CN108334056A - 一种adas测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种ADAS测试系统及测试方法，测试系统包括：测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块和ADAS控制器；第一数据模块，用于存储定位模块获得的第一位置信息，采集并存储测试车辆的第一车辆信息；第二数据模块，用于存储定位模块获得的第二位置信息，采集并存储目标车辆的第二车辆信息，向第一数据模块发送所采集的第二车辆信息；ADAS控制器，用于按照预设测试策略进行测试，保存功能测试数据。应用本发明实施例提供的方案进行ADAS功能测试时，可以在封闭的测试道路上进行测试，提高测试环境的安全性；又因测试车辆可以与目标车辆通信连接，因而可以预先设置目标车辆的行驶工况，提高测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种ADAS测试系统及测试方法。
背景技术
伴随行车安全意识的提高，人们对汽车主动安全方面的需求也愈加强烈，如ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driver Assistant System)在汽车主动安全方面的应用。其中，ADAS可以包括BSD(Blind spot detection，盲点检测系统)、LDWS(Lane departurewarning system，车道偏离报警系统)和ACC(Adaptive cruise control，自适应巡航系统)，等等。
一般的，ADAS预测到危险情况时，可以采取声光方式报警，还可以在驾驶员无动作时主动介入车辆底盘系统进行主动控制，能够有效避免交通事故的发生。因此，为给驾驶员提供安全可靠的行车指导，需要对ADAS进行必要的功能测试。现有技术中，通常将安装有ADAS的测试车辆放置于真实道路中，并将真实车辆作为ADAS测试的参考车辆，通过选择合适的参考车辆来获得测试所需的行驶工况，从而完成对ADAS的功能测试。
然而，真实道路是一个开放的行车环境，即除了可以进行ADAS功能测试外，更主要功能是用于真实车辆的行驶，也就是说，并非针对ADAS功能测试而设置。可见，在真实道路上进行ADAS功能测试时，真实道路中行驶的真实车辆容易导致ADAS测试的安全性低；而且作为参考车辆的真实车辆所提供的行驶工况容易被其他真实车辆的行驶而中断，导致测试效率低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种ADAS测试系统及测试方法，以解决ADAS功能测试过程中安全性低和效率低的问题。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种ADAS测试系统，所述ADAS测试系统包括：安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块和ADAS控制器；其中，
所述定位模块，用于获得所述测试车辆的第一位置信息、所述目标车辆的第二位置信息；
所述第一数据模块，用于存储所述第一位置信息，采集并存储所述测试车辆的第一车辆信息，以及接收并存储所述第二数据模块发送的第二车辆信息；
所述第二数据模块，用于存储所述第二位置信息，采集并存储所述目标车辆的第二车辆信息，以及向所述第一数据模块发送所采集的第二车辆信息；
所述ADAS控制器，用于按照预设测试策略进行ADAS功能测试，从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据。
优选的，所述定位模块包括：差分基站、第一基站天线、第二基站天线、第一GPS天线、第二GPS天线、计算单元；其中，
所述第一GPS天线和所述第二GPS天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车头的位置，分别用于以GPS卫星定位方式得到所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息；
所述差分基站，用于实时测量所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；
所述第一基站天线、所述第二基站天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车尾的位置，且分别与所述差分基站无线连接，分别用于实时接收所述差分基站发送的修正距离；
所述计算单元，用于根据所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息、以及所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离，计算得到高精度的所述第一位置信息、所述第二位置信息。
优选的，所述测试车辆和所述目标车辆与所述差分基站之间的距离，分别不大于2千米。
优选的，所述第一基站天线与所述第一GPS天线之间的距离、所述第二基站天线与所述第二GPS天线之间的距离，分别不小于50厘米。
优选的，所述第一数据模块包括第一采集单元、第一实时接收单元、第一记录单元、数据接收单元和安装于所述测试车辆车顶正中偏左位置的数据接收天线；所述第二数据模块包括第二采集单元、第二实时接收单元、第二记录单元、数据发送单元和安装于所述目标车辆车顶正中偏左位置的数据发送天线；所述第一采集单元、第一实时接收单元、数据接收单元分别通过CAN线与所述第一记录单元通信连接；所述第二采集单元、第二实时接收单元、数据发送单元分别通过CAN线与所述第二记录单元通信连接；所述第一GPS天线和所述第二GPS天线分别与所述第一记录单元、所述第二记录单元硬线连接；其中，
