CN108627173B - 导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质，一种导航方法应用于终端设备，包括：获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，若是则显示超车提示信息。本申请实施例提供的导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质，可以有效避免交通事故的发生。

Description

导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆导航技术，尤其涉及一种导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质。

背景技术

随着导航技术的发展，许多终端设备大都集成了导航芯片，可以根据导航卫星提供的位置数据为用户提供导航服务。导航服务最广泛的应用场景就是在用户驾驶车辆时使用，车载导航终端或者用户的智能手机等具有导航功能的终端，可以根据安装的导航应用(APP)为用户提供导航。

目前终端设备的导航应用能够提供的服务包括位置定位、路径导航等功能，还具有路况、交通信息提示等功能。但目前的路况提示仅能提示道路拥堵、是否有红灯等信息，而没有关注附近车辆的信息。而在车辆行驶过程中，许多交通事故是在超车时发生的，目前的导航应用并没有对附近超车的车辆提供提示信息，没有充分利用导航服务为车辆行驶提供安全和便利。

发明内容

本申请提供一种导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质，使得运行导航应用的终端设备可以提前获知即将超车的提示信息，从而可以有效避免交通事故的发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，应用于终端设备，包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备；

根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

若是则显示超车提示信息。

在第一方面一种可能的实现方式中，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，包括：

根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同；

若是则根据第一位置信息和第二位置信息确定至少一个第二终端设备和第一终端设备的距离，并根据第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

在第一方面一种可能的实现方式中，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备之后，方法还包括：

若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间；

显示超车提示信息，包括：

显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的；

显示超车提示信息。

在第二方面一种可能的实现方式中，接收导航服务器发送的超车提示信息包括：

接收导航服务器发送的超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间，将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间是导航服务器在确定至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备后判断的；

显示超车提示信息，包括：

显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

第三方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：

接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息；

根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

若是，则向第一终端设备发送超车提示信息。

在第三方面一种可能的实现方式中，根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，包括：

根据第一位置信息、第一速度信息和位于第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息、第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同；

若是则根据第一位置信息和第二位置信息确定至少一个第二终端设备和第一终端设备的距离，并根据第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

在第三方面一种可能的实现方式中，根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备之后，方法还包括：

若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间；

向第一终端设备发送超车提示信息，包括：

向第一终端设备发送超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

第四方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：

导航信息获取模块，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

导航信息发送模块，用于向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

导航信息接收模块，用于接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备；

超车信息判断模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

超车信息显示模块，用于若是则显示超车提示信息。

第五方面，本申请实施例提供了一种导航装置，包括：导航信息获取模块，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

导航信息发送模块，用于向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

超车信息接收模块，用于接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的；

超车信息显示模块，用于显示超车提示信息。

第六方面，本申请实施例提供了一种导航装置，导航信息接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息；

超车信息判断模块，用于根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

超车信息发送模块，用于若是，则向第一终端设备发送超车提示信息。

第七方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一种可能的实现方式的导航方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第二方面任一种可能的实现方式的导航方法。

第九方面，本申请实施例提供了一种终端，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任三种可能的实现方式的导航方法。

第十方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一种可能的实现方式的导航方法。

第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面任一种可能的实现方式的导航方法。

第十二方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第三方面任一种可能的实现方式的导航方法。

本申请实施例提供的导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质，通过获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，若是则显示超车提示信息，使得第一终端设备所在车辆的驾驶员可以提前获知即将超车的提示信息，从而可以有效避免交通事故的发生。

附图说明

图1为本申请实施例提供的导航方法实施例一的流程图；

图2为超车场景示意图；

图3为本申请实施例提供的导航方法实施例二的流程图；

图4为本申请实施例提供的导航方法实施例三的流程图；

图5为本申请实施例提供的导航装置实施例一的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的导航装置实施例二的结构示意图

图7为本申请实施例提供的导航装置实施例三的结构示意图

图8为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种终端的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种导航服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1为本申请实施例提供的导航方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法包括：

