RU2302980C2 - Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов - Google Patents

Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов Download PDF

Info

Publication number
RU2302980C2
RU2302980C2 RU2001132431/11A RU2001132431A RU2302980C2 RU 2302980 C2 RU2302980 C2 RU 2302980C2 RU 2001132431/11 A RU2001132431/11 A RU 2001132431/11A RU 2001132431 A RU2001132431 A RU 2001132431A RU 2302980 C2 RU2302980 C2 RU 2302980C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
towing
hydraulic cylinder
aircraft
tug
tractor
Prior art date
Application number
RU2001132431/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2001132431A (ru
Inventor
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Роман Евгеньевич Абрамов (RU)
Роман Евгеньевич Абрамов
Павел Тихонович Пантелеев (RU)
Павел Тихонович Пантелеев
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority to RU2001132431/11A priority Critical patent/RU2302980C2/ru
Publication of RU2001132431A publication Critical patent/RU2001132431A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2302980C2 publication Critical patent/RU2302980C2/ru

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиации и может быть использовано для наземного обслуживания летательных аппаратов. Устройство для буксировки летательных аппаратов содержит тягач 1, управляющий 5 и силовой гидроцилиндры, защитный кожух 8, предохраняющий шток силового гидроцилиндра от воздействия изгибающих моментов, гидропровод. Управляющий гидроцилиндр непосредственно взаимодействует с передней стойкой летательного аппарата, что позволяет пропорционально догружать ведущие колеса буксировщика массой летательного аппарата, приходящейся на его переднюю стойку. Силовой и управляющий гидроцилиндры крепятся к раме тягача при помощи шарнира с крестовиной Гука. Изобретение повышает тягово-сцепные качества буксировщика путем автоматического регулирования его сцепного веса в зависимости от силы сопротивления движения летательного аппарата. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания летательных аппаратов.
Известно устройство для транспортировки и маневрирования летательного аппарата, содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой, механизм подъема рампы в виде силового цилиндра с рычагом, соединенным с рампой и механизмами фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде прижимных рычагов с приводом от силового цилиндра [1].
Устройство имеет сложную конструкцию, большие габариты и вес, оно не позволяет регулировать сцепной вес тягача в зависимости от конкретных условий буксировки.
Известно другое устройство для буксировки летательных аппаратов (ЛА), содержащее тягач, водило, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси ЛА, которое позволяет регулировать догрузку ведущих колес тягача в начальный период движения [2].
Однако оно не позволяет автоматически регулировать догрузку в зависимости от сопротивления качению ЛА.
Известно также устройство для буксировки прицепов, содержащее тягач, дышло прицепа, связанное с крюком сцепного устройства тягача и два связанных между собой маслопроводом гидроцилиндра [3].
Это устройство позволяет автоматически увеличивать сцепной вес тягача в зависимости от сопротивления перекатыванию прицепа.
Однако это устройство недостаточно эффективно, так как для создания догружающего усилия используется только сила сопротивления качению прицепа, но не используется его масса. Известно, что сила сопротивления качению равна произведению массы прицепа на коэффициент сопротивления качению, т.к. значение коэффициента сопротивления на жесткой опорной поверхности незначительно, то, следовательно, какой-либо существенной догрузки ведущих колес тягача не произойдет, а значит, и тяговые качества буксировщика улучшатся незначительно.
Наиболее близким к заявляемому устройству является тягово-сцепное устройство буксировщика, содержащее тягач, водило, выполненное в виде гидроцилиндра, несущее на конце захват, взаимодействующий с передней стойкой шасси самолета, уравнительный блок и буксирный трос, который посредством захватов соединен с задними стойками шасси самолета. Устройство снабжено силовым гидроцилиндром, установленным между рамой и захватом водила [4].
Данное устройство позволяет увеличивать сцепной вес буксировщика за счет работы гидронасоса и управляется оператором буксировщика, что значительно усложняет конструкцию, снижает надежность и не позволяет автоматически изменять величину сцепного веса буксировщика в зависимости от изменения сопротивления перекатыванию летательного аппарата.
Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является автоматическое повышение тягово-сцепных качеств буксировщика за счет преобразования силы тяги в догружающее усилие весом ЛА, приходящимся на его переднюю стойку. Предлагаемое устройство для буксировки ЛА содержит тягач, силовой гидравлический цилиндр, водило, выполненное в виде управляющего гидравлического цилиндра, реагирующего на изменение силы сопротивления перекатыванию ЛА и позволяющего автоматически изменять сцепной вес буксировщика, водило несет на конце захват для взаимодействия с передней стойкой ЛА, гидропровод.
Общие признаки прототипа и заявляемого устройства: тягач, с которым соединены силовой гидроцилиндр и управляющий гидроцилиндр, взаимодействующий непосредственно с передней стойкой летательного аппарата с возможностью догрузки пропорционально силе сопротивления перекатыванию летательного аппарата ведущих колес буксировщика массой, приходящейся на переднюю стойку летательного аппарата, гидропровод.
Отличительными признаками являются: управляющий гидроцилиндр оснащен защитным силовым кожухом, выполненным в виде стального цилиндра, перемещающегося на шлицах и предохраняющего шток управляющего гидроцилиндра от воздействия изгибающих моментов, возникающих при работе силового гидроцилиндра, и позволяет автоматически, пропорционально силе сопротивления перекатыванию ЛА производить догрузку ведущих колес буксировщика массой, приходящейся на переднюю стойку ЛА.
Заявляемое устройство для буксировки ЛА содержит тягач, управляющий гидроцилиндр (водило), несущий на конце захват, непосредственно взаимодействующий с передней стойкой ЛА, причем управляющий гидроцилиндр соединен с тягачом при помощи шарнира с крестовиной Гука, таким же образом крепится и силовой гидроцилиндр, установленный между вилкообразным захватом и упором на раме тягача. Данное устройство позволяет автоматически повышать тяговое усилие по сцеплению с опорной поверхностью колесных движителей тягачей и автоматически поддерживать его в зависимости от силы сопротивления качению ЛА.
Заявляемое устройство изображено на чертеже, вид сбоку, и включает следующие элементы: тягач 1, в задней части рамы которого шарнирно закреплен управляющий гидроцилиндр (водило) 5, несущий на конце вилкообразный захват, взаимодействующий с передней стойкой 10 шасси ЛА 11. На внешней стороне управляющего гидроцилиндра имеется шлицевое соединение 4, по которому двигается защитный силовой кожух 8, который в свою очередь жестко закреплен на конце штока 9. Для предотвращения разгрузки задней оси буксировщика и снятия динамических нагрузок при торможении шток управляющего гидроцилиндра упирается в резиновую подушку 3, которая является демпферным устройством. Управляющий и силовой гидроцилиндры связаны между собой гидропроводом 7, с помощью которого происходит перетекание жидкости между гидроцилиндрами.
Устройство работает следующим образом:
При трогании с места или увеличении сопротивления перекатыванию ЛА защитный силовой кожух 8, жестко закрепленный со штоком 9, перемещаются и сжимают возвратную пружину 6, одновременно выдавливая рабочее тело (например, масло) через гидропровод 7 в силовой гидроцилиндр. Под действием рабочего тела шток силового цилиндра выдвигается и перемещает узел сцепа вверх. За счет перемещения сцепного устройства вверх происходит разгрузка передней стойки 10 ЛА и догрузка ведущих колес буксировщика 1. При торможении шток управляющего гидроцилиндра упирается в резиновую подушку 3, а защитный силовой кожух 8 - в ограничитель 2, за счет этого не происходит разгрузки задней оси буксировщика.
Изготовление устройства для буксировки ЛА производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью. Так шарниры с крестовиной Гука используются от карданных валов грузовых автомобилей, силовой гидроцилиндр, серийно выпускаемый с диаметром 100 мм и выше, диаметр управляющего гидроцилиндра может быть меньше, для увеличения догружающего усилия.
Источники информации
1. А.С. СССР №1711665, М. кл. 5 В64F 1/22 от 10.02.88 г., опубл. 08.02.92 г. Бюл. №5.
2. Патент РФ на изобретение №2139227 от 24.08.98 г. Устройство для буксировки самолетов.
3. А.С. СССР №1299889 А1 В62D 53/04. Автоматический увеличитель сцепного веса тягача.
4. Патент РФ №2160691, С1, М. кл. 7 В64F 1/22 от 20.12.2000 г.