所述第一采集单元和所述第二采集单元，分别用于采集所述测试车辆的所述第一车辆信息、所述第二车辆信息；
所述第一实时接收单元和所述第二实时接收单元，分别与所述第一基站天线、所述第二基站天线硬线连接，分别用于通过对应的基站天线接收所述差分基站实时测量的所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；
所述第一记录单元和所述第二记录单元，分别用于存储车辆信息、位置信息和修正距离；
所述数据发送单元，用于从所述第二记录单元获取相应信息，并通过所述数据发送天线以无线方式发送至所述数据接收单元；
所述数据接收单元，用于通过所述数据接收天线以无线方式接收所述数据发送单元所发送的相应信息。
优选的，所述数据接收天线与所述第一GPS天线、所述第一基站天线之间的距离，分别不小于30厘米；所述数据发送天线与所述第二GPS天线、所述第二基站天线之间的距离，分别不小于30厘米。
优选的，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆车尾左右两侧的BSD左侧雷达和BSD右侧雷达；其中，
所述ADAS控制器具体用于：
根据所述BSD左侧雷达和所述BSD右侧雷达的探测结果，判断所述测试车辆是否具有驶入盲区意图；
若具有驶入盲区意图，则判断是否能够检测到以下功能：触发BSD报警且在所述测试车辆的后视镜上提示BSD报警；
如果检测到，则确定BSD功能测试合格，否则确定BSD功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
优选的，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头中间位置的ACC雷达，用于探测所述目标车辆的目标车速；
所述ADAS控制器具体用于：
当检测到所述测试车辆和所述目标车辆之间的纵向距离处于第一预设范围内时，判断是否能够检测到以下功能：触发ACC并控制所述测试车辆进入巡航模式、且将所述ACC雷达所探测到的目标车速作为所述测试车辆的当前车速，其中所述纵向距离基于所述第一位置信息和所述第二位置信息而得到；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存所述ACC测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
优选的，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头左右两侧的第一摄像头和第二摄像头、以及与所述第一数据单元硬线连接的音频采集器；其中，
所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别用于测量所述测试车辆前左右车轮外侧距离预设左右车道线的距离GL和GR；
所述ADAS控制器具体用于：
根据所述GL和GR计算所述测试车辆左右两侧的车道偏离距离；
当检测到左侧或右侧的车道偏离距离处于第二预设范围时，判断是否能够检测到以下功能：触发LDWS报警，以及所述音频采集器是否能够采集到LDWS报警提示声；
如果均能检测到，则确定LDWS功能测试合格，否则确定LDWS功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息，并保存所述BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种ADAS测试方法，应用于上述ADAS测试系统中的ADAS控制器，所述测试系统还包括安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块，所述ADAS测试方法包括：
获取所述测试车辆和所述目标车辆通过定位模块采集的位置信息、以及分别通过所述第一数据模块和所述第二数据模块采集的车辆信息；
判断是否能够检测到预设功能效果，若能检测到，则确定所述ADAS功能测试合格，否则，ADAS功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据，以便结束测试后进行数据分析。
本发明实施例提供的一种ADAS测试系统及测试方法，具体的，该测试车辆上安装有待测试的ADAS，并且针对该测试车辆而预先设置了作为参考车辆的目标车辆，并且测试车辆与目标车辆以无线方式通信连接，这样，在进行ADAS功能测试时，可以在封闭的测试道路上进行，无需在真实道路这样的开放环境中完成测试，进一步的，由于测试车辆可以与目标车辆进行无线通信，因而可以基于该通信连接请求目标车辆设置测试所需的行驶工况，从而可以高效地完成ADAS的功能测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种ADAS测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种ADAS测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种ADAS测试系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种ADAS测试方法的流程示意图。