步骤101，获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息。

本申请实施例所提供的导航方法应用于具有导航功能的终端设备，该终端设备可以支持任一种导航制式，包括但不限于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM，GLONASS)、北斗等导航制式。并且该终端设备还具有无线通信能力，可以通过任一种无线通信制式与提供导航服务的导航服务器进行连接并进行数据交互。将本申请实施例中的终端设备作为第一终端设备，当第一终端设备开启了导航功能后，将可以根据提供导航服务的导航卫星确定第一终端设备的第一位置信息。在第一终端设备处于运动状态时，根据连续获取的第一位置信息，还可以确定第一终端设备的第一速度信息。第一速度信息是根据连续获取的第一位置信息确定的，因此第一速度信息可以为一个矢量信息，即同时包括速度和方向。第一终端设备在运动过程中，每个时间点都会获取到一个对应的第一位置信息和第一速度信息。

第一终端设备可以是安装在车辆上的车载导航设备，或者第一终端设备还可以是智能手机等具有导航功能的终端设备，用户在使用第一终端设备进行导航时，第一终端设备一般都位于车辆上，因此第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息也就是用户所驾驶车辆的位置和速度信息。

在获取了第一终端设备的第一位置信息后，结合第一终端设备中安装的导航应用，即可在第一终端设备上实现导航。在现有技术中，为了提高用户使用导航服务的体验，各种导航应用大都配置了导航服务器，可以为运行导航应用的终端设备提供地图更新服务，并且可以通过接收各终端设备发送的位置信息并进行分析处理后为终端设备提供路况信息等服务。但现有技术并没有利用导航信息判断车辆附近的其他车辆是否正在超车，而大部分交通事故是在超车时发生的，交通事故发生的原因也是由于驾驶员没有注意到其他车辆的超车而没有及时避让或者采取了错误的驾驶方式。因此本申请实施例提供的导航方法对导航数据进行处理后判断车辆附近的其他车辆是否处于超车状态。

步骤102，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

当获取了第一位置信息和第一速度信息后，第一终端设备将向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。导航服务器是由终端设备中安装的导航应用服务商提供的，第一终端设备和导航服务器通过任一种无线通信方式建立无线连接，并向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。第一终端设备可以根据一定的周期向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，也可以实时地向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。但考虑到无线网络的速度和费用等因素，因此第一终端设备可以根据一定的周期向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

步骤103，接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备。

导航服务器可以接收到运行导航应用的各个终端设备发送的位置信息和速度信息，只要该终端设备运行了导航应用且与导航服务器通过无线通信方式进行了连接。在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，为了判断第一终端设备附近的其他终端是否相对于第一终端设备在超车，需要对第一终端设备附近其他正在运行导航应用的终端的位置和速度进行判断。

首先，对行驶中的车辆进行超车的场景进行分析，如图2所示，图2为超车场景示意图。在图2中，以车辆21为带有第一终端设备的车辆，在车辆21向X方向行驶的过程中，可能对车辆21进行超车的车辆首先要位于车辆21后方，且行驶方向与车辆21的行驶方向相同，其次，只有距离车辆21的距离在一定的范围内时，对其他车辆是否要超车进行判断才有意义。如图2中所示的车辆22和车辆23，位于车辆21后方且行驶方向与车辆21的行驶方向相同。而车辆24虽然位于车辆21后方但行驶方向与车辆21的行驶方向相反，车辆25虽然位于车辆21后方但距离车辆21的距离过远，因此仅有车辆22和车辆23为可能对车辆21进行超车的车辆。

因此，在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，首先选择可能对第一终端设备所在车辆进行超车的其他终端设备所在车辆。将可能对第一终端设备进行超车的其他终端设备称为第二终端设备，第二终端设备首先要位于第一终端设备所处位置的预设范围内，即第一位置预设范围内。这可以通过第一位置信息和其他终端设备的位置信息进行计算获取得到。该预设范围可以为预设的范围，例如500米或300米。该预设范围还可以根据第一终端设备的第一速度信息的不同而设置为不同的范围，第一速度信息越高，该预设范围越大。第二终端设备的数量可能为一个或多个。

当导航服务器确定了可能对第一终端设备进行超车的至少一个第二终端设备后，将向第一终端设备发送至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息。

