CN111815987A - 寻车方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种寻车方法、装置及存储介质，应用于移动终端，该寻车方法包括接收寻车指令；在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径；显示动态的导航路径。通过本发明能够实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。

Description

寻车方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寻车方法、装置及存储介质。
背景技术
随着互联网汽车的飞速发展，智能、便利的用车体验越来越受大众的关注，人车交互也逐渐向有温度的方向发展，自动寻车类应用程序能让用户快速的在各种停车场找到自己的车，节约找车的时间并减少人员长时间在停车场逗留引发的安全隐患。
目前，相关技术中的寻车方案中，一般是通过自动寻车类应用程序控制车辆产生声音和车灯信号对用户进行提示以辅助寻车，由于用户往往处于陌生的大型停车场中。
这种方式下，用户较难快速地辨别出车辆的具体位置，寻车效果不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种寻车方法，能够实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的寻车方法，包括：接收寻车指令；在对所述寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成动态的导航路径；显示所述动态的导航路径。
本发明第一方面实施例提出的寻车方法，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的寻车装置，包括：第一接收模块，用于接收寻车指令；第二接收模块，用于在对所述寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成动态的导航路径；显示模块，用于显示所述动态的导航路径。
本发明第二方面实施例提出的寻车装置，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器被执行时，使得移动终端能够执行一种寻车方法，所述方法包括：本发明第一方面实施例提出的寻车方法。
本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的寻车方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提出的寻车方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提出的寻车装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提出的寻车装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的寻车方法的流程示意图。
本发明实施例应用于移动终端。
参见图1，该方法包括：
S101：接收寻车指令。
本发明实施例中，可以在移动终端中预置寻车类的应用程序，用户在应用程序登录车辆账号后，在应用程序中开启指纹寻车设置并录入指纹，以在后续需要寻车并触发寻车功能后，在生成对应的寻车指令时，能够基于该指纹进行验证，并在验证通过后执行下述步骤。
与相关技术中相比，本发明实施例中仅仅需要上述的一次性的验证，降低寻车操作的繁琐度，提升寻车效率。
S102：在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息。
其中的车载端可以例如为车载定位终端，该车载端具体设置在车辆中，其是车辆监控管理系统的前端设备，具有定位、通信、整车数据监控等功能，能够实时采集整车数据并上传服务器，实现车辆监控以及寻车，保障车辆安全。
本发明实施例中还在对寻车指令验证通过后，将验证该寻车指令的指纹上报至远程服务器，以使远程服务器基于该指纹匹配对应车辆的账户，该车辆的账户中预存储有车载端实时上报的位置信息，在匹配出对应的账户中的位置信息之后，远程服务器可以将该位置信息实时或者间隔预设周期下发该位置信息至移动终端。
本发明实施例中，移动终端接收远程服务器下发的车载端的位置信息，该位置信息可以被称为第一位置信息，并同时获取自身的位置信息，该位置信息可以被称为第二位置信息，已通过前述的第一位置信息和第二位置信息进行寻车。
本发明实施例中，为了实现在寻车过程中进行动态导航，上述的第一位置信息和第二位置信息的可以是实时更新的，即可以实时或者间隔预设周期更新第一位置信息和第二位置信息。
具体地，可以实时或者间隔预设周期从远程服务器下载第一位置信息以对初始的第一位置信息进行更新，并在寻车过程中，实时或者间隔预设周期获取自身的第二位置信息以对初始的第二置信息进行更新，能够有效保障寻车定位的精准度。
S103：根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径。
其中，可以是根据更新后第一位置信息和第二位置信息对初始的导航路径进行更新，以生成动态的导航路径。
S104：显示动态的导航路径。
