CN111325870B - 一种系统评测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种系统评测方法，该方法应用于车载的先进驾驶辅助系统，包括：当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动至少一个预警功能；当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；将所获取的至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使服务器针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案可以基于驾驶员对先进驾驶辅助系统的感受来对先进驾驶辅助系统的性能进行评测。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种系统评测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
ADAS(先进驾驶辅助系统，Advanced Driver Assistance System)利用安装在车上的各类传感器，在汽车行驶过程中随时来感应汽车周围的环境，收集汽车自身和汽车所在环境的相关数据，并利用所收集的数据进行静态及动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据进行运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
为了保证ADAS能够及时、准确地向驾驶员提供危险报警信号，技术人员需要对开发的ADAS的性能进行评测。由于驾驶员对ADAS的感受是ADAS的性能的较为重要的评判标准，那么，如何基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种系统评测方法、装置、电子设备及可读存储介质，以实现基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测的目的。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种系统评测方法，应用于车载的先进驾驶辅助系统，所述方法包括：
当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动所述至少一个预警功能；
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；其中，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
将所获取的所述至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使所述服务器针对所述至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。
第二方面，本发明实施例提供了另一种系统评测方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息；其中，所述评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
针对所述每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；其中，所述评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度。
第三方面，本发明实施例提供了一种系统评测装置，应用于车载的先进驾驶辅助系统，所述装置包括：
功能启动模块，用于当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动所述至少一个预警功能中；
信息获取模块，用于当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；其中，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
信息上报模块，用于将所获取的所述至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使所述服务器针对所述至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。
第四方面，本发明实施例提供了另一种系统评测装置，应用于服务器，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息；其中，所述评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
结果确定模块，用于针对所述每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；其中，所述评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度。
第五方面，本发明实施例提供了一种车载电子设备，所述电子设备上安装有先进驾驶辅助系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面从车载的先进驾驶辅助系统角度提供的一种系统评测方法中任一所述的方法步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面从服务器角度提供的一种系统评测方法中任一所述的方法步骤。
第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面从车载的先进驾驶辅助系统角度提供的一种系统评测方法中任一所述的方法步骤。
第八方面，本发明实施例提供了另一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实现上述第二方面从服务器角度提供的一种系统评测方法中任一所述的方法步骤。
以上可见，应用本发明实施例提供的方法，可以将ADAS安装在多个驾驶员所驾驶的汽车上。安装在每个汽车上的ADAS针对所包括的各个预警功能，接收针对该预警功能的评测启动指令，启动该预警功能；进而，在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息，并将该评测信息上报至服务器。从而，服务器便可以针对每个预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器便可以基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的应用于车载的先进驾驶辅助系统的一种系统评测方法的一种流程示意图；
图2为图1中S102的一种实现方式的示意图；
图3为本发明实施例提供的应用于车载的先进驾驶辅助系统的一种系统评测方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测方法的一种流程示意图；
图5为本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测方法的另一种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测方法的另一种流程示意图；
图7为本发明实施例提供的应用于车载的先进驾驶辅助系统的一种系统评测装置的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测装置的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种车载电子设备的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了保证ADAS能够及时、准确地向驾驶员提供危险报警信号，技术人员需要对开发的ADAS的性能进行评测。由于驾驶员对ADAS的感受是ADAS的性能的较为重要的评判标准，那么，如何基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测，是一个亟待解决的问题。为了解决上述问题，本发明实施例分别从车载的先进驾驶辅助系统和服务器的角度，提供了一种系统评测方法。
