CN114461526A - 数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质，包括：工控机、数据监测设备、集成在测试台架上的网关和天线；其中，工控机与网关连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至所述网关；网关与天线通过以太网连接，将接收的测试数据发送至天线；天线将接收的测试数据进行打包，并将打包数据上传至云端；数据监测设备分别与网关和工控机连接，用于监测网关获取的测试数据，并将监测到的测试数据作为车端数据传输至工控机；工控机还用于从云端获取云端数据，并将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。本发明实施例的技术方案，实现了车云数据一致性的校验，可作为判断云端数据是否可信的依据。

Description

数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，现在的汽车正在从传统的代步工具，逐渐发展到智能交通化终端。各车厂车辆云平台将连接全部车型全部车辆，除基本的车况数据上报、紧急救援数据上报外，随着自动驾驶的发展，国家也强制要求L3级低速拥堵工况自动驾驶与高速公路自动驾驶场景数据自动保存并上传。

因此，车端车辆的运行信息与云端上报的数据信息是否一致，云端数据是否可信极为重要。目前，无法实现对车端数据与云端数据一致性进行测试。

发明内容

本发明实施例提供一种数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质，以实现对车端数据与云端数据一致性进行测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据一致性的测试系统，包括：工控机、数据监测设备、集成在测试台架上的网关和天线；其中，

所述工控机与所述网关连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至所述网关；

所述网关与所述天线通过以太网连接，将接收的测试数据发送至所述天线；

所述天线将接收的测试数据进行打包，并将打包数据上传至云端；

所述数据监测设备分别与所述网关和所述工控机连接，用于监测所述网关获取的测试数据，并将监测到的测试数据作为车端数据传输至所述工控机；

所述工控机还用于从云端获取云端数据，并将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据一致性的测试方法，包括：

模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；

监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；

将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种数据一致性的测试装置，包括：

测试数据输入模块，用于模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；

车端信号监测模块，用于监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；

数据一致性比对模块，用于将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的数据一致性的测试方法。

本发明实施例公开了一种数据一致性的测试系统、方法、装置及存储介质，包括：工控机、数据监测设备、集成在测试台架上的网关和天线；其中，工控机与网关连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至所述网关；网关与天线通过以太网连接，将接收的测试数据发送至天线；天线将接收的测试数据进行打包，并将打包数据上传至云端；数据监测设备分别与网关和工控机连接，用于监测网关获取的测试数据，并将监测到的测试数据作为车端数据传输至工控机；工控机还用于从云端获取云端数据，并将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果，解决了无法车云数据一致性校验的问题，为判断云端数据是否可信提供了参考依据。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的一种数据一致性的测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二所提供的一种数据一致性的测试系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三所提供的一种数据一致性的测试方法的流程图；

图4是本发明实施例三所提供的一种数据一致性的测试方法的流程图；

图5是本发明实施例三所提供的一种数据一致性的测试方法的流程图；

图6是本发明实施例四所提供的一种数据一致性的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的数据一致性的测试系统的结构示意图。如图 1所示，所述数据一致性的测试系统具体可包括：工控机100、数据监测设备200、集成在测试台架上的网关300和天线400。

其中，工控机100与网关300连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至网关300。网关300与天线400通过以太网连接，将接收的测试数据发送至天线400。天线400将接收的测试数据进行打包，并将打包数据上传至云端；数据监测设备200分别与网关300和工控机100连接，用于监测网关300获取的测试数据，并将监测到的测试数据作为车端数据传输至工控机100。工控机 100还用于从云端获取云端数据，并将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

其中，工控机100也被称为工业控制计算机，工控机100可以是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，可以具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络、协议、计算能力和人机界面等。工控机100 与网关300连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至网关300；工控机100 还与数据监测设备200和云端连接，用于从数据检测设备200获取车端数据以及从云端获取云端数据，工控机100可以将获取到的车云数据可以进行数据一致性的比对。

