DE4433460C2

DE4433460C2 - Antriebsschlupfregelsystem

Info

Publication number: DE4433460C2
Application number: DE4433460A
Authority: DE
Inventors: Johannes Schmitt; Ralf Donath; Andreas Burg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 2000-05-31
Anticipated expiration: 2014-09-21
Also published as: US5593217A; KR960010359A; DE4433460A1; JPH08108771A; FR2724604B1; KR100385822B1; FR2724604A1; JP4242460B2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Antriebsschlupfregelsystem. Ein derartiges Antriebsschlupfregelsystem ist beispielsweise aus der Veröffentlichung "Automobile Revue 85 (1990) 6, Seite 25 bekannt. Das dort vorgestellte Antriebsschlupfregelsystem verfügt über eine Kontrollampe zur Information des Fahrers über den Zustand des Antriebsschlupfregelsystems, welche im Fehlerzustand, beispielsweise bei überhitzten Bremsen und/oder ausgefallenem Antriebsschlupfregler blinkt und bei Aktivierung des Antriebsschlupfreglers durch einen instabi len Fahrzustand leuchtet.

Ferner ist in Verbindung mit Antriebsschlupfregelsystemen bekannt, eine Informationslampe bei auftretendem Schlupfzu stand bei eingeschaltetem Antriebsschlupfregelsystem blin kend anzusteuern und einen manuell ausgeschalteten Antriebs schlupfregler durch ein Leuchten der Informationslampe anzu zeigen.

Die bekannten Fahrerinformationen berücksichtigen nicht auf tretende instabile Fahrzustände bei einem vom Fahrer ausge schalteten Antriebsschlupfregler.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Information des Fah rers über den jeweiligen Betriebszustand eines Antriebs schlupfregelsystems und über auftretende Fahrzustände ohne erhöhten Aufwand zu verbessern.

Dies wird durch die Merkmale des unabhängigen Patenanspruchs erreicht.

Aus der DE 36 20 387 A1 ist eine Antriebsschlupfregelein richtung bekannt, bei welcher während der Regelphase bei ak tivem Antriebsschlupfregler eine Informationslampe aufleuch tet.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise hat den Vorteil, daß der Fahrer sowohl über die Betriebszustände des Antriebs schlupfreglers als auch über die auftretenden Fahrzustände informiert wird. Insbesondere erhält der Fahrer durch ent sprechende Betätigung einer Informationslampe Informationen über das Auftreten eines instabilen Fahrzustandes auch bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler.

In vorteilhafter Weise wird der Fahrer ferner darüber infor miert, daß durch das Ausschalten des Antriebsschlupfreglers die automatische Steuerung der Fahrstabilität nicht mehr zur Verfügung steht. Ferner wird er über den Eingriff des An triebsschlupfregler bei Instabilitäten und bei überhöhtem Schlupf unterrichtet.

Besonders vorteilhaft ist, daß zu dieser umfassenden Infor mation des Fahrers lediglich eine Informationslampe benötigt wird.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Ansprüchen.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild eines Antriebs schlupfregelsystems, während in Fig. 2 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Lampenbetätigung dargestellt ist. Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm als Realisierungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorgehensweise mittels eines Rechenpro gramms.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit 10, die über die Ausgangs leitungen 12 und 14 Magnetventile 16 und 18 zur Steuerung der Bremsen von wenigstens zwei Antriebsrädern ansteuert. Über die Ausgangsleitung 20 beeinflußt die Steuereinheit 10 die Leistung der Antriebseinheit des Fahrzeugs über Kraft stoffzumessung, Zündzeitpunktseinstellung und/oder Luftzu fuhr. Ferner weist die Steuereinheit 10 eine Ausgangsleitung 22 auf, mit welcher sie eine Informations- bzw. Warnlampe 24 ansteuert. Der Steuereinheit 10 werden Eingangsleitungen 26, 28, 30 und 32 zugeführt, welche die Steuereinheit 10 mit Meßeinrichtungen 34, 36, 38 und 40 zur Erfassung der Dreh zahlen der Räder des Fahrzeugs verbinden. Ferner ist eine Eingangsleitung 42 vorgesehen, welche die Steuereinheit 10 mit einem vom Fahrer betätigbaren Schalter/Taster 44 verbin det, der über die Leitung 46 mit einer Spannungsquelle 48 verbunden ist. Ferner sind Eingangsleitungen 50 bis 52 vor gesehen, welche die Steuereinheit 10 mit Meßeinrichtungen 54 bis 56 zur Erfassung von weiteren Betriebsgrößen der An triebseinheit und/oder des Fahrzeugs verbinden.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Steuereinheit 10 einen Antriebsschlupfregler, welcher den Schlupf an den Antriebsrädern durch Beeinflussung der Radbremsen und des Antriebsmoments des Fahrzeugs im Sinne einer Fahrzeugstabi lisierung und einer Traktionsverbesserung auf vorgegebene Werte steuert. Dieser Antriebsschlupfregler ist im bevorzug ten Ausführungsbeispiel vom Fahrer durch Betätigen des Schalters 44 ausschaltbar. Bei ausgeschaltetem Antriebs schlupfregler wird zur Traktionsverbesserung eine Sperrdif fentialwirkung aufrechterhalten, d. h. es wird eine Regelung des Sperrmoments des Differentials des Fahrzeugs aufrechter halten. Trotz abgeschaltetem Antriebsschlupfregler kann so eine Traktionskontrolle beibehalten werden. Grundprinzip der Regelung des Sperrmoments durch Eingriff auf die Radbremsen ist, daß der Bremsdruckaufbau an dem zeitlich später insta bil werdenden Rad erst dann erlaubt wird, wenn der Brems druck in der Bremse des zuerst instabil werdenden Rades ei nen vorgegebenen Mindestdruck unterschritten hat.

