CN104634321B - 车辆驾驶者辅助系统的检查装置 - Google Patents

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Abstract

一种安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置，其可包括：框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，并且上部框架联接至该支柱框架的上端部；车道偏离报警系统(LDWS)校正单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；以及LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像。

Description

车辆驾驶者辅助系统的检查装置
技术领域
本发明涉及车辆驾驶者辅助系统的检查装置，且更具体地，涉及一种用于集中检查各种车辆驾驶者辅助系统的车辆驾驶者辅助系统的检查装置。
背景技术
近来，各种车辆驾驶者辅助系统(DAS)已配备在车辆中，用于在车辆行驶时向驾驶者提供驾驶便利性和安全性。
DAS通过利用各种摄像机、雷达传感器等，帮助驾驶者保持当前的行驶车道，给出车道偏离的报警，确保与邻近车辆的安全距离，防止与邻近障碍物发生碰撞，并根据交通状况或道路条件控制车速等，而无需驾驶者干预，。
这些DAS已普遍应用于豪华车辆，但是近来，由于对保护环境并节约能源的环境友好经济驾驶的兴趣已增加，DAS已广泛应用于甚至紧凑型和中型车辆。
例如，DAS可包括诸如智能巡航控制(SCC)系统，车道偏离报警系统(LDWS)，盲点检测(BSD)系统，全景监控(AVM)系统等系统。
同时，在车辆组装工序期间在车辆检查作业线中，安装在车辆上的各种DAS受到检查以确保正常运行。
例如，车辆被移动至用于执行车轮定位检查工序、侧倾和制动检查工序、自动诊断工序等的检查点，以便在这些工序期间检查各种DAS的正常运行。
然而，在现有技术中，由于用于各种DAS的检查工序在车辆检查作业线中根据功能而被分开，检查周期时间增加，因此难以利用检查人力和控制质量。
此外，在车辆检查作业线中的各种DAS的检查工序中，检查设施被专门制造用于一种车型，因此检查设施应当被更改或新制造以适用于新的车型，从而需要附加的人力和增加的投资成本。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员已经熟知的现有技术的信息。
发明内容
本发明公开一种用于车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置，其能够将分离的检查工序集成为单一工序并共享应用于各种车型的各种DAS的检查。
本发明的示例性实施例可提供一种用于检查安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的DAS的检查装置，其可包括：框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，其中上部框架联接至该支柱框架的上端部；LDWS校正单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；以及LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像。
车辆DAS的检查装置还可包括位置对准单元，其安装在底部框架上并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆。
车辆DAS的检查装置还可包括检查单元，其分别安装在框架单元上并且配置成检查包括SCC、BSD和AVM的DAS的正常运行。
车辆DAS的检查装置还可包括SCC检查单元，其分别安装在底部框架上以便检查处于车辆前侧的SCC的正常运行。
车辆DAS的检查装置还可包括BSD检查单元，其安装在处于车辆进入侧的上部框架上，以便检查处于车辆后侧的BSD的正常运行。
车辆DAS的检查装置还可包括AVM检查单元，其安装在底部框架的顶面上，以便检查处于车辆的前后侧和横向两侧的各个AVM的正常运行。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，LDWS校正单元还可包括至少一个第一LCD监视器，其显示校正目标并且能够调整该校正目标的图像位置和图像大小。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第一LCD监视器可安装成使得其通过包括伺服电机和致动缸的第一移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，LDWS检查单元可包括第二LCD监视器，其显示行驶车道并且能够调整该行驶车道的图像位置和图像大小。在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二LCD监视器可安装在上部框架上，使得其通过包括伺服电机和致动缸的第二移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，SCC检查单元可安装在底部框架上，使得其在多个轴线方向可移动，并且该SCC检查单元包括第一目标构件，其包括相对于该SCC的至少一个第一雷达反射器。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第一目标构件可安装在底部框架上，使得其通过包括伺服电机的第三移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，可在第一目标构件上设置多个第一雷达反射器。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，SCC检查单元还可包括阻挡构件，其配置成不阻挡第一雷达反射器中的任一个并阻挡剩余的第一雷达反射器，或者阻挡该任一个第一雷达反射器。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，该阻挡构件可安装在第一目标构件上，使得其通过致动缸在左右方向可往复移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，BSD检查单元可作为一对被安装在上部框架上，其连接处于车辆进入侧的一对支柱框架，使得其在多个轴线方向可移动，并且分别包括第二目标构件，该第二目标构件包括相对于BSD的第二雷达反射器。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二目标构件可安装在上部框架上，使得其通过第四移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第二目标构件可设置成使得其在车辆进入或退出时，通过致动缸可向上和向下摆动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，AVM检查单元可包括多个第三目标构件，该多个第三目标构件安装在底部框架的顶面上，使得其在前后方向可移动。