步骤104，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

当第一终端设备接收到第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息后，可以判断第二终端设备是否会在预设时间内超过第一终端设备。根据第一位置信息和第二位置信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对距离，而根据第一速度信息和第二速度信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对速度，通过第一终端设备和第二终端设备的相对距离和相对速度，可以求出第二终端设备超过第一终端设备所需时间。具体地，可以根据以下公式得到第二终端设备超过第一终端设备所需时间：

若第二终端设备超过第一终端设备所需时间过长，那么第二终端设备所在车辆不会对第一终端设备所在车辆产生威胁，只有第二终端设备超过第一终端设备所需时间较短，才可能对第一终端设备所在车辆的安全产生威胁，该预设时间可以根据需求设置，例如20秒或30秒等。

在确定第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备时，还需要先根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同。然后再根据上述公式判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

步骤105，若是则显示超车提示信息。

若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，那么第二终端设备所在车辆就可能对第一终端设备所在车辆的行驶安全产生影响。此时第一终端设备可以显示超车提示信息，提醒第一终端设备的用户将要有车辆进行超车，这样使用第一终端设备的用户，即第一终端设备所在车辆上的司乘人员将获知将有车辆进行超车，这样第一终端设备的驾驶员就可以提前保持警惕或采取避让措施，从而可以避免交通事故的发生。第一终端设备可以在显示屏上显示超车提示信息，或者可以通过语音提示用户超车提示信息。

本申请实施例提供的导航方法，通过获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备，根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，若是则显示超车提示信息，使得第一终端设备所在车辆的驾驶员可以提前获知即将超车的提示信息，从而可以有效避免交通事故的发生。

进一步地，为了给用户提供更加具体的车辆超车信息，若第一终端设备判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，第一终端设备还可以继续判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间。那么，第一终端设备就可以显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。这样使用第一终端设备的用户就可以更加详细的了解可能超车的其他车辆的具体信息，从而可以更加有针对的做出相应的处理。

图3为本申请实施例提供的导航方法实施例二的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括：

步骤301，获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息。

本申请实施例所提供的导航方法应用于具有导航功能的终端设备，该终端设备可以支持任一种导航制式，包括但不限于GPS、GLONASS、北斗等导航制式。并且该终端设备还具有无线通信能力，可以通过任一种无线通信制式与提供导航服务的导航服务器进行连接并进行数据交互。将本申请实施例中的终端设备作为第一终端设备，当第一终端设备开启了导航功能后，将可以根据提供导航服务的导航卫星确定第一终端设备的第一位置信息。在第一终端设备处于运动状态时，根据连续获取的第一位置信息，还可以确定第一终端设备的第一速度信息。第一速度信息是根据连续获取的第一位置信息确定的，因此第一速度信息可以为一个矢量信息，即同时包括速度和方向。第一终端设备在运动过程中，每个时间点都会获取到一个对应的第一位置信息和第一速度信息。

第一终端设备可以是安装在车辆上的车载导航设备，或者第一终端设备还可以是智能手机等具有导航功能的终端设备，用户在使用第一终端设备进行导航时，第一终端设备一般都位于车辆上，因此第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息也就是用户所驾驶车辆的位置和速度信息。

在获取了第一终端设备的第一位置信息后，结合第一终端设备中安装的导航应用，即可在第一终端设备上实现导航。在现有技术中，为了提高用户使用导航服务的体验，各种导航应用大都配置了导航服务器，可以为运行导航应用的终端设备提供地图更新服务，并且可以通过接收各终端设备发送的位置信息并进行分析处理后为终端设备提供路况信息等服务。但现有技术并没有利用导航信息判断车辆附近的其他车辆是否正在超车，而大部分交通事故是在超车时发生的，交通事故发生的原因也是由于驾驶员没有注意到其他车辆的超车而没有及时避让或者采取了错误的驾驶方式。因此本申请实施例提供的导航方法对导航数据进行处理后判断车辆附近的其他车辆是否处于超车状态。

