SE461515B - Anordning foer att begraensa motoreffekten vid ett fordon daa instabila koerningstillstaand upptraeder - Google Patents

Description

461 51-5 sàsom onoggrannhet som eventuellt kan kompenseras genom en be- lastningsberoende giraresigral.

Maximal langsaccelerafion och maximal tväracceleration står i relation till varandra via den s k friktionscirkeln, varvid den maximala tväraccelerationen vid alla fordons-körba- neförhållanden approximativt står i samma förhållande till den maximala längsaccclerationen och antingen kan framräknas därav genom multiplikation med en faktor, eller kan framtas genom en empiriskt erhâllcn tabell. Um därför ett gränsvärde är givet för tväraccelerationcn, är det enkelt att av detta, i kombina- tion med styrningsvinkeln, frambringa ett gränsvärde för for- donshastigheten, med vilket gränsvärde sedan den faktiska for- donshastigheten jämföres och reduceras om drivningseffekten överskrides.

Det vid slírningstendensen givna värdet för den maximalt möjliga fordonslängsaccelerationen är alltså även ett approxi- mationsvärde för friktionskoefficrenten mellan fordon och kör- bana vid detta ögonblick. Detta värde kan efter passande om- formning indikeras och för föraren tjäna såsom hållvärde för hans körsätt.

Därigenom är det möjligt att nedbringa fordonseffekten innan slirningsbetingade instabila körningstillständ kan upp- träda.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas i anslutning till ett utforingsexempel.

Den schematiska ritningen visar en såsom låda l visad och i sig känd drívníngsslirningsreglering, vilken i korthet kallas "ASR", vilken sàsom ingängssignaler tillföres de med pilar antydda utgångssignalerna från icke visade hjulvarvtals- avkännare, och vilken därav bildar styrsignaler la, lb för bromsarna och lc för effektinstàllningselementet 2 pä den icke visade fordonsmotorn, samt bildar en utgångssignal ld för for- donshastigheten och en ytterligare signal le vilken uppträder när åtminstone en av utgångssignalerna la, lb eller lc uppträder.

Denna signal le betyder att åtminstone ett hjul tenderar att rotationsslira och ASR-regleras.

Vidare förefinns en såsom "E-gas" känd elektronik 3 anord- nad, vilken erbjuder ett reglerat ingrepp med effektinställ- ningselementet 2 för att oberoende av gaspcdalens 4 läge kunna 10 L/J UI reducera effekten, men icke kan stegra den effekt som är till- ordnad gaspedalläget.

En längsacceleratíonsavkännare 5 vars ntgångssignal är proportionell mot fordonslängsaccelerationen, är via en analog- omkopplare 6 förbunden med ingången 9a till en elektronisk an- ordning 9 vílken kallas "körningskarakteristik". Analogomkopp- laren 6 omkopplas av den via ett tídsclement 7 förda utgångs- signalen le från ASR-enheten l, varvid tidselementet 7 förlänger signalen till en i förväg bestämd varaktighet. Utgångssignalen från en styrvinkelgivare 8 matas till anordningens 9 andra in- gång 9b.

Körningskarakteristiken 9 består av en dator- och minnes- enhet, vilken av de båda ingángssignalerna längsacceleration och styrvinkel, bildar en mot den maximalt tillåtliga fordons- hastigheten proportionell utgångssígnal 9c på följande sätt: i körningskarakteristikfältet 9 är en lagrad första tabell innehällen, vilken tillordnar längsaccelerationsvürdena tvär- accelerationsvärden. Vidare innehåller fordonskaraktcristik- fältet en lagrad andra tabell, vilken tilldelar varje värdepar, bestående av det frambringade värdet för tväraccelcrationen och det momentana värdet för stvrningsvinkeln, ett värde för maximal fordonshastighet, och leder detta som utgängssignal såsom tröskelvärde till en komparator 10, i vilken den jäm- föres med den den momentana fordonshastigheten tillordnadc utgångssígnalen ld från ASR-enheten l.

Mot effektinställningselementet Z, vilket visas som cn på spjället verkande ställmotor, verkar E-gaselektronikens 3 utgångssignal via signalen Sa för âstadkommande av en effekt- stegring, och via signalen 3b för åstadkommande av en effekt- minskning. För frambringning av en effektminskning verkar även ASR-enhetens 1 utgångssignal lc och komparaterns 10 utgångs- sígnal lOa mot effektinställningselementet 2.

För att inte motstridiga order skall uppträda, är de nämnda signalerna kopplade till varandra via en logik. Utgångs- sígnalen Sa leder till den icke inverterande ingången av ett OCH-ICKE-element ll, vars inverterande ingång tillföres de båda signalerna lc och l0a via ett ELLER-element 13. En av signalen Sa initierad signal vid utgången av OCH-ICKE-elementet ll ver- kar mot effektinstüllningselementet 2 för frambringning av en lÛ 20 I s) 'Jl ztšllkåššåâríng, så länge någon signal lf eller lua icke uppträ- der.

Utgângssignalerna lc, Sb och lfia leder till ingångarna till ett ELLER-element 13 vars utgàngssignaš verkar mot effekt- inställningselementet Z för âstadkommande av en effektreduceríng.

Härigenom säkerställes att en effektreducering via signa- lerna lc och l0a alltid har företräde före en effektstegring genom den genom nedtryckning av gaspedalen 4 alstrade signalen Sa.

Så snart alltså en ASR-signal le uppträder, avges en längsaccelerationssignal till körningskarakteristikfältet och från denna avges en fordonshastighetsgrànssignal. Om denna över- skrides av fordonshastíghetssignalen, avger komparatorn 10 en utgångssignal l0a, genom vilken en effoktstegrande signal spär- ras och effektínställningselementet 3 justeras för frambring- ning av en effektreduktion.

På detta sätt förhindras ett instabilt körningstillstånd for fordonet på grund av slirningstendens.

En indikatorenhet 14, som också tillfores körningskarak- terístíkfältets ingängssignal 9a, bildar av längsaccelerationen ett friktionen representerande värde, oçb viser detta tillsam- mans med en akustisk eller optisk signal under en bestämd tid.

Denna indikation betyder för föraren ett representativt värde, för däckens "grípförmäga" på den momentuna korbanan, till vilket värde föraren kan ínställa sitt körsätt. m"

Claims (2)

1. 461 515 PATENTKRA! l. Anordning vid motorfordon för reglering av framåt- drivning därav, för förhindrande av instahila körningstill- stånd, innefattande en anordning for rotationsslírningstenden- sen för drivna hjul på åtminstone en axel, ett reglerdon som parallellt med gaspedalen verkar mot fordonsmotorns effektin- ställningselement, en fordonshastighetsavkännare, en längs- accelerationsavkännare och en styrvínkelgivare, k ä n n e - t e c k n a d av en elektronisk anordning (9) - kallad kör- karakteristikfält - vilken tillföres styrvinkelgivarens (8) utgängssignal och vilken från den tidpunkt vid vilken rotations- slirníngstendcnsen för åtminstone ett hjul fastställes och under en bestämd varaktighet, tillföres längsaccelerations- avkännarens (5) utgångssignal, att i denna elektroniska anordning (9) Irambringas, av längs- accelerationsavkännarens (5) utgångssígnal, medelst en lagrad formel eller tabell, ett tväraccelerntionsrärde som är till- ordnat det vid uppträdande av en rotationsslirningstendens för ett hjul fastställda längsaccelerationsvärdet, varvid ett gränsvärde för fordonshastigheten frambringas av detta tvär- accelerationsvärde och styrvinkeln i anslutning till en ytter- ligare tabell eller formel, och hålles berett såsom utgångs- signal, och en komparator (10), vilken tillföres utgängssignalerna (ld,9c) från fordonshastighetsavkännaren och den elektroniska anord- ningen (9), och vilken avger en utgångssignal (lüa) när for- donshastigheten överskrider gränsvärdet, vilken utgángssignal inverkar på fordonsmotorns effcktinställningselement (2) för astadkommande av en effektrcducering.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av en indikeringsanordning (14), vilken tillföres den elektro- niska enhetens (9) längsaccelerationen tillordnade ingångs- sígnal (9a), och vilken därav visar ett värde som symboliserar en bestämd friktíonskoefficient, antingen ensamt eller till- sammans med en akustisk och/eller optisk signal.