CN113391084A - 车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质 - Google Patents

车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质 Download PDF

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CN113391084A CN202110617040.0A CN202110617040A CN113391084A CN 113391084 A CN113391084 A CN 113391084A CN 202110617040 A CN202110617040 A CN 202110617040A CN 113391084 A CN113391084 A CN 113391084A
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裴立锋
杨建�
张全山
刘冬冬
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Zhonghuan Satellite Navigation Communication Co ltd Heilongjiang Branch
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Abstract

本发明公开了一种车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质，该方法包括：若检测到车载终端进入工作状态时，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息，并调取车载终端上部署的离线电子地图；根据所述离线电子地图，对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行实时监测比对，当车辆行驶速度接近当前路段的限速值时，车载终端则提示即将超速的预警信息，当车辆行驶速度超过当前路段的限速值时，车载终端则提示超速的报警信息，提醒驾驶员减速慢行，车载终端同时记录超速时的车辆位置信息和报警信息。由此，实现无通信网络条件下，通过车载终端的离线电子地图对车辆进行全时段全路段分段限速，提高驾驶安全性。

Description

车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及车辆限速技术领域，尤其涉及一种车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质。
背景技术
2011年，交通部发布JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求里5.9自动提醒里超速提醒，终端可根据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息触发，以提醒驾驶员当前处于超速状态；JT/T796-2011道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求里6.2.4分路段限速监控，平台应能对分路段设置限速阈值，实现超速报警，并提供对超速的警告、记录和处理。
2019年，交通部新发布JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求里5.9.3自动提醒里超速提醒，终端可根据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息触发；GB/T 35658-2017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求里6.2.4分路段限速监控，平台应能对分路段设置限速阈值，实现超速报警，并提供对超速的警告、记录和处理。
由于标准发布之时，受制于车载终端硬件配置及地图数据的制约，车载终端无法实现实时进行分路段监控；监控平台只能对固定线路的运输车辆进行人工绘制限速路径，存在工作量大、准确性低和更新速度慢等重大缺陷。目前，普遍的做法是高速公路设置限速为80km/h，国省道设置为60km/h，这样的设置虽然节约了大量的工作，但是存在与实际路段限速值严重不符的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明提供一种车辆限速监控方法、装置、车载终端及计算机存储介质，旨在提高驾驶安全性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆限速监控方法，应用于车载终端，所述车辆限速监控方法包括以下步骤：
检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的行驶速度和位置信息；
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的行驶速度和位置信息进行监测比对。
优选地，所述调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的行驶速度和位置信息进行监测比对的步骤包括：
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以根据所述离线电子地图确定所述车载终端获取的位置信息对应的第一限速值；
判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值；
若存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
优选地，所述第一限速值包括第一低限速值及第一高限速值，所述第二限速值包括第二低限速值及第二高限速值，所述根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤包括：
确定所述第一低限速值与所述第二低限速值对应的目标低限速值；
确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值；
根据所述目标低限速值及所述目标低限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
优选地，所述目标限速值包括最低限速值和最高限速值，所述根据所述限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤包括：
若所述车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息；
若所述车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息。
优选地，所述判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值的步骤之后，还包括：
若不存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
优选地，所述调取所述车载终端上部署的离线电子地图的步骤之前，还包括：
向服务器发送离线地图更新请求，其中，所述服务器接收到车载终端发送的离线地图更新请求时，向所述车载终端反馈离线地图更新数据；
接收所述服务器反馈的离线地图更新数据，以更新离线电子地图。