需要说明的是，在本发明实施例中，为了能够实现基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评价，那么，便需要获取驾驶员在实际驾驶过程中，对ADAS对于各种危险情况的预警情况的感受。例如，当出现危险情况时，ADAS是否可以及时报警；又例如，针对各种不同的天气情况、不同的路况等情况，ADAS的报警是否准确等。
基于此，在本发明实施例中，可以将ADAS设置于车载电子设备上，该车载的ADAS可以与预先设置的服务器建立通信连接。这样，车载的ADAS可以用于收集驾驶员在驾驶汽车的过程中，针对ADAS的各个预警功能的评测信息，并将该评测信息上报服务器。而服务器可以与设置在多台汽车的车载电子设备上的ADAS建立通信连接，并可以用于接收到多个车载的ADAS上报的、驾驶员针对各个预警功能的评测信息，并基于这些评测信息，确定各个预警功能的评测结果。
其中，为了保证基于驾驶员对ADAS的感受得到的ADAS的评测结果具有较高的准确性，可以广泛采集大量的、各个年龄、各个驾龄以及不同性别的驾驶员对ADAS的各个预警功能的评测信息，且驾驶员的年龄以及驾龄可以是均匀分布的。此外，可以理解的，一个性能良好的ADAS应该能够在多种天气情况下、多种路况、夜间驾驶等多种驾驶条件下都能够及时、准确地发出报警信息。因此，针对每个参与ADAS性能评测的驾驶员，可以要求该驾驶员上报自身在多种驾驶条件下对ADAS的预警功能的评测信息。同时，为了避免偶然性对评测信息准确性的影响，各个驾驶员在每次对ADAS的每个预警功能进行评测时，应该满足预定的时长，并针对ADAS的每个预警功能进行多次评测，该多次评测的时长应该满足预定的总时长。
需要说明的是，可以根据实际应用中的具体情况，设置驾驶员的数量、性别比例、年龄分布以及驾龄分布。同时，也可以根据实际应用中的具体情况，设置驾驶员需要在何种驾驶条件下对ADAS的预警功能进行评测及评测时长。
下面，首先对本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度所提供的一种系统评测方法进行介绍。
图1为本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度所提供的一种系统评测方法的流程示意图。
需要说明的是，图1所示的系统评测方法针对的是任一驾驶员在任一驾驶情况下对ADAS的预警功能的一次评测过程。也就是说，参与ADAS性能评测的每个驾驶员都通过该系统评测方法完成对ADAS的预警功能的一次评测。
如图1所示，从车载的先进驾驶辅助系统的角度所提供的一种系统评测方法，可以包括如下步骤：
S101：当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动至少一个预警功能；
为了描述方便，以下将车载的先进驾驶辅助系统简称为车载系统。
车载系统在检测到驾驶员发送的上述评测启动指令后，可以启动上述至少一个预警功能中的每个预警功能。其中，上述至少一个预警功能可以包括前车预警、倒车预警、盲区预警或车道偏离预警中的至少一种。当然，上述至少一个预警功能也可以包括针对其他危险情况的预警功能，这都是合理的。
可以理解的，上述车载系统检测到的针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令是驾驶员通过预设方式发出的。具体的，在汽车驾驶过程中，在上述步骤S101之前，驾驶员可以通过多种方式向车载系统发送针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令。进而，车载系统在判定检测到该针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，便可以开始执行图1所示的系统评测方法。
可选的，一种具体实现方式中，检测到该针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令的判定方式，可以包括步骤A1-A2：
步骤A1：在检测到汽车启动时，在车载的显示屏上显示评测页面；
在本实现方式中，当检测到汽车启动时，车载系统便可以在车载的显示屏上显示评测页面，该评测页面上可以包括：提示驾驶员进行预警功能进行评测的文字、预警功能选项以及开始评测的确定选项。这样，驾驶员便可以通过对该评测页面执行第一类预设操作，向车载系统发送针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
其中，上述第一类预设操作可以是驾驶员对评测页面的触屏操作，例如，当评测页面上显示有文字“是否进入预警功能评测”以及标注有“是”和“否”字样的选项时，驾驶员可以通过手指点击评测页面上“是”选项，向评测系统发送进入预警功能评测的指令。当然，该第一类预设操作也可以是用于驾驶员用于向车载系统发送各种指令的其他操作。
需要说明的是，驾驶员可以在该评测页面上选择至少一个待测试的预警功能；并且，驾驶员也可以为所选择的待测试的预警功能设置评测顺序，例如，将驾驶员选择多个待测试的预警功能的顺序作为这些待测试的预警功能的评测顺序，或者，当驾驶员选择一个待测试的预警功能后，在评测页面上显示评测顺序选项，以供驾驶员设置该预警功能的评测顺序。这都是合理的。
步骤A2：当检测到驾驶员对评测页面执行第一类预设操作时，判定检测到针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
可以理解的，在上述步骤A1的评测页面中，驾驶员可以通过对该评测页面执行第一类预设操作向车载系统发送针对于至少一个预警功能的评测启动指令，也可以对该评测页面执行其他不生成针对于至少一个预警功能的评测启动指令的操作，还可以不对该评测页面进行任何操作。因此，在显示评测页面后，评测系统可以通过判断是否检测驾驶员对评测页面执行第一类预设操作，来判定是否检测到驾驶员向车载系统发送的针对于至少一个预警功能的评测启动指令，进而判断是否执行上述步骤S101。
其中，当检测到驾驶员对评测页面执行第一类预设操作时，便可以判定检测到驾驶员向车载系统发送的针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
需要说明的是，除上述具体实现方式外，驾驶员还可以通过其他方式向车载系统发送针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令。这都是合理的。
在上述步骤S101中，当评测启动指令只针对一个预警功能时，则车载系统在检测到该评测启动指令时，便可以只启动该预警功能；而当评测启动指令针对多个预警功能时，则车载系统在检测到该评测启动指令时，可以同时启动上述多个预警功能，也可以在一个预警功能测试完成后，再启动另一个预警功能，直至多个预警功能全部测试完成。
可选的，一种具体实现方式中，上述至少一个预警功能可以包括至少两个预警功能；那么，在本实现方式中，上述步骤S101中启动至少一个预警功能，可以包括步骤B1-B2：
步骤B1：确定至少一个预警功能中的每一预警功能的评测顺序；
车载系统在检测到针对于多个预警功能的评测启动指令时，便可以确定该多个预警功能的评测顺序。
其中，车载系统可以通过多种方式确定上述至少一个预警功能中各个预警功能的评测顺序。对此，本发明实施例不做具体限定。
例如，车载系统针对自身所能够提供的预警功能，可以预先设定这些预警功能的评测顺序。这样，上述评测启动指令中可以携带待测试的多个预警功能的标识，以使得车载系统在接收到上述针对多个预警功能评测启动指令时，根据该评测启动指令所携带的多个标识，确定需要评测哪些预警功能；进而，车载系统便可以基于上述多个预警功能在预设设定好的评测顺序中的评测先后顺序关系，确定上述多个预警功能的评测顺序。
又例如，上述评测启动指令中可以携带待测试的多个预警功能的标识，以使得车载系统在接收到上述针对多个预警功能评测启动指令时，根据该评测启动指令所携带的多个标识，确定需要评测哪些预警功能。进而，车载系统可以随机生成上述多个预警功能的评测顺序。