在根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置中，第三目标构件可安装在底部框架上，使得其通过致动缸和连杆构件在前后方向可移动。
本发明的另一示例性实施例可提供一种用于检查安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的DAS的检查装置，其可包括：框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前移动进入和向后移动退出的支柱框架，其中上部框架联接至该支柱框架的上端部；位置对准单元，其安装在底部框架上并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆；LDWS校正单元，其安装在上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于该摄像机的校正目标显示为图像；LDWS检查单元，其安装在上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后和上下方向可移动，并且配置成将行驶车道显示为图像，以便检查LDWS的正常运行；SCC检查单元，其安装在底部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆前侧的SCC的正常运行；处于上部框架的BSD检查单元，其连接处于车辆进入侧的一对支柱框架，使得其在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆后侧的BSD的正常运行；以及AVM检查单元，其安装在底部框架的顶面上使得其在前后方向可移动，以便检查处于车辆的前后侧和左右侧的AVM的正常运行。
本发明的示例性实施例可将各种DAS的分离的校正/检查工序集成为单一工序，并可共享应用于不同种类车辆的各种DAS的校正/检查。
因此，在本发明的示例性实施例中，除了节约由于在应用新的车辆种类时更改和/或新建检查设施而导致的附加人力和投资成本以外，还可减少检查周期时间，以节约检查人力并有效执行质量管理，使得能够灵活生产各种类型的车辆。
附图说明
附图旨在用作说明本发明的示例性实施例的参照，并且附图不应被解释为限制本发明的技术实质。
图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置的视图。
图2是根据本发明的示例性实施例的DAS的检查装置的透视图。
图3(a)和(b)是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的位置对准单元的视图。
图4和图5是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS校正单元的视图。
图6和图7是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS检查单元的视图。
图8至图10是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的SCC检查单元的视图。
图11至图13是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的BSD检查单元的视图。
图14和图15是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的AVM检查单元的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照示出本发明的示例性实施例的附图，更充分地说明本发明。
如本领域的技术人员将会认识到的，所述的实施例可以各种不同方式进行更改，而均不偏离本发明的实质或范围。
因此，附图和说明应被视为本质上是说明性的而非限制性的，并且在整个说明书中相同的附图标记指代相同的元件。
因为为了更好地理解和易于说明，在附图中任意示出各种结构的尺寸和厚度，然而本发明并不局限于此，并且为了清楚起见，一些部分和区域的厚度被放大。
此外，在以下具体实施方式中，处于相同关系的组件的名称被分为“第一”、“第二”等，但是本发明不必局限于以下说明中的顺序。
另外，在本说明书中描述的诸如“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等术语意指执行至少一种功能或操作的综合结构的单元。
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如包括汽油动力和电动力两者的车辆。
本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文另外明确地指出。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任意和全部组合。
此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、紧凑式碟片(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读介质还可分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)，以分布方式存储和执行。
图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置的框图，并且图2是根据本发明的示例性实施例的DAS的检查装置的透视图。
参照图1和图2，车辆驾驶者辅助系统(DAS)的检查装置100可在车辆组装工序期间校正安装在完整车辆上的各种DAS的运行，并可应用于检查DAS的正常运行的车辆检查作业线。
例如，DAS可包括车道偏离报警系统(LDWS)、智能巡航控制(SCC)系统、盲点检测(BSD)系统和全景监控(AVM)系统。
LDWS 2安装在车辆1的挡风玻璃的内侧后视镜的下方(参照图1)，并且使用摄像机检测在作为图像的前方道路上的行驶车道且在车辆1已偏离其行驶车道时向驾驶者提供报警声等。
