CN115083035A - 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆 - Google Patents

数据采集方法和装置、介质、设备、车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN115083035A
CN115083035A CN202110277900.0A CN202110277900A CN115083035A CN 115083035 A CN115083035 A CN 115083035A CN 202110277900 A CN202110277900 A CN 202110277900A CN 115083035 A CN115083035 A CN 115083035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
adas
radar
calculation result
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110277900.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姚卫青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN202110277900.0A priority Critical patent/CN115083035A/zh
Publication of CN115083035A publication Critical patent/CN115083035A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本公开涉及一种数据采集方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：在车辆行驶过程中，车载网关获取车辆的车身数据和车辆的车载雷达发送的雷达数据；车载网关将车身数据和雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果；车载网关接收每个ADAS设备输出的计算结果，并将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；存储器将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较。这样，保证了多个ADAS设备采用相同的车身数据和雷达数据输出计算结果，因此比较结果的准确性较高。

Description

数据采集方法和装置、介质、设备、车辆
技术领域
本公开涉及车载设备测试技术领域，具体地，涉及一种数据采集方法和装置、介质、设备、车辆。
背景技术
高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是利用安装在车辆中的各种传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等)，在车辆行驶过程中实时感应周围的环境、收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性。
车辆制造商在车辆中集成ADAS设备时，往往预先要测试多种不同供应商的ADAS设备和雷达设备，通过采集数据来比较不同供应商的ADAS设备的性能。
在相关技术中，ADAS设备和雷达设备的数据采集是将车身CAN总线上采集的相关数据经由CAN采集设备输入电脑中，因此，车辆每次行驶只能对一个ADAS设备测试，若通过车辆多次行驶来检测多个ADAS设备，则每次行驶过程中路况的不确定性可能导致对多个ADAS设备性能的比较结果具有不确定性。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于比较不同ADAS设备性能，准确、高效的数据采集方法和装置、介质、设备、车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种数据采集方法，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，车载网关获取所述车辆的车身数据和所述车辆的车载雷达发送的雷达数据；
所述车载网关将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使所述每个ADAS设备分别输出计算结果；
所述车载网关接收所述每个ADAS设备输出的计算结果，并将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；
所述存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对所述多个ADAS设备的性能进行比较。
可选地，所述车辆设置有多个车载雷达，所述方法还包括：
T-BOX接收服务器发送的采集策略，所述采集策略用于指示所述多个ADAS设备和所述多个车载雷达之间的匹配关系；
所述T-BOX将所述采集策略转发至所述车载网关；
其中，所述车载网关将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，包括：所述车载网关根据所述采集策略，将所述车身数据和所述多个车载雷达发送的雷达数据路由到所述多个ADAS设备；
所述方法还包括：
所述T-BOX将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至所述服务器。
可选地，所述方法还包括：所述存储器通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据；
存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，包括：所述存储器将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
可选地，所述方法还包括：所述车载网关通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据，并将所述视频数据转发至所述存储器；
存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，包括：所述存储器将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
本公开还提供一种数据采集装置，所述装置包括：
车载网关，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的车身数据和所述车辆的车载雷达发送的雷达数据；将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使所述每个ADAS设备分别输出计算结果；接收所述每个ADAS设备输出的计算结果，并将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；