又例如，上述评测顺序可以是由驾驶员确定的。这样，上述评测启动指令中便可以携带待测试的多个预警功能的标识，以及多个预警功能的评测顺序。以使得车载系统在接收到上述针对多个预警功能评测启动指令时，根据该评测启动指令所携带的多个标识，确定需要评测哪些预警功能，并根据上述评测顺序，确定上述多个预警功能在评测时的先后顺序关系。
步骤B2：基于预设的启动规则，按照评测顺序，依次启动每一预警功能；
在确定上述多个预警功能中的每一预警功能的评测顺序后，车载系统便可以基于预设的启动规则，按照所确定的评测顺序，依次启动上述多个预警功能中的每一预警功能。
具体的，车载系统首先启动上述评测顺序中的第一个预警功能，当车载系统检测到满足该第一个预警功能对应的评测停止条件时，便可以启动上述评测顺序中的第二个预警功能；进而，当车载系统检测到满足该第二个预警功能对应的评测停止条件时，便可以启动上述评测顺序中的第三个预警功能。直至，车载系统启动上述评测顺序中的最后一个预警功能。基于此，上述启动规则便可以为：在启动第一个预警功能后，针对除第一个预警功能以外的预警功能，在检测到满足上一预警功能对应的评测停止条件时进行启动。
其中，针对除第一个预警功能以外的预警功能，在检测到满足上一预警功能对应的评测停止条件时，可以停止该上一预警功能的运行；也可以继续运行该上一预警功能的运行，直至检测到满足最后一个预警功能对应的评测停止条件，关闭车载系统，或者，直至检测到驾驶员发出的关闭指令，关闭车载系统。这都是合理的。
可选的，一种具体实现方式中，任一预警功能对应的评测停止条件可以为：生成针对于该预警功能的报警信息。具体的，每一预警功能对应于一种汽车驾驶过程中的危险情况，当该预警功能启动时，车载系统便可以实时对汽车驾驶过程进行监测，判断汽车是否出现该预警功能对应的危险情况。进而，判断出汽车出现该危险情况时，便可以生成并发出报警信息，以提醒驾驶员注意驾驶安全，排除危险情况。基于此，在对车载系统的任一预警功能进行评测时，当车载系统生成针对于该预警功能的报警信息时，车载系统中用于实现该预警功能的代码完成一次运行，驾驶员可以感受一次该预警功能的报警效果，进而，针对该预警功能进行一次评测。
可选的，一种具体实现方式中，任一预警功能对应的评测停止条件可以为：该预警功能的执行时长达到预设时长。具体的，针对任一预警功能，驾驶员可以感觉该预警功能在一段持续时间中的报警效果，以提高对该预警功能进行评测时的客观性，减少因为偶发事件造成的感觉偏差。其中，在该预定时长中，该预警功能可以发出至少一次报警信息，也可以不发出报警信息。上述预设时长可以根据实际应用中的需求进行设定，对此，本发明实施例不做具体限定。
其中，针对任一预警功能，车载系统生成的针对于该预警功能的报警信息可以为语音信息，也可以为报警灯闪烁，还可以为报警器发出警报声，这都是合理的。
S102：当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；
其中，评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，车载系统便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息。其中，当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，车载系统可以提示驾驶员对该预警功能进行评测，以获取驾驶员对该预警功能的评测信息；也可以是预先告知驾驶员发出评测信息的规则，以使得驾驶员可以在任一预警功能满足评测停止条件时，不需要提示，而对该预警功能进行评测，以使得车载系统可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息。这都是合理的。
可以理解的，驾驶员在对任一预警功能进行评测时，可以针对该预警功能报警是否及时进行评价，也可以针对该预警功能报警是否准确进行评价。基于此，车载系统所获取的驾驶员对任一预警功能的评测信息可以包括针对报警准确性的评测信息，也可以包括针对报警及时性的评测信息，还可以包括针对报警准确性的评测信息和针对报警及时性的评测信息。这都是合理的。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S102可以包括：当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第一评价方式对该预警功能的评测信息，其中，第一评价方式为：对评测页面进行操作的方式。
具体的，当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，车载系统可以呈现给驾驶员一个评测页面。该评测页面中可以包括驾驶员对该预警功能的准确性和/或及时性的感受的多种选项，这样，驾驶员便可以在该评测页面中勾选符合自己的实际感受的选项。车载系统在检测到驾驶员针对该评测页面的操作时，便可以获得驾驶员所勾选的选项，从而，获得驾驶员对该预警功能的评测信息。
其中，上述评测页面显示的多种选项可以是用于描述驾驶员感受的多组文字，例如：报警及时、报警较及时、报警不及时等；也可以是用于表征驾驶员感受的数值，例如，10分、5分、0分等。这都是合理的。
可选的，另一种具体实现方式中，上述步骤S102可以包括：当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第二评价方式对该预警功能的评测信息，其中，第二评价方式为：对安装于汽车的方向盘上的评测按钮进行操作的方式。
具体的，如图2所示，可以在汽车的方向盘上两端安装正确和错误按钮，这样，当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，驾驶员可以根据自己的真实感受，通过按动正确按钮或者错误按钮，发出对该预警功能的评测信息。这样，驾驶员在检测到驾驶员对正确按钮或错误按钮的按动操作后，便可以获得驾驶员对该预警功能的评测信息。
其中，在本实现方式中，也可以在汽车的方向盘上的其他位置安装评测按钮，且所安装的评测按钮的数量，以及每个评测按钮所表征的评测信息等都可以根据实际应用中的需求进行设定。对此，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，在本发明实施例中，除上述两种具体实现方式外，针对任一预警功能，车载系统还可以通过其他方式获取驾驶员对该预警功能的评测信息。对此，本发明实施例不做具体限定。
S103：将所获取的至少一个预警功能的评测信息上报给服务器。
相应的，服务器可以针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。
在获得各个预警功能的评测信息后，车载系统便可以将这些评测信息上报给服务器。由于服务器可以与车载系统建立通信连接，因此，服务器便可以在接收到车载系统上报的驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能的评测信息。这样，在接收到这些评测信息后，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器便可以基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。
其中，服务器可以针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于一个车载系统上报的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，针对每个驾驶员所使用的车载系统。这样，服务器可以更有针对性地确定每一车载系统所包括的各个预警功能的评测结果。
此外，由于服务器可以同时与多个车载系统建立通信连接，因此，服务器针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器便可以基于多个车载系统上报的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器可以基于更丰富、更全面的评测信息确定车载系统中每一预警功能的评测结果，使评测结果更可信。