附图中标号：
10、定位模块11、差分基站12、第一基站天线13、第二基站天线14、第一GPS天线15、第二GPS天线16、计算单元20、第一数据模块21、第一采集单元22、第一实时接收单元23、第一记录单元24、数据接收单元25、数据接收天线30、第二数据模块31、第二采集单元32、第二实时接收单元33、第二记录单元34、数据发送单元35、数据发送天线40、ADAS控制器50、测试车辆60、目标车辆
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
ADAS利用安装于车辆上的各式各样的传感器，主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它，用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，可以在第一时间收集车内外的环境数据，从而进行静态或动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，是一种用以引起驾驶员注意和提高驾驶安全性的主动安全技术。
为解决ADAS功能测试过程中安全性低和效率低的问题，本发明实施例提供了一种ADAS测试系统及测试方法。
下面首先对本发明实施例提供的ADAS功能测试系统进行详细介绍。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种ADAS功能测试系统的结构示意图，所述ADAS测试系统包括：安装有待测试ADAS的测试车辆(图1未示出)、目标车辆(图1未示出)、定位模块10、第一数据模块20、第二数据模块30和ADAS控制器40。
其中，所述定位模块10，用于获得所述测试车辆的第一位置信息、所述目标车辆的第二位置信息。所述第一数据模块20，用于存储所述第一位置信息，采集并存储所述测试车辆的第一车辆信息，以及接收并存储所述第二数据模块发送的第二车辆信息。所述第二数据模块30，用于存储所述第二位置信息，采集并存储所述目标车辆的第二车辆信息，以及向所述第一数据模块发送所采集的第二车辆信息。所述ADAS控制器40，用于按照预设测试策略进行ADAS功能测试，从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据。
需要说明的是，“第一车辆信息”、“第二车辆信息”中的“第一”、“第二”仅用于将测试车辆的车辆信息与目标车辆的车辆信息加以区分。另外，这里提及的车辆信息，可以包括测试车辆或目标车辆的车速、转速和温度等信息，本发明实施例并不需要对此进行限定。
还需要说明的是，在进行ADAS功能测试前，可以将测试车辆和目标车辆的位置进行调整，如使得测试车辆和目标车辆的纵向距离最小(如最小安全车距)、横向偏移量最小，这样，能够使测试车辆和目标车辆保持较佳的相对位置关系，有利于排除其他因素对测试结果的干扰，提高ADAS功能测试的准确性。
本发明实施例提供的一种ADAS测试系统及测试方法，具体的，该测试车辆上安装有待测试的ADAS，并且针对该测试车辆而预先设置了作为参考车辆的目标车辆，并且测试车辆与目标车辆以无线方式通信连接，这样，在进行ADAS功能测试时，可以在封闭的测试道路上进行，无需在真实道路这样的开放环境中完成测试，进一步的，由于测试车辆可以与目标车辆进行无线通信，因而可以基于该通信连接请求目标车辆设置测试所需的行驶工况，从而可以高效地完成ADAS的功能测试。
一种实现方式中，如图2所示，所述定位模块10可以包括：差分基站11、第一基站天线12、第二基站天线13、第一GPS天线14、第二GPS天线15、计算单元16。
其中，所述第一GPS天线14和所述第二GPS天线15，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车头的位置，分别用于以GPS卫星定位方式得到所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息。所述差分基站11，用于实时测量所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离。所述第一基站天线12、所述第二基站天线13，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车尾的位置，且分别与所述差分基站11无线连接，分别用于实时接收所述差分基站11发送的修正距离。所述计算单元16，用于根据所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息、以及所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离，计算得到高精度的所述第一位置信息、所述第二位置信息。
需要说明的是，在进行ADAS功能测试之前，需要先定义差分基站的初始固定位置并发送位置信号。容易理解的，卫星定位到的位置信息误差较大，通过接收差分基站是是发送的修正距离，能够使得行驶过程中定位第一位置信息和第二位置信息的精度高达厘米级，提高ADAS测试准确性。
还需要说明的是，所述测试车辆和所述目标车辆与所述差分基站11之间的距离，分别不大于2千米。还需要说明的是，所述第一基站天线12与所述第一GPS天线14之间的距离、所述第二基站天线13与所述第二GPS天线15之间的距离，分别不小于50厘米。
