, sobre o plano de condução. Cada módulo de roda (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) tem uma rotação específica a este que permite o trator a seguir a mesma direção que as rodas da bequilha do avião teriam seguido.

[0123] É particularmente vantajoso que cada módulo de roda tenha uma respectiva rotação específica.Na verdade, o trator muda as direções enquanto limita os riscos de sob-esterçante e sub-esterçante parasitário, prevenindo sérios incidentes onde o trator é derrapado em relação ao avião. O eixo longitudinal do avião é intercalado com um eixo longitudinal do trator, e assim não existe ângulo relativo entre o avião e o trator durante uma mudança de direção.

[0124] Além disso, o piloto preserva a sensação de pilotar, considerando que o avião se comporta como se a bequilha do avião fosse conduzida. Notavelmente, se o avião tem um perna da bequilha 4 que está inclinada em relação a vertical, a plataforma de acoplamento 20 pode ser inclinada conforme descrito acima e os pneus girarão em um plano perpendicular ao eixo da perna da engrenagem 4.

[0125] Vantajosamente, os comandos de rotação da bequilha do avião dados pelo piloto podem ser realizados enquanto tem as rodas da bequilha presas no dispositivo de travamento e sem isto necessitar de qualquer ação no dispositivo de travamento.

[0126] O ângulo de rotação entre as posição sucessivas da torre em relação a plataforma de acoplamento é medida (S120). O ângulo medido da rotação torna possível estimar a direção que o piloto deseja aplicar ao avião. As respectivas orientações dos módulos de roda do trator são modificadas (S130) de forma a transcrever novamente o ângulo medido na etapa anterior.

[0127] Durante a fase onde o avião é trazido em direção a pista de decolagem, o piloto conduz o trator da mesma maneira que se o avião fosse impulsionado pelos seus reatores. Vantajosamente, o método para tracionar um avião, de acordo com a invenção, não necessita de qualquer modificação do avião. Além disso, as operações conforme são realizadas quando o avião se move usando seus mecanismos não são modificadas. Por fim, o piloto preserva a responsabilidade para trazer o avião para a pista de decolagem.

[0128] A invenção não é limitada as realizações descritas como exemplos. Notavelmente, a contração e expansão dos cilindros podem ser revertidas se os cilindros estiverem posicionados diferentemente.Além disso, os acionadores podem ser acionadores elétricos controlados eletronicamente. O dispositivo pode compreender elementos além de uma placa, biela e triângulo, contanto que o aperto das rodas da bequilha do avião seja assegurado.

Claims (15)

1.TRATOR DE AVIÃO TENDO UM SISTEMA DE ACOPLAMENTO PARA ACOPLAR A BEQUILHA DO AVIÃO, compreendendo: -um chassi (5); -módulos de rodas (3) conectados ao chassi (5), cada módulo de roda incluindo pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi; caracterizado por -uma plataforma de acoplamento (20) da bequilha de um avião (4), a plataforma de acoplamento tendo liberdade de movimento substancialmente em translação circular em relação ao chassi; -um meio de acionamento (8) conectando a plataforma e o chassi, o dito meio de acionamento (8) constituindo adicionalmente um meio de amortecimento para amortecer o movimento livre da plataforma em relação ao chassi.

2.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente pelo menos uma porta (6) destinada a opor a força exercida em pelo menos uma roda da bequilha do avião através da plataforma de acoplamento.

3.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela plataforma de acoplamento compreender um dispositivo de travamento para travar pelo menos uma roda da bequilha do avião.

4.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo dispositivo de travamento da dita pelo menos uma roda da bequilha estar instalado em uma torre posicionada na plataforma de acoplamento, a torre girando livremente em torno de um eixo substancialmente vertical em relação à plataforma de acoplamento.

5.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo dispositivo de travamento para a dita pelo menos uma roda compreende: -um suporte lateral da roda para a bequilha do avião; -um dispositivo de aperto para manter a roda da bequilha do avião contra o suporte lateral.

6.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo dispositivo de aperto compreender uma placa de aperto conectada a um triângulo acionado por meio de um cilindro.

7.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo acionador de cada módulo de roda ser um cilindro hidráulico.

8.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelos meios de amortecimento e acionamento constituírem um sensor de movimento relativo entre a plataforma e o chassi.

9.TRATOR DE AVIÃO, de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pela plataforma ter uma base conectada ao chassi por meio de tirantes verticais.

10.MÉTODO PARA ACOPLAR A BEQUILHA DE UM AVIÃO USANDO UM TRATOR DE AVIÃO, caracterizado por compreender: -um chassi; -módulos de roda conectados ao chassi, cada módulo de roda incluindo pelo menos um acionador para induzir um movimento vertical do módulo em relação ao chassi; -uma plataforma de acoplamento para acoplar a bequilha de um avião, a plataforma de acoplamento móvel substancialmente em translação circular em relação ao chassi, a plataforma indo de uma posição retraída para uma posição de acoplamento passando por uma posição de equilíbrio; -um meio de amortecimentoeacionamentoconectando a plataforma e o chassi; o método compreendendo as etapas de: -acionar o meio de amortecimento e acionamento para colocar a plataforma de acoplamento na posição retraída; -abaixar o chassi; -movimentar o trator de forma a colocar a plataforma de acoplamento retraída em contato com pelo menos uma roda da bequilha do avião; -acionar o meio de amortecimento e acionamento para mover a plataforma de acoplamento da sua posição retraída para sua posição de acoplamento enquanto ajusta a altura do chassi controlando os acionadores de pelo menos dois módulos de roda de forma a deslizar a plataforma de acoplamento embaixo da roda; -elevar o chassi; -trazer a plataforma de volta para sua posição de equilíbrio.

11.MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente: -pelo menosuma dasa seguir, consistindoem: -fechar uma porta do trator quando a plataforma de acoplamentoestiver emcontatocom a dita pelo menosumaroda da bequilha do avião; -abrir a porta do trator quando o chassi se elevar; e -quando a plataforma de acoplamento tiver sido deslizada embaixo da roda: -mover o trator para trazer a dita pelo menos uma roda para um dispositivo de travamento.

12.MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender adicionalmente as etapas a seguir, consistindo em: -estabelecer a localização de um suporte lateral em função do tipo do avião e/ou o tipo da roda; -trazer a dita pelo menos uma roda para o dispositivo de travamento contra o suporte lateral; -trazer uma placa de aperto contra a roda para mantê-la contra osuportelateral.

13.MÉTODO PARA TRACIONAR UM AVIÃO, caracterizado por compreenderas etapasde: -carregar o avião em um trator de acordo com o método de acoplamento conforme definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 12; -fazer com que o trator se desloque a uma velocidade constante; -regular a velocidade dotrator emfunção daforça medida através do meio de amortecimento e acionamento.

14.MÉTODO PARA TRACIONAR UM AVIÃO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela velocidade do trator ser verificada quando a força medida excede um nível limite determinado dinamicamente.

15.MÉTODO PARA TRACIONAR UM AVIÃO, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pela plataforma do trator compreender uma torre recebendo a dita pelo menos uma roda da bequilha do avião, a torre girando livremente em torno de um eixo substancialmente vertical plataforma de acoplamento, a direção do modificada em função da rotação da torre plataforma de acoplamento.

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