以上可见，应用本发明实施例提供的方法，可以将ADAS安装在多个驾驶员所驾驶的汽车上。安装在每个汽车上的ADAS针对所包括的各个预警功能，接收针对该预警功能的评测启动指令，启动该预警功能；进而，在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息，并将该评测信息上报至服务器。从而，服务器便可以针对每个预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器便可以基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测。
可以理解的，对ADAS进行性能评测的目的是确定当前版本的ADAS是否能够满足驾驶员在实际驾驶过程中对危险情况的报警需求，取得较好的报警效果。因此，在服务器确定ADAS的每一预警功能对应的评测结果后，技术开发人员便可以获得基于驾驶员对ADAS的感受确定的ADAS的性能评测结果。进而，基于所获得的ADAS的性能评测结果，技术开发人员便可以确定当前版本的ADAS中的每一预警功能是否能够适应各种不同的驾驶条件、是否能够获得较高的准确率，以及对危险情况的报警是否及时等相关性能。从而，当确定出当前版本的ADAS存在某些缺陷时，技术开发人员便希望能够对当前版本的ADAS进行升级，以弥补这些缺陷，使升级后的ADAS可以具有更好的性能。而由于上述性能评测结果是基于驾驶员对ADAS的感受确定的，那么，驾驶员在实际驾驶过程中对每一预警功能测试时所对应的驾驶环境、汽车行驶情况等信息便可以对如何生成ADAS的生成信息具有参考价值。
基于此，作为本发明实施例的一种实施方式，如图3所示，在上述图1所示的系统评测方法的基础上，该系统评测方法还可以包括：
S104：当启动每一预警功能后，实时获取汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，并在检测到满足该预警功能对应的评测停止条件时，将目标时长段内的行车数据和该预警功能对应的预警参数，确定为该预警功能对应的参考数据。
其中，目标时长段为：第一时刻到第二时刻之间的时长，第一时刻为：该预警功能的启动时刻，第二时刻为：检测到满足该预警功能对应的评测停止条件的时刻。
对于一台安装有ADAS，且车载系统检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令的汽车而言，针对上述评测启动指令所针对的任一待测试的预警功能，在该预警功能的启动时刻开始，该车载系统便可以实时获取该汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，直至检测到满足该预警功能对应的评测停止条件时，停止获取上述行车数据和预警参数。此时，车载系统便可以将在这段时间内获取的行车数据和预警参数确定为该预警功能对应的参考数据。显然，获取该参考数据的时长为：上述启动时刻与上述检测到该预警功能对应的评测条件的时刻之间的时长。
其中，上述行车数据可以包括：车载的摄像头拍摄到的图像和/或汽车的行车信息。而当行车数据包括汽车的行车信息时，该行车信息可以包括车速、方向盘转角和刹车信息中的至少一种。
针对不同的预警功能，该预警功能对应的预警参数是不同的。例如，当预警功能为前车预警时，所对应的预警参数可以为汽车与前车的距离，以及前车速度；当预警功能为倒车预警时，所对应的预警参数可以为汽车与后车的距离，以及后车速度；当预警功能为盲区预警时，所对应的预警参数可以为：盲区位置，以及盲区大小；当预警功能为车道偏离预警时，所对应的预警参数可以为：汽车与车道的角度，以及车轮与车道的最大距离。
需要说明的是，针对任一待测试的预警功能，车载系统所获取的该预警功能对应的参考数据可以根据实际应用中的具体情况进行限定，从而可以包括上述说明中所示例的行车数据和预警参数的内容，也可以不包括说明中所示例的行车数据和预警参数的内容。这都是合理的。
S105：将每一预警功能对应的参考数据发送至服务器；
相应的，服务器可以针对于至少一个预警功能中的每一预警功能，基于该预警功能的评测结果判定该预警功能是否符合升级条件时，并在判断结果为是时，基于该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息，并基于每一预警功能对应的升级信息确定系统的升级信息，并将系统的升级信息反馈给车载系统；
S106：在接收到服务器反馈的系统的升级信息后，基于系统的升级信息，对系统进行升级。
在确定上述至少一个预警功能中各个预警功能对应的参考数据后，车载系统便可以将这些参考数据发送至服务器。由于服务器可以与车载系统建立通信连接，因此，服务器便可以接收到系统上报的各个预警功能对应的参考数据。
在上述步骤S103中，服务器可以针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可以基于该预警功能的评测结果判定该预警功能是否符合升级条件。进一步的，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器便可以基于所接收到的参考数据中该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息；进而，基于上述至少一个预警功能中的各个预警功能对应的升级信息，确定ADAS的升级信息。
其中，针对每一预警功能，在判断该预警功能符合升级条件时，服务器可以基于一个车载系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息。这样，针对每个驾驶员所使用的车载系统，服务器可以有针对性地确定每一车载系统所包括的各个预警功能的升级信息，进而，可以有针对性地对每个驾驶员所使用的车载系统进行完善。
此外，由于服务器可以同时与多个车载系统建立通信连接，因此，针对每一预警功能，在判断该预警功能符合升级条件时，服务器可以基于多个车载系统上报的对该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息。这样，服务器可以基于更丰富、更全面的参考数据确定车载系统中每一预警功能的升级信息，使得到的升级信息更可信。
在确定ADAS的升级信息，服务器便可以将所确定的ADAD的升级信息反馈给通信连接的车载系统。以使得车载系统可以执行上述步骤S106，在接收到服务器反馈的ADAS的升级信息后，基于ADAS的升级信息，对系统进行升级。
其中，在上述步骤S105中，具体的，车载系统可以将每一预警功能对应的参考数据进行编码，将编码得到的码流发送至服务器。例如，利用图像编码算法对至少一个预警功能中各个预警功能对应的参考数据进行编码，并将编码得到的码流发送至服务器。示例性的，利用H.264编码方式。
下面，继续对本发明实施例从服务器角度所提供的一种系统评测方法进行介绍。
图4为本发明实施例从服务器角度所提供的一种系统评测方法。如图4所示，从服务器角度所提供的一种系统评测方法可以包括如下步骤：
S401：接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息，
其中，评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息；该评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息。
由于为了保证基于驾驶员对ADAS的感受得到的ADAS的评测结果具有较高的准确性，需要广泛采集大量的、各个年龄、各个驾龄以及不同性别的驾驶员对ADAS的各个预警功能的评测信息，因此，在图4所示的系统评测方法中，服务器可以与多个车载系统建立通信连接。
基于此，服务器可以接收多个先进驾驶辅助系统上报的评测信息。当然，服务器也可以接收一个先进驾驶辅助系统上报的评测信息。这都是合理的。
其中，由于每个系统在获取驾驶员对至少一个预警功能中各个预警功能的评测信息时，该评测信息可以包括针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息。因此，服务器接收到的评测信息中也就可以包括针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息。
具体的，每个系统获取到的驾驶员对至少一个预警功能中各个预警功能的评测信息中包括的信息，与服务器接收到的评测信息中包括的信息是相同的。