SCC 3在本领域中通常被称为巡航控制系统或自动车速控制器。
SCC 3指的是安装在车辆1的前侧并使用雷达传感器测量距前方车辆的车间距离以便充分保持该车间距离的系统。
BSD 4指的是成对安装在车辆1的后方两侧并使用雷达传感器检测车辆的后方盲点的系统。
AVM 5指的是使用车辆1的前、后、左、右侧的摄像机向驾驶者提供车辆1周围的360度全方位图像的系统。
因为前述DAS的构造和操作机理是众所周知的常规技术，所以在本说明书中将省略其详细说明。
因为包括LDWS 2、SCC 3、BSD 4和AVM 5的DAS在安装在车辆1上时会引起累积公差，所以应校正其安装位置和测量点并且应检查其正常运行。
根据本发明的示例性实施例的DAS的检查装置100可将各种DAS的分离的校正/检查工序集成为单一工序，并且具有可共享应用于不同种类车辆的各种DAS的校正/检查的结构。
为此目的，车辆DAS的检查装置100包括框架单元110、位置对准单元210、LDWS校正单元310、LDWS检查单元410、SCC检查单元510、BSD检查单元610和AVM检查单元910。
在本领域中，车身的传送方向通常被称为T方向，车身的宽度方向通常被称为L方向，车身的高度方向通常被称为H方向。
然而，在本发明的示例性实施例中，对方向的参照不是根据LTH方向设定，而是按照车辆的前后方向、左右方向和上下方向设定。
作为后述各种构成元件的支持单元，框架单元110包括用于支持构成元件的附件，例如各种支架、板、外罩、壳体、块、轴环等。
然而，因为前述附件用于安装框架单元110中的相应的构成元件，所以除了例外情况以外，前述附件在本发明的示例性实施例中通常被称为框架单元。
在本发明的示例性实施例中，框架单元110包括底部框架111、支柱框架113和上部框架115。
作为由梁等组成的方形框架，底部框架111安装在检查工作场所的底部。
底部框架111的顶面形成相对于检查工作场所的底面的平坦表面，并且车辆1可被向前移动进入底部框架111的顶面和向后移动退出底部框架111的顶面。
支柱框架113在垂直方向竖立在底部框架111的各自的角部。
车辆1可在位于附图后侧的一对支柱框架113之间，沿底部框架111的顶面被向前移动进入和向后移动退出。
此外，上部框架115被设置为在水平和垂直方向连接支柱框架113的上端部的格式框架。
在本发明的示例性实施例中，作为用于在预定位置对准不同种类车辆1的对准装置，位置对准单元210安装在框架单元110的底部框架111上。
具体地，为了准确校正和检查DAS，位置对准单元210被设置成按照不同种类车辆的轴距(例如，2500-3500mm)对准车辆1的前后和左右方向。
图3(a)和(b)是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的位置对准单元的视图。
参照图3，在本发明的示例性实施例中，位置对准单元210可包括在前后方向对准车辆1的位置的前轮止动器211和后轮支持单元231，以及在左右方向对准车辆1的位置的前轮推进器251和后轮推进器271。
前轮止动器211包括多个第一自由辊213，其在底部框架111的前后方向彼此面对地分别倾斜安装。
第一自由辊213支持车辆1的前轮并且确定车辆1在前后方向的位置。
第一自由辊213安装在底部框架111上，使得其在车辆1的左右方向可自由转动。
后轮支持单元231被设置成支持车辆1的后轮，并且包括沿车辆1的前后方向在平面方向布置在底部框架111中的第二自由辊233。
第二自由辊233安装在底部框架111上，使得其在车辆1的左右方向可自由转动。
前轮推进器251被设置成在两个方向(左右方向)对准前轮的位置，并且安装在底部框架111上对应于车辆1的各个前轮的第一自由辊213之间。
作为一对，这些前轮推进器251通过布置在其中的致动缸(图中未示出)分别在左右方向移动，并且在两个方向(左右方向)对准车辆1的前轮的位置。
具体地，当前轮推进器251根据车辆1的各个前轮在左右方向移动时，前轮通过第一自由辊213在左右方向移动，使得车辆1的前轮的位置在左右方向对准。
后轮推进器271被设置成在两个方向(左右方向)对准后轮的位置，并且安装在底部框架111上对应于车辆1的各个后轮的第二自由辊233之间。
作为一对，后轮推进器271通过致动缸(图中未示出)分别在左右方向移动，并且在两个方向(左右方向)对准车辆1的后轮的位置。
具体地，当后轮推进器271根据车辆1的各个后轮在左右方向移动时，车辆1的后轮通过第二自由辊233在左右方向移动，使得车辆1的后轮的位置在左右方向对准。
参照图1和图2，在本发明的示例性实施例中，设置LDWS校正单元310。用于校正设置在车辆1的前侧的LDWS 2的摄像机测量点。
具体地，因为LDWS 2安装在车辆1的挡风玻璃内侧后视镜的下方，所以LDWS校正单元310被设置成根据由于相对于车身组装挡风玻璃且相对于挡风玻璃组装LDWS 2而引起的累积公差，校正LDWS 2的摄像机测量点。
LDWS校正单元310安装在框架单元110的上部框架115上，使得其在多个轴线方向根据车辆的前侧可往复移动，并且相对于LDWS 2的摄像机显示作为图像的虚拟校正目标323(参照下文的图4)。
图4和图5是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS校正单元的视图。
参照图4和图5，在本发明的示例性实施例中，LDWS校正单元310包括一对第一LCD监视器321，其根据预定位置安装在上部框架115上，以便根据车辆1的前照灯的校准器上端在前后、左右和上下方向可移动。
第一LCD监视器321显示作为图像的校正目标323以校正LDWS2的摄像机测量点，并可使用公开技术的图像控制器调整校正目标323的位置和大小。
在此情况下，第一LCD监视器321可安装在上部框架115上，使得其通过第一移动单元330在前后、左右和上下方向可往复移动。
第一移动单元330包括第一移动框架331、第二移动框架332和第三移动框架333。
第一移动框架331安装在上部框架115上，使得其通过导向装置或滑动装置在前后方向可滑动移动。
第二移动框架332安装在第一移动框架331上，使得其通过导向装置或滑动装置在上下方向可滑动移动。
此外，第三移动框架333安装在第二移动框架332上，使得其通过导向装置或滑动装置在左右方向可滑动移动。
在此情况下，上述的一对第一LCD监视器321可安装在第三移动框架333上，使得其在左右方向彼此间隔开。
同时，第一移动框架331可通过伺服电机341和丝杠343相对于上部框架115前后往复移动。
伺服电机341被安装成使得其固定于上部框架115。
丝杠343联接于伺服电机341的驱动轴，并且安装在上部框架115上使得其相对于上部框架可旋转。
