CN116566861A - 数据一致性测试方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数据一致性测试方法、装置、设备及可读存储介质，数据一致性测试方法包括：当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。通过本发明，通过在测试道路上执行测试项目，采集测试车辆的实时数据和通过V2X发送的数据，检测两者的数据一致性，本测试方法更加贴近车辆的实际行驶状况，使得V2X数据一致性的测试真实可靠，且操作简便成本低。
Description
技术领域
本发明涉及车联网测试技术领域，尤其涉及一种数据一致性测试方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
V2X(vehicletoeverything，即车对外界的信息交换，通常称为车联网)车辆在进行通信时从车辆数据总线或其他数据源获取车辆相关数据并进行发送，车辆相关数据包括如车辆速度、档位信息、车辆方向盘转角、车身周围的车灯状态、车辆事件标志、车辆四轴加速度及车辆制动系统状态等，V2X车辆在进行通信时发送的上述数据由于某些数据的精度标准不同，某些数据未接入车辆数据总线等的一些原因，导致V2X车辆发送的数据和车辆的实际数据可能会存在一定的差异，因此，为提升V2X车辆发送数据的可信性以及提升V2X车辆的安全性，需测试V2X车辆发送的数据与车辆的实际数据是否一致。
目前，关于V2X数据一致性的研究较少，在目前V2X数据一致性的测试方案中通常采用：暗室测试和道路试验结合，其中，暗室试验需具备：转台、转毂及GNSS信号模拟器等，对试验室要求较高，导致V2X数据一致性测试的复杂度较高及成本较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种数据一致性测试方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前V2X数据一致性测试的复杂度较高及成本较高的技术问题。
第一方面，本发明提供一种数据一致性测试方法，所述数据一致性测试方法包括：
当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；
采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；
对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；
通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；
若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
可选的，所述采集测试车辆的实时数据，得到真值数据包括：
通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
可选的，所述采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据包括：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
可选的，在所述对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据之后，包括：
通过测试车辆的终端显示真值数据和解析数据；
通过测试车辆的终端显示测试项目的进度信息。
可选的，在所述若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差之后，包括：
将计算得到的误差，通过测试车辆的终端进行显示。
第二方面，本发明还提供一种数据一致性测试装置，所述数据一致性测试装置包括：
第一采集模块，用于当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；
第二采集模块，用于采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；
解析模块，用于对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；
检测模块，用于通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；
计算模块，用于若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
可选的，所述第一采集模块，用于：
通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
可选的，所述第二采集模块，用于：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
第三方面，本发明还提供一种数据一致性测试设备，所述数据一致性测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数据一致性测试程序，其中所述数据一致性测试程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的数据一致性测试方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有数据一致性测试程序，其中所述数据一致性测试程序被处理器执行时，实现如上述所述的数据一致性测试方法的步骤。
本发明中，当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。本发明通过，通过在测试道路上执行测试项目，采集测试车辆的实时数据和通过V2X发送的数据，检测两者的数据一致性，本测试方法更加贴近车辆的实际行驶状况，使得V2X数据一致性的测试真实可靠，且操作简便成本低。
附图说明
图1为本发明数据一致性测试方法一实施例的流程示意图；
图2为图1中步骤S10的细化流程示意图；
图3为本发明数据一致性测试方法一实施例的采集检测及误差显示流程示意图；
图4为本发明数据一致性测试装置一实施例的功能模块示意图；
图5为本发明数据一致性测试设备一实施例的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据一致性测试方法。
为了更清楚地展示本申请实施例提供的数据一致性测试方法，首先介绍一下本申请实施例提供的数据一致性测试方法的应用场景。
本申请实施例提供的数据一致性测试方法应用在为提升V2X车辆发送数据的可信性以及提升V2X车辆的安全性，需测试V2X车辆发送的数据与车辆的实际数据是否一致，但目前的方案中存在着复杂度较高及成本较高的问题，因此，需要一种操作简便成本低及可靠的V2X数据一致性测试方法。
一实施例中，参照图1，图1为本发明数据一致性测试方法一实施例的流程示意图，如图1所示，所述数据一致性测试方法包括：
步骤S10，当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据。
