SE459413B - Saett foer att foerhindra oeverbelastning av ett flygplans noshjulsstaell under bogsering med traktor samt traktor foer utoevning av saettet - Google Patents

Description

459 415 2 __ torn kontinuerligt mäter dennas acceleration eller retardation i längdriktningen och att man använder mätresultatet till att reglera ned traktorns avgivna effekt och eventuellt till att aktivera traktorns bromsar, om en retardation större än ett visst värde uppmätes.

Härigenom blir det möjligt att utföra bogser- ingen med större hastighet än 30 km/h utan fara för noshjulsstället. Ett annat särdrag med sättet är att effekten bringas ned till noll, om det uppträder en retardation eller eventuellt en retardation av en viss storlek. Om man helt kopplar bort motoreffekten på traktorn när flygplanet utför en inbromsning, skulle noshjulsstället uteslutande upptaga de från traktorn härstammande tröghetskrafterna och det är acceptabelt vid mjuka ínbromsníngar och vid stora flygplan.

Vid en vidareutveckling' av sättet kompenseras fullständigt för dessa krafter i det att sättet har särdraget att man också kontinuerligt mäter en stor- het, som är en funktion av traktorns avgivna effekt, t ex momentet på de drivande axlarna eller den till- förda bränslemängden, att man på basis av de upp- mätta värdena samt traktorns massa kontinuerligt räknar ut den till flygplanet överförda dragkraften, och att man styr traktorns effekt eller inbromsning på ett sådant sätt, att dragkraften hela tiden hálles i ett på förhand bestämt tillåtet intervall.

Företrädesvis väljes i enlighet med uppfinn- ingen ett intervall med endast positiva krafter, dvs dragkrafter, mellan traktor och flygplan. Härigenom har man garderat sig mot så kallad "jack knifing", som kan vara ytterst farlig vid pàskjutning, dvs om flyget t ex på grund av vindkrafter eller varia- tioner i terrängen kör fortare än traktorn. dvs för- söker att skjuta på traktorn. Automatiken kommer vid tillfälle att föregrípa denna händelse och åstadkomma en accelerering hos traktorn. Detta för- detta hållande har naturligtvis en avgörande betydelse vid halt underlag.

Uppfinníngen har också avseende på en traktor för utövning av sättet. och ett särdrag med denna traktor är att den är utrustad med en accelerometer för mätning i längdriktningen. Traktorns förare kan vid avläsning av accelerometern vidtaga de nödvändi- ga åtgärderna för reducering av traktorns hastighet.

Som regel kommer en sådan traktor att vara utrustad med "constant speed automatics“ för motorn eller mo- torerna och det kommer att vara fasta inställningar av effekten, dvs föraren kommer inte att trycka på en gaspedal som i en bil. Föraren kommer därför ge- nom att lyssna till motorn eller motorerna att få en klar indikation av plötsligt ökad effekt och kommer på grund därav att kunna vidtaga sina åtgärder.

För atf underlätta denna procedur kan dock ett särdrag med traktorn vara att accelerometern är sammankopplad med en akustisk eller visuell larm- signalgivare. vilken är inrättad för att ge larm när traktorns retardation är större än ett bestämt, pà förhand inställt värde.

Vid en föredragen utföringsform är emellertid ett särdrag att accelerometern är sammankopplad med en signalgivare, som är inrättad för att koppla bort notoreffekten när traktorns retardation överskrider ett bestämt, på förhand inställt värde. Härigenom är det fullständigt säkert att en bortkoppling av mo- torn sker.

Vid en annan utföríngsform utgöres ett särdrag vilken är inrättad till att på av en styrenhet. basis av de uppmätta storheterna, dvs traktorns av- 459 4-13 4 givna effekt till hjulen och accelerationen eller retardationen. samt de fasta värdena, dvs traktorns massa och motorns karakteristik (effektkurva) räkna ut den till flygplanet överförda dragkraften, vilken styrenhet är inrättad till att på ett överordnat sätt styra traktorns effekt och eventuellt bromsning på ett sådant sätt, att den till flygplanet över- förda dragkraften aldrig överskrider ett på förhand inställt värde.

Vid en vidareutveckling av denna utföringsform är ett särdrag, att styrenheten dessutom är inrättad till att på ett överordnat sätt styra traktorns effekt och bromsning på ett sådant sätt, att den till flygplanet överförda dragkraften aldrig kommer under ett på förhand inställt värde, ett positivt värde. företrädesvis Därmed har anvisats en automatisk reglering, vilken räknar med alla ingående faktorer och därför med säkerhet kan skydda noshjulsstället mot tillåtna krafter. .