一种实现方式中，如图3所示，所述第一数据模块20包括第一采集单元21、第一实时接收单元22、第一记录单元23、数据接收单元24和安装于所述测试车辆车顶正中偏左位置的数据接收天线25；所述第二数据模块30包括第二采集单元31、第二实时接收单元32、第二记录单元33、数据发送单元34和安装于所述目标车辆车顶正中偏左位置的数据发送天线35。
所述第一采集单元21、第一实时接收单元22、数据接收单元24分别通过CAN线与所述第一记录单元23通信连接；所述第二采集单元31、第二实时接收单元32、数据发送单元34分别通过CAN线与所述第二记录单元33通信连接；所述第一GPS天线14和所述第二GPS天线15分别与所述第一记录单元23、所述第二记录单元33硬线连接。
其中，所述第一采集单元21和所述第二采集单元31，分别用于采集所述测试车辆的所述第一车辆信息、所述第二车辆信息。所述第一实时接收单元22和所述第二实时接收单元32，分别与所述第一基站天线12、所述第二基站天线13硬线连接，分别用于通过对应的基站天线接收所述差分基站11实时测量的所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离。所述第一记录单元23和所述第二记录单元33，分别用于存储车辆信息、位置信息和修正距离。所述数据发送单元34，用于从所述第二记录单元33获取相应信息，并通过所述数据发送天线35以无线方式发送至所述数据接收单元24。所述数据接收单元24，用于通过所述数据接收天线25以无线方式接收所述数据发送单元34所发送的相应信息。
需要说明的是，所述数据接收天线25与所述第一GPS天线14、所述第一基站天线12之间的距离，分别不小于30厘米；所述数据发送天线35与所述第二GPS天线15、所述第二基站天线13之间的距离，分别不小于30厘米。
一种实现方式中，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆车尾左右两侧的BSD左侧雷达和BSD右侧雷达。其中，所述ADAS控制器具体用于：根据所述BSD左侧雷达和所述BSD右侧雷达的探测结果，判断所述测试车辆是否具有驶入盲区意图；若具有驶入盲区意图，则判断是否能够检测到以下功能：触发BSD报警且在所述测试车辆的后视镜上提示BSD报警；如果检测到，则确定BSD功能测试合格，否则确定BSD功能测试不合格；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
需要说明的是，该BSD左侧雷达和BSD右侧雷达可以是基于24GHz毫米波雷达，这里仅为举例说明，不应构成对本发明实施例的限定。另外，对于不同的雷达型号而言论，雷达性能也不同，因此，需要根据具体情况调整相应参数数值。
另一种实现方式中，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头中间位置的ACC雷达，用于探测所述目标车辆的目标车速。所述ADAS控制器具体用于：当检测到所述测试车辆和所述目标车辆之间的纵向距离处于第一预设范围内时，判断是否能够检测到以下功能：触发ACC并控制所述测试车辆进入巡航模式、且将所述ACC雷达所探测到的目标车速作为所述测试车辆的当前车速，其中所述纵向距离基于所述第一位置信息和所述第二位置信息而得到；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存所述ACC测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
需要说明的是，该ACC雷达可以是基于77GHz毫米波雷达，这里仅为举例说明，不应构成对本发明实施例的限定。另外，对于不同的雷达型号而言论，雷达性能也不同，因此，需要根据具体情况调整相应参数数值。
又一种实现方式中，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头左右两侧的第一摄像头和第二摄像头、以及与所述第一数据单元硬线连接的音频采集器。其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别用于测量所述测试车辆前左右车轮外侧距离预设左右车道线的距离GL和GR；所述ADAS控制器具体用于：根据所述GL和GR计算所述测试车辆左右两侧的车道偏离距离；当检测到左侧或右侧的车道偏离距离处于第二预设范围时，判断是否能够检测到以下功能：触发LDWS报警，以及所述音频采集器是否能够采集到LDWS报警提示声；如果均能检测到，则确定LDWS功能测试合格，否则确定LDWS功能测试不合格；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息，并保存所述BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
下面对本发明实施例提供的ADAS测试方法进行介绍。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种ADAS测试方法的流程示意图，该ADAS测试方法应用于上述ADAS测试系统中的ADAS控制器，所述测试系统还包括安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块，所述ADAS测试方法包括：
S101：获取所述测试车辆和所述目标车辆通过定位模块采集的位置信息、以及分别通过所述第一数据模块和所述第二数据模块采集的车辆信息。
