CN116546419A - 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端 - Google Patents

定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端 Download PDF

Info

Publication number
CN116546419A
CN116546419A CN202310450536.2A CN202310450536A CN116546419A CN 116546419 A CN116546419 A CN 116546419A CN 202310450536 A CN202310450536 A CN 202310450536A CN 116546419 A CN116546419 A CN 116546419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
positioning
data
vehicle
request
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310450536.2A
Other languages
English (en)
Inventor
侍兴华
王小旭
张越盈
杨浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zero Beam Technology Co ltd
Original Assignee
Zero Beam Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zero Beam Technology Co ltd filed Critical Zero Beam Technology Co ltd
Priority to CN202310450536.2A priority Critical patent/CN116546419A/zh
Publication of CN116546419A publication Critical patent/CN116546419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请提供了一种定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端。定位方法由第一终端执行，包括：发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；从第二终端获取定位数据，根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。

Description

定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端。
背景技术
GPS(Global Positioning System)全球定位系统，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
传统GPS定位技术的基本原理是将GPS接收机接收到的信号经过误差处理后解算得到位置信息，再将位置信息传给所连接的设备,连接设备对该信息进行一定的计算和变换(如地图投影变换、坐标系统的变换等)后传递给移动终端。但是由于传统GPS技术的卫星信号穿透力较差，导致在建筑物遮挡较严重区域或信号较差的室内如地下车库中车辆定位时间较长、定位速度慢。
申请内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端，以至少解决上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种定位方法，由第一终端执行，包括：发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；从第二终端获取定位数据，根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。
在一种实现方式中，定位请求包括第一信息和第一标识，第一标识用于指示第一终端，第一信息用于指示定位数据的类型，第二终端的定位数据包括满足第二终端的类型要求的数据，其中定位数据的类型为第一终端支持的定位类型。
在另一种实现方式中，定位数据包括第二终端的星历数据。
在另一种实现方式中，第一终端发送定位请求，包括：第一终端在侦测当前的定位信号强度不满足预设信号强度的情况下，获取与第一终端已经建立直连通信的多个终端，多个终端包括第二终端；向多个终端发送定位请求，或者，向多个终端中的第二终端发送定位请求，第二终端为距离第一终端最近的终端或者信号强度最好的终端。
在另一种实现方式中，定位方法还包括：依次将一个第二终端的定位数据确定为当前处理数据；根据当前处理数据，确定第一终端的初始定位结果；若无法确定第一终端的初始定位结果，返回执行当前处理数据确定步骤，直至成功确定第一终端的初始定位结果为止。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种定位方法，由第二终端执行，包括：从第一终端接收定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；根据定位请求，向第一终端发送定位数据，其中定位数据用于第一终端的定位。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种第一终端，包括：请求模块，用于发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；定位模块，用于从第二终端获取定位数据，并根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种第二终端，包括：接收模块，用于从第一终端接收定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；发送模块，用于根据定位请求，向第一终端发送定位数据，其中定位数据用于第一终端的定位。