其中，网关300可以理解可以连接不同类型网络的接口装置，被称为车内网络的中心枢纽。网关300可以跨功能域实现帮助车辆中不同类型网络之间安全可靠的相互传输以及处理数据，常见的功能域可以包括：动力底盘域、车身控制域、信息娱乐域以及驾驶辅助域等。具体地，网关300可以同时接收来自工控机100的仿真数据，网关300还可以通过CAN总线数据的形式，将接收到的来自工控机100的仿真数据发送给数据监测设备200。网关300可以将接收到的来自工控机100的仿真数据进行打包，打包成以太网数据，网关300还可以将以太网数据发送给天线400。

其中，天线400可以是实现汽车与外界无线模块之间的通信与控制的设备。具体地，天线400可以将用于无线通信的模块所接受到的数据，通过以太网络传给汽车主机或者汽车导航系统。天线400接收网关300发送的以太网数据，并将以太网数据进行打包上传给云端。

示例性地，网关300和天线400可以代表车内信号的传输过程，网关300 和天线400可以集成到台架上，集成在测试台架上的网关300和天线400可以模拟车辆的主要所需结构。工控机100可以模拟出驾驶人员在对车辆进行操作时所产生的信号，工控机100仿真的信号可以通过网关300和天线400，再上传到云端。

其中，云端可以实现汽车安全接入、运行数据采集、服务指令下发以及车载服务提供等功能，云端还需要保证服务海量设备时仍可以快速响应，云端可以具备高度开放能力，能够与汽车服务商、电商、车厂、车载服务提供商、智能家居厂商以及监管部门等，提供对接以及实现数据交换。

示例性地，云端可以收集天线400上报的云端数据并进行解析，云端还可以将解析后的云端数据发送给工控机100。

其中，数据监测设备200可以理解为对于信号数据等进行监测的设备，数据监测设备200可以获取到车端数据的检测设备，数据监测设备200可以用于监测网关300发出的CAN总线数据，并将CAN总线数据发送给工控机100。

在本实施例中，工控机100可以模拟出驾驶人员在对车辆进行操作时所产生的信号，可以通过CAN总线数据发送给网关300，由网关300打包为以太网数据并发给天线400，天线400接收到以太网数据后，对以太网数据进行打包上传给云端。工控机100还可以接收数据监测设备200发送的车端数据和从云端获取云端数据，将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

本实施例中，通过监测在CAN总线中传输的车端数据，以及从云端获取车辆传入云端的云端数据，将车端数据与云端数据进行比对，实现了对云端数据和车端数据的一致性测试。

在一个可选的实施例中，车端数据和云端数据中均配置有时间戳。相应的，工控机100将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对，确定测试结果。

其中，车端数据可以是数据检测设备200从网关300检测得到的有时间戳的仿真数据，仿真数据即为CAN总线数据；云端数据可以是测试管理模块110 从云端获取到的完成打包的且有时间戳的数据。

示例性地，车端数据的时间戳可以是数据检测设备200从网关300检测到数据的时间戳；每个经过天线400的数据都会被打上时间戳，在天线400对每个数据进行打包的时刻去给每个数据打上时间戳，即云端数据的时间戳可以是数据在天线400进行打包的打包时间戳。

其中，时间戳可以理解为对数据进行时间维度上的标记，使得每个数据都带有自己的时间戳。具体地，当网关接收来自总线仿真模块与故障注入模块的仿真数据后，需要对接收到的总线仿真模块与故障注入模块的仿真数据需要对仿真数据打上时间戳，再发送给数据监测设备；当天线接收到以太网数据后，对以太网数据进行打包，并且需要对完成打包的数据打上时间戳，再发送给云端。

示例性地，工控机100可以选出时间戳相匹配的车端数据和云端数据，将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对，来确定车端数据和云端数据是否一致。需要说明的是，车端数据的数据量大于云端数据的数据量，示例性的，车端数据的时间间隔小于云端数据的时间间隔，例如，车端数据的间隔时间可以是0.01s，云端数据的间隔数据可以是0.1s。通过时间戳确定相匹配的车端数据和云端数据，便于针对性的进行一致性比对。

在一个可选的实施例中，工控机100还用于：在将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对之前，基于云端数据的时间戳，对车端数据进行重采样，其中，采样得到的车端数据的时间戳与对应的云端数据的时间戳的差值绝对值最小；相应的，工控机100基于重采样得到的车端数据与云端数据进行数据一致性比对。