优选地，所述检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息的步骤之后，还包括：
将所述车载终端的驾驶数据发送至服务器，以供所述服务器确定所述驾驶数据对应的第三限速值；
根据所述第三限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆限速监控装置，所述车辆限速监控装置包括：
获取模块，用于若检测到车载终端进入工作状态，则实时获取车载终端的车辆行驶速度和位置信息；
调取模块，用于调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，所述车载终端上存储有车辆限速监控程序，所述车辆限速监控程序被处理器运行时实现如上所述车辆限速监控方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车辆限速监控程序，所述车辆限速监控程序被处理器运行时实现如上所述车辆限速监控方法的步骤。
相比现有技术，本发明公开了一种车辆限速监控方法，通过若检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对，由此，实现无通信网络条件下，通过车载终端的离线电子地图对车辆进行全时段全路段分段限速，提高驾驶安全性。
附图说明
图1是本发明各实施例涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2是本发明车辆限速监控方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明车辆限速监控装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1是本发明各实施例涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本发明实施例中，终端设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、应用程序模块以及车辆限速监控程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行如下操作：
检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以根据所述离线电子地图确定所述车载终端获取的位置信息对应的第一限速值；
判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值；
若存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
确定所述第一低限速值与所述第二低限速值对应的目标低限速值；
确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值；
根据所述目标低限速值及所述目标低限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
若所述车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息；
若所述车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
若不存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
向服务器发送离线地图更新请求，其中，所述服务器接收到车载终端发送的离线地图更新请求时，向所述车载终端反馈离线地图更新数据；
接收所述服务器反馈的离线地图更新数据，以更新离线电子地图。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆限速监控程序，并执行以下步骤：
将所述车载终端获取的位置信息发送至服务器，以供所述服务器确定所述车载终端获取的位置信息对应的第三限速值；
根据所述第三限速值，对所述车载终端的获取的车辆行驶速度进行监控。
基于上述的结构，提出本发明车辆限速监控方法的各个实施例。
参照图2，图2是本发明车辆限速监控方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆限速监控方法应用于车载终端，所述车辆限速监控方法包括：
步骤S10：检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；
步骤S20：调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监控。
本实施例中，车载终端中部署有预先存储的离线电子地图，当车载终端进入工作状态之后，可通过调用车载终端中存储的离线电子地图，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
此外，在一实施例中，还可在检测到车载终端进入工作状态之后，监测当前车载终端的通信网络信号强度，具体地，监测当前车载终端与服务器之间通信的网络信号强度是否小于预设强度，需要说明的是，一般状况下，在车辆驾驶过程中，通过服务器实时向车载终端发送相应的限速信息，以供车载终端进行限速控制，然而当车载终端与服务器之间的网络信号丢失时，会发生服务器不能向车载终端发送相应的限速信息，影响驾驶安全，因此本实施例中，当监测当前车载终端与服务器之间的网络信号强度小于预设强度时，则调取所述车载终端上部署的离线电子地图，以对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，步骤S30中所述调取部署在所述车载终端上的离线电子地图的步骤之前，还包括：
向服务器发送离线地图更新请求，其中，所述服务器接收到车载终端发送的离线地图更新请求时，向所述车载终端反馈离线地图更新数据；
接收所述服务器反馈的离线地图更新数据，以更新离线电子地图。
该步骤中，需要说明的是，离线电子地图是在某一特定时间部署的一固定不可变动的电子地图，即离线电子地图与当前实际道路状况及道路限速信息可能存在不同步的情况，因此本实施例中，为了确保离线电子地图的精准性，车载终端可向服务器发送离线地图更新请求，以通过服务器更新车载终端的离线电子地图。
需要说明的是，离线电子地图的范围可以囊括全世界，也可以是用户指定进行下载存储的区域地图，例如用户只在某市区内进行活动时，可以仅存储该市区地图的地图数据，或接收到用户输入的目的地或驾驶路线时，调取包含该目的地或驾驶路线对应的离线电子地图，具体不作限制。
具体地所述调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对的步骤包括：
步骤S301：调取所述车载终端上部署的离线电子地图，以根据所述离线电子地图确定所述车载终端获取的位置信息对应的第一限速值；
步骤S302：判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值；
步骤S303：若存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
该步骤中，需要说明的是，所述车载终端获取的数据信息包括当前车辆的行驶速度和位置信息，其中，车辆的位置信息为车载终端上GPS/BD定位出的经纬度数据，因此在调取所述车载终端上部署的离线电子地图之后，根据车载终端上GPS/BD定位出的经纬度数据确定车载终端在离线电子地图上对应所处的路段，并确定该路段匹配的限速信息，其中，需要说明的是，离线电子地图包括各个路段信息及各个路段对应的限速信息，因此在确定车载终端在离线电子地图上对应所处的路段之后，即可确定当前车载终端的位置数据对应的第一限速值。