在此情况下，丝杠343螺纹固定至被固定于第一移动框架331的单独的块。
第二移动框架332可通过一对垂直致动缸351相对于第一移动框架331向上和向下往复移动。
垂直致动缸351沿上下方向布置并固定安装在第一移动框架331上。
在此情况下，垂直致动缸351的操作杆联接于第二移动框架332。
此外，第三移动框架333可通过单个水平致动缸361相对于第二移动框架332在左右方向往复移动。
水平致动缸361沿左右方向布置并固定安装在第二移动框架332上。
在此情况下，水平致动缸361的操作杆联接于第三移动框架333。
同时，第一LCD监视器321作为一对监视器可通过安装支架371分别安装在第三移动框架333中，使得其位置可通过精密调整单元380相对于第三移动框架333在左右和上下方向手动调整。
前述精密调整单元380包括一对移动支架381，其通过导向装置或滑动装置安装成使得其相对于第三移动框架333在左右方向移动。
前述安装支架371可安装在每个移动支架381上，使得其通过导向装置或滑动装置在上下方向移动。
另外，作为用于使移动支架381在左右方向移动的移动装置的精密调整单元380通过第一手轮383安装，使得其相对于第三移动框架333可旋转，并且包括螺纹固定至被固定于移动支架381的单独的块的第一丝杠构件385。
此外，作为用于使安装支架371在上下方向移动的移动装置的精密调整单元380通过第二手轮387安装，使得其相对于移动支架381可旋转，并且包括螺纹固定至被固定于安装支架371的单独的块的第二丝杠构件389。
因此，在车辆1通过位置对准单元210被对准在预定位置的状态下，一对第一LCD监视器321相对于上部框架115在前后、左右和上下方向移动，使得其定位在车辆1的前照灯校准器的上方。
此外，在本发明的示例性实施例中，一对第一LCD监视器321通过精密调整单元380在左右和上下方向被手动移动，使得第一LCD监视器321的位置被精密调整。
另一方面，一对第一LCD监视器321分别生成作为图像的用于校正LDWS 2的摄像机测量点的单个校正目标323，并可通过两种校正目标类型调整校正目标323的图像的位置和大小。
可选地，在本发明的示例性实施例中，一对第一LCD监视器321用于通过单一校正目标类型校正LDWS 2的摄像机测量点。
为此目的，在本发明的示例性实施例中，在一对第一LCD监视器321通过前述第一移动单元330在左右方向移动的状态下，相对于LDWS 2的单个校正目标323可仅在第一LCD监视器321中的一个监视器上显示。
参照图1和图2，在本发明的示例性实施例中，设置LDWS检查单元410用于检查前述LDWS 2的正常运行。
具体地，LDWS检查单元410被配置成检查在通过LDWS 2的摄像机正常识别行驶车道并检测到车辆1的车道偏离时。是否向驾驶者适当提供报警声音或报警显示。
LDWS检查单元410安装在框架单元110的上部框架115上，使得其根据车辆1的前侧在多个轴线方向可往复移动，并且显示作为图像的相对于LDWS 2的摄像机的虚拟行驶车道411(参照下文的图6)。
图6和图7是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的LDWS检查单元的视图。
参照图6和图7，在本发明的示例性实施例中，LDWS检查单元410包括单个第二LCD监视器421，其安装在上部框架115上，使得其根据车辆1的预定位置按照车辆1的前侧在前后和上下方向可移动。
第二LCD监视器421可视化并显示作为用于检查LDWS 2的正常运行的检查目标的行驶车道411，并可使用公开技术的图像控制器调整行驶车道411的位置和大小。
在此情况下，第二LCD监视器421可使用图像控制器在左右和上下方向调整行驶车道411的图像。
在此情况下，第二LCD监视器421可安装成使得其通过第二移动单元430相对于上部框架115在前后和上下方向往复移动。
第二移动单元430包括向前向后移动构件431和垂直移动构件433。
向前向后移动构件431具有板状，并且设置成使得其通过导向装置或滑动装置在前后方向相对于上部框架115可滑动移动。
垂直移动构件433由多个导杆435引导至向前向后移动构件431，并被安装成使得其在上下方向可往复移动。
导杆435在上下方向贯穿向前向后移动构件431，并可联接至垂直移动构件433。
在此情况下，前述单个第二LCD监视器421安装在垂直移动构件433上。
导杆435的下端部固定至垂直移动构件433。
导杆435的上端部可通过连接支架437彼此联接。
同时，向前向后移动构件431可通过伺服电机441和丝杠443相对于上部框架115在前后方向往复移动。
伺服电机441固定安装在上部框架115上。
丝杠443沿前后方向布置在上部框架115中并联接至伺服电机441的驱动轴，并且安装成使得其通过轴承相对于上部框架115可旋转。
在此情况下，丝杠443螺纹固定至被固定于向前向后移动构件431的单独的块。
另一方面，垂直移动构件433可通过伺服电机451、丝杠453和带455相对于向前向后移动构件431在上下方向往复移动。
伺服电机451固定安装在向前向后移动构件431的顶面。
上述丝杠453沿前后方向安装在伺服电机451的驱动轴上，并且丝杠453安装在向前向后移动构件431的顶面上使得其通过轴承等可旋转。
此外，一对移动体461在彼此间隔开的同时螺纹固定至丝杠453，并且移动体461可联接成使得其在前后方向沿向前向后移动构件431上的导轨463可滑动移动。
一对带轮465安装在每个移动体461上，使得其可自由转动。
固定体471根据该对移动体461被固定安装在向前向后移动构件431的顶面。
一对带轮473安装在固定体471上，使得其可自由转动。
在此情况下，上述的该对移动体461和固定体471从向前向后移动构件431的前侧向其后侧顺序地布置。
带455设置成在上下方向移动安装在垂直移动构件433上的第二LCD监视器421，并且作为一对被联接至移动体461和带轮465以及固定体471的带轮473，使得可分别对其操作。
在此情况下，带455的一个端部通过第一固定构件475固定至固定体471，而其另一端部通过第二固定构件477固定至垂直移动构件433。
此外，另一方面，在本发明的示例性实施例中，由于安装在垂直移动构件433上的第二LCD监视器421通过带455在上下方向移动，因此由于垂直移动构件433与带455的分离，第二LCD监视器421可与垂直移动构件433一起下落。
为了防止这种情况，在本发明的示例性实施例中，还包括止动单元480，用于当通过带455完成第二LCD监视器421的向上向下移动时，限制(阻止)垂直移动构件433。
止动单元480包括止动杆483，其通过位于前述固定体471后侧的导轨481安装在向前向后移动构件431的顶面上，使得其在前后方向可移动。