本发明实施例中，可以将动态的导航路径在移动终端的显示装置上进行显示，以使用户可以直观的在地图上查看自身与车辆的动态位置，同时，还支持在线导航，多方位保障寻车效果，在用户体验方面引入指纹识别和位置共享技术，提高了用户体验并节省了用户寻车时长。
本发明实施例中，在接收车载端的第一位置信息之前，还可以接收设置指令；根据设置指令设置车辆的电子围栏半径。
具体地，车载端具备自动划定电子围栏功能，电子围栏以车载端为中心，以事先设定的长度为半径，该长度可以为用户在移动终端侧的寻车类应用中预先设定，电子围栏可以是多个以车载端当前位置为中心的半径不同的圆。
本发明实施例在用于预设电子围栏半径之后，执行下述步骤，参见图2，该方法还包括：
S201：根据第一位置信息和第二位置信息确定移动终端和车载端的当前直线距离。
S202：根据当前直线距离，结合电子围栏半径确定是否需要控制车辆执行目标操作。
其中，在当前直线距离小于或者等于电子围栏半径时，确定需要控制车辆执行目标操作。
其中的目标操作为控制车辆双闪和鸣笛。
S203：若是，则向车载端发送控制指令，以基于控制指令控制车辆执行目标操作。
通过上述步骤，判断当前移动终端是否处于车载端的电子围栏半径范围之内，在处于电子围栏半径范围之内时，则控制控制车辆双闪和鸣笛，具体执行的过程中，移动终端可以在判断处于电子围栏半径范围之内时，直接向车载端发送控制指令，以基于控制指令控制车辆执行目标操作，或者也可以经由远程服务器下发控制指令，以控制车辆执行目标操作。
本发明实施例中，还可以在移动终端当前处于车载端的电子围栏半径范围之内时，确定车辆的状态是否符合双闪和鸣笛，例如，在车辆的ON挡位上电时，确定车辆的状态不符合双闪和鸣笛，在确定车辆的状态符合双闪和鸣笛时，才触发控制车辆执行目标操作，能够实现寻车的操作避免对车辆的正常使用带来干扰，使得寻车方法更为符合实际的应用场景需求。
本发明实施例中，在显示动态的导航路径之后，还包括：获取寻车结果；若寻车结果指示移动终端已停止寻车，且未寻车成功，则自动地生成寻车指令，并基于寻车指令自动接收车载端的第一位置信息，以重新寻车，实现一次性寻车操作，提升用户操作的便捷性。
作为一种示例，参见下述步骤示例：
1、通过账号、密码登录寻车类应用程序。
2、用户提前或临时根据对目的地停车场的熟悉程度，在寻车类应用程序中设置电子围栏半径，半径范围可选(5米、10米、15米、20米、30米等)。
3、在寻车类应用程序中开启指纹寻车功能，录入指纹。
4、用户进入停车场，通过车辆账号登录寻车类应用程序选择寻车功能并识别指纹。
5、指纹识别通过后，寻车类应用程序向远程服务器发送车辆实时位置请求。
6、远程服务器根据寻车类应用程序上传的账号信息查找车辆，将车辆上传的位置信息加密打包后通过无线网络周期性发送给移动终端的寻车类应用程序。
7、寻车类应用程序通过定位服务在地图上实时展示移动终端及车辆定位信息，动态展示步行导航路径，并计算移动终端与车载端之间的直线距离。
8、在每次移动终端的位置信息更新时，均需要比对直线距离与电子围栏半径。当直线距离小于或等于电子围栏半径时，寻车类应用程序应用主动触发寻车报警。寻车类应用程序给远程服务器发送闪灯和鸣笛的控制指令。
9、远程服务器接收到寻车类应用程序闪灯和鸣笛的控制指令后，根据账号信息查找车辆，并通过无线网络将闪灯和鸣笛的控制指令下发到车载终端。
10、车载终端判断整车的状态，若满足闪灯和鸣笛条件，则通过CAN总线将闪灯和鸣笛的控制指令发送至车身控制器模块。
11、车身控制器模块接收到CAN总线的闪灯和鸣笛的控制指令后，分别控制车灯及喇叭，按照指定频率和次数进行闪灯和鸣笛。
12、当闪灯和鸣笛达到设定次数或用户在寻车类应用程序端主动触发停止寻车后停止闪灯和鸣笛，至此完成一次自动寻车。
13、若经过一次自动寻车，为寻车成功，移动终端再次主动发起寻车请求。
本实施例中，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
图3是本发明一实施例提出的寻车装置的结构示意图。
参见图3，该装置300包括：
第一接收模块301，用于接收寻车指令；
本发明实施例中，可以在移动终端中预置寻车类的应用程序，用户在应用程序登录车辆账号后，在应用程序中开启指纹寻车设置并录入指纹，以在后续需要寻车并触发寻车功能后，在生成对应的寻车指令时，能够基于该指纹进行验证，并在验证通过后执行下述步骤。
与相关技术中相比，本发明实施例中仅仅需要上述的一次性的验证，降低寻车操作的繁琐度，提升寻车效率。
第二接收模块302，用于在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；
其中的车载端可以例如为车载定位终端，该车载端具体设置在车辆中，其是车辆监控管理系统的前端设备，具有定位、通信、整车数据监控等功能，能够实时采集整车数据并上传服务器，实现车辆监控以及寻车，保障车辆安全。
本发明实施例中还在对寻车指令验证通过后，将验证该寻车指令的指纹上报至远程服务器，以使远程服务器基于该指纹匹配对应车辆的账户，该车辆的账户中预存储有车载端实时上报的位置信息，在匹配出对应的账户中的位置信息之后，远程服务器可以将该位置信息实时或者间隔预设周期下发该位置信息至移动终端。
本发明实施例中，移动终端接收远程服务器下发的车载端的位置信息，该位置信息可以被称为第一位置信息，并同时获取自身的位置信息，该位置信息可以被称为第二位置信息，已通过前述的第一位置信息和第二位置信息进行寻车。