存储器，用于将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对所述多个ADAS设备的性能进行比较。
可选地，所述车辆设置有多个车载雷达，所述装置还包括：
T-BOX，用于接收服务器发送的采集策略；将所述采集策略发送至所述车载网关，其中，所述采集策略用于指示所述多个ADAS设备和所述多个车载雷达之间的匹配关系。
其中，所述车载网关还用于根据所述采集策略，将所述车身数据和所述多个车载雷达发送的雷达数据路由到所述多个ADAS设备。
所述T-BOX还用于将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至所述服务器。
可选地，所述存储器还用于通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据；将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述数据采集装置。
通过上述技术方案，将车身数据和雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果。这样，保证了多个ADAS设备采用相同的车身数据和雷达数据输出计算结果，因此，所采集的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较时，比较结果的准确性较高。同时，也避免了车辆进行多次路试和采集数据，节省了人力和物力。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的数据采集方法的流程图；
图2是一示例性实施例提供的数据采集方法的示意图；
图3是另一示例性实施例提供的数据采集方法的示意图；
图4是一示例性实施例提供的数据采集装置的框图；
图5是一示例性实施例示出的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的数据采集方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，在车辆行驶过程中，车载网关获取车辆的车身数据和车辆的车载雷达发送的雷达数据。
步骤S102，车载网关将车身数据和雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果。
步骤S103，车载网关接收每个ADAS设备输出的计算结果，并将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器。
步骤S104，将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较。
车辆制造商在测试多种不同供应商的ADAS设备时，预先准备要测试的多个ADAS设备。在车辆中安装车载网关，以实现上述方法。因此，本公开中的多个ADAS设备是指具有相同功能的ADAS设备，根据上述方法可以对具有同一功能的多个ADAS设备的性能进行比较。
其中，车身数据为ADAS设备运算和分析所需要的车辆参数，例如，车速、制动信号、发车信号等。车身数据可以由车身相关器件或CAN总线输出，例如，可以由车身控制器输出。若仅对多个ADAS设备的性能进行比较，而不对雷达进行比较，则可以利用车辆中已有的车载雷达。雷达数据为车载雷达探测路况获取的用于指示环境距离信息的数据，用于为ADAS设备提供环境信息。
若车载雷达数目为一个，则利用车载网关可以将该车载雷达输出的雷达数据分别路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备。每个ADAS设备接收到相同的雷达数据和相同的车身数据后各自进行计算，并最终各自输出计算结果。车载网关和各个ADAS设备、车载网关和车载雷达之间都可以通过不同的CAN线进行数据传输。车载网关接收到各个ADAS设备发送的计算结果后，可以将其传输至存储器中进行存储。存储器中的数据就是采集到的数据。采集到数据以后的具体比较方法，可以应用本领域技术人员所公知的方法，此处不再赘述。
在相关技术中，通过电脑采集ADAS设备数据时，受限于电脑的电池容量，可能无法在车辆路试时全程采集ADAS设备的数据。本方案中，通过车载网关将数据存储在存储器中，还克服了利用电脑采集数据的这一缺陷。
有的车辆制造商自己研发ADAS设备，通过将自己研发的ADAS设备和购进的第三方ADAS设备进行比较，还能够提高和完善自己研发的ADAS设备的算法，也能发现第三方ADAS设备的缺陷。
通过上述技术方案，将车身数据和雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果。这样，保证了多个ADAS设备采用相同的车身数据和雷达数据输出计算结果，因此，所采集的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较时，比较结果的准确性较高。同时，也避免了车辆进行多次路试和采集数据，节省了人力和物力。
相关技术中，ADAS设备直接连接车载雷达，ADAS设备可以根据需求向车载雷达发送车载雷达所需的信息(例如，车速等)，以使车载雷达完善自身的程序，具体完善的方法为公知技术，此处不再详细描述。在本公开中，车载网关还可以将多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的信息路由至车载雷达(例如，车速等)，这样，多个ADAS设备不必与每一个车载雷达都直接连接。
ADAS设备在计算出当前情况较紧急时，可以输出报警信息，以提示驾驶员紧急制动。若ADAS设备输出报警信息，车载网关还可以将任一ADAS设备发送的报警信息路由至车身相关部件，例如，预先紧急制动系统(Advanced Emergency Braking System，AEBS)。
图2是一示例性实施例提供的数据采集方法的示意图。如图2所示，用于比较的两个ADAS设备为第一ADAS设备11和第二ADAS设备12。在车辆行驶时，第一雷达13向车载网关10发送雷达数据，传输至C1接口。车辆的车身控制器40向车载网关10发送车身数据，传输至C0接口。车载网关10可以进行以下路由操作(由虚线进行示意)：
1)将C1接口接收的雷达数据通过C3接口路由至第一ADAS设备11；
2)将C1接口接收的雷达数据通过C5接口路由至第二ADAS设备12；
3)将C0接口接收的车身数据通过C2接口路由至第一ADAS设备11；
4)将C0接口接收的车身数据通过C4接口路由至第二ADAS设备12；
5)将C3或C5接口接收的信息通过C1接口路由至第一雷达13；
6)将C2或C4接口接收的信息(例如，报警信息)路由至车身控制器40；
7)将C3接口接收的第一ADAS设备11的计算结果、C5接口接收的第二ADAS设备12的计算结果、连同车身数据通过C6接口发送至存储器20；
8)通过C7接口将雷达数据发送至存储器20。