Bei einem solchen Antriebsschlupfregelsystem wird die Infor mationslampe 24 bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler (und ggf. vorhandener Sperrdiffentialwirkung) mit einem vor gegebenen Spannungspegel angesteuert, so daß der Fahrer über die Abschaltung und möglicherweise auftretenden Fahrzustandsinstabilitäten durch Leuchten der Lampe infor miert wird. Die Informationslampe blinkt bei ggf. unter Bei behaltung der Sperrdifferentialwirkung ausgeschaltetem An triebsschlupfregler, wenn auf ein oder mehrere instabile An triebsräder erkannt wird. Durch diese Maßnahme wird der Fah rer auch bei diesem Betriebszustand auf die kritische Fahr situation, d. h. die drohende Fahrinstabilität, hingewiesen. Ein Blinken der Informationslampe ist auch dann vorgesehen, wenn der Antriebsschlupfregler aufgrund einer Instabilität eingreift.

Ein Ausführungsbeispiel zur Ansteuerung der Informations lampe ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei sind die anhand von Fig. 1 bezeichneten und beschriebenen Komponenten nicht mehr näher beschrieben.

Die Steuereinheit 10 umfaßt einen Antriebsschlupfregelsystem 100, dem die Leitungen 26 bis 32 von den Meßeinrichtungen 34 bis 40 und ggf. ergänzend die Eingangsleitungen 50 bis 52 zugeführt sind. Ausgangsleitungen des Antriebsschlupfre gelsystems 100 sind die Leitungen 12 und 14, die auf die den Antriebsrädern zugeordnete Bremsventile 16 und 18 führen, sowie die Leitung 20 zur Beeinflussung der Motorleistung. Ferner ist dem Antriebsschlupfregelsystem 100 eine Leitung 104 von der Leitung 42 zugeführt. Eine weitere Ausgangslei tung 116 des Antriebschlupfregelsystems führt auf den Steu ereingang eines Schaltelements 118. Eine Eingangsleitung des Schaltelements 118 stellt die Leitung 42 dar, die andere Eingangsleitung bildet die Leitung 122, die von einem Takt signalgenerator 124 ausgeht. Die Ausgangsleitung des Schalt elements 118 ist die Leitung 22, die zur Informationslampe 24 führt. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt das Anstriebsschlupfregelsystem einen Antriebsschlupfregler 130 zur Regelung des Antriebsschlupf zur Verbesserung der Traktion und der Fahrstabilität des Fahrzeugs und einen Sperrmomentenregler 132 zur Bereitstellung einer Sperrdif fentialwirkung an den Antriebsrädern zur Verbesserung der Traktion des Fahrzeugs.

In bekannter Weise ermittelt der Antriebsschlupf- oder der Sperrmomentregler auf der Basis der Fahrzeugreferenzge schwindigkeit und der Geschwindigkeit eines Antriebsrades unter Berücksichtigung des zulässiges Schlupfes die Durch drehneigung dieses Antriebsrades. Es wird eine Regelabwei chung gebildet, die vom Antriebsschlupfregler 130 im Sinne einer Regelung der Geschwindigkeit bzw. des Schlupfes des oder der Antriebsräder auf den vorgegebenen Sollwert durch Betätigung der Bremsventile 16 bzw. 18 und/oder durch Beein flussung der Motorleistung reduziert wird. Der Antriebs schlupfregler 130 ist mittels des vom Fahrer betätigbaren Schalters 44 aus- bzw. einschaltbar. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird bei Betätigen des Schalters 44 der Antriebsschlupfregler 130 ausgeschaltet und der Sperrmoment regler aktiviert. Dieser verhindert zur Traktionsverbesse rung auf der Basis der Regelabweichung das Durchdrehen eines Antriebsrades durch Betätigen des zugeordneten Bremsventils 16 bzw. 18 bei erkannter Durchdrehneigung des Rades (z. B. positive Regelabweichung). Dabei wird die Fahrstabilität nicht mehr beeinflußt, so daß in diesem Betriebszustand In stabilitäten und ungewollte Fahrsituationen auftreten kön nen.

Zur Information des Fahrers über den ausgeschalteten An triebsschlupfregler 130 und die damit verbundene Einschrän kungen wird bei Betätigen des Schalters 44 die Informations lampe 24 über das Schaltelement 118 und Leitung 22 von der Spannungsquelle 48 mit Strom versorgt. Bei ausgeschaltetem Antriebsschlupfregler bzw. eingeschränktem Antriebs schlupfregelbetrieb leuchtet demnach die Informationslampe. Wird allerdings im Antriebsschlupfregelsystem eine positive Regelabweichung (Durchdrehneigung wenigstens eines Antriebs rades) ermittelt, d. h. wenigstens ein instabiles Rad er kannt, so wird über die Leitung 116 das Schaltelement 118 in die strichiert dargestellte Stellung umgeschaltet. Dadurch wird ein vom Taktgenerator 124 erzeugtes Taktsignal der In formationslampe 24 zugeführt. Die Informationslampe blinkt daher gemäß dem vom Taktsignalgenerator 124 vorgegebenen Im pulssignal. Bei Durchdrehneigung wenigstens eines Antriebs rades bzw. bei Instabilität wenigstens eines Antriebsrades wird der Fahrer demnach durch die blinkende Informations lampe unabhängig vom Schaltzustand des Schalters 44 infor miert. Dies bedeutet, daß auch bei ausgeschaltetem Antriebs schlupfregler bzw. eingeschränktem Antriebsschlupfregelbe trieb der Fahrer von einer durch die Instabilität möglicher weise hervorgerufenen Gefahrensituation informiert wird.

Eine Darstellung als Rechenprogramm wird anhand des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramms zeigt, wobei das Schaltelement 118 Teil dieses Programm ist. Nach Start des Programmteils zu vorgegebenen Zeitintervallen wird im Schritt 200 der Schalterzustand sowie die Regelabweichung eingelesen und im darauffolgenden Schritt 202 überprüft, ob die Regelabwei chung größer 0 ist, d. h. ob ein oder mehrere instabile An triebsräder vorliegen. Ist dies der Fall wird gemäß Schritt 204 die Informationslampe getaktet angesteuert und der Pro grammteil beendet. Wird keine Regelabweichung im Schritt 202 erkannt, wird im Schritt 206 der Schalterzustand dahingehend überprüft, ob der Antriebsschlupfregler 130 ausgeschaltet bzw. das Antriebsschlupfregelsystem 100 nur eingeschränkt verfügbar ist. Ist dies der Fall, wird gemäß Schritt 208 die Lampe mit einer vorgegebenen Spannung angesteuert, so daß sie dauernd leuchtet, während im gegenteiligen Fall keine Lampenansteuerung erfolgt (Schritt 210). Danach sowie nach Schritt 208 wird der Programmteil beendet.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der bei Betätigen des Schalters 44 anstelle des Antriebsschlupfreglers 130 akti vierte Sperrmomentregler nur bis zu einer vorbestimmten Ge schwindigkeitsschwelle aktiv. In einem vorteilhaften Ausfüh rungsbeispiel wird daher die einen Schlupfzustand anzeigende Lampenansteuerung lediglich bis zu dieser Geschwindigkeits grenze durchgeführt.

Zusammenfassend ist also festzustellen, daß bei ausgeschal tetem Antriebsschlupfregler bzw. bei eingeschränktem An triebsschlupfregelbetrieb die Informationslampe leuchtet, um den Fahrer über die abgeschaltete bzw. eingeschränkte An triebsschlupfregelung zu informieren. Die Informationslampe blinkt sowohl bei eingeschaltetem als auch bei ausgeschalte tem/eingeschränktem Antriebsschlupfregelsystem, wenn auf ein oder mehrere instabile Antriebsräder erkannt wird. Die blin kende Informationslampe zeigt dem Fahrer die dann auftreten de kritische Fahrsituation an.

Claims

1. Antriebsschlupfregelsystem,

1. mit einer Informationslampe (24) zur Fahrerinformation,
2. mit einer Steuereinheit (10), die die Informationslampe (24) ansteuert, wobei die Informationslampe (24) leuchtet oder blinkt,

dadurch gekennzeichnet, daß

1. das Antriebsschlupfregelsystem sowohl mit vollem Funkti onsumfang, als auch mit eingeschränktem Funktionsumfang be trieben wird,
2. wobei bei eingeschränktem Funktionsumfang bei Instabilität an wenigstens einem Antriebsrad durch Betätigung der Bremsen eine Sperrdifferentialwirkung bereitgestellt wird,
3. wobei bei vollem Funktionsumfang bei Instabilität an we nigstens einem Antriebsrad wenigstens das Antriebsmoment beeinflußt wird,
4. wobei die Informationslampe (24) bei in seinem Funktions umfang eingeschränktem Antriebsschlupfregelsystem leuchtet, bei erkannter Instabilität an einem oder mehreren Antriebs rädern blinkt.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter vorgesehen ist, mit dessen Hilfe das Antriebs schlupfregelsystem ausgeschaltet bzw. in seinem Funktionsum fang eingeschränkt wird.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in seinem Funktionsumfang eingeschränkte Antriebsschlupf regelsystem nur unterhalb eines vorbestimmten Geschwin digkeitswertes aktiv ist.

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationslampe bei eingeschränktem Antriebsschlupfre gelsystem bei erkannter Instabilität nur unterhalb der Ge schwindigkeitsschwelle blinkt oberhalb unabhängig davon leuchtet.