示例性地，当车端数据和云端数据为连续信号时，分别将配置有时间戳的车端数据与配置有时间戳的云端数据中的同一信号名称数据，按时间戳上的时间信息进行排序；以配置有时间戳的云端数据为标准，对配置有时间戳的车端数据进行重采样，目的是找到与有时间戳的云端数据的时间绝对值差最小的有时间戳的车端数据；基于相匹配的每一组车端数据和云端数据进行一致性比对。

示例性地，当车端数据和云端数据为离散信号时，分别将配置有时间戳的车端数据与配置有时间戳的云端数据中的同一信号名称数据，按时间戳上的时间信息进行排序；以配置有时间戳的云端数据为标准，对配置有时间戳的车端数据进行重采样目的是找到与有时间戳的云端数据的时间绝对值差最小的有时间戳的车端数据；以云端数据的时间戳和采样后获得的车端数据的时间戳为参照，分别输出与时间戳相对应的云端数据和车端数据；对采样后得到的，相匹配的车端数据和云端数据进行一致性比对。

在一个可选的实施例中，工控机100用于：确定车端数据和云端数据的均方差，均方差用于表征车端数据和云端数据的离散度。

均方差σ可以是用来表示云端数据与车端数据的离散程度。具体地，均方差公式为：

其中，cd表示云端数据，ld表示车端数据。当σ数值越大，意味着离散程度越大，则认为车端数据和云端数据不一致。可选的，将计算得到的均方差与预设阈值进行比对，在均方差大于预设阈值的情况下，确定车端数据和云端数据不一致，在均方差小于或等于预设阈值的情况下，确定车端数据和云端数据一致。该预设阈值可以是根据测试需求设置。

在一个可选的实施例中，工控机100用于：分别将车端数据和云端数据分别整合为测试曲线，确定两测试曲线的重合度。

可选的，车端数据和云端数据首先分别整合为一条测试曲线，例如可以是车端数据和云端数据，分别整合为随时间变化的测试曲线，将整合完毕的两条测试曲线进行重合比对，可以称这种校验方法为测试曲线重合度法；当两条测试曲线重合部分越少，意味着重合度越低，可以在重合度小于预设重合度阈值时，确定车端数据和云端数据不一致。

在一个可选的实施例中，工控机100用于：分别将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行数值比对，在任一组车端数据和云端数据不一致的情况下，确定数据不一致。将相匹配的每一组车端数据和云端数据进行数值比对，在所有组的车端数据和云端数据均相同的情况下，确定车端数据和云端数据的数据一致。

需要说明的是，当车端数据和云端数据为连续信号时，均方差σ法可以进行车云数据一致性校验，测试曲线重合度法也可以进行车云数据一致性校验。

需要说明的是，当车端数据和云端数据为离散信号时，数值比对法可以进行车云数据一致性校验。具体地，分别将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行数值比对，可以称这种校验方法为数值比对法，在任一组车端数据和云端数据不一致的情况下，则认为车云数据不一致。

在一个可选的实施例中，云端数据包括透传数据和非透传数据；工控机100 在提取的云端数据为非透传数据的情况下，对车端数据进行预设的加密处理，将加密后的车端数据与云端数据进行一致性比对。

其中，透传数据为未经过加密处理，直接上传至云端的数据，非透传数据为在车端进行加密处理后，上传至云端的数据。工控机100提取的云端数据为透传数据时，则可以直接将车端数据与云端数据进行一致性比对；工控机100 提取的云端数据为非透传数据时，即传输的云端数据经过加密处理，此时对车端数据进行预设的加密处理，将加密后的车端数据与云端数据进行一致性比对，以避免加密数据和非加密数据比对造成的干扰，提高数据比对的准确性。

在本实施例中，工控机模拟车辆在不同状态下的仿真信号，该仿真信号在车辆的总线中进行传输，并通过天线上传至云端，通过监测车端传输的车端数据，并获取云端的云端数据，将车端数据与云端数据进行比对，实现了对车端数据与云端数据的一致性测试，得到数据一致性的测试结果，解决了无法车云数据一致性的校验的问题，可作为判断云端数据是否可信的依据。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种数据一致性的测试系统的结构示意图，在上述技术方案的基础上，本实施例对技术方案进行了进一步细化。本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选的，数据一致性的测试系统还可以包括测试管理模块110和信号仿真模块120，其中，信号仿真模块120 可以包括总线仿真单元121和故障注入单元122。

在一个可选的实施例中，工控机包括：测试管理模块110和信号仿真模块 120；其中，测试管理模块110用于向信号仿真模块120发送信号触发信号，以及接收数据监测设备200发送的车端数据和从云端获取云端数据，将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果；信号仿真模块120响应信号触发信号模拟测试信号，并将该测试信号发送至网关300。

其中，测试管理模块110可以理解为给出信号触发信号的模块，测试管理模块110可以通过模拟人的操作模拟出对相应操作的信号触发信号。具体地，若模拟打方向盘角度变化的过程，测试管理模块110可以给出模拟打方向盘角度变化时的信号触发信号；若模拟换挡位挡位变化的过程，测试管理模块110 可以给出模拟挡位变化的信号触发信号。测试管理模块110可以向信号仿真模块120发送信号触发信号，信号触发信号可以是命令信号仿真模块120生成可以模拟驾驶员对车辆的一系列操作行为的测试信号，常见的驾驶人员常见的操作行为可以包括：打方向盘、加速减速以及换挡位等操作。在一些实施例中，信号触发信号中可以包括测试信号标识，示例性的，测试信号标识可以是通过数字、字母、字符和汉字的一种或多种组成，示例性的，车速测试信号的标识可以是10、转角测试信号的标识可以是20等。可选的，测试信号标识可以包括第一类型标识和第二类型标识，其中，第一类型标识用于区分测试信号为连续信号或离散信号，可以通过1和0进行区分，第二类型标识用于区分信号的数值类型，示例性的，不同类型的信号数值范围和数值类型不一致，例如，速度测试信号和转角测试信号的数值范围和数值类型均不相同，相应的，第二类型标识可以通过数字或字母等进行区分，示例性的，测试信号标识1A可以是表征连续的速度测试信号，测试信号标识0S可以是表征离散的挡位测试信号。信号仿真模块可通过识别信号触发信号中的测试信号标识，模拟得到对应的测试信号。可选的，不同类型的测试信号对应不同的模拟规则，根据信号触发信号中的测试信号标识调用对应的模拟规则，生成对应的测试信号。

可选地，测试管理模块110可以是通过模拟驾驶员对车辆的一系列操作行为来给信号仿真模块120发送信号触发信号的模块，测试管理模块110还可以是接收数据监测设备200中的车端数据以及云端的云端数据的模块。具体地，测试管理模块110可以将接收到的车端数据和云端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。因此，测试管理模块110可以具备测试信号筛选、车端信号解析处理、云端数据解析处理、车云数据一致性校验以及测试报告生成等功能。

可选地，测试信号筛选可以理解为测试管理模块需要对信号触发信号进行分类和筛选。示例性地，测试信号可以是连续信号，也可以是离散信号，因此，需要根据信号触发信号的类型来确定信号触发信号上报策略。当信号触发信号为连续信号时，上报策略为周期触发，信号的上传周期可以由车厂自主确定；当信号触发信号为离散信号时，上报策略为跳变触发，即信号发生变化时需要立即上传。

示例性地，连续信号可以是车窗升降、方向盘转角以及实时车速等基础车况信息；离散信号可以是故障信号(告警信号)、信号传输质量信号以及部分基础车况信号等信号，常见的方向盘转角质量和挡位信息等信号是离散信号。

在本实施例中，对于一些传感器而言，其历史信息也需要进行传送，即在一个时间点可以传送过去的多个时间点的数据。测试管理模块也需要自动地对历史信号进行分类，并且对应执行各自用例。

可选地，车端信号解析处理可以理解为测试管理模块将接收到的车端数据进行解析处理。具体地，测试管理模块可以对车端信号进行解析处理，需要自动化解析接收到的数据监测设备发送的车端数据，将车端信道编码对应的信息账号和信号名称提取，输出各信号名称的信号值，并将信号值与时间值进行对应，其中，时间值可以精确到毫秒级。