止动杆483用于选择性地限制连接导杆435的上端部的连接支架437。
在此情况下，止动杆483可通过固定安装在向前向后移动构件431的顶面上的止动缸485，在前后方向沿导轨481移动。
因此，止动杆483可通过其上端部限制或不限制连接支架437。
具体地，连接块487联接至止动缸485的操作杆，并且连接块487联接至止动杆483的下端部的凸缘489。
因此，止动缸485可在前后方向移动其操作杆，以便沿导轨481在前后方向移动止动杆483。当止动杆483被定位在连接支架487下方时，连接支架487向下的移动会受到限制。
参照图1和图2，在本发明的示例性实施例中，设置SCC检查单元510用于校正设置在车辆1前侧的SCC 3的测量点和检查SCC 3的正常运行。
具体地，因为SCC 3安装在位于车辆1前侧的FEM模块上，所以SCC检查单元510被设置成根据由于相对于车身组装FEM模块和相对于FEM模块组装SCC3而引起的累积公差，校正用于测量车间距离的SCC 3的测量点和检查SCC 3的正常运行。
图8至图10是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的SCC检查单元的视图。
参照图8至图10，在本发明的示例性实施例中，SCC检查单元510包括第一目标构件511，其安装在框架单元110的底部框架111上，使得其根据车辆1的预定位置按照车辆1的前侧在多个轴线方向可移动。
第一目标构件511被设置为电波吸收板，并且三个第一雷达反射器513可沿倾斜向上方向布置在第一目标构件511的前表面。
第一雷达反射器513在本领域中通常被称为角反射器，并且用于反射从SCC 3输出的雷达信号和将反射的雷达信号输入至SCC 3。
具体地，在本发明的示例性实施例中，计算从SCC 3输出的雷达信号的发射值与通过SCC 3接收的从第一雷达反射器513反射的雷达信号的接收值之间的差异，以校正SCC 3的测量点和检查SCC 3的正常运行。
同时，第一目标构件511可通过第三移动单元530进行安装，使得其相对于底部框架111在前后、左右和上下方向可移动。
第三移动单元530包括第一移动构件531、第二移动构件532和第三移动构件533。
第一移动构件531具有板状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于底部框架111在前后方向可移动。
第二移动构件532具有板状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于第一移动构件531在左右方向可移动。
第三移动构件533具有框架形状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于第二移动构件532在上下方向可移动。
在此情况下，包括三个第一雷达反射器513和第三移动构件533的第一目标构件511安装在第三移动构件533上。
另一方面，第一移动构件531可通过第一伺服电机541和第一丝杠543相对于底部框架111在前后方向往复移动。
第一伺服电机541固定安装在底部框架111上。
第一丝杠543沿底部框架111的前后方向布置，联接至第一伺服电机541的驱动轴，并安装成相对于底部框架111可旋转。
在此情况下，第一丝杠543螺纹固定至被固定于第一移动构件531的单独的块。
第二移动构件532可通过第二伺服电机551和第二丝杠553相对于第一移动构件531在左右方向往复移动。
第二伺服电机551固定安装在第一移动构件531上。
第二丝杠553沿第一移动构件531的左右方向布置，联接至第二伺服电机551的驱动轴，并安装成相对于第一移动构件531可旋转。
在此情况下，第二丝杠553螺纹固定至被固定于第二移动构件532的单独的块。
在此情况下，连接构件535被设置成向上联接至第二移动构件532，并且第三移动构件533可通过导向装置或滑动装置安装在连接构件535上，使得其在上下方向可往复移动。
第三移动构件533可通过第三伺服电机561和第三丝杠563相对于第二移动构件532的连接构件535在上下方向往复移动。
第三伺服电机561固定安装在连接构件535上。
第三丝杠563沿连接构件535的上下方向布置，联接至第三伺服电机561的驱动轴，并安装成相对于连接构件535可旋转。
在此情况下，第三丝杠563螺纹固定至第三移动构件533的单独的块。
另一方面，根据本发明的示例性实施例的SCC检查单元510还包括阻挡构件570，其阻挡除三个第一雷达反射器513中的任一个以外的剩余第一雷达反射器或者三个第一雷达反射器513中的该任一个。
阻挡构件570阻挡第一雷达反射器513中的一个，而另外两个第一雷达反射器513可应用于检查SCC 3的校正和正常运行的方法。
可选地，阻挡构件570可阻挡两个第一雷达反射器513，而一个第一雷达反射器513可应用于检查SCC 3的校正和正常运行的方法。
在此情况下，阻挡构件570被设置为一对并安装在第一目标构件511上，使得其相对于第一目标构件511在左右方向可移动，阻挡构件570可定位在第一目标构件511的前侧，并在第一目标构件511下方向第三移动构件533伸长。
阻挡构件570中的每一个可被联接成使得其伸长部沿左右方向相对于目标构件511的后侧下部可往复滑动移动。
此外，在本发明的示例性实施例中，作为用于在左右方向移动各个阻挡构件570的移动装置，致动缸571根据各个阻挡构件570被固定安装在目标构件511的后侧下部。
致动缸571在左右方向布置在目标构件511的后侧下部，并且致动缸571的操作杆573可联接至阻挡构件570的伸长部。
参照图1和图2，在本发明的示例性实施例中，可设置BSD检查单元610用于校正位于车辆1两个后侧的BSD 4的测量点和检查BSD4的正常运行。
具体地，因为BSD 4分别安装在车辆1的后保险杠后面板的横向两侧，所以BSD检查单元610被设置成根据由于相对于车身组装后保险杠和相对于后保险杠组装BSD 4而引起的累积公差，校正用于通过雷达传感器检测车辆1后侧的盲点的BSD 4的测量点并检查BSD4的正常运行。
图11至图13是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的BSD检查单元的视图。
参照图11和图12，在本发明的示例性实施例中，BSD检查单元610包括第二目标构件611，其安装成根据位于车辆1后侧的BSD 4，根据车辆1的预定位置，相对于框架单元110的上部框架115在多个轴线方向可移动。
如图2中所示，第二目标构件611被安装成在上部框架115上作为一对在多个轴线方向可移动，用于连接处于车辆进入侧的一对支柱框架113。