Uppfinningen skall närmare förklaras under hän- visning till ritningarna, på vilka FIG l visar en traktor sedd från sidan, som med hjälp av en dragstång är förbunden med ett flygplan, vilket endast delvis visas, FIG 2 är ett schema, vilket visar en möjlig be- handling av de ingående storheterna, och 'FIG 3 visar samma som FIG l, men med flygets noshjul stött på traktorn.

I FIG l visas en traktor 1, vilken med hjälp av en dragstàng 4 är förbunden med ett noshjul 2 lios ett flygplan 3. Det skall understrykas, att flyg- plnnets noshjul 2 också skulle kunna vara stött på traktorn l. Figuren visar vilka krafter som traktorn 1 påverkas av när traktorn accelererar framåt med en acceleration G, vilken räknas positiv i den visade riktningen. Under dessa omständigheter kommer trak- torn för det första att i sin tyngdpunkt vara pá- verkad av en tröghetskraft, som är lika med trak- torns massa multíplícerad med dess acceleration: Kl = Mtr ' G vi betraktar det fall när det är traktorns mo- tor som åstadkommer acceleratíonen och detta kommer att medföra, att traktorn är påverkad av en framåt- riktad friktionskraft från underlaget: KF. I drag- stången 4 kommer flygplanet 3 under dessa omständig- heter att ge upphov till en bakåtríktad kraft KÅC.

Denna storhet är tills vidare okänd.

De krafter som påverkat traktorn kommer vid tillfälle att kommer följande likhet att gälla: varje vara i jämnvikt och därför KI + KAC = KF Som nämnts är emellertid KI = Mtr G och KF = f(P), där P är motoreffekten. Härmed inses, att den okända t! K = f(P) - M G.

AC Han kan ersätta f(P) med f(M), där M är summan av momenten på traktorns drivande axlar. Sambandet mellan KF och P resp M kan lätt finnas vid försök.

Traktorns massa är konstant, dvs om man mäter G kan varje man vid tillfälle beräkna KAC, som är den intressanta storheten, vilken är avgörande för om noshjulsstället 4 överbelastas.

Man kan belysa det förklarade sammanhanget med 459 413 e en typisk situation där bogseringen sker med en hastighet på 50 km/h på en taxibana, som lutar lite nedåt, så att traktorn inte behöver ge någon effekt, dvs f(P) = 0. Härav följer igen KAc = _ Mar G' Om piloterna i flygplanet under dessa om- ständigheter' beslutar sig för att företaga en in- bromsning, med hjälp av flygplanets bromsar, kommer detta naturligtvis att medföra att KAC Detta medför en negativ G, eftersom som nämnts växer.

K =-M 'G.

Man kan alltså registrera den plötsligt ökade KAC vid en mätning av G. På basis av denna mätning kan man därefter företaga inbromsning med traktorns bromsar, på ett sådant sätt att KAC häller sig innanför ett tillåtet område. ' I stort sett kan man naturligtvis utifrân en mätning av motoreffekten hos traktorn och traktorns uppmätta acceleration vid varje tillfälle räkna ut KAC. På basis av en kontinuerligberäkning av denna storhet kan man också styra denna storhet genom att reglera traktorns effekt avgivna och/eller ning. Detta kan t ex göras såsom visas i flödessche~ mat i FIG 2. broms- Till en räkneenhet l0 ledes traktorns G, upp- mätt med en accelerometer. Vidare införes traktorns avgivna effekt P eller moment M, vilket är summan av momenten på traktorns 1 drivande axlar. Räkneenheten räknar därefter kontinuerligt ut KAC utifrån formeln: - 459 4ï3 K = f(P eller M) - M AC rG' t KAC ledes därefter tillsamman med P till en styrenhet ll, vilken tillföres den önskade KAC från en orderenhet 12 i form av ett referensvärde KACref. Detta värde kommer i beroende av flygplans typen att vara belagt med begränsningar, vilka in- föres i orderenheten 12. Båda införes av traktorns operatör. KACref kan under körningen ändras av operatören, t ex via ett gashandtag.