生成模块303，用于根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径；
显示模块304，用于显示动态的导航路径。
本发明实施例中，可以将动态的导航路径在移动终端的显示装置上进行显示，以使用户可以直观的在地图上查看自身与车辆的动态位置，同时，还支持在线导航，多方位保障寻车效果，在用户体验方面引入指纹识别和位置共享技术，提高了用户体验并节省了用户寻车时长。
可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：
更新模块305，用于实时或者间隔预设周期更新第一位置信息和第二位置信息；
本发明实施例中，为了实现在寻车过程中进行动态导航，上述的第一位置信息和第二位置信息的可以是实时更新的，即可以实时或者间隔预设周期更新第一位置信息和第二位置信息。
具体地，可以实时或者间隔预设周期从远程服务器下载第一位置信息以对初始的第一位置信息进行更新，并在寻车过程中，实时或者间隔预设周期获取自身的第二位置信息以对初始的第二置信息进行更新，能够有效保障寻车定位的精准度。
生成模块303，具体用于：
根据更新后第一位置信息和第二位置信息对初始的导航路径进行更新，以生成动态的导航路径。
其中，可以是根据更新后第一位置信息和第二位置信息对初始的导航路径进行更新，以生成动态的导航路径。
可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：
第三接收模块306，用于接收设置指令；
设置模块307，用于根据设置指令设置车辆的电子围栏半径。
本发明实施例中，在接收车载端的第一位置信息之前，还可以接收设置指令；根据设置指令设置车辆的电子围栏半径。
具体地，车载端具备自动划定电子围栏功能，电子围栏以车载端为中心，以事先设定的长度为半径，该长度可以为用户在移动终端侧的寻车类应用中预先设定，电子围栏可以是多个以车载端当前位置为中心的半径不同的圆。
可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：
第一确定模块308，用于根据第一位置信息和第二位置信息确定移动终端和车载端的当前直线距离；
第二确定模块309，用于根据当前直线距离，结合电子围栏半径确定是否需要控制车辆执行目标操作；
其中，在当前直线距离小于或者等于电子围栏半径时，确定需要控制车辆执行目标操作。
其中的目标操作为控制车辆双闪和鸣笛。
发送模块310，用于在是时，则向车载端发送控制指令，以基于控制指令控制车辆执行目标操作。
可选地，一些实施例中，第二确定模块309，具体用于：
在当前直线距离小于或者等于电子围栏半径时，确定需要控制车辆执行目标操作。
通过上述步骤，判断当前移动终端是否处于车载端的电子围栏半径范围之内，在处于电子围栏半径范围之内时，则控制控制车辆双闪和鸣笛，具体执行的过程中，移动终端可以在判断处于电子围栏半径范围之内时，直接向车载端发送控制指令，以基于控制指令控制车辆执行目标操作，或者也可以经由远程服务器下发控制指令，以控制车辆执行目标操作。
本发明实施例中，还可以在移动终端当前处于车载端的电子围栏半径范围之内时，确定车辆的状态是否符合双闪和鸣笛，例如，在车辆的ON挡位上电时，确定车辆的状态不符合双闪和鸣笛，在确定车辆的状态符合双闪和鸣笛时，才触发控制车辆执行目标操作，能够实现寻车的操作避免对车辆的正常使用带来干扰，使得寻车方法更为符合实际的应用场景需求。
可选地，一些实施例中，参见图4，还包括：
获取模块311，用于获取寻车结果；
若寻车结果指示移动终端已停止寻车，且未寻车成功，则自动地生成寻车指令，并基于寻车指令控制第二接收模块302自动接收车载端的第一位置信息，以重新寻车。
本发明实施例中，在显示动态的导航路径之后，还包括：获取寻车结果；若寻车结果指示移动终端已停止寻车，且未寻车成功，则自动地生成寻车指令，并基于寻车指令自动接收车载端的第一位置信息，以重新寻车，实现一次性寻车操作，提升用户操作的便捷性。
作为一种示例，参见下述步骤示例：
1、通过账号、密码登录寻车类应用程序。
2、用户提前或临时根据对目的地停车场的熟悉程度，在寻车类应用程序中设置电子围栏半径，半径范围可选(5米、10米、15米、20米、30米等)。
3、在寻车类应用程序中开启指纹寻车功能，录入指纹。
4、用户进入停车场，通过车辆账号登录寻车类应用程序选择寻车功能并识别指纹。
5、指纹识别通过后，寻车类应用程序向远程服务器发送车辆实时位置请求。
6、远程服务器根据寻车类应用程序上传的账号信息查找车辆，将车辆上传的位置信息加密打包后通过无线网络周期性发送给移动终端的寻车类应用程序。
7、寻车类应用程序通过定位服务在地图上实时展示移动终端及车辆定位信息，动态展示步行导航路径，并计算移动终端与车载端之间的直线距离。
8、在每次移动终端的位置信息更新时，均需要比对直线距离与电子围栏半径。当直线距离小于或等于电子围栏半径时，寻车类应用程序应用主动触发寻车报警。寻车类应用程序给远程服务器发送闪灯和鸣笛的控制指令。
9、远程服务器接收到寻车类应用程序闪灯和鸣笛的控制指令后，根据账号信息查找车辆，并通过无线网络将闪灯和鸣笛的控制指令下发到车载终端。
10、车载终端判断整车的状态，若满足闪灯和鸣笛条件，则通过CAN总线将闪灯和鸣笛的控制指令发送至车身控制器模块。
11、车身控制器模块接收到CAN总线的闪灯和鸣笛的控制指令后，分别控制车灯及喇叭，按照指定频率和次数进行闪灯和鸣笛。
12、当闪灯和鸣笛达到设定次数或用户在寻车类应用程序端主动触发停止寻车后停止闪灯和鸣笛，至此完成一次自动寻车。
13、若经过一次自动寻车，为寻车成功，移动终端再次主动发起寻车请求。
本实施例中，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种寻车方法，方法包括：
接收寻车指令；
在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；
根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径；
显示动态的导航路径。
本实施例中的计算机可读存储介质，通过接收寻车指令，在对寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息生成动态的导航路径，以及显示动态的导航路径，实现寻车可视化和可知化，操作便捷同时也极大的提高了寻车准确度。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种寻车方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括以下步骤：
接收寻车指令；
在对所述寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成动态的导航路径；
显示所述动态的导航路径。
2.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，还包括：
实时或者间隔预设周期更新所述第一位置信息和所述第二位置信息；
所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成动态的导航路径，包括：
根据更新后第一位置信息和第二位置信息对初始的导航路径进行更新，以生成所述动态的导航路径。
3.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，在所述接收车载端的第一位置信息之前，还包括：
接收设置指令；
根据所述设置指令设置车辆的电子围栏半径。
4.如权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述移动终端和所述车载端的当前直线距离；
根据所述当前直线距离，结合所述电子围栏半径确定是否需要控制车辆执行目标操作；
若是，则向所述车载端发送控制指令，以基于所述控制指令控制所述车辆执行所述目标操作。
5.如权利要求4所述的寻车方法，其特征在于，所述根据所述当前直线距离，结合所述电子围栏半径确定是否需要控制车辆执行目标操作，包括：
在所述当前直线距离小于或者等于所述电子围栏半径时，确定需要控制所述车辆执行所述目标操作。
6.如权利要求1-5任一项所述的寻车方法，其特征在于，在所述显示所述动态的导航路径之后，还包括：
获取寻车结果；
若所述寻车结果指示所述移动终端已停止寻车，且未寻车成功，则自动地生成寻车指令，并基于所述寻车指令自动接收车载端的第一位置信息，以重新寻车。
7.一种寻车装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收寻车指令；
第二接收模块，用于在对所述寻车指令验证通过后，接收车载端的第一位置信息，并获取自身的第二位置信息；
生成模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成动态的导航路径；
显示模块，用于显示所述动态的导航路径。
8.如权利要求7所述的寻车装置，其特征在于，还包括：
更新模块，用于实时或者间隔预设周期更新所述第一位置信息和所述第二位置信息；
所述生成模块，具体用于：
根据更新后第一位置信息和第二位置信息对初始的导航路径进行更新，以生成所述动态的导航路径。
9.如权利要求7所述的寻车装置，其特征在于，还包括：
第三接收模块，用于接收设置指令；
设置模块，用于根据所述设置指令设置车辆的电子围栏半径。
10.如权利要求8所述的寻车装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述移动终端和所述车载端的当前直线距离；
第二确定模块，用于根据所述当前直线距离，结合所述电子围栏半径确定是否需要控制车辆执行目标操作；
发送模块，用于在是时，则向所述车载端发送控制指令，以基于所述控制指令控制所述车辆执行所述目标操作。
11.如权利要求10所述的寻车装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
在所述当前直线距离小于或者等于所述电子围栏半径时，确定需要控制所述车辆执行所述目标操作。
12.如权利要求7-11任一项所述的寻车装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取寻车结果；
若所述寻车结果指示所述移动终端已停止寻车，且未寻车成功，则自动地生成寻车指令，并基于所述寻车指令控制所述第二接收模块自动接收车载端的第一位置信息，以重新寻车。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的寻车方法。
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