根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述第一方面所述的定位方法对应的操作，或执行上述第二方面所述的定位方法对应的操作。
根据本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，可实现上述第一方面所述的定位方法，或可实现上述第二方面所述的定位方法。
综上，借由上述各实施例的技术方案，本申请通过获取第二终端提供的定位数据确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请示例性实施例的定位方法的步骤流程图。
图2为本申请另一实施例的定位方法的步骤流程图。
图3为与图1及图2实施例对应的定位方法的信令流图。
图4为本申请另一示例性实施例的第一终端的结构框图。
图5为本申请另一示例性实施例的第二终端的结构框图。
图6为本申请示例性实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
应理解，在自动驾驶的技术方案中，当车辆启动时，需要进行车辆定位初始化的操作，即确定车辆在自动驾驶导航电子地图中的初始位置，对车辆进行初始定位，而本申请的方案尤其适用于初始定位场景，例如：车辆在没有信号的场景中,例如车辆在地库中，可以极大的缩短定位时间。
为此，本申请提供了一种定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端。下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
图1为描述本申请的一个实施例的定位方法的步骤流程图，由第一终端执行，主要包括以下步骤：
步骤S102，发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据。
应理解，第一终端和第二终端是带有定位功能的终端设备，例如车载导航设备，手机，导航仪等。
还应理解，第一终端和第二终端可以是相同类型的终端也可以是不同类型的终端。
步骤S104，从第二终端获取定位数据，根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。
示例性地，当第一终端和第二终端为相同类型的终端时，例如第一终端和第二终端都是车载导航设备，第一终端是车载导航设备A,第二终端是车载导航设备B，其分别设置在不同的两辆车上，车载导航设备A设置在车辆A上，车载导航设备B设置在车辆B上。其中，车载导航设备A发送定位请求，定位请求用于请求车载导航设备B的定位数据。车载导航设备A从车载导航设备B获取定位数据，并根据车载导航设备B的定位数据，确定车载导航设备A的定位结果，即确定车辆A所在的位置。
作为另一示例，当第一终端和第二终端为不同类型的终端时，例如第一终端是车载导航设备，第二终端是手机。车载导航设备设置在车辆A上，手机不限于具体设置的位置，其可以在不同于车辆A的其他车辆内，也可以在车辆外的道路旁的行人的手上，只要该手机能接收到车载导航设备发送的定位请求并与车载导航设备进行通信即可。
其中，车载导航设备发送定位请求，定位请求用于手机的定位数据。车载导航设备从手机获取定位数据，并根据手机的定位数据，确定车载导航设备的定位结果，即确定车辆A所在的位置。
综上，本申请通过获取第二终端提供的定位数据确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
在一种实现方式中，定位请求包括第一信息和第一标识，第一标识用于指示第一终端，第一信息用于指示定位数据的类型，第二终端的定位数据包括满足第二终端的类型要求的数据，其中定位数据的类型为第一终端支持的定位类型。
在另一种实现方式中，定位请求还包括第二标识，第二标识用于指示第二终端。
应理解，该第二标识的信息为可选，当定位请求不包括第二标识时，第一终端可以采用广播模式发送定位请求，任何获得该广播消息的终端都可以向第一终端发送定位数据。
还应理解，当定位请求包括第二标识时，第一终端根据第二标识所指示的第二终端发送定位请求，第二标识所指示的第二终端接收到第一终端发送的定位请求后，可以向第一终端发送定位数据。
在另一种实现方式中，定位请求还包括第一时间戳信息，定位数据包括第二时间戳信息，且第一时间戳信息和第二时间戳信息所指示的时间在预设范围内。
应理解，第一时间戳信息为定位请求发出的时间，第二时间戳信息为定位数据发出时的时间。为了保证第一终端的定位结果的准确性，第一时间戳信息和第二时间戳信息所指示的时间应当设置在预设范围内。
还应理解，与第一时间戳信息的时间接近的定位数据才可以用于对第一终端进行初始定位，否则可能不准确。
在另一种实现方式中，第二终端包括多个。
示例性地，第二终端可以是多个车载导航设备、还可以是多个手机、或者是多个导航仪等。
示例性地，第一终端发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据。由于第二终端有多个，因此多个第二终端产生多个定位数据，根据多个定位数据的多个时间戳信息从多个定位数据中选出与定位请求中的第一时间戳信息的时间最接近的定位数据，该定位数据中的时间戳信息为第二时间戳信息。将该定位数据发送给第一终端，用于第一终端定位，其中，第一时间戳信息和第二时间戳信息所指示的时间均在预设范围内。