本实施例中，测试道路可选择具备两个车道的道路，测试项目：1、将测试车辆由P挡转换为D挡并加速至目标车速然后稳定行驶，依次开启和关闭车辆各灯光，包括但不限于近光灯、远光灯、雾灯及示廓灯等，可开启3秒后结束，行驶3秒后再开启下个灯光；2、完成所有灯光切换后减速至安全车速右转掉头；3、掉头后加速到目标车速稳定行驶，触发事件包括：如车辆危险警告灯、急刹车、ABS、ESP及TCS等；4、完成操作后减速至静止状态依次完成剩余档位切换(如：P挡→R挡→D挡→N挡)；5、掉头行驶重复上述操作，直至所有项目结束。其中，目标车速建议选取10～120km/h的典型值，如：10km/h、40km/h、60km/h、90km/h及120km/h，在测试项目的步骤3中可根据危险程度及实际情况选择目标车速，如触发ABS，选择目标车速为40km/h，通过在测试道路上执行不同的测试项目，采集到测试车辆在执行项目时的车辆相关实时数据，作为真值数据。
步骤S20，采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据。
本实施例中，测试车辆通过V2X技术与外界进行通信，发送测试车辆的相关数据，比如车辆的位置、速度及方向等，测试车辆通过V2X发送的数据，主要来自于车辆数据总线，在这些数据中由于某些数据的精度标准不同，以及某些数据未接入车辆数据总线等的一些原因，导致测试车辆通过V2X发送的数据和步骤S10中的车辆实际数据可能会存在一定的差异，因此，为提升V2X车辆发送数据的可信性以及提升V2X车辆的安全性，需采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据，以用于和步骤S10中采集得到的真值数据进行对比。
步骤S30，对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据。
本实施例中，测试车辆通过V2X发送的数据，通常为按照V2X的通信协议标准进行封装后进行发送的数据，因此，需要对其进行解析，其中主要是对BSM(BasicSafetyMessage，车辆状态消息)进行解析，BSM是车联网中的一种基础消息类型，包含了车辆的位置、速度及方向等车辆的基础信息，用于车辆间的交通安全和交通流优化，对BSM进行解析后，即得到解析数据，用于和步骤S10中采集得到的真值数据进行对比。
步骤S40，通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致。
本实施例中，真值数据来自于采集的测试车辆在执行项目时的车辆相关实时数据，即车辆的实际数据，解析数据根据采集的测试车辆通过V2X发送的数据进行解析后得到，真值数据和解析数据中均包含有各类数据所对应的时刻，选取同一时刻的真值数据和解析数据，对比两者是否一致，例如，选取2023.3.210:00:00.10这一时刻，通过对比真值数据和解析数据中的车辆纵向加速度，即可以确定同一时刻的真值数据(即车辆的实际数据)和发送数据(即V2X的发送数据)是否一致。
步骤S50，若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
本实施例中，如果同一时刻的真值数据和解析数据一致，则说明通过V2X的数据一致性检测，如果不一致，则需要计算两者的误差，例如2023.3.210:00:00.10的这一时刻，真值数据中的车辆纵向加速度为1.2m/s2，解析数据中的车辆纵向加速度为1m/s2，因此，可通过计算得到该时刻车辆纵向加速度的误差为0.2m/s2。
本实施例中，可通过在测试道路上执行不同的测试项目，采集测试过程中测试车辆的各项实时数据和通过V2X发送的数据，对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据，检测真值数据和解析数据中的数据一致性，如果不一致，计算得到两者的误差，本测试方法更加贴近车辆的实际行驶状况，使得V2X数据一致性的测试真实可靠，且操作简便成本低。
进一步地，一实施例中，参照图2，图2为图1中步骤S10的细化流程示意图，如图2所示，步骤S10包括：
步骤S101，通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
步骤S102，通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
步骤S103，通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
步骤S104，通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
步骤S105，将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
本实施例中，可使用薄膜压力传感器，将薄膜压力传感器安装于制动踏板上，通过设置压力传感器阈值来确定车辆的制动状态，如设置制动力临界值为30N，当压力传感器的压力大于30N时，判断车辆刹车踏板踩下，并记录踩下的时刻，小于30N时，判断刹车踏板未踩下，从而采集到测试车辆的制动踏板信息；摄像头可分别安装于测试车辆的换挡杆和车载显示屏周围，以用于采集车辆的档位信息、车身周围的车灯状态和事件触发情况(如ABS及TCS等)；方向盘角度传感器可安装在测试车辆的方向盘上，用于采集测试车辆的方向盘转角信息；高精度定位数据采集设备的定位天线安装在测试车辆的定位天线附近，用于采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息。
进一步地，一实施例中，步骤S20包括：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
本实施例中，通过V2X信息采集设备，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，其中，将预设采集频率设置为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，V2X信息发送装置发送频率通常为1HZ、5HZ及10HZ，建议预设采集频率设置为10HZ或10HZ的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，使得所采集的通过V2X信息发送装置发送的发送数据有足够的数据量，以便于可以基于真值数据中的发生时刻，在发送数据中能够选取到同一时刻的数据。
进一步地，一实施例中，在步骤S30之后，包括：
通过测试车辆的终端显示真值数据和解析数据；
通过测试车辆的终端显示测试项目的进度信息。
本实施例中，测试车辆的终端显示系统安装于测试车辆内，用于实时显示真值数据、发送数据、解析数据、摄像头的拍摄内容以及测试项目的进度信息等，提供给测试人员以实时掌握数据的采集情况以及测试项目的进度状况。
进一步地，一实施例中，参照图3，图3为本发明数据一致性测试方法一实施例的采集检测及误差显示流程示意图，如图3所示，在步骤S50之后，包括：
步骤S60，将计算得到的误差，通过测试车辆的终端进行显示。
本实施例中，测试车辆的终端显示系统及时的显示真值数据和发送数据的误差，以及还可以显示同一时刻的真值数据、发送数据及解析数据是否一致的情况等，提供给测试人员以进行误差分析及后续系统优化。
第二方面，本发明实施例还提供一种数据一致性测试装置。
参照图4，图4为本发明数据一致性测试装置一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述数据一致性测试装置包括：
第一采集模块10，用于当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；
第二采集模块20，用于采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；
解析模块30，用于对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；
检测模块40，用于通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；
计算模块50，用于若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
进一步地，一实施例中，第一采集模块10，用于：
通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
进一步地，一实施例中，第二采集模块20，用于：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
进一步地，一实施例中，所述数据一致性测试装置，包括第一显示模块，用于：
通过测试车辆的终端显示真值数据和解析数据；
通过测试车辆的终端显示测试项目的进度信息。
进一步地，一实施例中，所述数据一致性测试装置，包括第二显示模块，用于：
将计算得到的误差，通过测试车辆的终端进行显示。
其中，上述数据一致性测试装置中各个模块的功能实现与上述数据一致性测试方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第三方面，本发明实施例提供一种数据一致性测试设备，该数据一致性测试设备可以是个人计算机(personalcomputer，PC)、笔记本电脑、服务器等具有数据处理功能的设备。
参照图5，图5为本发明数据一致性测试设备一实施例的硬件结构示意图。本发明实施例中，数据一致性测试设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图5，图5中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据一致性测试程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的数据一致性测试程序，并执行本发明实施例提供的数据一致性测试方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有数据一致性测试程序，其中所述数据一致性测试程序被处理器执行时，实现如上述的数据一致性测试方法的步骤。
其中，数据一致性测试程序被执行时所实现的方法可参照本发明数据一致性测试方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种数据一致性测试方法，其特征在于，所述数据一致性测试方法包括：
当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；
采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；
对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；
通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；
若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
2.如权利要求1所述的数据一致性测试方法，其特征在于，所述采集测试车辆的实时数据，得到真值数据包括：
通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
3.如权利要求1所述的数据一致性测试方法，其特征在于，所述采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据包括：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
4.如权利要求1所述的数据一致性测试方法，其特征在于，在所述对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据之后，包括：
通过测试车辆的终端显示真值数据和解析数据；
通过测试车辆的终端显示测试项目的进度信息。
5.如权利要求1所述的数据一致性测试方法，其特征在于，在所述若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差之后，包括：
将计算得到的误差，通过测试车辆的终端进行显示。
6.一种数据一致性测试装置，其特征在于，所述数据一致性测试装置包括：
第一采集模块，用于当测试车辆在测试道路上执行测试项目时，采集测试车辆的实时数据，得到真值数据；
第二采集模块，用于采集测试车辆通过V2X发送的数据，得到发送数据；
解析模块，用于对发送数据中的车辆状态消息进行解析，得到解析数据；
检测模块，用于通过对比同一时刻的真值数据和解析数据，确定同一时刻的真值数据和发送数据是否一致；
计算模块，用于若不一致，则通过计算得到同一时刻真值数据和解析数据的误差。
7.如权利要求6所述的数据一致性测试装置，其特征在于，所述第一采集模块，用于：
通过压力传感器，采集测试车辆的制动踏板信息；
通过摄像头，采集测试车辆的档位信息、车灯状态信息和事件触发信息；
通过方向盘角度传感器，采集测试车辆的方向盘转角信息；
通过高精度定位设备，采集测试车辆的位置信息、速度信息和加速度信息；
将采集得到的制动踏板信息、档位信息、车灯状态信息、事件触发信息、方向盘转角信息、位置信息、速度信息和加速度信息，作为真值数据。
8.如权利要求6所述的数据一致性测试装置，其特征在于，所述第二采集模块，用于：
通过V2X信息采集设备，以预设采集频率，采集测试车辆通过V2X信息发送装置发送的数据，得到发送数据，所述预设采集频率为V2X信息发送装置发送频率的整数倍，真值数据的采集频率和预设采集频率相同，所述V2X信息采集设备和测试车辆的V2X信息发送装置通过无线连接。
9.一种数据一致性测试设备，其特征在于，所述数据一致性测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数据一致性测试程序，其中所述数据一致性测试程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的数据一致性测试方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有数据一致性测试程序，其中所述数据一致性测试程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的数据一致性测试方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116847401A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-03 | 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 | 车联网测试方法、设备和可读存储介质 |
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2023
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