S402：针对每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；
其中，评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度。
在接收到先进驾驶辅助系统上报的评测信息后，服务器便可以针对每一预警功能，基于所接收到的评测信息中对该预警功能的评测信息，确定该预警功能的评测结果。
其中，当服务器接收的是多个先进驾驶辅助系统上报的评测信息时，则服务器可以基于所接收到的多个评测信息中对该预警功能的评测信息，确定该预警功能的评测结果。当服务器接收到的是一个先进驾驶辅助系统上报的评测信息时，则服务器可以基于所接收到的一个评测信息中对该预警功能的评测信息，确定该预警功能的评测结果。这都是合理的。
可以理解的，服务器接收到的评测信息中可以包括针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息，那么，确定的至少一个预警功能中的每一预警功能的评测结果就可以包括报警准确率和/或报警及时程度。
具体的，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可以基于所接收到的评测信息中对该预警功能的针对报警准确性的评测信息，确定该预警功能的报警准确率；也可以基于所接收到的评测信息中对该预警功能的针对报警及时性的评测信息，确定该预警功能的报警及时程度。
例如，服务器接收多个先进驾驶辅助系统上报的评测信息，且该评测信息为：针对报警准确性的评测信息，该评测信息是通过驾驶员对方向盘上所安装的标注有“正确”或“错误”字样的评测按钮的按动操作发出的，那么，针对至少一个预警功能中每一预警功能，服务器便可以计算所接收到的针对该预警功能的评测信息中，驾驶员按动标注有“正确”字样的评测按钮的数量，在所接收到的针对该预警功能的评测信息的总数量中所占的比例，并将该比例作为该预警功能的报警准确率。显然，该预警功能的评测结果中包括报警准确率。
需要说明的是，除了上面举例中的实现方式，先进驾驶辅助系统上报的评测信息也可以有其他多种表现形式，且服务器可以也可以通过其他多种方式，基于所接收到的评测信息中对该预警功能的评测信息，确定至少一个预警功能中的每一预警功能的评测结果。对此，本发明实施例不做具体限定。
以上可见，应用本发明实施例提供的方法，可以将ADAS安装在多个驾驶员所驾驶的汽车上。安装在每个汽车上的ADAS针对所包括的各个预警功能，接收针对该预警功能的评测启动指令，启动该预警功能；进而，在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息，并将该评测信息上报至服务器。从而，服务器便可以针对每个预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器便可以基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测。
可以理解的，对ADAS进行性能评测的目的是确定当前版本的ADAS是否能够满足驾驶员在实际驾驶过程中对危险情况的报警需求，取得较好的报警效果。因此，在确定至少一个预警功能中的每一预警功能的评测结果后，服务器可以进一步地判断至少一个预警功能中的各个预警功能是否需要通过系统升级来弥补所存在的缺陷。
基于此，作为本发明实施例的一种实现方式，如图5所示，在上述图4所示的系统评测方法的基础上，该系统评测方法还可以包括：
S403：针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级。
在确定至少一个预警功能中的每一预警功能的评测结果后，服务器便可以基于每一预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S403可以为：针对至少一个预警功能中的每一预警功能，判断该预警功能的评测结果是否满足升级条件，当该预警功能的评测结果满足升级条件时，确定该预警功能需要升级。
在本实现方式中，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可以判断该预警功能的评测结果是否满足升级条件，并且，当判断出该预警功能的评测结果满足升级条件时，服务器便可以确定该预警功能需要升级。
显然，当评测结果所包括的内容不同时，其所需要满足的升级条件也就可以不同。具体的，评测结果可以包括报警准确率，则升级条件便可以为报警准确率低于预设准确率阈值；评测结果也可以包括报警及时程度，则升级条件便可以为报警及时程度低于预设及时程度；评测结果还可以包括报警准确率和报警及时程度，则升级条件便可以为报警准确率低于预设准确率阈值且报警及时程度低于预设及时程度。
需要说明的是，除上述具体实现方式中所示的方法，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可以通过多种方式来基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级。对此，本发明实施例不做具体限定。
可以理解的，当服务器判断出某一预警功能符合升级条件时，说明当前版本的ADAS中该预警功能存在缺陷，那么，对于技术开发人员而言，他们希望能够生成该存在缺陷的预警功能的升级信息，从而可以基于该升级信息对该存在缺陷的预警功能进行升级，以使得所存在的缺陷可以被弥补。
基于此，作为本发明实施例的一种实施方式，如图6所示，在上述图5所示的系统评测方法的基础上，该系统评测方法还可以包括：
S404：针对每一预警功能，当判断出该预警功能需要升级时，基于车载的先进驾驶系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息；
其中，参考数据为：车载的先进驾驶辅助系统在对每一预警功能进行评测时，实时获取的汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数。
针对至少一个预警功能中的每一预警功能，车载系统在对该预警功能进行评测时，可以实时获取的汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，并在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，将上述所获取的行车数据和预警参数作为该预警功能对应的参考数据。这样，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，车载系统可以将确定的该预警功能对应的参考数据发送给服务器。
针对至少一个预警功能中的每一预警功能，当服务器判断出该预警功能需要升级时，服务器便可以提示技术开发人员对该预警功能进行升级，并将所接收到的系统上报的该预警功能对应的参考数据展示给技术开发人员，以使得技术开发人员可以基于这些参考数据，编写该预警功能的升级程序，并将所编写的升级程序反馈给服务器。这样，针对至少一个预警功能中的每一判断出需要升级的预警功能，服务器便可以基于所接收到的技术开发人员所编写的该预警功能的升级程序，确定该预警功能的升级信息。
需要说明的是，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可以按照预定时长，周期性地对车载系统各个预警功能的性能进行评测，得到各个预警功能的评测结果。进而，服务器可以周期性地判断各个预警功能是否需要升级，并在判断出任一预警功能需要升级时，周期性地确定车载系统的升级信息，以使得车载系统可以周期性地进行升级。其中，上述预订时长，可以根据实际应用中的需要进行设定。对此，本发明实施例不做具体限定。
当然，服务器也可以按照其他时间规律，不断地得到各个预警功能的评测结果、判断各个预警功能是否需要升级，以及在判断出任一预警功能需要升级时，确定车载系统的升级信息，以使得车载系统可以进行升级。这都是合理的。
其中，针对每一预警功能，在判断该预警功能符合升级条件时，服务器可以基于一个车载系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息。这样，针对每个驾驶员所使用的车载系统，服务器可以有针对性地确定每一车载系统所包括的各个预警功能的升级信息，进而，可以有针对性地对每个驾驶员所使用的车载系统进行完善。