通过将第一时间戳信息和第二时间戳信息所指示的时间设置在预设范围内，保证了第一终端的定位结果的准确性，同时有利于实现搭载了第一终端如搭载了车载导航设备的车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
在另一种实现方式中，定位数据包括第二终端的星历数据。
应理解，第二终端的星历数据包括卫星轨道信息、卫星状况等数据,可用于第二终端计算自身位置，进行定位。
在另一种实现方式中，第二终端为预设范围内的终端。
应理解，预设范围可以是预设强度信号范围、预设感知范围、预设距离范围等。
示例性地，第二终端可以是信号强度满足预设阈值范围的终端。再如，第二终端可以是感知范围内的终端，或者感知到的预设距离内的终端。再如，第二终端还可以是通过车联网从云端获得的预设距离内的终端。
在另一种实现方式中，第一终端发送定位请求，包括：第一终端在侦测当前的定位信号强度不满足预设信号强度的情况下，获取与第一终端已经建立直连通信的多个终端，多个终端包括第二终端；向多个终端发送定位请求，或者，向多个终端中的第二终端发送定位请求，第二终端为距离第一终端最近的终端或者信号强度最好的终端。
示例性地，第一终端为车载导航设备A，多个终端分别为车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D、车载导航设备E。该多个终端都已经与车载导航设备A建立直连通信。车载导航设备A对定位信号进行侦测，当侦测到当前定位信号的强度为-90(dBm)，不满足预设信号强度-40(dBm)至-70(dBm)下，则获取与车载导航设备A建立直连通信的多个终端。其中车载导航设备D是距离车载导航设备A最近的终端，则将车载导航设备D作为第二终端。车载导航设备A向多个终端发送定位请求，或者车载导航设备A向车载导航设备D发送定位请求。
作为另一示例，第一终端为车载导航设备A，多个终端分别为车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D、车载导航设备E。该多个终端都已经与车载导航设备A建立直连通信。车载导航设备A对定位信号进行侦测，当侦测到当前定位信号的强度为-90(dBm)，不满足预设信号强度-40(dBm)至-70(dBm)下，则获取与车载导航设备A建立直连通信的多个终端。其中车载导航设备D是多个终端中信号强度最好的终端，则将车载导航设备D作为第二终端。车载导航设备A向多个终端发送定位请求，或者车载导航设备A向车载导航设备D发送定位请求。
作为另一示例，第一终端为车载导航设备A，多个终端分别为车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D、车载导航设备E。该多个终端都已经与车载导航设备A建立直连通信。车载导航设备A对定位信号进行侦测，当侦测到当前定位信号的强度为-90(dBm)，不满足预设信号强度-40(dBm)至-70(dBm)下，则获取与车载导航设备A建立直连通信的多个终端。其中车载导航设备B是距离车载导航设备A最近的终端，车载导航设备D是多个终端中信号强度最好的终端，则车载导航设备A可以将车载导航设备B作为第二终端，也可以将车载导航设备D作为第二终端。车载导航设备A向多个终端发送定位请求，或者车载导航设备A向车载导航设备B发送定位请求，或者车载导航设备A向车载导航设备D发送定位请求。
应理解，直连通信(sidelink)技术是一种终端通过彼此之间的无线接口进行信息直连的近场通信技术。
通过第二终端与第一终端建立直连通信，有利于减少终端之间的通信开销以及通信时延，进而提高第一终端的定位结果的准确性，同时有利于实现搭载了第一终端如搭载了车载导航设备的车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
在另一种实现方式中，定位方法还包括：依次将一个第二终端的定位数据确定为当前处理数据；根据当前处理数据，确定第一终端的初始定位结果；若无法确定第一终端的初始定位结果，返回执行当前处理数据确定步骤，直至成功确定第一终端的初始定位结果为止。
示例性地，第一终端为车载导航设备A，多个终端分别为车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D。该多个终端都已经与车载导航设备A建立直连通信。车载导航设备A对定位信号进行侦测，当侦测到当前定位信号的强度为-90(dBm)，不满足预设信号强度-40(dBm)至-70(dBm)下，则车载导航设备A获取与车载导航设备A建立直连通信的车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D，并向车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D发送定位请求。车载导航设备A获取车载导航设备B、车载导航设备C、车载导航设备D的定位数据。
车载导航设备A将车载导航设备B的定位数据确定为当前处理数据，并根据当前处理数据确定车载导航设备A的初始定位结果，无法确定车载导航设备A的初始定位结果，则返回执行当前处理数据确定步骤，车载导航设备A将车载导航设备C的定位数据确定为当前处理数据，并根据当前处理数据确定车载导航设备A的初始定位结果，确定成功，得到车载导航设备A的初始定位结果。
图2为描述本申请的一个实施例的定位方法的步骤流程图，由第二终端执行，主要包括以下步骤：
步骤S202，从第一终端接收定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据。
应理解，第一终端和第二终端是带有定位功能的终端设备，例如车载导航设备，手机，导航仪等。
还应理解，第一终端和第二终端可以是相同类型的终端也可以是不同类型的终端。
