RU2604903C1

RU2604903C1 - Устройство для транспортировки и маневрирования летательными аппаратами

Info

Publication number: RU2604903C1
Application number: RU2015133693/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Гаршин; Алексей Викторович Великанов; Владимир Владимирович Михайлов; Игорь Владимирович Саяпин; Денис Евгеньевич Дьяков; Михаил Борисович Кобелев
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2015-08-11
Publication date: 2016-12-20

Abstract

Устройство относится к аэродромным средствам, предназначенным для транспортировки летательных аппаратов. Устройство содержит тягач, с размещенной на нем вращающейся в горизонтальной плоскости платформой, на которой жестко закреплен нижней частью пневмотканевый подъемник, на верхней части которого размещена площадка, выполненная из двух частей в форме фюзеляжа летательного аппарата, соединенные между собой силовым гидроцилиндром с возможностью перемещаться в горизонтальной плоскости. В платформу добавлены механизмы перемещения и электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения, расположенным в кабине тягача. На платформу и на заднюю поперечную раму тягача дополнительно введены датчики, определяющие момент нахождения тягача и платформы под фюзеляжем летательного аппарата и передающие эти данные на электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения.

Техническим результатом изобретения является автоматизация процесса подготовки к транспортировке летательного аппарата и, как следствие, повышение безопасности при выполнении данных работ и точности при движении и маневрировании тягача под фюзеляжем летательного аппарата, сокращение времени проведения данных работ. 2 ил.

Description

Изобретение относиться к авиационной технике, а именно к аэродромным средствам, предназначенным для транспортировки летательных аппаратов.

Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство для транспортировки воздушных судов, содержащее тягач с размещенной на нем вращающейся в горизонтальной плоскости платформой, на которой жестко закреплен нижней частью пневмотканевый подъемник, на верхней части которого размещена площадка, выполненная из двух частей в форме фюзеляжа самолета, соединенные между собой силовым гидроцилиндром и могут перемещаться в горизонтальной плоскости [RU 2361786, C1, МКП B64, F1/22, 20.07.2009 г., Бюл. №20].

Недостатками данного устройства являются низкая технологичность и безопасность при выполнении работ по подготовке к транспортировке летательного аппарата, обусловленные особенностью движения и маневрирования тягача под фюзеляжем летательного аппарата, неточностью установки поворотной грузовой платформы под фюзеляж летательного аппарата, которые зависят от навыков вождения водителя.

Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, является автоматизация процесса подготовки к транспортировке летательного аппарата и, как следствие, повышение безопасности при выполнении данных работ и точности при движении и маневрировании тягача под фюзеляжем летательного аппарата, сокращение времени проведения данных работ.

Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство для транспортировки воздушных судов, содержащее вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу, добавлены механизм перемещения ее по горизонтали вдоль продольной оси тягача и взаимодействующий с ним электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения, расположенным в кабине тягача, а на вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу и на заднюю поперечную раму тягача дополнительно введены датчики, определяющие момент нахождения тягача и вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата и передающие эти данные на электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения.

Сущность изобретения заключается в том, что с использованием сигналов, получаемых с датчиков, определяющих момент нахождения тягача и вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата, происходит формирование в электронном блоке команд, с помощью которых происходит автоматическое управление положением вращающейся в горизонтальной плоскости платформы по горизонтальной плоскости вдоль продольной оси тягача до тех пор, пока вращающаяся в горизонтальной плоскости платформа не займет установленное место под фюзеляжем летательного аппарата, с выводом данной информации на устройство индикации.

Блок-схема устройства представлена на фиг. 1, а на фиг 2 представлена схема расположения датчиков, определяющих момент нахождения тягача и вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата.

На фиг. 1 и фиг. 2 обозначены: 1 - датчик, определяющий момент нахождения тягача под фюзеляжем летательного аппарата; 2 - датчик, определяющий момент нахождения вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата; 3 - тягач; 4 - вращающаяся в горизонтальной плоскости платформа; 5 - электронный блок; 6 - механизм перемещения по горизонтальной плоскости вдоль продольной оси тягача вращающейся в горизонтальной плоскости платформы; 7 - устройство индикации; 8 - устройство звукового оповещения.

Назначение элементов устройства ясны из их названия.

В качестве датчиков (1-2), определяющих момент нахождения тягача и вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата, могут быть использованы, например, электромагнитные радары в виде металлизированных лент, которые клеятся на задней поперечной раме тягача и на вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу, создают электромагнитное поле вокруг себя. Любой объект, появившийся в зоне электромагнитной волны, меняет сопротивление этого поля, эти данные обрабатываются электронным блоком и на основании полученных сведений выводится информация на устройство индикации (ЖК-дисплей, светодиодный дисплей и т.п.) и, при необходимости, подаются предупреждающие сигналы с использованием устройства звукового оповещения (зуммер) [см., например, parkingHelp.BY // Элетромагнитный парктроник: [сайт]. [2011]. URL: http://parkinghelp.by/index.php/pdl (дата обращения: 28.05.2015)].

В качестве механизма перемещения вращающейся в горизонтальной плоскости платформы по горизонтальной плоскости вдоль продольной оси тягача, может быть использован, например, электроштабелер [см., например, материал из Википедии - свободной энциклопедии // Штабелёр: [сайт]. [2015]. URL: http://ru.m.wikipedia.org/wiki/Штабелёр (дата обращения: 28.05.2015)] с направляющими, которые расположены в горизонтальной плоскости, и на каретке которого закреплена вращающаяся в горизонтальной плоскости платформа, а за счет электронного блока предлагаемого изобретения осуществлять управление его работой.

Электронный блок 5, предназначенный для обработки сигналов, полученных с датчиков (1-2), формирования команд, с помощью которых происходит автоматическое управление механизмом перемещения 6 по горизонтальной плоскости вдоль продольной оси тягача вращающейся в горизонтальной плоскости платформы, и передачи этих данных на устройства индикации 7 и звукового оповещения 8 может быть изготовлен с использованием логических элементов, применяемых в области радиоэлектроники.

Устройство работает следующим образом. Водитель подает тягач 3 задней частью под носовую часть фюзеляжа летательного аппарата при этом датчики (1-2), находящийся на задней поперечной раме тягача и на вращающейся в горизонтальной плоскости платформе, создают электромагнитное поле, летательный аппарат с его элементами, появляющийся в зоне электромагнитной волны, меняет сопротивление этого поля, эти данные обрабатываются электронным блоком 5 и на основании полученных сведений выводится информация на устройство индикации 7 о положении тягача в настоящий момент времени под фюзеляжем летательного аппарата, одновременно с этим в электронном блоке формируется команда на механизм перемещения 6 вращающейся в горизонтальной плоскости платформы. По этой команде, механизм перемещения 6 передвигает вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу 4, в необходимом направлении по горизонтальной плоскости вдоль продольной оси тягача 3 до тех пор, пока вращающаяся в горизонтальной плоскости платформа 4 не займет установленное место точно под фюзеляжем летательного аппарата. После, водитель тягача 3 осуществляет регулировку площадки, выполненной из двух частей в форме фюзеляжа летательного аппарата, под размер фюзеляжа, производит закачку воздуха в баллоны пневмотканевого подъемника известного устройства для транспортировки воздушных судов.

В случае отклонения от допустимых значений нахождения тягача под фюзеляжем летательного аппарата и невозможности вращающейся в горизонтальной плоскости платформе 4 занять необходимое положение под фюзеляжем летательного аппарата, электронный блок 5, обработав данные, полученные от датчиков (1-2), подаст предупреждающие сигналы на устройство звукового оповещения 8 в кабину водителя тягача, отобразив соответствующую информацию на устройстве индикации 7.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы стандартное оборудование, приспособления, применяемые в машиностроении и электротехнике, и является новым, имеет изобретательский уровень, поскольку из общедоступных сведений, опубликованных научных данных и известных технических решений не известна установка на устройства транспортировки и буксировки летательных аппаратов датчиков, определяющего момент нахождения тягача и его оборудования под фюзеляжем летательного аппарата и подающих сигнал на электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения, и обеспечивающих автоматизацию процесса подготовки тягача к транспортировке летательного аппарата и, как следствие, повышения безопасности при выполнении данных работ и точности при движении и маневрировании тягача под фюзеляжем летательного аппарата, сокращение времени проведения данных работ.

Claims

Устройство для транспортировки и маневрирования летательными аппаратами, содержащее тягач, с размещенной на нем вращающейся в горизонтальной плоскости платформой, на которой жестко закреплен нижней частью пневмотканевый подъемник, на верхней части которого размещена площадка, выполненная из двух частей в форме фюзеляжа летательного аппарата, соединенные между собой силовым гидроцилиндром с возможностью перемещаться в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что во вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу добавлены механизм перемещения ее по горизонтали вдоль продольной оси тягача и взаимодействующий с ним электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения, расположенным в кабине тягача, а на вращающуюся в горизонтальной плоскости платформу и на заднюю поперечную раму тягача дополнительно введены датчики, определяющие момент нахождения тягача и вращающейся в горизонтальной плоскости платформы под фюзеляжем летательного аппарата и передающие эти данные на электронный блок с устройством индикации и звукового оповещения.