步骤302，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

当获取了第一位置信息和第一速度信息后，第一终端设备将向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。导航服务器是由终端设备中安装的导航应用服务商提供的，第一终端设备和导航服务器通过任一种无线通信方式建立无线连接，并向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。第一终端设备可以根据一定的周期向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，也可以实时地向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。但考虑到无线网络的速度和费用等因素，因此第一终端设备可以根据一定的周期向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

步骤303，接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的。

图1所示实施例中，是由第一终端设备接收导航服务器发送的其他导航设备的位置信息和速度信息后，对是否将超过第一终端设备的其他终端设备进行判断的。在本实施例中，将由导航服务器进行这个判断过程。导航服务器可以接收到运行导航应用的各个终端设备发送的位置信息和速度信息，只要该终端设备运行了导航应用且与导航服务器通过无线通信方式进行了连接。在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，为了判断第一终端设备附近的其他终端是否相对于第一终端设备在超车，需要对第一终端设备附近其他正在运行导航应用的终端的位置和速度进行判断。

因此，在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，首先选择可能对第一终端设备所在车辆进行超车的其他终端设备所在车辆。将可能对第一终端设备进行超车的其他终端设备称为第二终端设备，第二终端设备首先要位于第一终端设备所处位置的预设范围内，即第一位置预设范围内。这可以通过第一位置信息和其他终端设备的位置信息进行计算获取得到。该预设范围可以为预设的范围，例如500米或300米。该预设范围还可以根据第一终端设备的第一速度信息的不同而设置为不同的范围，第一速度信息越高，该预设范围越大。第二终端设备的数量可能为一个或多个。

当第一终端设备接收到第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息后，可以判断第二终端设备是否会在预设时间内超过第一终端设备。根据第一位置信息和第二位置信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对距离，而根据第一速度信息和第二速度信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对速度，通过第一终端设备和第二终端设备的相对距离和相对速度，可以求出第二终端设备超过第一终端设备所需时间。具体地，可以根据以下公式得到第二终端设备超过第一终端设备所需时间：

若第二终端设备超过第一终端设备所需时间过长，那么第二终端设备所在车辆不会对第一终端设备所在车辆产生威胁，只有第二终端设备超过第一终端设备所需时间较短，才可能对第一终端设备所在车辆的安全产生威胁，该预设时间可以根据需求设置，例如20秒或30秒等。

在确定第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备时，还需要先根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同。然后再根据上述公式判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

当导航服务器确定了至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后，将向第一终端设备发送超车提示信息。

步骤304，显示超车提示信息。

当第一终端设备接收到导航服务器发送的超车提示信息后，第一终端设备可以显示超车提示信息，提醒第一终端设备的用户将要有车辆进行超车，这样使用第一终端设备的用户，即第一终端设备所在车辆上的司乘人员将获知将有车辆进行超车，这样第一终端设备的驾驶员就可以提前保持警惕或采取避让措施，从而可以避免交通事故的发生。第一终端设备可以在显示屏上显示超车提示信息，或者可以通过语音提示用户超车提示信息。

本申请实施例提供的导航方法，通过获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息，向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息，接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的，使得第一终端设备所在车辆的驾驶员可以提前获知即将超车的提示信息，从而可以有效避免交通事故的发生。

进一步地，为了给用户提供更加具体的车辆超车信息，导航服务器在判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后，还可以判断将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间并发送给第一终端设备。第一终端设备接收导航服务器发送的超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间后，显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。这样使用第一终端设备的用户就可以更加详细的了解可能超车的其他车辆的具体信息，从而可以更加有针对的做出相应的处理。

图4为本申请实施例提供的导航方法实施例三的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法包括：

步骤401，接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息。

本申请实施例所提供的导航方法应用于具有导航服务器，导航服务器为提供导航应用服务的服务器，位于云端，可以与安装有导航应用的终端设备通过任一种无线通信方式建立连接且进行数据交互。安装有导航应用的终端设备可以根据提供导航服务的导航卫星确定终端设备的一位置信息。在终端设备处于运动状态时，根据连续获取的位置信息，还可以确定终端设备的速度信息。速度信息是根据连续获取的位置信息确定的，因此速度信息可以为一个矢量信息，即同时包括速度和方向。

导航服务器可以接收到运行导航应用的各个终端设备发送的位置信息和速度信息，只要该终端设备运行了导航应用且与导航服务器通过无线通信方式进行了连接。在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，为了判断第一终端设备附近的其他终端是否相对于第一终端设备在超车，需要对第一终端设备附近其他正在运行导航应用的终端的位置和速度进行判断。将除了第一终端设备的其他终端设备称为第二终端设备，第一终端设备的位置信息和速度信息分别为第一位置信息和第一速度信息，第二终端设备的位置信息和速度信息分别为第二位置信息和第二位置信息。

第一终端设备和第二终端设备均可以是安装在车辆上的车载导航设备，或者第一终端设备和第二终端设备还可以是智能手机等具有导航功能的终端设备，用户在使用终端设备进行导航时，终端设备一般都位于车辆上，因此终端设备的位置信息和速度信息也就是用户所驾驶车辆的位置和速度信息。

步骤402，根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

在导航服务器接收到第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息后，首先选择可能对第一终端设备所在车辆进行超车的其他终端设备所在车辆。可能对第一终端设备进行超车的其他终端设备首先要位于第一终端设备所处位置的预设范围内，即第一位置预设范围内。这可以通过第一位置信息和其他终端设备的位置信息进行计算获取得到。该预设范围可以为预设的范围，例如500米或300米。该预设范围还可以根据第一终端设备的第一速度信息的不同而设置为不同的范围，第一速度信息越高，该预设范围越大。第一位置预设范围内的第二终端设备的数量可能为一个或多个。

当确定了第一位置预设范围内的第二终端设备，可以判断第一位置预设范围内的第二终端设备是否会在预设时间内超过第一终端设备。根据第一位置信息和第二位置信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对距离，而根据第一速度信息和第二速度信息可以得到第一终端设备和第二终端设备的相对速度，通过第一终端设备和第二终端设备的相对距离和相对速度，可以求出第二终端设备超过第一终端设备所需时间。具体地，可以根据以下公式得到第二终端设备超过第一终端设备所需时间：

若第二终端设备超过第一终端设备所需时间过长，那么第二终端设备所在车辆不会对第一终端设备所在车辆产生威胁，只有第二终端设备超过第一终端设备所需时间较短，才可能对第一终端设备所在车辆的安全产生威胁，该预设时间可以根据需求设置，例如20秒或30秒等。

在确定第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备时，还需要先根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同。然后再根据上述公式判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

步骤403，若是，则向第一终端设备发送超车提示信息。

若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，那么第二终端设备所在车辆就可能对第一终端设备所在车辆的行驶安全产生影响。此时导航服务器就可以向第一终端发送超车提示信息。第一终端设备接收到超车提示信息后可以显示超车提示信息，提醒第一终端设备的用户将要有车辆进行超车，这样使用第一终端设备的用户，即第一终端设备所在车辆上的司乘人员将获知将有车辆进行超车，这样第一终端设备的驾驶员就可以提前保持警惕或采取避让措施，从而可以避免交通事故的发生。第一终端设备可以在显示屏上显示超车提示信息，或者可以通过语音提示用户超车提示信息。

本申请实施例提供的导航方法，通过接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息，根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备，若是，则向第一终端设备发送超车提示信息，使得第一终端设备所在车辆的驾驶员可以提前获知即将超车的提示信息，从而可以有效避免交通事故的发生。

进一步地，为了给用户提供更加具体的车辆超车信息，若导航服务器判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，导航服务器还可以继续判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间。那么，导航服务器就可以向第一终端设备同时发送超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。这样使用第一终端设备就可以同时显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间，第一终端设备的用户就可以更加详细的了解可能超车的其他车辆的具体信息，从而可以更加有针对的做出相应的处理。

图5为本申请实施例提供的导航装置实施例一的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的导航装置设置于终端设备中，包括：

导航信息获取模块51，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

导航信息发送模块52，用于向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

导航信息接收模块53，用于接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备。

超车信息判断模块54，用于根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

超车信息显示模块55，用于若是则显示超车提示信息。

本申请实施例所提供的导航装置可执行图1所示实施例所提供的导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