步骤S204，根据定位请求，向第一终端发送定位数据，其中定位数据用于第一终端的定位。
示例性地，当第一终端和第二终端为相同类型的终端时，例如第一终端和第二终端都是车载导航设备，第一终端是车载导航设备A,第二终端是车载导航设备B，其分别设置在不同的两辆车上，车载导航设备A设置在车辆A上，车载导航设备B设置在车辆B上。其中，车载导航设备B从车载导航设备A接收定位请求，定位请求用于请求车载导航设备B的定位数据。车载导航设备B根据定位请求，向车载导航设备A发送定位数据，其中定位数据用于车载导航设备A的定位。
作为另一示例，当第一终端和第二终端为不同类型的终端时，例如第一终端是车载导航设备，第二终端是手机。车载导航设备设置在车辆A上，手机不限于具体设置的位置，其可以在不同于车辆A的其他车辆内，也可以在车辆外的道路旁的行人的手上，只要该手机能接收到车载导航设备发送的定位请求并与车载导航设备进行通信即可。
其中，手机从车载导航设备A接收定位请求，定位请求用于请求手机的定位数据。手机根据定位请求，向车载导航设备A发送定位数据，其中定位数据用于车载导航设备A的定位。
综上，本申请通过获取第二终端提供的定位数据确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
在一种实现方式中，第二终端的定位数据包括满足第二终端的类型要求的数据，其中定位数据的类型为第一终端支持的定位类型。
在另一种实现方式中，第二终端包括多个。
示例性地，第二终端可以是多个车载导航设备、还可以是多个手机、或者是多个导航仪等。
在另一种实现方式中，第二终端与第一终端建立直连通信。
应理解，直连通信(sidelink)技术是一种终端通过彼此之间的无线接口进行信息直连的近场通信技术。
通过第二终端与第一终端建立直连通信，有利于减少终端之间的通信开销以及通信时延，进而提高第一终端的定位结果的准确性，同时有利于实现搭载了第一终端如搭载了车载导航设备的车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
在另一种实现方式中，第二终端为预设范围内终端。
应理解，预设范围可以是预设强度信号范围、预设感知范围、预设距离范围等。
示例性地，第二终端可以是信号强度满足预设阈值范围的终端。再如，第二终端可以是感知范围内的终端，或者感知到的预设距离内的终端。再如，第二终端还可以是通过车联网从云端获得的预设距离内的终端。
在另一种实现方式中，定位数据包括第二终端的星历数据。
应理解，第二终端的星历数据包括卫星轨道信息、卫星状况等数据,可用于第二终端计算自身位置，进行定位。
参见图3为与图1及图2实施例对应的定位方法的信令流图，其中，HV为主车，HV上搭载了第一终端如车载导航设备A，RV为远车，RV上搭载了第二终端如车载导航设备B。第一终端和第二终端建立了直连通信。HV-V2X是直连通信服务网络。
步骤S301，当第一终端无法确定定位结果时，通过直连通信服务网络发送定位请求，将需要的辅助定位星历格式通过直连通信服务网络告知给第二终端。
步骤S302，基于第二终端的信号强度，直连通信服务网络构建AGNSS请求消息即构建第一终端的定位请求，同时通过直连通信的PC5接口将第一终端的AGNSS请求消息即定位请求发送给第二终端。
应理解，AGNSS即辅助-GNSS，是利用GNSS或者GPS系统以外的无线电通信系统，提供信息协助，加强或者加快卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度。
步骤S303，第二终端完成自身定位，并构建AGNSS回复消息即生成定位数据，该定位数据具备同星历格式的辅助定位信息即该定位数据包括第二终端的星历数据。
步骤S304，第二终端通过直连通信的PC5接口将AGNSS回复消息提供给直连通信服务网络。
步骤S305，直连通信服务网络对AGNSS回复消息进行解码、适配等操作得到同星历格式的辅助定位信息即第二终端的星历数据，并通过车内以太网发送给第一终端。
步骤S306，第一终端根据第二终端的星历数据完成初始定位。
本申请通过获取第二终端提供的定位数据确定第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案使用了AGPS定位技术，尤其适用于初始定位场景，例如车在没有信号的场景，例如地库，可以极大的缩短定位时间。同时，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
根据本申请的另一实施例，提供了一种第一终端400，参见图4，该第一终端包括：
请求模块410，用于发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据。
定位模块420，用于从第二终端获取定位数据，并根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。
请求模块410具体用于第一终端在侦测当前的定位信号强度不满足预设信号强度的情况下，获取与第一终端已经建立直连通信的多个终端，多个终端包括第二终端；向多个终端发送定位请求，或者，向多个终端中的第二终端发送定位请求，第二终端为距离第一终端最近的终端或者信号强度最好的终端。
综上，在本申请实施例的方案中，提供了一种第一终端，通过从第二终端获取定位数据，并根据第二终端的定位数据，确定了第一终端的定位结果。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
本实施例的第一终端用于实现前述多个方法实施例中相应的方法，并具有相应的方法实施例的有益效果。此外，本实施例的第一终端中的各个模块的功能实现均可参照前述方法实施例中的相应部分的描述。
根据本申请的另一实施例，提供了一种第二终端500，参见图5，该第二终端包括：
接收模块510，用于从第一终端接收定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据。
发送模块520，用于根据定位请求，向第一终端发送定位数据，其中定位数据用于第一终端的定位。
综上，在本申请实施例的方案中，提供了一种第二终端，通过从第一终端接收定位请求，并根据定位请求，向第一终端发送定位数据，用于第一终端的定位。相比传统的GPS定位技术，本申请的方案不依赖路端设备，只要周围有已完成定位且具备分享相关辅助定位信息的终端例如车载导航设备即可实现车辆的快速定位，减少了车辆定位时间，进而提高了车辆定位速度。
本实施例的第二终端用于实现前述多个方法实施例中相应的方法，并具有相应的方法实施例的有益效果。此外，本实施例的第二终端中的各个模块的功能实现均可参照前述方法实施例中的相应部分的描述。
根据本申请的另一实施例，提供了一种电子设备600，参见图6，现将描述可以作为本申请的服务器或客户端的电子设备600的结构框图，其是可以应用于本申请的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、用户数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，用户数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
该电子设备600可以包括：处理器(processor)602、通信接口(CommunicationsInterface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。通信接口604，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Appl ication SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606，用于存放程序610。存储器604可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：发送定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；从第二终端获取定位数据，根据第二终端的定位数据，确定第一终端的定位结果。
程序610具体还可以用于使得处理器602执行以下操作：从第一终端接收定位请求，定位请求用于请求第二终端的定位数据；根据定位请求，向第一终端发送定位数据，其中定位数据用于第一终端的定位。
此外，程序610中各步骤的具体实现可以参见上述方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本申请实施例的目的。
本申请示例性实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本申请各实施例的方法。
上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、处理器或者可编程或硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的方法的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的方法的专用计算机。
至此，已经对本申请的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本申请实施例的示例旨在简明地说明本申请实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本申请实施例的技术特点，并不作为本申请实施例的不当限定。
最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本申请实施例，而并非对本申请实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请实施例的范畴，本申请实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种定位方法，由第一终端执行，包括：
发送定位请求，所述定位请求用于请求第二终端的定位数据；
从所述第二终端获取所述定位数据，根据所述第二终端的定位数据，确定所述第一终端的定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求包括第一信息和第一标识，所述第一标识用于指示所述第一终端，所述第一信息用于指示所述定位数据的类型，所述第二终端的定位数据包括满足所述第二终端的类型要求的数据，其中所述定位数据的类型为所述第一终端支持的定位类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括所述第二终端的星历数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送所述定位请求，包括：
所述第一终端在侦测当前的定位信号强度不满足预设信号强度的情况下，获取与所述第一终端已经建立直连通信的多个终端，所述多个终端包括所述第二终端；
向所述多个终端发送所述定位请求，或者，向所述多个终端中的第二终端发送定位请求，所述第二终端为距离所述第一终端最近的终端或者信号强度最好的终端。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依次将一个第二终端的定位数据确定为当前处理数据；
根据所述当前处理数据，确定所述第一终端的初始定位结果；
若无法确定所述第一终端的所述初始定位结果，返回执行所述当前处理数据确定步骤，直至成功确定所述第一终端的所述初始定位结果为止。
6.一种定位方法，由第二终端执行，包括：
从第一终端接收定位请求，所述定位请求用于请求所述第二终端的定位数据；
根据所述定位请求，向所述第一终端发送所述定位数据，其中所述定位数据用于所述第一终端的定位。
7.一种第一终端，包括：
请求模块，用于发送定位请求，所述定位请求用于请求第二终端的定位数据；
定位模块，用于从所述第二终端获取所述定位数据，并根据所述第二终端的定位数据，确定所述第一终端的定位结果。
8.一种第二终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于从第一终端接收定位请求，所述定位请求用于请求所述第二终端的定位数据；
发送模块，用于根据所述定位请求，向所述第一终端发送所述定位数据，其中所述定位数据用于所述第一终端的定位。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的定位方法对应的操作，或执行如权利要求6所述的定位方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，可实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法，或可实现如权利要求6所述的定位方法。
CN202310450536.2A 2023-04-24 2023-04-24 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端 Pending CN116546419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310450536.2A CN116546419A (zh) 2023-04-24 2023-04-24 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310450536.2A CN116546419A (zh) 2023-04-24 2023-04-24 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116546419A true CN116546419A (zh) 2023-08-04

Family

ID=87446256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310450536.2A Pending CN116546419A (zh) 2023-04-24 2023-04-24 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116546419A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107223201B (zh) 一种导航方法、装置以及终端设备
US20200204956A1 (en) Systems and methods for determining a position of a terminal device
JP2009121885A (ja) 測位システムおよび車載装置
CN113055949B (zh) 定位方法、装置、设备和介质
CN104765056A (zh) 车载亚米级定位系统及方法
US20170162048A1 (en) Collision determination apparatus, pseudo range information transmitting apparatus
JP2011220852A (ja) 移動通信端末及び測位方式選択方法
CN105068103A (zh) 一种辅助定位方法及电子设备
CN108490471B (zh) 车辆定位方法、装置及计算机可读存储介质
WO2020177041A1 (zh) 信息处理的方法和终端设备
CN112462391A (zh) 目标对象坐标位置确定方法、装置、计算机设备和介质
US9781569B2 (en) Systems and methods for resolving positional ambiguities using access point information
CN101625244A (zh) 对移动终端进行导航的方法和系统
CN112764067B (zh) Gps卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质
CN112118529A (zh) 移动终端的定位方法、车载终端及移动终端
CN112462402A (zh) 一种移动端定位纠偏方法及装置
CN103458368A (zh) 基于智能移动终端的多地标查询系统和方法
CN116546419A (zh) 定位方法、电子设备、存储介质、第一终端及第二终端
CN103108278A (zh) 基于移动定位信息获取附近用户帮助的方法、装置及系统
CN116608869A (zh) 定位方法、路侧设备、终端设备、电子设备及存储介质
CN108627173B (zh) 导航方法、装置、终端、导航服务器及存储介质
KR20220023686A (ko) 퍼스널 모빌리티 측위 장치 및 방법
CN109416393B (zh) 物体跟踪方法和系统
CN113438735B (zh) 一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
JP2002311122A (ja) Ｇｐｓ受信機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination