CN113851012A - 自动寻车方法及装置、系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

自动寻车方法及装置、系统、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种自动寻车方法及装置、计算机可读存储介质，本申请提供的方案包括：基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；基于目标寻车路线发出导航提示信息。本申请实施例的方案，可以准确定位目标车辆，提高寻车的便捷性。

Description

自动寻车方法及装置、系统、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动寻车方法及装置、系统、计算机可读存储介质。
背景技术
用户在公共的大型停车场停车，很容易出现找车困难的情况。当前主要的解决办法是通过开启车钥匙的一键寻车功能，触发车辆鸣笛，并且伴随车灯闪烁的方式显示车辆的方位。但是车钥匙一键寻车功能所适用的通讯距离有限，在停放在例如户外或大型停车场的车辆，由于车钥匙距离车辆过远则无法使用。
如何提高寻车的便捷性，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种自动寻车方法及装置、系统、计算机可读存储介质，用以解决现有车辆寻找困难的问题。
为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：
第一方面，提供了一种自动寻车方法，应用于终端设备，所述方法包括：
基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；
接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；
获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；
基于目标寻车路线发出导航提示信息。
可选的，在基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求之前，还包括：
基于接收的用户的登录操作，识别登录操作对应的用户的生物特征，以对登录操作进行一次认证；
在一次认证通过后，基于接收的输入操作，识别输入操作对应的用户的生物特征，以对输入操作进行二次认证；
在二次认证通过后，向云端服务器发送寻车请求。
可选的，终端设备包括可移动终端或智能穿戴设备。
可选的，智能穿戴设备为智能手表，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：智能手表的显示屏显示目标寻车路线对应的导航图像，智能手表的扬声器发出导航声音播报；或者，
智能穿戴设备为智能虚拟现实VR眼镜，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：智能VR眼镜的镜片显示目标寻车路线对应的导航图像，智能VR眼镜的扬声器发出导航声音播报；或者，
智能穿戴设备为智能全息投影头戴设备，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：智能全息投影头戴设备投影显示目标寻车路线对应的导航图像，智能全息投影头戴设备的扬声器发出导航声音播报。
第二方面，提供了一种自动寻车方法，应用于云端服务器，所述方法包括：
接收目标终端设备发送的寻车请求，其中，寻车请求中携带目标用户的账户信息；
响应寻车请求查找预定数据库，其中，预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；
将查找到的与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至目标终端设备。
可选的，还包括：
实时接收与云端服务器建立连接的车端加密上传的车辆位置信息；
将车辆位置信息加密存储在预定数据库中。
可选的，响应寻车请求查找预定数据库，包括：
对寻车请求进行验签；
在寻车请求通过验签的情况下，在预定数据库中查找与目标用户的账户信息关联的最新车辆位置信息。
第三方面，提供了一种自动寻车系统，包括终端设备和云端服务器，
终端设备，基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；基于目标寻车路线发出导航提示信息；
云端服务器，接收终端设备发送的寻车请求；响应寻车请求查找预定数据库，其中，预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；将查找到的与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至目标终端设备。
第四方面，提供了一种自动寻车装置，包括存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；基于目标寻车路线发出导航提示信息，从而可准确定位到目标车辆，有效提高寻车的便捷性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的自动寻车方法的应用场景示意图。
图2是本申请第一实施例的自动寻车方法的流程示意图。
图3是本申请实施例的自动寻车方法的示例流程图。
图4是本申请第二实施例的自动寻车方法的流程示意图。
图5是本申请实施例的自动寻车系统的结构方框图。