在调取部署在车载终端上的离线电子地图，根据离线电子地图确定车载终端的位置数据对应的第一限速值之后，判断是否存在车载终端对应的第二限速值，需要说明的是，在一些特定情况下，会出现车载终端存在自定义设置的限速值，比如基于车载终端的驱动马达或用户驾驶状况自定义设置该车载终端对应的第二限速值，因此若存在车载终端对应的第二限速值，则根据第一限速值及第二限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
具体地，所述根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤包括：
步骤S3031：确定所述第一低限速值与所述第二低限速值对应的目标低限速值；
步骤S3032：确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值；
步骤S3033：根据所述目标低限速值及所述目标低限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
需要说明的是，为了确保车辆驾驶安全，当存在车载终端对应的第二限速值时，需根据车载终端的位置数据对应的第一限速值及车载终端对应的第二限速值重新定义限速值，具体地，第一限速值包括第一低限速值及第一高限速值，第二限速值包括第二低限速值及第二高限速值，判断第二低限速值是否大于第一高限速值或第二高限速值是否小于第一低限速值，若第二低限速值不大于第一高限速值或第二高限速值不小于第一低限速值，则将第一低限速值与第二低限速值中最大的限速值作为目标低限速值，将第一高限速值与所述第二高限速值中最小的限速值作为目标高限速值，并根据目标低限速值及目标低限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控，以确保车辆驾驶安全，进一步地，若第二低限速值大于第一高限速值或第二高限速值小于第一低限速值，则将第一低限速值作为目标低限速值，将第一高限速值作为目标高限速值。
在确定目标低限速值及目标低限速值之后，根据目标低限速值及目标低限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控，具体地，该步骤包括以下两种情况：
情况一：若所述车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息；
具体地，若监测到车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息，其中，第一预警消息为车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值对应的语音预警消息，比如：“您当前车速为78公里/小时，当前道路阶段车辆最低限速为80公里/小时，您的当前车速低于当前道路阶段车辆最低限速为80公里/小时，为了保证您的驾驶安全，请提高您的驾驶速度”的第一预警消息，进一步地，在输出第一预警消息之后，监测在第一预设时间内所述车载终端获取的车辆行驶速度是否小于目标低限速值，若第一预设时间内所述车载终端获取的车辆行驶速度仍小于目标低限速值，则继续输出第一预警消息，并发送第一提示广播消息至车速监控终端，如发送第一提示广播消息至当前道路阶段的交警终端，其中，第一提示广播消息包括当前车载终端的位置数据、车载终端的车牌号信息及当前车载终端获取的车辆行驶速度信息等。
情况二：若所述车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息。
具体地，若监测到车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息，其中，第二预警消息为车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值对应的语音预警消息，比如：“您当前车速为123公里/小时，当前道路阶段车辆最低限速为120公里/小时，您的当前车速低于当前道路阶段车辆最高限速为120公里/小时，为了保证您的驾驶安全，请降低您的驾驶速度”的第二预警消息，进一步地，在输出第二预警消息之后，监测在第二预设时间内所述车载终端获取的车辆行驶速度是否大于目标高限速值，若第二预设时间内所述车载终端获取的车辆行驶速度仍大于目标高限速值，则继续输出第二预警消息，并发送第二提示广播消息至车速监控终端，如发送第二提示广播消息至当前道路阶段的交警终端，其中，第二提示广播消息包括当前车载终端的位置数据、车载终端的车牌号信息及当前车载终端获取的车辆行驶速度信息等。
进一步地，确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值之后，还包括：若不存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
即若不存在车载终端对应的第二限速值，则根据当前车载终端所在道路阶段对应的限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，步骤S20之后，还包括：
步骤S30：将所述车载终端获取的位置信息发送至服务器，以供所述服务器确定所述车载终端获取的位置信息对应的第三限速值；
步骤S40：根据所述第三限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
即本实施例中，车载终端除了可通过车载终端上部署的离线电子地图对车载终端的驾驶数据进行监控，还可通过服务器上部署的电子地图对车载终端获取的当前车辆的车辆行驶速度和位置信息进行在线监控。
此外，在一实施例中，可通过检测当前车载终端的网络信号强度，若当前车载终端的网络信号强度不小于预设强度，则可通过服务器实时确定当前车载终端所处道路阶段的限速信息，具体地，将车载终端获取的位置信息发送至服务器，服务器根据该位置信息确定当前车载终端所处道路限速信息，即当前车载终端驾驶数据对应的第三限速值，最后将当前车载终端获取的所在位置对应的第三限速值发送至车载终端，以根据第三限速值对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控，其中，第三限速值包括第三低限速值及第三高限速值，具体地，在获取第三低限速值及第三高限速值之后，判断是否存在车载终端对应的第二限速值；若存在车载终端对应的第二限速值，则根据第三限速值及第二限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控，其中，根据第三限速值及第二限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤同上述根据第一限速值及第二限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤，在此不再赘述，进一步地，若不存在车载终端对应的第二限速值，则根据第一限速值，对车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
本实施例中提出一种车辆限速监控方法，通过检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；调取所述车载终端上部署的离线电子地图；根据所述离线电子地图，对所述车载终端的驾驶数据进行监控，由此，实现无通信网络条件下，通过车载终端的离线电子地图对车辆进行全时段全路段分段限速，提高了驾驶安全性。