此外，由于服务器可以同时与多个车载系统建立通信连接，因此，针对每一预警功能，在判断该预警功能符合升级条件时，服务器可以基于多个车载系统上报的对该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息。这样，服务器可以基于更丰富、更全面的参考数据确定车载系统中每一预警功能的升级信息，使得到的升级信息更可信。
S405：基于各个预警功能对应的升级信息确定系统的升级信息，并将系统的升级信息反馈给车载的先进驾驶辅助系统,
相应的，车型的先进驾驶辅助系统在接收到服务器反馈的系统的升级信息后，基于系统的升级信息，对系统进行升级。
可以理解的，针对至少一个预警功能中的每一预警功能，服务器可能判断出有多个预警功能需要进行升级，那么，在确定每一个需要升级的预警功能的升级信息后，服务器便可以基于各个预警功能对应的升级信息确定系统的升级信息，并将系统的升级信息反馈给各个车载系统，以使得各个车载系统在接收到服务器反馈的升级信息后，对自身进行升级。
其中，上述服务器所确定的系统的升级信息可以只包括任意一个需要升级的预警功能对应的升级信息，也可以包括任意多个、但不是全部的需要升级的预警功能对应的升级信息，还可以包括全部的需要升级的预警功能对应的升级信息，这都是合理的。
相应于上述本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度所提供的一种系统评测方法，本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度还提供了一种系统评测装置。
图7为本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度提供的一种系统评测装置的结构示意图。如图7所示，该装置可以包括如下模块：
功能启动模块710，用于当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动至少一个预警功能中；
信息获取模块720，用于当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；其中，评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
信息上报模块730，用于将所获取的至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使服务器针对至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。
以上可见，应用本发明实施例提供的方法，可以将ADAS安装在多个驾驶员所驾驶的汽车上。安装在每个汽车上的ADAS针对所包括的各个预警功能，接收针对该预警功能的评测启动指令，启动该预警功能；进而，在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息，并将该评测信息上报至服务器。从而，服务器便可以针对每个预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器便可以基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测。ADAS的性能进行评测。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述至少一个预警功能包括至少两个预警功能；那么，上述功能启动模块710可以包括：
顺序确定子模块，用于确定至少一个预警功能中的每一预警功能的评测顺序；
功能启动子模块，用于基于预设的启动规则，按照评测顺序，依次启动每一预警功能；
其中，预设的启动规则为：在启动第一个预警功能后，针对除第一个预警功能以外的预警功能，在检测到满足上一预警功能对应的评测停止条件时进行启动。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度提供的一种系统评测装置还可以包括：
指令判定模块，用于判定检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令；
指令判定模块可以包括：
页面显示子模块，用于在检测到汽车启动时，在车载的显示屏上显示评测页面；
指令检测子模块，用于当检测到驾驶员对评测页面执行第一类预设操作时，判定检测到针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件可以包括：
生成针对于该预警功能的报警信息；或者，该预警功能的执行时长达到预设时长。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述信息获取模块720可以具体用于：
当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第一评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，第一评价方式为：对评测页面进行操作的方式；或者，
当检测到满足至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第二评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，第二评价方式为：对安装于汽车的方向盘上的评测按钮进行操作的方式。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述本发明实施例从车载的先进驾驶辅助系统的角度提供的一种系统评测装置还可以包括：
参数确定模块，用于当启动每一预警功能后，实时获取汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，并在检测到满足该预警功能对应的评测停止条件时，将目标时长段内的行车数据和该预警功能对应的预警参数，确定为该预警功能对应的参考数据；其中，目标时长段为：第一时刻到第二时刻之间的时长，第一时刻为：该预警功能的启动时刻，第二时刻为：检测到满足该预警功能对应的评测停止条件的时刻；
参数发送模块，用于将每一预警功能对应的参考数据发送至服务器，以使得服务器，针对于每一预警功能，基于该预警功能的评测结果判定该预警功能是否符合升级条件，并在判断结果为是时，基于该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息，基于每一预警功能对应的升级信息确定系统的升级信息，将系统的升级信息反馈给车载的先进驾驶辅助系统；
系统升级模块，用于在接收到服务器反馈的系统的升级信息后，基于系统的升级信息，对系统进行升级。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述参数发送模块具体可以用于：
将每一预警功能对应的参考数据进行编码，将编码得到的码流发送至服务器。
相应于上述本发明实施例从服务器的角度所提供的一种系统评测方法，本发明实施例从服务器的角度还提供了一种系统评测装置。
图8为本发明实施例从服务器的角度提供的一种系统评测装置的结构示意图。如图8所示，该装置可以包括如下模块：
信息接收模块810，用于接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息；其中，评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息，评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
结果确定模块820，用于针对每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；其中，评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度。