图6是本申请实施例的自动寻车装置的结构方框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。
为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种自动寻车方法，在描述本申请实施例的自动寻车方法之前，先结合图1对该方法的应用场景进行说明。
图1是本申请实施例的自动寻车方法的应用场景示意图，如图1所示，本申请的自动寻车方法应用于终端设备100和云端服务器200，终端设备100和云端服务器200可以基于无线通讯网络进行数据信息传输。云端服务器200与车辆300可以基于无线通讯网络进行数据信息传输，云端服务器200中存储有车辆300的位置信息。其中，无线通讯网络具体地可以包括2G/3G/4G/5G网络通信等。
车辆300通过驾驶证、身份证、车牌号等账户信息在云端服务器200注册车辆账户，并在与云端服务器200建立连接后，实时向云端服务器200上传其车辆位置信息。车辆300可以是多个在云端服务器200注册车辆账户的车辆，由云端服务器200对各个注册车辆账户进行统一管理，实现车辆相关信息的获取、共享。
现在参考图2，图2是本申请第一实施例的自动寻车方法的流程示意图，在该实施例中，自动寻车方法应用于终端设备。
可选的，终端设备包括可移动终端或智能穿戴设备，默认用户随身携带。示例性的，可移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，智能穿戴设备可以为智能手表、智能虚拟现实(VirtualReality，VR)眼镜或者智能全息投影头戴设备等。
如图2所示，该实施例的自动寻车方法包括以下步骤：
步骤102，基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；
步骤104，接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；
步骤106，获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；
步骤108，基于目标寻车路线发出导航提示信息。
自动寻车的功能可以是终端设备内集成的寻车功能快捷键，也可以是安装于终端设备上的寻车应用程序(APP)。
对应终端设备内集成的寻车功能快捷键，已事先将目标车辆的账户关联到对应的寻车功能上，在终端设备接收到用户触发寻车功能快捷键的输入操作后，则直接向云端服务器发送携带对应已关联车辆账户信息的寻车请求。在该实施例中，在开启寻车功能前，用户需提前完成终端设备的用户账号登录，终端设备的用户账号关联目标车辆的账户。也即，终端设备用户账号登录后，该终端设备的寻车功能快捷键则可实现对登录的用户账号关联的车辆账户的寻车。
对应安装于终端设备上的寻车APP，根据对应用户在登录寻车APP时输入的登录车辆账户信息，将该登录车辆账户关联到对应的寻车功能上，在终端设备接收到用户登录寻车APP后再触发寻车功能的输入操作的情况下，再向云端服务器发送携带对应关联车辆账户信息的寻车请求。
用户的账户信息包括注册用户的驾驶证、身份证和车牌号中至少一项，账户信息为表征车辆唯一标识的信息。
基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤102之前，还包括：基于接收的用户的登录操作，识别登录操作对应的用户的生物特征，以对登录操作进行一次认证；在一次认证通过后，基于接收的输入操作，识别输入操作对应的用户的生物特征，以对输入操作进行二次认证；在二次认证通过后，向云端服务器发送寻车请求。
上述登录操作可以是登录终端设备的用户账号，也可以是登录寻车APP的车辆账户。无论哪种情况的登录操作，在用户开启寻车功能前需对用户的登录操作进行生物特征认证，以验证执行登录操作的用户是否为许可用户。用于认证的用户的生物特征包括指纹、面部检测和声音检测中至少一项。
登录操作认证通过后，若接收到用户触发寻车功能的输入操作，则需要对输入操作再次进行生物特征认证，以验证执行输入操作的用户是否为许可用户。这里，用于认证的用户的生物特征也可以包括指纹、面部检测和声音检测中至少一项。
二次认证成功才可以满足寻车功能开启条件，才允许终端设备向云端服务器发送寻车请求以调用云端服务器的信息。通过设置双重认证的寻车功能开启的前提条件，可以显著保障车辆用户的信息安全。
在终端设备与云端服务器成功连接后，云端服务器向终端设备发送一对密钥，两者共用这一对密钥。
在向云端服务器发送寻车请求之前，可以对寻车请求进行加密处理，例如在向云端服务器发送寻车请求之前，识别寻车请求的摘要部分并生成一段代码，该代码作为数字签名，随发送的寻车请求一起经过终端设备的私钥加密后，通过无线通讯网络传输到云端服务器。云端服务器接收到寻车请求后，通过发放的公钥进行解密，同时云端服务器会根据与终端设备相同的加密算法，对接收的寻车请求的摘要再次生成代码，即再次生成了一次签名。将两次签名对比进行验签，若验签通过，则说明这条寻车请求不仅是由终端设备发出的，而且内容也没有被修改，则可以接收并响应执行对应的操作，向终端设备返回寻找车辆对应的位置信息。
终端设备在接收到云端服务器发送的车辆位置信息后，利用内置的导航功能或安装的导航APP，获取当前位置信息，也即得到携带该终端设备的用户的当前位置信息。并输入接收的车辆位置信息，由此可以规划出对应的最优寻车路线。根据寻车路线发出导航提示信息，从而可以对用户进行寻车导航。
可选的，智能穿戴设备为智能手表，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：通过智能手表的显示屏显示目标寻车路线对应的导航图像，通过智能手表的扬声器发出导航声音播报。
或者，智能穿戴设备为智能VR眼镜，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：通过智能VR眼镜的镜片显示目标寻车路线对应的导航图像，通过智能VR眼镜的扬声器发出导航声音播报。
或者，智能穿戴设备为智能全息投影头戴设备，基于目标寻车路线发出导航提示信息包括：通过智能全息投影头戴设备投影显示目标寻车路线对应的导航图像，通过智能全息投影头戴设备的扬声器发出导航声音播报。
在上述智能穿戴设备显示导航图像的过程中，云端服务器发送的车辆位置信息不会主动显示给用户，即用户看不到具体车辆位置，车辆位置信息而是由智能穿戴设备后台调用，导航图像仅显示距离用户当前位置附近的部分线路，从而引导用户根据导航图像快速方便地找到目标车辆。
如此，可以避免智能穿戴设备丢失后，车辆位置信息被立刻获取，从而可进一步保障车辆安全。
用户根据导航提示信息寻车，当用户与目标车辆两者之间的距离小于例如1-2米时，判定用户已到达待寻车辆的周边位置。此时，终端设备可以播报成功寻车的语音，和/或推送成功寻车界面到终端设备屏幕上进行显示，以提醒用户寻车成功。若用户操作终端设备退出导航功能，相应地寻车功能结束。
下面，结合图3的具体示例对本申请实施例应用于终端设备的自动寻车方法的寻车功能认证流程和寻车开启流程作出描述。
在该实施例中，终端设备为智能穿戴设备(Smartwearabledevices，SWD)。
图3是本申请实施例的自动寻车方法的示例流程图，如图3所示，包括两部分：寻车功能认证流程和寻车功能开启流程。
其中，寻车功能认证流程包括：
步骤202，接收SWD用户的登录操作；
步骤204，登录操作后基于用户生物特征信息，检测是否与已存在账户生物信息相符，其中每隔一段时间需再次认证，例如间隔48h。以防止SWD丢失导致车辆位置信息被盗风险增大。每隔预定时间SWD用户需重新登录，可在一定程度上保障信息安全；若是，进入步骤206，若否，返回步骤202；
步骤206，用户登录成功(即，SWD相关寻车功能可通过云端服务器获取车辆位置信息)；
步骤208，接收到用户开启一键寻车功能的输入操作；
步骤210，输入操作后基于用户生物特征信息进行二次认证，检测是否与已存在账户生物信息相符；若是，进入步骤212，若否，返回步骤202，并提醒用户重新登录；
步骤212，二次认证通过后，判断输入操作满足寻车功能开启条件。
其中，寻车功能开启流程包括：
步骤214，二次认证通过，SWD会推送寻车功能开启确认信息，用户可选择确认开启，或暂不开启；
步骤216，用户确认开启确认后，SWD会通过无线通讯网络获取存储在云端服务器的车辆位置信息，其中车辆位置信息可加密存储在云端的数据库中；
步骤218，获取到车辆位置信息后，SWD可调用自身集成的第三方导航软件规划最佳路线；
步骤220，SWD通过图像显示和语音播报的形式对用户进行寻车导航；
步骤222，当两者距离<1m时，SWD播报成功寻车语音提醒并退出导航；
步骤224，寻车功能完成。
现在参考图4，图4是本申请第二实施例的自动寻车方法的流程示意图，该实施例中，自动寻车方法应用于云端服务器。
如图4所示，该实施例的自动寻车方法包括以下步骤：
步骤302，接收目标终端设备发送的寻车请求，其中，寻车请求中携带目标用户的账户信息；
步骤304，响应寻车请求查找预定数据库，其中，预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；
步骤306，将查找到的与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至目标终端设备。
在步骤302中，寻车请求为图2的第一实施例限定的寻车请求。
如上文所述，云端服务器可接受多个车辆在云端服务器注册账户，车辆在云端服务器的注册账号即是终端设备寻车功能对应的账户。云端服务器对各个注册车辆账户进行统一管理，云端服务器的预定数据库中可以存储有不同车辆注册账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系。
若车辆注册账户登录了云端服务器，则对应的车辆与云端服务器建立了连接，二者之间可通过无线通讯网络实时进行数据传输和交互。对于车端，会实时上传其加密后的车辆位置信息到云端服务器。对于云端服务器，则相应地实时接收与对应车端加密上传的车辆位置信息，并将接收的最新车辆位置信息加密存储在预定数据库中。
车端与云端服务器之间传输和交互的信息加密方式，可以与终端设备与云端服务器之间传输和交互的信息验签加密方式相同，这里不再赘述。
云端服务器存储车辆信息更加安全，可单独作防火墙以及私钥加密的方式保障用户信息安全。
由此，在步骤304中，响应寻车请求查找预定数据库，包括：对寻车请求进行验签；在寻车请求通过验签的情况下，在预定数据库中查找与目标用户的账户信息关联的最新车辆位置信息。
如果验签不通过，则不响应终端设备的寻车请求。如果验签通过，但是数据库中查找不到与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息，也不响应终端设备的寻车请求。或者，响应寻车请求向终端设备返回寻车不成功的反馈。
本申请实施例还提供了一种自动寻车系统，图5是本申请实施例的自动寻车系统的结构方框图。
如图5所示，自动寻车系统1000包括终端设备1200和云端服务器1400。
终端设备1200，基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；基于目标寻车路线发出导航提示信息；
云端服务器1400，接收终端设备发送的寻车请求；响应寻车请求查找预定数据库，其中，预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；将查找到的与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至目标终端设备。
本说明书实施例提供的终端设备1200能够实现图2至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书实施例提供的云端服务器1400能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在本申请实施例中，通过基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，寻车请求中携带用户的账户信息；接收云端服务器发送的与账户信息关联的车辆位置信息；获取用户的当前位置信息，并根据当前位置信息和车辆位置信息确定目标寻车路线；基于目标寻车路线发出导航提示信息，从而可准确定位到目标车辆，有效提高寻车的便捷性。
可选的，本申请实施例还提供一种自动寻车装置，图6是本申请实施例的自动寻车装置的结构方框图。
如图6所示，自动寻车装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种自动寻车方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种自动寻车方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种自动寻车方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，所述寻车请求中携带所述用户的账户信息；
接收云端服务器发送的与所述账户信息关联的车辆位置信息；
获取所述用户的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆位置信息确定目标寻车路线；
基于所述目标寻车路线发出导航提示信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求之前，还包括：
基于接收的用户的登录操作，识别所述登录操作对应的用户的生物特征，以对所述登录操作进行一次认证；
在所述一次认证通过后，基于接收的所述输入操作，识别所述输入操作对应的用户的生物特征，以对所述输入操作进行二次认证；
在所述二次认证通过后，向所述云端服务器发送所述寻车请求。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括可移动终端或智能穿戴设备。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述智能穿戴设备为智能手表，基于所述目标寻车路线发出导航提示信息包括：所述智能手表的显示屏显示所述目标寻车路线对应的导航图像，所述智能手表的扬声器发出导航声音播报；或者，
所述智能穿戴设备为智能虚拟现实VR眼镜，基于所述目标寻车路线发出导航提示信息包括：所述智能VR眼镜的镜片显示所述目标寻车路线对应的导航图像，所述智能VR眼镜的扬声器发出导航声音播报；或者，
所述智能穿戴设备为智能全息投影头戴设备，基于所述目标寻车路线发出导航提示信息包括：所述智能全息投影头戴设备投影显示所述目标寻车路线对应的导航图像，所述智能全息投影头戴设备的扬声器发出导航声音播报。
5.一种自动寻车方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：
接收目标终端设备发送的寻车请求，其中，所述寻车请求中携带目标用户的账户信息；
响应所述寻车请求查找预定数据库，其中，所述预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；
将查找到的与所述目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至所述目标终端设备。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
实时接收与所述云端服务器建立连接的车端加密上传的车辆位置信息；
将所述车辆位置信息加密存储在所述预定数据库中。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，响应所述寻车请求查找预定数据库，包括：
对所述寻车请求进行验签；
在所述寻车请求通过验签的情况下，在所述预定数据库中查找与所述目标用户的账户信息关联的最新车辆位置信息。
8.一种自动寻车系统，其特征在于，包括终端设备和云端服务器，
所述终端设备，基于接收的用户的输入操作向云端服务器发送寻车请求，其中，所述寻车请求中携带所述用户的账户信息；接收云端服务器发送的与所述账户信息关联的车辆位置信息；获取所述用户的当前位置信息，并根据所述当前位置信息和所述车辆位置信息确定目标寻车路线；基于所述目标寻车路线发出导航提示信息；
所述云端服务器，接收终端设备发送的寻车请求；响应所述寻车请求查找预定数据库，其中，所述预定数据库中存储有不同账户与对应关联的车辆位置信息的映射关系；将查找到的与目标用户的账户信息关联的车辆位置信息发送至目标终端设备。
9.一种自动寻车装置，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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