S102：判断是否能够检测到预设功能效果，若能检测到，则确定所述ADAS功能测试合格，否则，ADAS功能测试不合格。
S103：从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据，以便结束测试后进行数据分析。
下面对ADAS功能测试的过程进行下详细描述：
首先，将第一基站天线、第二基站天线、第一GPS天线和第二GPS天线分别安装于测试车辆和目标车辆的车顶。接着，按照图3所示，将第一基站天线与第一实时接收单元相连，将第二基站天线与第二实时接收单元相连，以及将第一实时接收单元和第二实时接收单元分别与第一记录单元和第二记录单元相连。然后调整测试车辆和目标车辆的相对位置关系，以及开启差分基站，并设置差分基站的初始位置关系。然后通过连接线和CAN线连各个模块，以及调试各个功能模块或单元以确保能够正常运行。
在调试结果为正常的情况下，驾驶测试车辆在目标车辆的前方行驶。且测试车辆的速度大于目标车辆，并且在测试车辆行驶一段距离后，增加目标车辆的速度追赶测试车辆。ADAS控制器当判断所述测试车辆是否具有驶入盲区意图；若具有驶入盲区意图，则判断是否能够检测到以下功能：触发BSD报警且在所述测试车辆的后视镜上提示BSD报警；如果检测到，则确定BSD功能测试合格，否则确定BSD功能测试不合格；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
ADAS控制器当检测到所述测试车辆和所述目标车辆之间的纵向距离处于第一预设范围内时，判断是否能够检测到以下功能：触发ACC并控制所述测试车辆进入巡航模式、且将所述ACC雷达所探测到的目标车速作为所述测试车辆的当前车速，其中所述纵向距离基于所述第一位置信息和所述第二位置信息而得到；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存所述ACC测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
以及，ADAS控制器根据所述GL和GR计算所述测试车辆左右两侧的车道偏离距离；当检测到左侧或右侧的车道偏离距离处于第二预设范围时，判断是否能够检测到以下功能：触发LDWS报警，以及所述音频采集器是否能够采集到LDWS报警提示声；如果均能检测到，则确定LDWS功能测试合格，否则确定LDWS功能测试不合格；以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息，并保存所述BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
本发明实施例提供的一种ADAS测试系统及测试方法，具体的，该测试车辆上安装有待测试的ADAS，并且针对该测试车辆而预先设置了作为参考车辆的目标车辆，并且测试车辆与目标车辆以无线方式通信连接，这样，在进行ADAS功能测试时，可以在封闭的测试道路上进行，无需在真实道路这样的开放环境中完成测试，进一步的，由于测试车辆可以与目标车辆进行无线通信，因而可以基于该通信连接请求目标车辆设置测试所需的行驶工况，从而可以高效地完成ADAS的功能测试。
对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种ADAS测试系统，其特征在于，所述ADAS测试系统包括：安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块和ADAS控制器；其中，
所述定位模块，用于获得所述测试车辆的第一位置信息、所述目标车辆的第二位置信息；
所述第一数据模块，用于存储所述第一位置信息，采集并存储所述测试车辆的第一车辆信息，以及接收并存储所述第二数据模块发送的第二车辆信息；
所述第二数据模块，用于存储所述第二位置信息，采集并存储所述目标车辆的第二车辆信息，以及向所述第一数据模块发送所采集的第二车辆信息；
所述ADAS控制器，用于按照预设测试策略进行ADAS功能测试，从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据。
2.根据权利要求1所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述定位模块包括：差分基站、第一基站天线、第二基站天线、第一GPS天线、第二GPS天线、计算单元；其中，
所述第一GPS天线和所述第二GPS天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车头的位置，分别用于以GPS卫星定位方式得到所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息；
所述差分基站，用于实时测量所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；
所述第一基站天线、所述第二基站天线，分别安装于所述测试车辆和所述目标车辆的车顶正中靠近车尾的位置，且分别与所述差分基站无线连接，分别用于实时接收所述差分基站发送的修正距离；
所述计算单元，用于根据所述测试车辆、所述目标车辆的低精度位置信息、以及所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离，计算得到高精度的所述第一位置信息、所述第二位置信息。
3.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述测试车辆和所述目标车辆与所述差分基站之间的距离，分别不大于2千米。