Claims (1)

  1. Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов, содержащий тягач, с которым соединены силовой гидроцилиндр и управляющий гидроцилиндр, взаимодействующий непосредственно с передней стойкой летательного аппарата с возможностью догрузки пропорционально силе сопротивления перекатыванию летательного аппарата ведущих колес буксировщика массой, приходящейся на переднюю стойку летательного аппарата, гидропровод, отличающийся тем, что управляющий гидроцилиндр оснащен защитным силовым кожухом, выполненным в виде стального цилиндра, перемещающегося на шлицах и предохраняющего шток управляющего гидроцилиндра от воздействия изгибающих моментов, возникающих при работе силового гидроцилиндра, силовой и управляющий гидроцилиндры крепятся к раме тягача при помощи шарнира с крестовиной Гука.
RU2001132431/11A 2001-11-29 2001-11-29 Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов RU2302980C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001132431/11A RU2302980C2 (ru) 2001-11-29 2001-11-29 Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001132431/11A RU2302980C2 (ru) 2001-11-29 2001-11-29 Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001132431A RU2001132431A (ru) 2003-08-20
RU2302980C2 true RU2302980C2 (ru) 2007-07-20

Family

ID=38431260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001132431/11A RU2302980C2 (ru) 2001-11-29 2001-11-29 Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2302980C2 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
RU2577444C2 (ru) * 2010-11-19 2016-03-20 Квиклоудинг Гмбх Буксировка самолета при помощи адаптера шасси (способ и устройство)
RU204838U1 (ru) * 2020-09-10 2021-06-15 Акционерное общество "ЗКРЛ" Буксировочное водило

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8245980B2 (en) 2006-09-28 2012-08-21 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9403604B2 (en) 2006-09-28 2016-08-02 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8774983B2 (en) 2008-11-25 2014-07-08 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9085374B2 (en) 2010-02-16 2015-07-21 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9187185B2 (en) 2010-02-16 2015-11-17 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
RU2577444C2 (ru) * 2010-11-19 2016-03-20 Квиклоудинг Гмбх Буксировка самолета при помощи адаптера шасси (способ и устройство)
RU204838U1 (ru) * 2020-09-10 2021-06-15 Акционерное общество "ЗКРЛ" Буксировочное водило

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2302980C2 (ru) Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов
US4708066A (en) Combination rail and highway vehicle
EP2729334A1 (en) Method of and apparatus for braking a tractor-trailer combination
US4576245A (en) Self-propelled pedestrian-controlled tractor for towing helicopters
US5845920A (en) Apparatus for towing a disabled truck tractor
EP2292452A1 (en) A suspension limiting device
US5494309A (en) Self-loading piggyback-type trailer unit
US20180030793A1 (en) Transport trailer reel and injector shift for maximizing coiled tubing load distribution
RU2294863C2 (ru) Способ транспортирования воздушных судов
US3687315A (en) Reactor devices for wheeled vehicles
RU2139227C1 (ru) Устройство для буксировки самолетов
RU2370417C1 (ru) Способ автоматического увеличения сцепного веса буксировщика воздушных судов
RU2316454C1 (ru) Устройство для эвакуации самолетов
RU2289532C1 (ru) Энергосберегающее устройство буксировщика
US3936072A (en) Axle lift mechanism
RU2177899C2 (ru) Тягово-сцепное устройство буксировщика
RU2191144C2 (ru) Устройство для транспортирования воздушных судов
RU2497706C1 (ru) Тягово-догрузочное устройство тракторного прицепа, агрегатируемого посредством гидрокрюка
CA2992237C (en) Axle lift mechanism
RU2335436C1 (ru) Способ буксировки самолетов тягачом с автоматическим увеличителем сцепного веса
US3199622A (en) Cargo truck train
RU2307771C2 (ru) Транспортировочное устройство воздушных судов
RU2172707C2 (ru) Способ буксировки самолетов
RU2658738C1 (ru) Корректор сцепного веса автопоезда
US4362312A (en) Reach compensator for logging truck and trailer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees