SE461516B - Anordning foer att morverka hjulspinn vid motorfordon - Google Patents

Description

10 15 30 35 461"516 till hastíghetsproportionella signaler. Därefter matas de be- redda signaler VVL och VLR för framhjulen till en anordning REF för bildning av slirningströskelvärden. Denna anordning arbetar på känt sätt vid fordon med enaxeldrivning så att hjulhastigheten för ett icke drivet hjul gäller såsom analog signal för körhastigheten. Denna multipliceras då med en be- stämd faktor för att erhålla det önskade tröskelvärdet för det drivna hjul som skall regleras. Detta šlirningströskel- värde avkännes antingen gemensamt för de båda drivna hjulen eller separat för varje fordonssida. Vid allhjuldrivning kan denna signal såsom inledningsvis beskrivits bli felaktig. Därför finns i signalbanan före multiplikationskopplingen en icke visad íntegreríngskoppling, i vilken hastíghetssígnalen för framhjulet respektive framhjulen integreras med en tidskonstant som är förändringsbar medelst en senare beskriven styrstorhet.

Därvid säkerställes genom icke visade kopplingstekniska åt- gärder att integreringskopplingens integrerade utgängsstorhet- körhastighetsreferenssignalen VREF - aldrig kan vara större än den motsvarande ingångsstorheten. Den integrerade signalen bildar efter multipliceríng med den nämnda faktorn slirnings- tröskelvärdet för det ena eller båda hjulen vilka skall reg- leras med drivningsslirningsregleríng. Denna signal respektive dessa signaler går såsom börvärde till två komparatorer Kl och KZ i vilka hastighetssignalerna VHL och VHR för de hjul som skal] regleras jämföres med dessa.

Var och en av de båda komparatorerna avger en utgångs- sígnal när hastighetssignalen för det tillordnade hjulet är större än slirningströskelvärdet. Denna utgångssignal påver- kar bromsmomentreglerdonet MB för detta hjul. Ett OCH-element [AND] vars ingångar är anslutna till de båda komparatorernas utgångar, avger en utgångssignal till ett vridmomentreglerdon MD, vilket verkar mot effektställelementet på en icke visad fordonsmotor (exempelvis på strypspjället i en förbrännings- motor).

Vidare är en analog längsacceleratlonsgivare ax anordnad.

Denna avkänner fordonslängsaccelerationen. Dess utgångssignal matas till en integrator INT i vilken den integreras. Integra- torns utgångssignal A ax och längsaccelerationsgivarens ax utgångssignal matas till ett subtraheríngselement SUB vars ut- 10 15 20 25 30 35 461 Till denna utgångssignal adderas i ett efterföljande adderingselement ADD “16 gångssignal är proportionell mot skillnaden A ax. ett värde som är tillordnat en bestämd acceleration, exempelvis 0,2 g. Adderingselementets ADD utgångssígnal är styrstorhet för tidskonstanten i den ovan beskrivna integreringskopplingen i anordningen för bildning av slirningströskelvärdet.

Additionen av ett accelerationsvärde, här 0,2 g, är lämp- lig för att vid ett körbaneförlopp, vilket börjar plant och övergår i en stor stígníng, stegringen av den referenshastighet som ligger till grund för slirningströskeln icke skall vara mindre än den för fordonshastigheten.

Integratorn INT är så utförd att dess utgångssignal hålles konstant vid uppträdande av och under varaktigheten av en styrsignal för framåtdrivningsregleringen för bromsarna på det hjul som skall regleras. För detta ändamål är utgångarna på bromsmomentreglerdonet MB anslutna till ingångarna av ett ELLER-element OR, vars utgångssignal matas till íntegratorn INT och åstadkommer denna konstanthållníng. Det är även tänkbart att med denna utgångssignal från ELLER-elementet OR omkoppla integra- torn INT till en stor tidskonstant, vilket har samma verkan. + 0,2 g) inverkar på anordningens REF integreringskoppling på sådant Utgångssígnalen från summeringselementet ADD (A ax sätt att tidskonstanten blir mindre då utgängssígnalen blir större, dvs att vid större längsacceleration för fordonet, den till grund för slirningströskelbildningen liggande, av - likaså slirningsförknippade - framhjulsvarvtalen erhållna referens- hastigheten stiger snabbare än när en lägre längsacceleration mätes.

På figur 2 visas tidsförloppet för accelerationssignalen ax samt för den integrerade signalen och skillnaden A ax. Vid en språngartad ändring av accelerationen ax - visad såsom hel- dragen linje - följer den integrerade signalen - visad såsom streckad linje - med tidsmässig fördröjning. Om det vid tid- punkten tl uppträder en utgângssignal från ELLER-elementet OR, så bibehâlles, så länge denna signal föreligger, det i detta ögonblick förhärskande värdet vid integratorns INT utgång.