在又一实施例中，还可以将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至服务器。车载网关10和服务器之间的通信可以通过车载T-BOX实现。这样，不仅能够对采集的数据进行远程比较，还能够将已上传服务器的数据从存储器20中删除，以节约存储空间。
在又一实施例中，车辆可以设置有多个车载雷达。在图1的基础上，该方法还可以包括：T-BOX接收服务器发送的采集策略；T-BOX将采集策略转发至车载网关。
其中，车载网关将车身数据和雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备的步骤(步骤S102)可以包括：车载网关根据采集策略，将车身数据和多个车载雷达发送的雷达数据路由到多个ADAS设备。
该实施例中，该方法还可以包括：T-BOX将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至服务器。
其中，采集策略用于指示多个ADAS设备和多个车载雷达之间的匹配关系。若车辆中设置有地位、作用相同的多个车载雷达，则多个车载雷达和多个ADAS设备可以有多种匹配方式。例如，两个ADAS设备和两个车载雷达可以有两种不同的匹配方式。
在车载网关10中可以默认各个接口的数据之间的一种路由关系，即默认多个车载雷达和多个ADAS设备之间的一种匹配关系。服务器可以通过T-BOX下发当前所需的采集策略至车载网关10。
车辆制造商在进行车辆的测试时，可以给车辆中安装具有同一功能、地位相同的多个车载雷达，利用该实施例中的方法，对安装的多个车载雷达的性能进行比较。
该实施例中，可以利用服务器通过远程更改多个车载雷达和多个ADAS设备之间的匹配关系，从而能够对安装的多个车载雷达的性能进行比较，容易地得到所需的采集数据，与固定的采集策略相比较，减小了因改变匹配关系而额外增加的工作量。
图3是另一示例性实施例提供的数据采集方法的示意图。如图3所示，在图2的基础上，增加了第二雷达14、T-BOX 30和服务器50，车载网关10增加了与第二雷达14连接的C8接口。T-BOX 30和服务器50之间可以采用3G、4G或5G通信。
车载网关10的路由操作还包括：将C8接口接收的雷达数据通过C5接口路由至第二ADAS设备12；将C1接口接收的雷达数据通过C3接口路由至第一ADAS设备11。这样，就将第一雷达13发送的雷达数据匹配给第一ADAS设备11，将第二雷达14发送的雷达数据匹配给第二ADAS设备12。这种匹配关系可以是默认的第一种采集策略。若服务器50发送的采集策略为第二种采集策略，则车载网关10可以将第一雷达13发送的雷达数据匹配给第二ADAS设备12，将第二雷达14发送的雷达数据匹配给第一ADAS设备11。
通常购进的第三方ADAS设备并没有视频输出功能，若车辆制造商通过路试进行ADAS设备比较，则可以将自己研发的ADAS设备中预先设置视频采集和输出功能，或者将购进的ADAS设备进行改装，使其具有视频采集和输出功能。这样，能够将路试中的视频数据一并采集和存储，有利于准确地比较和后续对自己研发的ADAS中的算法进行改进。
在又一实施例中，该方法还可以包括：存储器通过以太网接收多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据。
该实施例中，存储器将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储的步骤(S104)可以包括：存储器将路况视频数据、车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
如图3所示，第二ADAS设备12为车辆制造商自己研发或者改装的ADAS设备，其能够通过以太网输出接口E1输出车辆行驶时的视频数据。在存储器20中，可以设置有以太网输入接口E2，用于接收第二ADAS设备12通过以太网传输的视频数据。视频数据作为采集数据的一部分。
车辆路试的数据采集完成后，可以把数据通过远程传输到电脑，用CAN回放设备对采集的信号点进行监测。通过检查视频和其他数据，可以发现自己研发的ADAS设备中算法的缺陷。
另外，在车载网关中还可以设置有以太网输入和输出接口。在该实施例中，该方法还可以包括：车载网关通过以太网接收多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据，并将视频数据转发至存储器。
该实施例中，存储器将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储的步骤(S104)可以：存储器将路况视频数据、车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
存储器和车载网关之间可以通过CAN线通信，在车载网关中设置以太网传输接口，则存储器中可以不设置以太网传输接口，简化了存储器。
图4是一示例性实施例提供的数据采集装置的框图。如图4所示，数据采集装置400可以包括车载网关10和存储器20。
车载网关10用于在车辆行驶过程中，获取车辆的车身数据和车辆的车载雷达发送的雷达数据；将车身数据和雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果；接收每个ADAS设备输出的计算结果，并将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器。
存储器20用于将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较。
可选地，车辆设置有多个车载雷达。数据采集装置400还包括T-BOX。
T-BOX用于接收服务器发送的采集策略；将采集策略发送至车载网关，其中，采集策略用于指示多个ADAS设备和多个车载雷达之间的匹配关系。
其中，车载网关还用于根据采集策略，将车身数据和多个车载雷达发送的雷达数据路由到多个ADAS设备。
T-BOX还用于将车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至服务器。
可选地，存储器还用于通过以太网接收多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据；将路况视频数据、车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
可选地，车载网关还用于通过以太网接收多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据，并将视频数据转发至存储器。
存储器还用于将路况视频数据、车身数据、雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，将车身数据和雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，以使每个ADAS设备分别输出计算结果。这样，保证了多个ADAS设备采用相同的车身数据和雷达数据输出计算结果，因此，所采集的数据用于对多个ADAS设备的性能进行比较时，比较结果的准确性较高。同时，也避免了车辆进行多次路试和采集数据，节省了人力和物力。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的数据采集方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的数据采集方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的数据采集方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的数据采集方法。
本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述数据采集装置400。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，车载网关获取所述车辆的车身数据和所述车辆的车载雷达发送的雷达数据；
所述车载网关将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使所述每个ADAS设备分别输出计算结果；
所述车载网关接收所述每个ADAS设备输出的计算结果，并将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；
所述存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对所述多个ADAS设备的性能进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有多个车载雷达，所述方法还包括：
T-BOX接收服务器发送的采集策略，所述采集策略用于指示所述多个ADAS设备和所述多个车载雷达之间的匹配关系；
所述T-BOX将所述采集策略转发至所述车载网关；
其中，所述车载网关将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个ADAS设备中的每个ADAS设备，包括：所述车载网关根据所述采集策略，将所述车身数据和所述多个车载雷达发送的雷达数据路由到所述多个ADAS设备；
所述方法还包括：
所述T-BOX将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至所述服务器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述存储器通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据；
存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，包括：所述存储器将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车载网关通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据，并将所述视频数据转发至所述存储器；
存储器将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，包括：所述存储器将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
5.一种数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：
车载网关，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆的车身数据和所述车辆的车载雷达发送的雷达数据；将所述车身数据和所述雷达数据路由到多个高级驾驶辅助系统ADAS设备中的每个ADAS设备，以使所述每个ADAS设备分别输出计算结果；接收所述每个ADAS设备输出的计算结果，并将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果转发至存储器；
存储器，用于将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行存储，所存储的数据用于对所述多个ADAS设备的性能进行比较。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆设置有多个车载雷达，所述装置还包括：
T-BOX，用于接收服务器发送的采集策略；将所述采集策略发送至所述车载网关，其中，所述采集策略用于指示所述多个ADAS设备和所述多个车载雷达之间的匹配关系，
其中，所述车载网关还用于根据所述采集策略，将所述车身数据和所述多个车载雷达发送的雷达数据路由到所述多个ADAS设备；
所述T-BOX还用于将所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备的计算结果发送至所述服务器。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述存储器还用于通过以太网接收所述多个ADAS设备中的任一ADAS设备发送的路况视频数据；将所述路况视频数据、所述车身数据、所述雷达数据、以及每个ADAS设备输出的计算结果进行关联存储。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7中任一权利要求所述的数据采集装置。
CN202110277900.0A 2021-03-15 2021-03-15 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆 Withdrawn CN115083035A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110277900.0A CN115083035A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110277900.0A CN115083035A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115083035A true CN115083035A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83241435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110277900.0A Withdrawn CN115083035A (zh) 2021-03-15 2021-03-15 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115083035A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101521899A (zh) * 2009-03-31 2009-09-02 大连海事大学 用于移动应用程序的机上测试系统和方法
CN103760217A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种基于三电极的高精度血酒浓度测试电路
CN104459477A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 国家电网公司 直流系统接地故障检测系统
CN104467668A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 中国电子科技集团公司第四十一研究所 多通道光伏组件发电量测试数据采集系统
CN105786699A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 展讯通信（上海）有限公司 一种测试结果分析系统
CN206850780U (zh) * 2017-06-30 2018-01-05 北京世纪德辰通信技术有限公司 一种多通道功率同步测试装置
CN107991671A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 浙江东车智能科技有限公司 一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法
CN108334056A (zh) * 2018-02-02 2018-07-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种adas测试系统及测试方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101521899A (zh) * 2009-03-31 2009-09-02 大连海事大学 用于移动应用程序的机上测试系统和方法
CN103760217A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 杭州电子科技大学 一种基于三电极的高精度血酒浓度测试电路
CN104467668A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 中国电子科技集团公司第四十一研究所 多通道光伏组件发电量测试数据采集系统
CN105786699A (zh) * 2014-12-26 2016-07-20 展讯通信（上海）有限公司 一种测试结果分析系统
CN104459477A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 国家电网公司 直流系统接地故障检测系统
CN206850780U (zh) * 2017-06-30 2018-01-05 北京世纪德辰通信技术有限公司 一种多通道功率同步测试装置
CN107991671A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 浙江东车智能科技有限公司 一种基于雷达数据和视频信号融合识别危险目标的方法
CN108334056A (zh) * 2018-02-02 2018-07-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种adas测试系统及测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10126430B2 (en) Automated driving control apparatus and automated driving control method
US20180224284A1 (en) Distributed autonomous mapping
US20190014093A1 (en) Method and apparatus for acquisiting train data
US11454504B2 (en) Method for mapping a route section
CN111866103A (zh) 一种地理围栏确定方法、地理围栏确定装置、车辆和介质
JP2006256457A (ja) 車載データ管理装置、及び、車両情報供給システム
US20210009145A1 (en) Automated factory testflow of processing unit with sensor integration for driving platform
US11318929B2 (en) Electronic control apparatus, electronic control system, and electronic control method
CN113386784A (zh) 车辆速度监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
US20220004187A1 (en) Display control device and display control method
US11048610B2 (en) Fleet-wide monitoring system for vehicles
CN111696374A (zh) 信息处理装置和包括信息处理装置的自动行驶控制系统
US20210327163A1 (en) Router for vehicle diagnostic system
US20210012591A1 (en) Data storage device and non-transitory tangible computer readable storage medium
CN113156480A (zh) 车辆定位方法、装置、设备及存储介质
CN115083035A (zh) 数据采集方法和装置、介质、设备、车辆
CN111815987A (zh) 寻车方法、装置及存储介质
KR20200058194A (ko) 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법
US11967189B2 (en) Router for communicating vehicle data to a vehicle resource
CN108983759A (zh) 一种车辆诊断仪及车辆诊断方法
KR101587644B1 (ko) 차량 정보 분석 시스템 및 방법
US20240070056A1 (en) Manufacture test system for computation hardware used in driverless vehicle
US20240062589A1 (en) Cloud-based processing of logged vehicle data
CN114608639B (zh) 仪表算法标定方法、装置、终端、存储介质和系统
US20230303128A1 (en) Driver assistance method, control device, data server external to motor vehicle and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220920