可选地，云端数据解析处理可以理解为测试管理模块将接收到的云端数据进行解析处理。测试管理模块需要自动化解析接收到的从云端获取到的云端数据，首先需进行传输方式判定，传输方式可以是透传和非透传。具体地，若传输方式为透传，即未对传输的云端数据进行加密处理，则接收到的透传数据可以直接将云端信道编码对应的信息账号和信号名称提取，输出各信号名称的信号值，并将信号值与时间值进行对应；若传输方式为非透传，即传输的云端数据经过了加密处理，则测试管理模块需要自动化对非透传数据进行解密，并将解密前后信号值与时间值分别进行对应，其中，时间值可以精确到毫秒级。

为了避免由于数据传输时延导致的车云数据不一致时间需要采用信号收集时间，即天线接收网关的以太网数据并打包数据的时间。

可选地，测试报告生成可以理解为将车云数据一致性进行比对的结果生成可视化报告，可以用曲线图表示，也可以通过文字表示。

示例性地，首先通过信息账号将信号名称按照总线进行分类；之后在某一总线中按照离散信号/连续信号进行分类；最后按照信号名称首字母排序生成测试结果与对应的曲线图，其中曲线图横轴为时间，纵轴为信号值，非透传信号需额外画出解析前后数据。

其中，信号仿真模块120可以是能够生成模拟驾驶员对车辆的一系列操作行为的测试信号的设备。具体地，信号仿真模块120可以响应测试管理模块发出的信号触发信号，根据接收到的信号触发信号去模拟测试信号，并且可以将模拟生成的测试信号发送至网关300。

在一个可选的实施例中，信号仿真模块120包括总线仿真单元121和故障注入单元122，其中，总线仿真单元121用于仿真CAN总线数据，CAN总线数据包括连续数据和离散数据；故障注入单元122用于仿真故障数据。

其中，总线仿真单元121可以理解为能够仿真出CAN总线数据的仿真单元。具体地，常见的车速控制器、挡位控制器以及车窗控制器等通过CAN总线与网关300进行连接，因此，总线仿真单元121仿真出的信号均为CAN总线数据，总线数据可以包括：连续数据和离散数据。例如，车速加减数据和车窗升降数据均为连续数据，挡位更换数据为离散数据。因此，总线仿真单元121可以将收到的信号触发信号通过CAN总线进行仿真，并将仿真出的CAN总线数据发送给网关300。

其中，故障注入单元122可以理解为能够仿真出故障数据的仿真单元，故障数据为离散数据。故障注入单元122可以将收到的信号触发信号中有关故障信号的部分通过CAN总线进行仿真，并将仿真出的故障数据发送给网关300。

示例性地，故障注入模块主要具有三项功能，其中，包括：第一，故障注入模块可以针对故障信号如胎压报警等故障在总线上进行仿真，发送给CGW，再由CGW发给T-BOX。其中，网关可以被称为CGW，天线可以被称为T-BOX。第二，故障注入模块可以针对基本车况信息，对无效值进行仿真。例如，仿真时间为0000年00月0日，实时车速为999Km/h等，用以监测当信号值无效时上传数据是否正确，信号质量为是否判定为“无效”。其中，每个云端上传的信号会带信号质量判定，“0”为有效，“1”为无效。第三，故障注入模块可以T-BOX 故障注入测试，通过调用台架BOB盒，实现对T-BOX网络与电源的周期性切断，用以监测当网络质量较差、供电不稳情况下数据补传功能是否正常。

示例性地，总线数据和故障数据可以理解为仿真数据，总线数据和故障数据是由不同的仿真单元输出的仿真信号。具体地，总线仿真单元和故障注入单元在接收到管理测试模块发送的信号触发信号后，总线仿真单元和故障注入单元可以及时响应信号触发信号，仿真出总线数据和故障数据，测试数据和故障数据可以通过CAN总线发送给网关。

在本实施例中，管理测试模块可以通过模拟驾驶员关于车辆换挡操作，来给总线仿真单元发送信号触发信号，总线仿真单元接收到管理测试模块发送的关于车辆换挡操作的信号触发信号，可以响应关于车辆换挡操作的信号触发信号去仿真出挡位更换数据，并将挡位更换数据通过CAN总线发送给网关；管理测试模块还可以通过模拟车辆关于胎压警报操作，来给故障注入单元发送信号触发信号，故障注入单元接收到管理测试模块发送的关于胎压警报操作的信号触发信号，可以响应关于胎压警报操作的信号触发信号去仿真出胎压不足数据，并将胎压不足数据通过CAN总线发送给网关。

在本实施例中，测试管理模块可以向信号仿真模块发送信号触发信号，信号仿真模块可以响应信号触发信号模拟测试信号，其中，总线仿真模块与故障注入模块的仿真数据可以通过CAN总线数据发送给网关，由网关打包为以太网数据并发给天线，天线接收到以太网数据后，对以太网数据进行打包上传给云端。测试管理模块还可以接收数据监测设备发送的车端数据和从云端获取云端数据，将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果，解决了无法车云数据一致性的校验的问题，可作为判断云端数据是否可信的依据。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的一种数据一致性的测试方法的流程示意图，本实施例可适用于将云端数据和车端数据进行数据一致性的比对的情况，该方法可以由数据一致性的测试系统来执行，该系统可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的数据一致性的测试方法。

S310、模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；

S320、监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；

S330、将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

本发明实施例的技术方案，通过采用一种数据一致性的测试方法，模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果，解决了无法车云数据一致性的校验的问题，可作为判断云端数据是否可信的依据。

可选的，模拟测试数据，包括：

通过总线仿真单元仿真CAN总线数据，所述CAN总线数据包括连续数据和离散数据；

通过故障注入单元仿真故障数据。

可选的，上述数据一致性的测试方法，还可以包括：所述车端数据和所述云端数据中均配置有时间戳；

将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，包括：将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对，确定测试结果。

可选的，上述数据一致性的测试方法，将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，包括：

确定所述车端数据和云端数据的均方差，所述均方差用于表征所述车端数据和所述云端数据的离散度；或者，

分别将所述车端数据和所述云端数据分别整合为测试曲线，确定两测试曲线的重合度；或者，

分别将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行数值比对，在任一组车端数据和云端数据不一致的情况下，确定数据不一致。

可选的，上述数据一致性的测试方法，在将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对之前还可以包括：

基于所述云端数据的时间戳，对所述车端数据进行重采样，其中，采样得到的车端数据的时间戳与对应的云端数据的时间戳的差值绝对值最小；

相应的，将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，包括：基于重采样得到的车端数据与所述云端数据进行数据一致性比对。

可选的，上述数据一致性的测试方法，还可以包括：所述云端数据包括透传数据和非透传数据；

将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，包括：在提取的云端数据为非透传数据的情况下，对所述车端数据进行预设的加密处理，将加密后的车端数据与云端数据进行一致性比对。

为了从整体上更好地理解上述各步骤的具体实现过程，下面结合具体示例对其进行示例性的说明。具体实施方式可以是：

示例性的，参见图3-图4，将车云数据进行数据一致性的比对的具体实施方式可以是：

首先，测试管理模块进行测试执行，对测试信号进行筛选，判断测试信号是否为连续信号：若测试信号为连续信号，则通过随机方针的方式在总线仿真单元进行仿真，需尽可能的遍历最大值与最小值；若测试信号为非连续信号，即为离散信号，则判断测试信号是否为基本车况信号。具体地，判断测试信号是否为基本车况信号：若测试信号为基本车况信号，则通过遍历所有离散信号值的方式在总线仿真单元进行仿真；若测试信号为非基本车况信号，则通过故障注入单元对故障进行仿真。

然后，由网关进行路由转发，通过数据监测设备提取车端数据，由天线进行打包并上传云端。判断数据上传云端时是否采用透传方式：若将数据上传云端的时候，采用了透传的方式，则可以直接进行车云数据一致性的比对；若将数据上传云端的时候，采用了非透传的方式，则需要把车端数据进行加密后，再进行车云数据一致性的比对。