Vid utgången från subtraheringselementet SUB uppträder skill- naden A ax, till vilken, vilket icke visas på figur 2, det konstanta värdet för 0,2 g adderas i adderingselementet ADD. 10 15 20 25 30 35 461-516 Adderingselementets ADD utgångssignal är styrsignalen för integreringskopplingens tidskonstant, vilken förändrar sig ungefär omvänt proportionellt därtill.

På figur 3 visas på förenklat sätt det tidsmässiga för- loppet för fordonshastigheten VF, hastigheten för ett bakhjul VHR, hastigheten för det på samma fordonssida tillordnade framhjulet VVR, den av framhjulshastigheten VVR integrerade referenshastigheten VREF, och det av-referenshastigheten fram- bringade slirningströskelvärdet A. Därunder visas det dessa storheter tillordnade bromstryckförloppet för regleringen av det högra bakhjulet. Ett igångkörningsförlopp vid allhjulsdriv- ning med rotationsslirande hjul visas. Därvid avviker hastig- heten VHR för det högra bakhjulet (heldragen linje) mycket starkt från fordonshastigheten VF. Hastigheten VVR för det högra bakhjulet (streckad linje) avviker likaså, till följd av slirning, från den faktiska fordonshastigheten VF (heldragen linje). Den integrerade referenshastigheten VREF (streckpunkt- linje) följer förlångsammad hastigheten VVR, liksom den därav avledda slirningströskeln Å (punktlinjen).

Vid tidpunkten tz överstiger hastigheten VHR slirnings- tröskeln Å, varpå trycket P i högra bakhjulets hjulhroms bör- 'jar stiga. Till följd av detta bromstryck reduceras åter has- tigheten för hjulet, så att hastigheten vid tidpunkten t3 un- derskrider slirningströskeln 1, varpå bromstrycket åter faller.

Med sjunkande hastighet VVR för det högra framhjulet, sjunker även referenshastigheten VREF, eftersom denna såsom redan nämnts, aldrig kan vara större än den tillordnade hjulhastig- heten. Vid tidpunkten t4 börjar en ny reglercykcl med att bakhjulet överskrider slirningströskeln A varigenom framkallas en bromskraftstegring i dess hjulbroms. Vid tidpunkten ts un- derskrides återigen slírningströskeln, varvid bromstrycket faller osv. Eventuella tryckbibehållande faser, såsom de vilka är kända vid varje bromstryckreglering, har av översiktlighets~ skäl icke visats häri, men ingår med säkerhet i praktiska ut- föranden.

De ovan såsom integreringskoppling och integrator be- nämnda elementen är väsentligen filter, exempelvis lågpass- filter eller dâmpningselement.

I)

Claims (3)

" ' 461. 51.6 PATENTKRAV

1. Anordning för framâtdrivningsreglering för förhind- rande av en oönskad rotationsslirning hos för reglering av- sedda hjul pâ fordon, särskilt på med fleraxeldrívníng anord- nade motorfordon, innefattande hjulens rörclsetillstånd av- kännande sensorer, en anordning för bildning av slírnings~ tröskelvarden, och en till varje hjul som skall regleras tillordnad slirningskomparator, i vilken sensorsignalen för det hjul som skall regleras jämföras med det tillordnade slirningströskelvärdet, varvid bromsen för ett hjul som skall regleras påverkas när detta hjul tenderar att rotationsslira, och varvid fordonsmotorns utgångsmoment reduceras när de hjul som skall regleras på båda fordonssidorna tenderar att rotatíonsslira, samt en fordonslängsaccelerationen avkännande mätanordning, k ä n n e t e c k n a d av - en íntegrator (INT) vilken integrerar utgångssignalen (ax) från fordonslängsaccelerationsmätanordningen, - ett subtraheringselement (SUB) vilket bildar skillnaden mellan utgångssignalerna (ax) från fordonslângsaccelerationsmätanord- ningen och integratorn (INT), - en summeringskoppling (ADD), vilken till subtraheringselemen- tets (SUB) utgångssignal (A ax) adderar ett konstant bidrag som är tillordnat ett bestämt accelerationsvärde, - att anordningen (REF) för bildning av slirningströskelvärdena, vilken på i sig känt sätt av hjulsensorernas signaler (VVL), VVR, VHL, VHR) sídvis separat eller gemensamt bildar kör- hastigheten (VF) tillordnade signaler (VREF) och därav, genom multiplicering med en faktor, bildar slirníngströskelvärdet el- ler -värdena (AL är försedd med en för fordonssidorna separat eller gemensam integreringskoppling, vilken integrerar den respektive de fordonshastigheten tlllordnade signalerna med en summeringskopplingens (ADD) utgångssignal tillordnad tídskon- Stañt. Z.

Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att integratorns (TNT) utgångssignal under varaktigheten av en bromspåverkningssignal konstanthålles vid det momentanvärde som den har vid början av denna bromspäverkningssignal.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att integrcringskopplingen i anordningen (REF) för bildning 461 516 av slirníngströskelvärdet är utförd så att utgångssignalen (VREF) inte kan bli större än íngångssignalen (VVL; VVR).