Styrenheten ll utför sin funktion genom åter- kopplingsslingan 13, vilken styr effekten P på ett sådant sätt, att KAC - K = 0. Om effekten P ACref är nedreglerad till O och K fortfarande är för AC stor, måste reglering ske med lämplig bromsning med- elst traktorns bromsar, såsom antydes med ledningen l4 och blocket 15. Det skall igen understrykas, att effekten P överallt kan ersättas med det av motorn levererade sammanlagda momentet. Det finns många me- toder att mäta effekten P eller momentet M, i det att många storheter är proportionella mot effekten eller har ett väldefinierat samband med denna. Flö- det av det tillförda bränslet gör det sålunda, genom motorns effektkurva, möjligt att räkna ut effekten på basis av den ögonblickliga bränsletillförseln.

Mycket ofta kommer motorn att driva en pump, som via hydralíska drivmotorer driver på de enskilda driv- ande axlarna. I så fall kan man komma fram till den avgivna effekten genom mätning av det hydraliska trycket och flödet i de hydraliska ledningarna.

Det skall slutligen understrykas, att uppfinn- ingen inte är begränsad till traktorer med drag- stång, utan att den också kan användas vid den typ av traktorer där flygplanets noshjul stödjes på traktorn. Det är faktiskt särskilt vid sådana trak- 459 4-13 e torer som uppfinningen í hög grad kommer till an- vändning, eftersom det just här är svårt att mäta den till flygplanet överförda kraften.

FIG 3 visar detta som exempel och delarna har samma beteckningar som i FIG l, och dessutom visas medel 16 och 17 för fasthållníng av noshjulet 2. Det är samma krafter som traktorn l påverkas av.

Claims (9)

15 20 30 PATENTKRAV

1. l. Sätt för att förhindra överbelastning av ett flygplans noshjulsställ under bogsering med trak- tor, k ä n n e t e c k n a t av att man kontinuer- ligt pá traktorn mäter dennas acceleration eller re- tardatíon i använder längdriktningen och att man mätresultatet till att reglera ned traktorns avgivna effekt bromsar, om en retardation över ett visst värde upp- och eventuellt till att aktivera traktorns mätes.

2. Sätt av att effekten nedbringas till noll, om en enligt krav l. k ä n n e t e c k - n a t retardation, eller eventuellt en retardation av en viss storlek, uppträder.

3. Sätt enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att man också kontinuerligt uppmäter en storhet, som är en funktion av traktorns avgivna effekt, t ex momentet pà de drivande axlarna eller den tíllförda bränslemängden, att man på basis av de uppmätta värdena samt traktorns massa kontinuerligt räknar ut den till flygplanet överförda drivkraften, och att effekt sätt att drivkraften hela tiden hålles inom man styr traktorns eller bromsníng på ett sådant ett på förhand fastlagt tillåtet intervall.

4. Sätt enligt krav 3, k ä n n e t e c k - 11 a t av att man väljer ett intervall med endast positiva krafter, dvs dragkrafter, mellan traktor och flygplan.

5. Traktor för utövníng av sättet enligt något k ä n n e t e c k n a d av att av kraven l - G, 459 413 io 10 20 25 30 35 den är försedd med en accelerometer för mätning i längdriktníngen-

6. Traktor enligt krav 5, k ä n n e t e c k ~ n a d av att accelerometern är sammankopplad med en akustisk eller visuell larmsignalgivare, vilken är inrättad för att ge larm när traktorns retardation överskrider ett visst på förhand inställt värde.

7. Traktor enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av att accelerometern är sammankopplad med en signalgivare, vilken är inrättad för att koppla bort motoreffekten när traktorns retardation överskrider ett visst på förhand inställt värde.

8. Traktor enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av en styrenhet, vilken är inrättad till att på basis av de uppmätta storheterna, dvs traktorns avgivna effekt till hjulen och accelerationen eller retardationen, samt de fasta värdena, dvs traktorns massa och motorns karakteristik (effektkurva) räkna ut denätill flygplanet överförda drivkraften, vilken styrenhet är inrättad för att på ett överordnat sätt styra traktorns effekt och eventuellt bromsning på ett sådant sätt, att den till flygplanet överförda drivkraften aldrig överskrider ett på förhand in- ställt värde.

9. - Traktor enligt krav 8, k ä n n e t e c k - n a d av att styrenheten dessutom är inrättad för att på ett överordnat sätt styra traktorns effekt sådant att den till flyget överförda drivkraften aldrig kommer under ett och bromsning pà ett sätt, på förhand inställt värde, företrädesvis ett posi- tivt värde.