进一步地，在图5所示实施例的基础上，超车信息判断模块54，具体用于根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同；若是则根据第一位置信息和第二位置信息确定至少一个第二终端设备和第一终端设备的距离，并根据第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

进一步地，在图5所示实施例的基础上，超车信息判断模块54，还用于若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间。超车信息显示模块55，具体用于显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

图6为本申请实施例提供的导航装置实施例二的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的导航装置设置于终端设备中，包括：

导航信息获取模块61，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息。

导航信息发送模块62，用于向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息。

超车信息接收模块63，用于接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的。

超车信息显示模块64，用于显示超车提示信息。

本申请实施例所提供的导航装置可执行图3所示实施例所提供的导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

进一步地，在图6所示实施例的基础上，超车信息接收模块63，退用于接收导航服务器发送的超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间，将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间是导航服务器在确定至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备后判断的。超车信息显示模块64，具体用于显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

图7为本申请实施例提供的导航装置实施例三的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的导航装置设置于导航服务器中，包括：

导航信息接收模块71，用于接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息。

超车信息判断模块72，用于根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

超车信息发送模块73，用于若是，则向第一终端设备发送超车提示信息。

本申请实施例所提供的导航装置可执行图4所示实施例所提供的导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

进一步地，在图7所示实施例的基础上，超车信息判断模块72，具体用于根据第一位置信息、第一速度信息和位于第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息、第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否位于第一终端设备的后方且与第一终端设备运动方向相同；若是则根据第一位置信息和第二位置信息确定至少一个第二终端设备和第一终端设备的距离，并根据第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备。

进一步地，在图7所示实施例的基础上，超车信息判断模块72，还用于若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间。超车信息发送模块73，具体用于向第一终端设备发送超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

图8为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图8所示，该终端包括处理器81、存储器82、导航模块83和无线通信模块84；终端中处理器81的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器81为例；终端中的处理器81、存储器82、导航模块83和无线通信模块84；可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器82作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图1实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，导航装置中的导航信息获取模块51、导航信息发送模块52、导航信息接收模块53、超车信息判断模块54、超车信息显示模块55)。处理器81通过运行存储在存储器82中的软件程序、指令以及模块，从而终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。

存储器82可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

导航模块83可以为支持任一种导航制式的导航模块，可以根据导航卫星提供的导航数据为终端提供导航服务。无线通信模块84可以通过任一种无线通信制式与提供导航应用服务的导航服务器建立通信连接且进行数据的收发。

图9为本申请实施例提供的另一种终端的结构示意图，如图9所示，该终端包括处理器91、存储器92、导航模块93和无线通信模块94；终端中处理器91的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器91为例；终端中的处理器91、存储器92、导航模块93和无线通信模块94；可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器92作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图3实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，导航装置中的导航信息获取模块61、导航信息发送模块62、超车信息接收模块63、超车信息显示模块64)。处理器91通过运行存储在存储器82中的软件程序、指令以及模块，从而终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。

存储器92可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器92可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

导航模块93可以为支持任一种导航制式的导航模块，可以根据导航卫星提供的导航数据为终端提供导航服务。无线通信模块94可以通过任一种无线通信制式与提供导航应用服务的导航服务器建立通信连接且进行数据的收发。

图10为本申请实施例提供的一种导航服务器的结构示意图，如图10所示，该导航服务器包括处理器111、存储器112和无线通信模块113；导航服务器中处理器111的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器111为例；导航服务器中的处理器111、存储器112和无线通信模块113；可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器112作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图4实施例中的导航方法对应的程序指令/模块(例如，导航装置中的导航信息接收模块71、超车信息判断模块72、超车信息发送模块73)。处理器111通过运行存储在存储器112中的软件程序、指令以及模块，从而导航服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。

存储器112可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据导航服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

无线通信模块113可以通过任一种无线通信制式与运行导航应用服务的终端设备建立通信连接且进行数据的收发。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种导航方法，该方法包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备；

根据第一位置信息、第二位置信息、第一速度信息和第二速度信息判断至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

若是则显示超车提示信息。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种导航方法，该方法包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送第一位置信息和第一速度信息；

接收导航服务器发送的超车提示信息，超车提示信息是导航服务器根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过终端设备后发送的；