以上可见，应用本发明实施例提供的方法，可以将ADAS安装在多个驾驶员所驾驶的汽车上。安装在每个汽车上的ADAS针对所包括的各个预警功能，接收针对该预警功能的评测启动指令，启动该预警功能；进而，在检测到该预警功能对应的评测停止条件时，便可以获取驾驶员对该预警功能的评测信息，并将该评测信息上报至服务器。从而，服务器便可以针对每个预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果。这样，服务器便可以基于驾驶员对ADAS的感受来对ADAS的性能进行评测。ADAS的性能进行评测。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述本发明实施例从服务器的角度提供的一种系统评测装置，还可以包括：
升级判断模块，用于针对每一预警功能，基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述本发明实施例从服务器的角度提供的一种系统评测装置，还可以包括：
升级信息确定模块，用于针对每一预警功能，当判断出该预警功能需要升级时，基于车载的先进驾驶系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息；其中，参考数据为：车载的先进驾驶辅助系统在对每一预警功能进行评测时，实时获取的汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数；
升级信息反馈模块，用于基于各个预警功能对应的升级信息确定系统的升级信息，并将系统的升级信息反馈给车载的先进驾驶辅助系统,以使得车载的先进驾驶辅助系统在接收到系统的升级信息后，基于系统的升级信息，对系统进行升级。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述升级判断模块可以具体用于：
针对每一预警功能，判断该预警功能的评测结果是否满足升级条件，当该预警功能的评测结果满足升级条件时，确定该预警功能需要升级。
作为本发明实施例的一种实施方式，上述评测结果可以为：报警准确率，则升级条件可以为：报警准确率低于预设准确率阈值；或者，上述评测结果可以为：报警及时程度，则上述升级条件为：报警及时程度低于预设及时程度；或者，上述评测结果可以为：报警准确率和报警及时程度，则上述升级条件可以为：报警准确率低于预设准确率阈值且报警及时程度低于预设及时程度。
本发明实施例还提供了一种车载电子设备，该电子设备上安装有先进驾驶辅助系统。如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现上述本发明实施例提供的应用于车载的先进驾驶辅助系统的一种系统评测方法。
本发明实施例还提供了一种服务器，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现上述本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述本发明实施例提供的应用于车载的先进驾驶辅助系统的一种系统评测方法。
本发明实施例还提供了另一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的应用于服务器的一种系统评测方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、车载电子设备实施例、服务器实施例，以及计算机可读介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (22)
1.一种系统评测方法，其特征在于，应用于车载的先进驾驶辅助系统，所述方法包括：
当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动所述至少一个预警功能；
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；其中，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
将所获取的所述至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使所述服务器针对所述至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；
当启动所述每一预警功能后，实时获取汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，并在检测到满足该预警功能对应的评测停止条件时，将目标时长段内的行车数据和该预警功能对应的预警参数，确定为该预警功能对应的参考数据；其中，所述目标时长段为：第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第一时刻为：该预警功能的启动时刻，所述第二时刻为：检测到满足该预警功能对应的评测停止条件的时刻；
将所述每一预警功能对应的参考数据发送至所述服务器，以使得所述服务器针对于所述每一预警功能，基于该预警功能的评测结果判定该预警功能是否符合升级条件，并在判断结果为是时，基于该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息，基于所述每一预警功能对应的升级信息确定所述系统的升级信息，将所述系统的升级信息反馈给车载的先进驾驶辅助系统；
在接收到所述服务器反馈的所述系统的升级信息后，基于所述系统的升级信息，对所述系统进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个预警功能包括至少两个预警功能；
所述启动所述至少一个预警功能的步骤，包括：
确定所述至少一个预警功能中的每一预警功能的评测顺序；
基于预设的启动规则，按照所述评测顺序，依次启动所述每一预警功能；
其中，所述预设的启动规则为：在启动第一个预警功能后，针对除第一个预警功能以外的预警功能，在检测到满足上一预警功能对应的评测停止条件时进行启动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令的判定方式，包括：
在检测到汽车启动时，在车载的显示屏上显示评测页面；
当检测到驾驶员对所述评测页面执行第一类预设操作时，判定检测到所述针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件包括：
生成针对于该预警功能的报警信息；或者，
该预警功能的执行时长达到预设时长。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息的步骤，包括：
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第一评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，所述第一评价方式为：对评测页面进行操作的方式；或者，
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第二评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，所述第二评价方式为：对安装于汽车的方向盘上的评测按钮进行操作的方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述每一预警功能对应的参考数据发送至所述服务器的步骤，包括：
将所述每一预警功能对应的参考数据进行编码，将编码得到的码流发送至所述服务器。
7.一种系统评测方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息；其中，所述评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
针对所述每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；其中，所述评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度；
针对所述每一预警功能，基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级；