例如，第二目标构件611被设置为具有预定宽度和预定长度的板，并且第二雷达反射器613被设置在第二目标构件611的后侧(对应于车辆后侧的一侧)。
第二雷达反射器613在本领域中通常被称为多普勒发生器并用于反射从BSD 4输出的雷达信号，并且BSD 4接收反射的雷达信号。
具体地，在本发明的示例性实施例中，计算从BSD 4输出的雷达信号的发射值与通过BSD 4接收的从第二雷达反射器613反射的雷达信号的接收值之间的差异，以校正BSD 4的测量点和检查BSD 4的正常运行。
同时，第二目标构件611可分别安装成使得其通过第四移动单元630相对于上部框架115在前后、左右和上下方向可移动。
第四移动单元630包括第一移动构件631、第二移动构件632、第三移动构件633和柱构件634。
第一移动构件631具有框架形状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于上部框架115在前后方向可移动。
第二移动构件632具有板状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于第一移动构件631在左右方向可移动。
在此情况下，如上所述，柱构件634在上下方向伸展安装在第二移动构件632上。
第三移动构件633具有块状，并通过导向装置或滑动装置进行安装，使得其相对于柱构件634在上下方向可移动。
包括前述第二雷达反射器613的第二目标构件611安装在第三移动构件633上。
另一方面，第一移动构件631通过第一伺服电机641和第一丝杠643相对于上部框架115在前后方向可往复移动。
第一伺服电机641固定安装在上部框架115上。
第一丝杠643沿上部框架115的前后方向布置，联接至第一伺服电机641的驱动轴，并安装成相对于上部框架115可旋转。
在此情况下，第一丝杠643螺纹固定至被固定于第一移动构件631的单独的块。
第二移动构件632可通过第二伺服电机651和第二丝杠653相对于第一移动构件631在左右方向可移动。
第二伺服电机651固定安装在第一移动构件631上。
第二丝杠653沿第一移动构件631的左右方向布置，联接至第二伺服电机651的驱动轴，并安装成相对于第一移动构件631可旋转。
在此情况下，第二丝杠653螺纹固定至被固定于第二移动构件632的单独的块。
第三移动构件633可通过第三伺服电机661和第三丝杠663相对于第二移动构件632的柱构件634在上下方向可移动。
第三伺服电机661固定安装在柱构件634上。
第三丝杠663沿柱构件634的上下方向布置，联接至第三伺服电机661的驱动轴，并安装成相对于柱构件634可旋转。
在此情况下，第三丝杠663螺纹固定至被固定于第三移动构件633的单独的块。
另一方面，根据本发明的示例性实施例的第二目标构件611可安装成相对于第三移动构件633可摆动，使得当车辆进入或退出时第二目标构件611不与车辆1干涉。
为此目的，因为第二目标构件611通过臂构件671联接至第三移动构件633，使得其在上下方向相对于第三移动构件633可摆动，所以臂构件671安装在第三移动构件633上使得其对于第三移动构件633可旋转，并且第二目标构件611安装在臂构件671的一个端部。
在此情况下，臂构件671可通过致动缸673在上下方向可旋转。
致动缸673在上下方向固定安装在第三移动构件633上，使得其操作杆在上下方向可往复移动。
在此情况下，致动缸673的操作杆联接至臂构件671的另一端部。并且当臂构件671通过致动缸673的操作而转动时，第二目标构件611于是可转动以避免中断车辆的进入和离开，或者第二目标构件611可被定位用于检查BSD 4。
参照图1和图2，根据本发明的示例性实施例，可设置AVM检查单元910用于校正处于车辆1的前后侧和横向两侧的AVM 5的测量点和检查AVM 5的正常运行。
具体地，因为AVM 5安装在车辆1的前后保险杠和左右侧后视镜，所以AVM检查单元910被设置成根据由于相对于车身分别组装前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜以及相对于前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜分别组装AVM 5而引起的累积公差，校正用于通过摄像机检测车辆1周围360度全景图像的AVM 5的测量点，并检查检测到的图像是否正常提供给驾驶者。
图14和图15是根据本发明的示例性实施例的适用于DAS的检查装置的AVM检查单元的视图。
参照图14和图15，在本发明的示例性实施例中，AVM检查单元910包括第三目标构件911，其被安装成根据车辆1的左右侧，根据车辆1的预定位置，相对于框架单元110的底部框架111在前后方向可移动。
第三目标构件911具有带有预定目标形状的板状，并可通过导向装置或滑动装置安装在底部框架111的顶面上，使得其在前后方向可往复移动。
例如，多个第三目标构件911可在车辆1的左右侧设置在底部框架111的顶面上彼此间隔开，使得其分别与车辆1的前部、中部和后部对应。
同时，第三目标构件911可安装在底部框架111的顶面上，使得其通过致动缸913和连杆构件915在前后方向可往复移动。
致动缸913固定安装在底部框架111的前侧，使得其操作杆914联接至设置在底部框架111的前侧的第三目标构件911。
此外，连杆构件915在车辆1的左右侧，将分别与车辆1的前部、中部和后部对应的第三目标构件911在前后方向分别彼此联接。
由于前述的导向装置或滑动装置被配置成使用线性方法或公开技术的LM导向装置使移动体滑动进入固定体，由此可将移动体引导至固定体，因此其详细说明将在本说明书中省略。
现在将参照先前公开的附图详细说明如上所述构造的根据本发明的示例性实施例的车辆DAS的检查装置100的运行。
首先，在本发明的示例性实施例中，在车辆组装工序中已组装各种部件的完整车辆1被运送至车辆检查作业线。
在车辆检查作业线中，校正安装在完整车辆1上的各种DAS的运行并检查DAS的正常运行。
将说明对于各种DAS的这种校正/检查工序。首先，在本发明的示例性实施例中，各个不同种类的车辆1被运送进入底部框架111的顶面上。
在此情况下，BSD检查单元610的第二目标构件611通过致动缸673相对于第三移动构件633向上摆动，使得当车辆1被送入时，第二目标构件611不与车辆1干涉。
此外，在本发明的示例性实施例中，位置对准单元210的前轮止动器211的第一自由辊213和后轮支持单元231的第二自由辊233可支持车辆1的前后轮并确定车辆1在底部框架111上在前后方向的位置。
在此情况下，位置对准单元210的前轮推进器251根据车辆1的各个前轮在左右方向向前移动，通过第一自由辊213在左右方向将前轮定位，并在左右方向对准车辆1的前轮的位置。
位置对准单元210的后轮推进器271根据车辆1的各个后轮在左右方向向前移动，通过第二自由辊233在左右方向将后轮定位，并在左右方向对准车辆1的后轮的位置。
如此，在本发明的示例性实施例中，在各个不同种类的车辆1通过位置对准单元210在预定位置被对准的同时，如上所述，BSD检查单元610的第二目标构件611通过致动缸673向下摆动，使得其定位在车辆的后侧。
然后，在本发明的示例性实施例中，LDWS校正单元310的第一LCD监视器321根据车辆1的前照灯校准器的上端，通过第一移动单元330根据车辆1的预定位置在前后、左右和上下方向移动。
此外，在本发明的示例性实施例中，一对第一LCD监视器321可通过精密调整单元380在左右和上下方向被手动移动，使得第一LCD监视器321的位置被精密调整。
如此，在本发明的示例性实施例中，在一对第一LCD监视器321根据车辆1的预定位置通过第一移动单元330在前后、左右和上下方向被自动移动并且第一LCD监视器321的位置通过精密调整单元380被精细调整的同时，各个第一LCD监视器321显示作为图像的虚拟校正目标323。
具体地，各个第一LCD监视器321分别再现作为图像的单个校正目标323，并且通过图像控制器调整作为两种校正类型的校正目标323的图像位置和大小。
因此，在本发明的示例性实施例中，通过使用经由各个第一LCD监视器321显示的虚拟校正目标323，可根据由于相对于车身组装挡风玻璃和相对于挡风玻璃组装LDWS 2而引起的累积公差，校正LDWS 2的摄像机测量点。
同时，在本发明的示例性实施例中，作为单一校正目标类型，通过使用一对第一LCD监视器321，可校正LDWS 2的摄像机测量点。
为此目的，在本发明的示例性实施例中，在通过第一移动单元330在左右方向移动一对第一LCD监视器321的同时，可在第一LCD监视器321中的任何一个监视器上显示相对于LDWS 2的单个校正目标323。
如此，在本发明的示例性实施例中，在通过LDWS校正单元310的第一LCD监视器321校正LDWS 2的摄像机测量点的状态下，LDWS校正单元310的第一LCD监视器321被恢复至其初始位置。
同时，在本发明的示例性实施例中，如上所述，在通过LDWS校正单元310的第一LCD监视器321校正LDWS 2的摄像机测量点的状态下，根据车辆1的前侧，根据车辆1的预定位置，通过第二移动单元430在前后和上下方向移动LDWS检查单元410的第二LCD监视器421。
在本发明的示例性实施例中，在根据车辆1的预定位置在前后和上下方向自动移动第二LCD监视器421之后，虚拟行驶车道411被可视化并通过第二LCD监视器421显示。
在此情况下，第二LCD监视器421可在左右和上下方向重新定位行驶车道411的图像并调整行驶车道411的图像的大小。
因此，在本发明的示例性实施例中，通过第二LCD监视器421显示的虚拟行驶车道411的图像被用于通过LDWS 2的摄像机检查该行驶车道是否被正常识别，并且在正常检测到车辆1的车道偏离时向驾驶者适当提供报警声音或显示。
在本发明的示例性实施例中，如上所述，在通过LDWS检查单元410的第二LCD监视器421检查LDWS 2的正常运行时，通过第三移动单元530根据车辆1的预定位置在前后、左右和上下方向根据车辆的前侧可自动移动SCC检查单元510的第一目标构件511。
在此情况下，在本发明的示例性实施例中，SCC检查单元510的阻挡构件570通过致动缸571在左右方向移动，使得一个第一雷达反射器513被阻挡而两个第一雷达反射器513相对于第一目标构件511露出。
可选地，在本发明的示例性实施例中，阻挡构件570可通过致动缸571在左右方向移动，使得两个第一雷达反射器513被阻挡而一个第一雷达反射器513相对于第一目标构件511露出。
因此，在本发明的示例性实施例中，计算从SCC 3输出的雷达信号的发射值与通过SCC 3接收的从第一雷达反射器513反射的雷达信号的接收值之间的差异，以校正SCC 3的测量点和检查SCC 3的正常运行。
具体地，在本发明的示例性实施例中，SCC检查单元510的第一目标构件511被设置成根据由于相对于车身组装FEM模块和相对于FEM模块组装SCC 3而引起的累积公差，校正SCC 3的测量点和检查SCC 3的正常运行。
同时，在本发明的示例性实施例中，根据车辆1的后侧通过第四移动单元630根据车辆的预定位置在前后、左右和上下方向自动移动BSD检查单元610的第二目标构件611。
在此情况下，在通过致动缸673被向下摆动的同时，包括第二雷达反射器613的第二目标构件611可通过第四移动单元630在前后、左右和上下方向移动。
因此，在本发明的示例性实施例中，计算从BSD 4输出的雷达信号的发射值与通过BSD 4接收的从第二雷达反射器613反射的雷达信号的接收值之间的差异，以校正BSD 4的测量点和检查BSD 4的正常运行。
具体地，在本发明的示例性实施例中，BSD检查单元610的第二目标构件611可被设置成根据由于相对于车身组装后保险杠和相对于后保险杠组装BSD 4而引起的累积公差，校正BSD 4的测量点和检查BSD 4的正常运行。
另一方面，在本发明的示例性实施例中，根据车辆1的预定位置在车辆1的左右侧在其前后方向自动移动AVM检查单元910的第三目标构件911。
本发明的示例性实施例可被设置成根据由于相对于车身分别组装前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜以及相对于前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜分别组装AVM 5而引起的累积公差，校正用于通过摄像机检测车辆1周围360度全景图像的AVM 5的测量点，并检查检测到的图像是否正常提供给驾驶者。
具体地，在本发明的示例性实施例中，AVM检查单元910的第三目标构件911被设置成根据由于相对于车身分别组装前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜以及相对于前保险杠、后保险杠和左右侧后视镜分别组装AVM 5而引起的累积公差，校正AVM 5的测量点并检查AVM5的正常运行。
如上所述，在本发明的示例性实施例中，分别通过LDWS校正单元310、LDWS检查单元410、SCC检查单元510、BSD检查单元610和AVM检查单元910顺序地校正/检查LDWS 2、SCC3、BSD 4和AVM5，但是校正/检查顺序并不局限于此，而是可以根据用于控制整个系统的控制器的逻辑进行变化。
如上所述，车辆DAS的检查装置100可将各种DAS的分离的校正/检查工序集成为单一工序，使得应用于不同种类车辆的各种DAS的校正/检查工序可被共同使用。
