CN113386784A - 车辆速度监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆速度监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该车辆速度监控方法包括以下步骤：若检测到所述车载终端进入工作状态时，则实时获取所述车辆的行驶速度和位置信息；基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。本发明实现了车载终端基于线上的高精度电子地图的全路段分段限速功能。
Description
技术领域
本发明涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种车辆速度监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
2011年，交通部发布JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求里5.9自动提醒里超速提醒，终端可根据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息触发，以提醒驾驶员当前处于超速状态；JT/T796-2011道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求里6.2.4分路段限速监控，平台应能对分路段设置限速阈值，实现超速报警，并提供对超速的警告、记录和处理。
2019年，交通部新发布JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求里5.9.3自动提醒里超速提醒，终端可根据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息触发；GB/T 35658-2017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求里6.2.4分路段限速监控，平台应能对分路段设置限速阈值，实现超速报警，并提供对超速的警告、记录和处理。
由于标准发布之时，受制于车载终端硬件配置及地图数据的制约，车载终端无法实现实时进行分路段监控；监控平台只能对固定线路的运输车辆进行人工绘制限速路径，存在工作量大、准确性低和更新速度慢等重大缺陷。目前，普遍的做法是高速公路设置限速为80km/h，国省道设置为60km/h，这样的设置虽然节约了大量的工作，但是存在与实际路段限速值严重不符的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆速度监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的车载终端监控的路段限速值准确度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆速度监控方法，所述车辆速度监控方法应用于车载终端，所述车辆限速方法包括以下步骤：
若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取所述车辆行驶速度和位置信息；
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
可选地，所述道路限速值包括低限速值和高限速值，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
若所述行驶速度小于所述低限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并输出所述车速过低的预警信息；
若所述行驶速度大于或等于所述高限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并输出所述车速过高的预警信息。
可选地，所述高精度电子地图包含各路段对应的道路属性和各路段对应的道路限速值，所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值的步骤包括：
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
可选地，所述若检测到所述车载终端进入工作状态时，则实时获取当前车辆的行驶速度和位置信息的步骤之后，还包括：
检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度；
若所述车载终端当前的网络信号强度大于所述预设强度，则执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
可选地，所述检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度的步骤之后，还包括：
若所述车载终端当前的网络信号强度小于所述预设强度，则基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值；
基于行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，以输出所述限速预警信息。
可选地，所述离线电子地图包含各路段对应的道路属性和各路段对应的道路限速值，所述基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值的步骤包括：
在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
可选地，所述限速预警信息包括限速类型和语音播报信息，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段对应的目标限速类型；
基于所述目标限速类型确定所述目标限速类型对应的语音播报信息，输出所述语音播报信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆速度监控装置，所述车辆速度监控装置包括：
实时获取模块，用于若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取所述车辆行驶速度和位置信息；
限速值确定模块，用于基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
限速预警模块，用于基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆速度监控设备，所述车辆速度监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆速度监控程序，所述车辆速度监控程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆速度监控方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆速度监控程序，所述车辆速度监控程序被处理器执行时实现如上述的车辆速度监控方法的步骤。
本发明通过若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。在本实施例中，车载终端通过实时监测车辆行驶速度和车辆的实时位置信息，通过服务端部署的高精度电子地图确定当前路段的道路限速值，并将行驶速度与当前路段的道路限速值进行实时比对，从而确定并输出当前路段的限速预警信息，实现车载终端基于线上的高精度电子地图的全路段分段限速功能。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆速度监控设备结构示意图；
图2为本发明车辆速度监控方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆速度监控方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆速度监控设备结构示意图。
本发明实施例车辆速度监控设备可以是车载终端，也可以是智能手机、平板电脑、等便携计算机、车载卫星定位终端等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该车辆速度监控设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，车辆速度监控设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆速度监控设备结构并不构成对车辆速度监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆速度监控程序。
在图1所示的车辆速度监控设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序。
在本实施例中，车辆速度监控设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的车辆速度监控程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序时，并执行以下操作：
若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
若所述行驶速度小于所述低限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并输出所述车速过低的预警信息；
若所述行驶速度大于或等于所述高限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并输出所述车速过高的预警信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度；
若所述车载终端当前的网络信号强度大于所述预设强度，则执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
若所述车载终端当前的网络信号强度小于所述预设强度，则基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值；
基于行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，以输出所述限速预警信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆速度监控程序，还执行以下操作：
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段对应的目标限速类型；
基于所述目标限速类型确定所述目标限速类型对应的语音播报信息，输出所述语音播报信息。
本发明还提供一种车辆速度监控方法，参照图2，图2为本发明车辆速度监控方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该车辆速度监控方法包括以下步骤：
步骤S10，若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取所述车辆行驶速度和位置信息；
在本实施例中，本发明提出的车辆速度监控方法应用于与服务端通信连接的车载终端，其中，车载终端为装载于车辆的电子终端设备，用于车辆行驶记录、卫星定位、导航驾驶、道路监控和车速监控等等；服务端中部署有高精度电子地图，相较于车载终端的数据处理、存储空间，服务器的数据处理更强、存储空间更大，因此可在服务端中部署数据信息更多的电子地图，以提升位置定位和道路限速值的精确度。
当车载终端所在的车辆启动行驶时，车载终端进入驾驶状态；当检测到车载终端进入驾驶状态时，通过车载终端上的定位测速装置获取车载终端的行驶速度和车载终端的位置信息，以根据车载终端的行驶速度进行限速控制。其中，定位测速装置用于测量车载终端的行驶速度和定位车位终端所在的位置信息，定位测速装置可以是GPS定位系统或者北斗定位系统，所获取车载终端的行驶速度为车辆的实时行驶速度，所定位车载终端的位置信息为车辆的实时位置信息，位置信息为车载终端所在的经纬度坐标。
步骤S20，基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
在本实施例中，在获取到车载终端的行驶速度和当前所在的位置信息后，车载终端将位置信息(经纬度坐标)发送至服务端；服务端接收车载终端发送的位置信息，基于车载终端发送的位置信息和服务端中部署的高精度电子地图确定车载终端所在路段，并确定车载终端所在路段对应的道路限速值；服务端在基于车载终端发送的位置信息得到道路限速值后，将道路限速值下发至车载终端。其中，服务端与车载终端通信连接，服务端中部署有高精度电子地图，高精度电子地图中包含地图上各路段的道路属性和道路限速值。需要说明的是，高精度电子地图上各路段的道路限速值不同，且各路段的道路限速值根据实际需要进行设置。
步骤S30，基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
在本实施例中，车载终端接收服务端发送的道路限速值，将行驶速度和道路限速值进行实时比对，从而基于行驶速度与道路限速值的比对结果确定当前路段的限速预警信息，以输出限速预警信息。其中，限速预警信息包括车速过高的预警信息和车速过低的预警信息，限速预警信息可以是语音播报信息或者包含文字提示信息的语音播报信息或者视频提示信息。
进一步地，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
步骤S31，若所述行驶速度小于所述低限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并输出所述车速过低的预警信息；
步骤S32，若所述行驶速度大于或等于所述高限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并输出所述车速过高的预警信息。
其中，道路限速值包括低限速值和高限速值，限速预警信息包括车速过高的预警信息和车速过低的预警信息，限速预警信息用于提示司机按照限速预警信息进行行驶。
在本实施例中，车载终端接收服务端发送的道路限速值，将行驶速度和道路限速值进行实时比对，若车辆的行驶速度小于低限速值，说明车辆当前行驶速度过低，则确定车辆在当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并在车载终端上输出该车速过低的预警信息；若车辆的行驶速度大于或等于高限速值，说明车辆当前行驶速度过快，则确定车辆在当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并在车载终端上输出该车速过高的预警信息。也就是说，车载终端在车辆当前的行驶速度低于当前路段的低限速值的时候，对司机进行预警提醒，当行驶速度大于等于超速限速值(高限速值)，对司机进行预警提醒。
进一步地，输出车速过高的预警信息的方式可以是在车载终端上输出车速过高的语音播报信息或者包含文字提示信息的语音播报信息或者视频提示信息；输出车速过低的预警信息的方式可以是在车载终端上输出车速过低的语音播报信息或者包含文字提示信息的语音播报信息或者视频提示信息。
本实施例提出的车辆速度监控方法，通过若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。在本实施例中，车载终端通过实时监测车辆行驶速度和车辆的实时位置信息，通过服务端部署的高精度电子地图确定当前路段的道路限速值，并将行驶速度与当前路段的道路限速值进行实时比对，从而确定并输出当前路段的限速预警信息，实现车载终端基于线上的高精度电子地图的全路段分段限速功能。
基于第一实施例，提出本发明车辆速度监控方法的第二实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
步骤S22，基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
其中，高精度电子地图中包含地图上各路段的道路属性和道路限速值，需要说明的是，高精度电子地图上各路段的道路限速值不同，且各路段的道路限速值根据实际需要进行设置。
在本实施例中，在获取到车载终端的行驶速度和当前所在的位置信息后，车载终端将位置信息(经纬度坐标)发送至服务端；服务端接收车载终端发送的位置信息，基于车载终端发送的位置信息和服务端中部署的高精度电子地图确定车载终端所在路段以及确定所在路段对应的道路属性；之后，服务端基于车辆所在路段对应的道路属性，确定车载终端所在路段对应的道路限速值；服务端在基于车载终端发送的位置信息得到道路限速值后，将道路限速值下发至车载终端，以供车载终端接收并基于道路限速值进行限速控制。其中，服务端与车载终端通信连接，服务端中部署有高精度电子地图。
进一步地，所述若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息的步骤之后，还包括：
步骤S11，检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度；
步骤S12，若所述车载终端当前的网络信号强度大于所述预设强度，则执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
在本实施例中，在获取车载终端的行驶速度和车载终端当前的位置信息之后，监测车载终端当前的网络信号强度，并判断车载终端与服务器之间通信的网络信号强度是否小于预设强度，需要说明的是，车载终端驾驶途中，通过服务器实时向车载终端发送相应的限速信息之前需要监测车载终端当前的网络信号强度，当车载终端与服务器之间的网络信号强度过弱时，会发生服务器延迟向车载终端发送相应的限速信息，影响驾驶安全，因此本实施例中，需要在监测当前车载终端与服务器之间的网络信号强度大于预设强度值时，再执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
进一步地，所述检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度的步骤之后，还包括：
步骤S13，若所述车载终端当前的网络信号强度小于所述预设强度，则基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值；
步骤S14，基于行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，以输出所述限速预警信息。
在本实施例中，在获取车载终端的行驶速度和车载终端当前的位置信息之后，监测车载终端当前的网络信号强度，并判断车载终端与服务器之间通信的网络信号强度是否小于预设强度；若车载终端与服务器之间通信的网络信号强度小于预设强度，则调取车载终端上部署的离线电子地图，通过车辆当前的行驶速度和车载终端上部署的离线电子地图，确定车载终端所在路段，并确定车载终端所在路段对应的道路限速值。
之后，车载终端将行驶速度和道路限速值进行实时比对，从而基于行驶速度与道路限速值的比对结果确定当前路段的限速预警信息，以输出限速预警信息。其中，限速预警信息包括车速过高的预警信息和车速过低的预警信息，限速预警信息可以是语音播报信息或者包含文字提示信息的语音播报信息或者视频提示信息。
进一步地，所述离线电子地图包含各路段对应的道路属性和各路段对应的道路限速值，所述基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值的步骤包括：
步骤S131，在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
步骤S132，基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
其中，离线电子地图中包含地图上各路段的道路属性和道路限速值，需要说明的是，离线电子地图上各路段的道路限速值不同，且各路段的道路限速值根据实际需要进行设置。
在本实施例中，当车载终端与服务器之间通信的网络信号强度小于预设强度时，车载终端调取车载终端上部署的离线电子地图，并基于当前车辆所在的位置信息和离线电子地图确定车载终端所在路段以及确定所在路段对应的道路属性；之后，基于车辆所在路段对应的道路属性，确定车载终端所在路段对应的道路限速值，从而基于道路限速值进行限速控制。
进一步地，所述限速预警信息包括限速类型和语音播报信息，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
步骤S301，基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段对应的目标限速类型；
步骤S302，基于所述目标限速类型确定所述目标限速类型对应的语音播报信息，输出所述语音播报信息。
在本实施例中，车载终端接收服务端发送的道路限速值，将行驶速度和道路限速值进行实时比对，从而基于行驶速度与道路限速值的比对结果确定当前路段对应的目标限速类型，并通过目标限速类型确定该限速类型对应的语音播报信息，之后在车载终端上输出该语音播报信息，其中，语音播报信息中包含目标限速类型和限速操作指示，从而使得驾驶员可以根据语音播报信息获悉当前限速的目标限速类型和需要进行的限速操作。
此外，本发明实施例还提出一种车辆速度监控装置，所述车辆速度监控装置包括：
实时获取模块，用于若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；
限速值确定模块，用于基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
限速预警模块，用于基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
进一步地，所述限速预警模块，还用于：
若所述行驶速度小于所述低限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并输出所述车速过低的预警信息；
若所述行驶速度大于或等于所述高限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并输出所述车速过高的预警信息。
进一步地，所述限速值确定模块，还用于：
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
进一步地，所述实时获取模块，还用于：
检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度；
若所述车载终端当前的网络信号强度大于所述预设强度，则执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
进一步地，所述实时获取模块，还用于：
若所述车载终端当前的网络信号强度小于所述预设强度，则基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值；
基于行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，以输出所述限速预警信息。
进一步地，所述实时获取模块，还用于：
在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
进一步地，所述限速预警模块，还用于：
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段对应的目标限速类型；
基于所述目标限速类型确定所述目标限速类型对应的语音播报信息，输出所述语音播报信息。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆速度监控程序，所述车辆速度监控程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的车辆速度监控方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施例与上述车辆速度监控方法的各实施例基本相同，在此不再详细赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆速度监控方法，其特征在于，所述车辆速度监控方法应用于车载终端，所述车辆限速方法包括以下步骤：
若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
2.如权利要求1所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述道路限速值包括低限速值和高限速值，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
若所述行驶速度小于所述低限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过低的预警信息，并输出所述车速过低的预警信息；
若所述行驶速度大于或等于所述高限速值，则确定当前路段的限速预警信息为车速过高的预警信息，并输出所述车速过高的预警信息。
3.如权利要求1所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述高精度电子地图包含各路段对应的道路属性和各路段对应的道路限速值，所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值的步骤包括：
基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
4.如权利要求1所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息的步骤之后，还包括：
检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度；
若所述车载终端当前的网络信号强度大于所述预设强度，则执行所述基于服务端部署的高精度电子地图，确定与所述位置信息对应的道路限速值的步骤。
5.如权利要求4所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述检测所述车载终端当前的网络信号强度是否小于预设强度的步骤之后，还包括：
若所述车载终端当前的网络信号强度小于所述预设强度，则基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值；
基于行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，以输出所述限速预警信息。
6.如权利要求5所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述离线电子地图包含各路段对应的道路属性和各路段对应的道路限速值，所述基于在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值的步骤包括：
在所述车载终端上部署的离线电子地图，确定所述位置信息对应的道路属性；
基于所述道路属性，确定所述位置信息对应的道路限速值。
7.如权利要求1至6任一项所述的车辆速度监控方法，其特征在于，所述限速预警信息包括限速类型和语音播报信息，所述基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息的步骤包括：
基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段对应的目标限速类型；
基于所述目标限速类型确定所述目标限速类型对应的语音播报信息，输出所述语音播报信息。
8.一种车辆速度监控装置，其特征在于，所述车辆速度监控装置包括：
实时获取模块，用于若检测到所述车载终端进入驾驶状态，则实时获取车辆的行驶速度和位置信息；
限速值确定模块，用于基于服务端部署的高精度电子地图，确定所述位置信息对应的道路限速值，其中，所述车载终端与所述服务端通信连接；
限速预警模块，用于基于所述行驶速度和所述道路限速值，确定当前路段的限速预警信息，并输出所述限速预警信息。
9.一种车辆速度监控设备，其特征在于，所述车辆速度监控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆速度监控程序，所述车辆速度监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆速度监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆速度监控程序，所述车辆速度监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆速度监控方法的步骤。
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