此外，本实施例还提供一种车辆限速监控装置。参照图3，图3为本发明车辆限速监控装置第一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述车辆限速监控装置为虚拟装置，存储于图1所示的终端设备的存储器1005中，以实现车辆限速监控程序的所有功能：用于检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的行驶速度和位置信息；用于调取所述车载终端上部署的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
具体地，所述车辆限速监控装置包括：
获取模块10，用于检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；
调取模块20，用于调取所述车载终端上部署的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，所述调取模块还用于：
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以根据所述离线电子地图确定所述车载终端的位置数据对应的第一限速值；
判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值；
若存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，所述调取模块还用于：
确定所述第一低限速值与所述第二低限速值对应的目标低限速值；
确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值；
根据所述目标低限速值及所述目标低限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，所述调取模块还用于：
若所述车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息；
若所述车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息。
进一步地，所述调取模块还用于：
若不存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
进一步地，所述调取模块还用于：
向服务器发送离线地图更新请求，其中，所述服务器接收到车载终端发送的离线地图更新请求时，向所述车载终端反馈离线地图更新数据；
接收所述服务器反馈的离线地图更新数据，以更新离线电子地图。
进一步地，所述判断模块还用于：
将所述车载终端获取的位置信息发送至服务器，以供所述服务器确定所述位置对应的第三限速值；
根据所述第三限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车辆限速监控程序，所述车辆限速监控程序被处理器运行时实现如上所述车辆限速监控方法的步骤，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆限速监控方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车辆限速监控方法包括以下步骤：
若检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对。
2.根据权利要求1所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的行驶速度和位置信息进行监测比对的步骤包括：
调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以根据所述离线电子地图确定所述车载终端获取的位置信息对应的第一限速值；
判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值；
若存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
3.根据权利要求2所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述第一限速值包括第一低限速值及第一高限速值，所述第二限速值包括第二低限速值及第二高限速值，所述根据所述第一限速值及所述第二限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤包括：
确定所述第一低限速值与所述第二低限速值对应的目标低限速值；
确定所述第一高限速值与所述第二高限速值对应的目标高限速值；
根据所述目标低限速值及所述目标低限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控。
4.根据权利要求3所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述目标限速值包括最低限速值和最高限速值，所述根据所述限速值，对所述车载终端获取的车辆行驶速度进行监控的步骤包括：
若所述车载终端获取的车辆行驶速度小于目标低限速值，则输出第一预警消息；
若所述车载终端获取的车辆行驶速度大于目标高限速值，则输出第二预警消息。
5.根据权利要求2所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述判断是否存在所述车载终端对应的第二限速值的步骤之后，还包括：
若不存在所述车载终端对应的第二限速值，则根据所述第一限速值，对所述车载终端获取的行驶速度进行监控。
6.根据权利要求1所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述调取所述车载终端上部署的离线电子地图的步骤之前，还包括：
向服务器发送离线地图更新请求，其中，所述服务器接收到车载终端发送的离线地图更新请求时，向所述车载终端反馈离线地图更新数据；
接收所述服务器反馈的离线地图更新数据，以更新离线电子地图。
7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆限速监控方法，其特征在于，所述检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息的步骤之后，还包括：
将所述车载终端的获取的位置信息发送至服务器，以供所述服务器确定所述车载终端获取的位置信息对应的第三限速值；
根据所述第三限速值，对所述车载终端的获取的车辆行驶速度进行监控。
8.一种车辆限速监控装置，其特征在于，所述车辆限速监控装置包括：
获取模块，用于检测到车载终端进入工作状态，则实时获取当前车辆的车辆行驶速度和位置信息；
调取模块，用于调取部署在所述车载终端上的离线电子地图，以对所述车载终端获取的车辆行驶速度和位置信息进行监测比对。
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端上存储有车辆限速监控程序，所述车辆限速监控程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆限速监控方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有车辆限速监控程序，所述车辆限速监控程序被处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆限速监控方法的步骤。
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