因此，在本发明的示例性实施例中，除了节约由于在应用新的车辆种类时更改和/或新建检查设施而导致的附加人力和投资成本以外，还可减少检查周期时间，以节约检查人力并有效执行质量管理，使得能够灵活生产各种类型的车辆。
虽然已结合目前被认为实用的示例性实施例说明了本发明，但是应当理解，本发明的技术方面并不局限于说明书中建议的示例性实施例，而是理解本发明的技术方面的本领域的普通技术人员可通过更改、改变、消除和添加构成要素，可建议处在与本发明相同的技术方面的范围内的另外的示例性实施例，该示例性实施例也将处在本发明的权利范围内。

Claims (17)

1.一种安装在车辆上的车辆驾驶者辅助系统DAS的检查装置，包括：
框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前进入和向后退出的支柱框架，其中上部框架联接至所述支柱框架的上端部；
车道偏离报警系统LDWS校正单元，其安装在所述上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便校正处于车辆前侧的车道偏离报警系统LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于所述摄像机的校正目标显示为图像；
车道偏离报警系统LDWS检查单元，其安装在所述上部框架上使得其在多个轴线方向可移动，以便检查所述LDWS的正常运行，并且配置成将行驶车道显示为图像；以及
SCC检查单元，其配置成检查处于车辆前侧的智能巡航控制SCC系统的正常运行，
其中所述SCC检查单元安装在所述底部框架上，使得其在多个轴线方向可移动，并且包括第一目标构件，所述第一目标构件包括相对于所述SCC的至少一个第一雷达反射器，
在所述第一目标构件上设置多个所述第一雷达反射器，并且
所述SCC检查单元还包括阻挡构件，其配置成不阻挡所述第一雷达反射器中的任一个第一雷达反射器且阻挡剩余的第一雷达反射器，或者配置成阻挡所述任一个第一雷达反射器。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括
位置对准单元，其安装在所述底部框架上，并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括
盲点检测BSD检查单元和全景监控AVM检查单元，其分别安装在所述框架单元上，并且配置成检查包括盲点检测BSD系统和全景监控AVM系统的DAS的正常运行。
4.根据权利要求1所述的装置，还包括
BSD检查单元，其安装在处于车辆进入侧的所述上部框架上，以便检查处于车辆后侧的盲点检测BSD系统的正常运行。
5.根据权利要求4所述的装置，还包括
全景监控AVM检查单元，其安装在所述底部框架的顶面上，以便检查处于车辆的前后侧和横向两侧的各个AVM的正常运行。
6.根据权利要求1所述的装置，其中
所述LDWS校正单元包括至少一个第一LCD监视器，其显示校正目标并且能够调整所述校正目标的图像位置和图像大小。
7.根据权利要求6所述的装置，其中
所述第一LCD监视器被安装成使得其通过第一移动单元在前后、左右和上下方向可移动，所述第一移动单元包括伺服电机和致动缸。
8.根据权利要求1所述的装置，其中
所述LDWS检查单元包括第二LCD监视器，其显示行驶车道并且能够调整所述行驶车道的图像位置和图像大小。
9.根据权利要求8所述的装置，其中
所述第二LCD监视器安装在所述上部框架上，使得其通过第二移动单元在前后、左右和上下方向可移动，所述第二移动单元包括伺服电机和致动缸。
10.根据权利要求1所述的装置，其中
所述第一目标构件安装在所述底部框架上，使得其通过第三移动单元在前后、左右和上下方向可移动，所述第三移动单元包括伺服电机。
11.根据权利要求1所述的装置，其中
所述阻挡构件安装在所述第一目标构件上，使得其通过致动缸在左右方向可往复移动。
12.根据权利要求4所述的装置，其中
所述BSD检查单元作为一对被安装在所述上部框架上，使得其在多个轴线方向可移动，并且分别包括第二目标构件，所述第二目标构件包括相对于所述BSD的第二雷达反射器。
13.根据权利要求12所述的装置，其中
所述第二目标构件安装在所述上部框架上，使得其通过第四移动单元在前后、左右和上下方向可移动。
14.根据权利要求13所述的装置，其中
所述第二目标构件被设置成使得其在车辆进入或退出时通过致动缸可向上和向下摆动。
15.根据权利要求5所述的装置，其中
所述AVM检查单元包括多个第三目标构件，所述多个第三目标构件安装在所述底部框架的顶面上，使得其在前后方向可移动。
16.根据权利要求15所述的装置，其中
所述第三目标构件安装在所述底部框架上，使得其通过致动缸和连杆构件在前后方向可移动。
17.一种用于检查安装在车辆上的各种车辆驾驶者辅助系统DAS的检查装置，包括：
框架单元，其包括处于底部框架的各个角落的、车辆向前移动进入和向后移动退出的支柱框架，其中上部框架联接至所述支柱框架的上端部；
位置对准单元，其安装在所述底部框架上，并且配置成在预定位置对准不同种类的车辆；
车道偏离报警系统LDWS校正单元，其安装在所述上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便校正处于车辆前侧的LDWS的摄像机测量点，并且配置成将相对于所述摄像机的校正目标显示为图像；
LDWS检查单元，其安装在所述上部框架上使得其根据车辆的前侧在前后和上下方向可移动，并且配置成将行驶车道显示为图像，以便检查所述LDWS的正常运行；
智能巡航控制SCC检查单元，其安装在所述底部框架上使得其根据车辆的前侧在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆前侧的SCC的正常运行；
处于所述上部框架的盲点检测BSD检查单元，其连接处于车辆进入侧的一对支柱框架，使得其在前后、左右和上下方向可移动，以便检查处于车辆后侧的BSD的正常运行；以及
全景监控AVM检查单元，其安装在所述底部框架的顶面上使得其在前后方向可移动，以便检查处于车辆的前后侧和左右侧的AVM的正常运行，
其中所述SCC检查单元安装在所述底部框架上，使得其在多个轴线方向可移动，并且包括第一目标构件，所述第一目标构件包括相对于所述SCC的至少一个第一雷达反射器，
在所述第一目标构件上设置多个所述第一雷达反射器，并且
所述SCC检查单元还包括阻挡构件，其配置成不阻挡所述第一雷达反射器中的任一个第一雷达反射器且阻挡剩余的第一雷达反射器，或者配置成阻挡所述任一个第一雷达反射器。
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