最后，测试管理模块对云端数据进行重采样等处理，测试管理模块将云端重采样后数据与车端仿真数据进行整合并输出测试曲线图，测试管理模块输出测试结果。

示例性的，参见图5，当数据上传云端时采用非透传方式时，车云数据进行数据一致性的比对的具体实施方式可以是：

图5的横轴为时间，纵轴为信号值，其中，Vehicle代表重新采集的与云端数据对应的车端数据，Cloud代表云端数据，Cloud correct translate代表对重新采集的与云端数据对应的车端数据进行加密后得到的校验数据，如图5所示， Cloud和Cloud correcttranslate一致，即对重新采集的与云端数据对应的车端数据进行加密后得到的数据和云端数据具有一致性。具体地，当数据上传云端时，采用了非透传方式，就可以对重新采集的与云端数据对应的车端数据进行加密处理，然后将加密后的车端数据和云端数据进行车云数据一致性的比对。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的数据一致性的测试装置的结构示意图，本实施例所提供的数据一致性的测试装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的数据一致性的测试方法。该装置具体可以包括：测试数据输入模块510、车端信号监测模块520和数据一致性比对模块530。

其中，测试数据输入模块510，用于模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；车端信号监测模块520，用于监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；数据一致性比对模块530，用于将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

本发明实施例的技术方案，通过采用一种数据一致性的测试方法，模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果，解决了无法车云数据一致性校验的问题，为判断云端数据是否可信提供了参考依据。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据一致性的测试方法，该方法包括：模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数据一致性的测试系统，其特征在于，包括：工控机、数据监测设备、集成在测试台架上的网关和天线；其中，

所述工控机与所述网关连接，用于模拟测试数据，将测试数据发送至所述网关；

所述网关与所述天线通过以太网连接，将接收的测试数据发送至所述天线；

所述天线将接收的测试数据进行打包，并将打包数据上传至云端；

所述数据监测设备分别与所述网关和所述工控机连接，用于监测所述网关获取的测试数据，并将监测到的测试数据作为车端数据传输至所述工控机；

所述工控机还用于从云端获取云端数据，并将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

2.根据权利要求1所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述工控机包括：测试管理模块和信号仿真模块；其中，

所述测试管理模块用于向所述信号仿真模块发送信号触发信号，以及接收所述数据监测设备发送的车端数据和从所述云端获取云端数据，将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果；

所述信号仿真模块响应所述信号触发信号模拟测试信号，并将该测试信号发送至网关。

3.根据权利要求2所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述信号仿真模块包括总线仿真单元和故障注入单元，其中，

所述总线仿真单元用于仿真CAN总线数据，所述CAN总线数据包括连续数据和离散数据；

所述故障注入单元用于仿真故障数据。

4.根据权利要求1所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述车端数据和所述云端数据中均配置有时间戳；

所述工控机将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对，确定测试结果。

5.根据权利要求4所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述工控机用于：

确定所述车端数据和云端数据的均方差，所述均方差用于表征所述车端数据和所述云端数据的离散度；或者，

分别将所述车端数据和所述云端数据分别整合为测试曲线，确定两测试曲线的重合度；或者，

分别将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行数值比对，在任一组车端数据和云端数据不一致的情况下，确定数据不一致。

6.根据权利要求4所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述工控机还用于：

在将时间戳相匹配的车端数据和云端数据进行比对之前，基于所述云端数据的时间戳，对所述车端数据进行重采样，其中，采样得到的车端数据的时间戳与对应的云端数据的时间戳的差值绝对值最小；

相应的，所述工控机基于重采样得到的车端数据与所述云端数据进行数据一致性比对。

7.根据权利要求4所述的数据一致性的测试系统，其特征在于，所述云端数据包括透传数据和非透传数据；

所述工控机在提取的云端数据为非透传数据的情况下，对所述车端数据进行预设的加密处理，将加密后的车端数据与云端数据进行一致性比对。

8.一种数据一致性的测试方法，其特征在于，包括：

模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；

监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；

将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

9.一种数据一致性的测试装置，其特征在于，包括：

测试数据输入模块，用于模拟测试数据，将所述测试数据输入至待测试设备，其中，所述待测试设备对所述测试数据进行传输，并发送至云端；

车端信号监测模块，用于监测所述待测试设备中传输的车端信号，以及从所述云端提取云端信号；

数据一致性比对模块，用于将所述云端数据和所述车端数据进行数据一致性的比对，得到数据一致性的测试结果。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8中任一所述的数据一致性的测试方法。

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