4.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述第一基站天线与所述第一GPS天线之间的距离、所述第二基站天线与所述第二GPS天线之间的距离，分别不小于50厘米。
5.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述第一数据模块包括第一采集单元、第一实时接收单元、第一记录单元、数据接收单元和安装于所述测试车辆车顶正中偏左位置的数据接收天线；所述第二数据模块包括第二采集单元、第二实时接收单元、第二记录单元、数据发送单元和安装于所述目标车辆车顶正中偏左位置的数据发送天线；所述第一采集单元、第一实时接收单元、数据接收单元分别通过CAN线与所述第一记录单元通信连接；所述第二采集单元、第二实时接收单元、数据发送单元分别通过CAN线与所述第二记录单元通信连接；所述第一GPS天线和所述第二GPS天线分别与所述第一记录单元、所述第二记录单元硬线连接；其中，
所述第一采集单元和所述第二采集单元，分别用于采集所述测试车辆的所述第一车辆信息、所述第二车辆信息；
所述第一实时接收单元和所述第二实时接收单元，分别与所述第一基站天线、所述第二基站天线硬线连接，分别用于通过对应的基站天线接收所述差分基站实时测量的所述测试车辆和所述目标车辆之间的修正距离；
所述第一记录单元和所述第二记录单元，分别用于存储车辆信息、位置信息和修正距离；
所述数据发送单元，用于从所述第二记录单元获取相应信息，并通过所述数据发送天线以无线方式发送至所述数据接收单元；
所述数据接收单元，用于通过所述数据接收天线以无线方式接收所述数据发送单元所发送的相应信息。
6.根据权利要求2所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述数据接收天线与所述第一GPS天线、所述第一基站天线之间的距离，分别不小于30厘米；所述数据发送天线与所述第二GPS天线、所述第二基站天线之间的距离，分别不小于30厘米。
7.根据权利要求1-6任一项所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆车尾左右两侧的BSD左侧雷达和BSD右侧雷达；其中，
所述ADAS控制器具体用于：
根据所述BSD左侧雷达和所述BSD右侧雷达的探测结果，判断所述测试车辆是否具有驶入盲区意图；
若具有驶入盲区意图，则判断是否能够检测到以下功能：触发BSD报警且在所述测试车辆的后视镜上提示BSD报警；
如果检测到，则确定BSD功能测试合格，否则确定BSD功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
8.根据权利要求1-6任一项所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头中间位置的ACC雷达，用于探测所述目标车辆的目标车速；
所述ADAS控制器具体用于：
当检测到所述测试车辆和所述目标车辆之间的纵向距离处于第一预设范围内时，判断是否能够检测到以下功能：触发ACC并控制所述测试车辆进入巡航模式、且将所述ACC雷达所探测到的目标车速作为所述测试车辆的当前车速，其中所述纵向距离基于所述第一位置信息和所述第二位置信息而得到；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息、所述第二车辆信息、所述第二位置信息，并保存所述ACC测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
9.根据权利要求1-6任一项所述的ADAS测试系统，其特征在于，所述ADAS测试系统还包括安装于所述测试车辆的车头左右两侧的第一摄像头和第二摄像头、以及与所述第一数据单元硬线连接的音频采集器；其中，
所述第一摄像头和所述第二摄像头，分别用于测量所述测试车辆前左右车轮外侧距离预设左右车道线的距离GL和GR；
所述ADAS控制器具体用于：
根据所述GL和GR计算所述测试车辆左右两侧的车道偏离距离；
当检测到左侧或右侧的车道偏离距离处于第二预设范围时，判断是否能够检测到以下功能：触发LDWS报警，以及所述音频采集器是否能够采集到LDWS报警提示声；
如果均能检测到，则确定LDWS功能测试合格，否则确定LDWS功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取所述第一车辆信息、所述第一位置信息，并保存所述BSD测试过程中的相应信息以便结束测试后进行数据分析。
10.一种ADAS测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的ADAS测试系统中的ADAS控制器，所述测试系统还包括安装有待测试ADAS的测试车辆、目标车辆、定位模块、第一数据模块、第二数据模块，所述ADAS测试方法包括：
获取所述测试车辆和所述目标车辆通过定位模块采集的位置信息、以及分别通过所述第一数据模块和所述第二数据模块采集的车辆信息；
判断是否能够检测到预设功能效果，若能检测到，则确定所述ADAS功能测试合格，否则，ADAS功能测试不合格；
以及从所述第一数据模块中获取相应信息并保存为功能测试数据，以便结束测试后进行数据分析。
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