针对所述每一预警功能，当判断出该预警功能需要升级时，基于所述车载的先进驾驶系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息；其中，所述参考数据为：车载的先进驾驶辅助系统在对所述每一预警功能进行评测时，实时获取的汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数；
基于各个预警功能对应的升级信息确定所述系统的升级信息，并将所述系统的升级信息反馈给所述车载的先进驾驶辅助系统,以使得所述车载的先进驾驶辅助系统在接收到所述系统的升级信息后，基于所述系统的升级信息，对所述系统进行升级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对所述每一预警功能，基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级的步骤，包括：
针对所述每一预警功能，判断该预警功能的评测结果是否满足升级条件，当该预警功能的评测结果满足所述升级条件时，确定该预警功能需要升级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述评测结果包括：报警准确率，所述升级条件为：报警准确率低于预设准确率阈值；或者
所述评测结果包括：报警及时程度，所述升级条件为：报警及时程度低于预设及时程度；或者
所述评测结果包括：报警准确率和报警及时程度，所述升级条件为：报警准确率低于预设准确率阈值且报警及时程度低于预设及时程度。
10.一种系统评测装置，其特征在于，应用于车载的先进驾驶辅助系统，所述装置包括：
功能启动模块，用于当检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令时，启动所述至少一个预警功能中；
信息获取模块，用于当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员对该预警功能的评测信息；其中，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
信息上报模块，用于将所获取的所述至少一个预警功能的评测信息上报给服务器，以使所述服务器针对所述至少一个预警功能中的每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；
参数确定模块，用于当启动所述每一预警功能后，实时获取汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数，并在检测到满足该预警功能对应的评测停止条件时，将目标时长段内的行车数据和该预警功能对应的预警参数，确定为该预警功能对应的参考数据；其中，所述目标时长段为：第一时刻到第二时刻之间的时长，所述第一时刻为：该预警功能的启动时刻，所述第二时刻为：检测到满足该预警功能对应的评测停止条件的时刻；
参数发送模块，用于将所述每一预警功能对应的参考数据发送至所述服务器，以使得所述服务器，针对于所述每一预警功能，基于该预警功能的评测结果判定该预警功能是否符合升级条件，并在判断结果为是时，基于该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息，基于所述每一预警功能对应的升级信息确定所述系统的升级信息，将所述系统的升级信息反馈给车载的先进驾驶辅助系统；
系统升级模块，用于在接收到所述服务器反馈的所述系统的升级信息后，基于所述系统的升级信息，对所述系统进行升级。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个预警功能包括至少两个预警功能；
所述功能启动模块包括：
顺序确定子模块，用于确定所述至少一个预警功能中的每一预警功能的评测顺序；
功能启动子模块，用于基于预设的启动规则，按照所述评测顺序，依次启动所述每一预警功能；
其中，所述预设的启动规则为：在启动第一个预警功能后，针对除第一个预警功能以外的预警功能，在检测到满足上一预警功能对应的评测停止条件时进行启动。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
指令判定模块，用于判定检测到针对于待测试的至少一个预警功能的评测启动指令；
所述指令判定模块包括：
页面显示子模块，用于在检测到汽车启动时，在车载的显示屏上显示评测页面；
指令检测子模块，用于当检测到驾驶员对所述评测页面执行第一类预设操作时，判定检测到所述针对于至少一个预警功能的评测启动指令。
13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件包括：
生成针对于该预警功能的报警信息；或者，
该预警功能的执行时长达到预设时长。
14.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块具体用于：
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第一评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，所述第一评价方式为：对评测页面进行操作的方式；或者，
当检测到满足所述至少一个预警功能中任一预警功能对应的评测停止条件时，获取驾驶员通过第二评价方式对该预警功能给出的评测信息，其中，所述第二评价方式为：对安装于汽车的方向盘上的评测按钮进行操作的方式。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述参数发送模块具体用于：
将所述每一预警功能对应的参考数据进行编码，将编码得到的码流发送至所述服务器。
16.一种系统评测装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
信息接收模块，用于接收车载的先进驾驶辅助系统上报的评测信息；其中，所述评测信息是驾驶员对至少一个预警功能中的每一预警功能发出的评测信息，所述评测信息包括：针对报警准确性的评测信息和/或针对报警及时性的评测信息；
结果确定模块，用于针对所述每一预警功能，基于所接收到的对该预警功能的评测信息，确定该预警功能对应的评测结果；其中，所述评测结果包括：报警准确率和/或报警及时程度；
升级判断模块，用于针对所述每一预警功能，基于该预警功能的评测结果，判断该预警功能是否需要升级；
升级信息确定模块，用于针对所述每一预警功能，当判断出该预警功能需要升级时，基于所述车载的先进驾驶系统上报的该预警功能对应的参考数据，确定该预警功能对应的升级信息；其中，所述参考数据为：车载的先进驾驶辅助系统在对所述每一预警功能进行评测时，实时获取的汽车对应的行车数据和该预警功能对应的预警参数；
升级信息反馈模块，用于基于各个预警功能对应的升级信息确定所述系统的升级信息，并将所述系统的升级信息反馈给所述车载的先进驾驶辅助系统,以使得所述车载的先进驾驶辅助系统在接收到所述系统的升级信息后，基于所述系统的升级信息，对所述系统进行升级。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述升级判断模块具体用于：
针对所述每一预警功能，判断该预警功能的评测结果是否满足升级条件，当该预警功能的评测结果满足所述升级条件时，确定该预警功能需要升级。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述评测结果包括：报警准确率，所述升级条件为：报警准确率低于预设准确率阈值；或者
所述评测结果包括：报警及时程度，所述升级条件为：报警及时程度低于预设及时程度；或者
所述评测结果包括：报警准确率和报警及时程度，所述升级条件为：报警准确率低于预设准确率阈值且报警及时程度低于预设及时程度。
19.一种车载电子设备，其特征在于，所述电子设备上安装有先进驾驶辅助系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
20.一种服务器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求7-9任一所述的方法步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7-9任一所述的方法步骤。
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