显示超车提示信息。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种导航方法，该方法包括：

接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息；

根据第一位置信息和第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过第一终端设备；

若是，则向第一终端设备发送超车提示信息。

当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的导航方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种导航方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送所述第一位置信息和所述第一速度信息；

接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，所述至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备；

若是则显示超车提示信息；

所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备之后，所述方法还包括：

若所述至少一个第二终端设备将在预设时间内超过所述第一终端设备，判断将在预设时间内超过所述第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过所述第一终端设备所需时间；

所述显示超车提示信息，包括：

显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备，包括：

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否位于所述第一终端设备的后方且与所述第一终端设备运动方向相同；

若是则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述至少一个第二终端设备和所述第一终端设备的距离，并根据所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备。

3.一种导航方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

向导航服务器发送所述第一位置信息和所述第一速度信息；

接收导航服务器发送的超车提示信息，所述超车提示信息是所述导航服务器根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过所述第一终端设备后发送的；

显示所述超车提示信息；

所述接收导航服务器发送的超车提示信息包括：

接收所述导航服务器发送的超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间，所述将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间是所述导航服务器在确定所述至少一个第二终端设备将在预设时间内超过所述第一终端设备后判断的；

所述显示所述超车提示信息，包括：

显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

4.一种导航方法，应用于导航服务器，其特征在于，包括：

接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息；

根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备；

若是，则向所述第一终端设备发送超车提示信息；

所述根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备之后，所述方法还包括：

若所述至少一个第二终端设备将在预设时间内超过所述第一终端设备，判断将在预设时间内超过所述第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过所述第一终端设备所需时间；

所述向所述第一终端设备发送超车提示信息，包括：

向所述第一终端设备发送超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备，包括：

根据所述第一位置信息、所述第一速度信息和位于所述第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息、第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否位于所述第一终端设备的后方且与所述第一终端设备运动方向相同；

若是则根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述至少一个第二终端设备和所述第一终端设备的距离，并根据所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航信息获取模块，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

导航信息发送模块，用于向导航服务器发送所述第一位置信息和所述第一速度信息；

导航信息接收模块，用于接收导航服务器发送的至少一个第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，所述至少一个第二终端设备是位于第一位置预设范围内的终端设备；

超车信息判断模块，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一速度信息和所述第二速度信息判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备；

超车信息显示模块，用于若是则显示超车提示信息；

所述超车信息判断模块，还用于若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间；

所述超车信息显示模块，具体用于显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

7.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航信息获取模块，用于获取第一终端设备的第一位置信息和第一速度信息；

导航信息发送模块，用于向导航服务器发送所述第一位置信息和所述第一速度信息；

超车信息接收模块，用于接收导航服务器发送的超车提示信息，所述超车提示信息是所述导航服务器根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断至少一个第二终端设备将在预设时间内超过所述第一终端设备后发送的；

超车信息显示模块，用于显示所述超车提示信息；

所述超车信息接收模块，还用于接收导航服务器发送的超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间，将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间是导航服务器在确定至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备后判断的；

所述超车信息显示模块，具体用于显示超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航信息接收模块，用于接收第一终端设备发送的第一位置信息和第一速度信息以及至少一个第二终端设备发送的第二位置信息和第二速度信息；

超车信息判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第一速度信息以及第一位置预设范围内的第二终端设备的第二位置信息和第二速度信息，判断所述至少一个第二终端设备是否将在预设时间内超过所述第一终端设备；

超车信息发送模块，用于若是则向所述第一终端设备发送超车提示信息；

所述超车信息判断模块，还用于若至少一个第二终端设备将在预设时间内超过第一终端设备，判断将在预设时间内超过第一终端设备的至少一个第二终端设备的数量和将超过第一终端设备所需时间；

所述超车信息发送模块，具体用于向第一终端设备发送超车提示信息和将超车的第二终端设备的数量和超车所需时间。

9.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～2中任一所述的导航方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求3所述的导航方法。

11.一种导航服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求4～5中任一所述的导航方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～2中任一所述的导航方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3所述的导航方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4～5中任一所述的导航方法。

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