JP4242460B2 - 駆動滑り制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動滑り制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このタイプの駆動滑り制御装置がたとえば公表資料“Automobile Revue”第85巻（1990年）第6号，25頁から既知である。そこに記載の駆動滑り制御装置には駆動滑り制御装置の状態に関するドライバ情報のためのパイロットランプが設けられ，パイロットランプはエラー状態たとえばブレーキが過熱した場合および／または駆動滑り制御ユニットが故障した場合に点滅しまた不安定走行状態により駆動滑り制御ユニットが作動したときに点灯する。
【０００３】
さらに駆動滑り制御装置に関して，駆動滑り制御装置が挿入状態にある場合に滑り状態が発生したときには情報ランプを点滅するように作動しまた駆動滑り制御ユニットが手動で切り離されていることを情報ランプの点灯によって指示することが既知である。
【０００４】
既知のドライバ情報はドライバにより駆動滑り制御ユニットが切り離されたときに発生した不安定走行状態は考慮していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって，駆動滑り制御装置のそれぞれの動作状態および発生した走行状態に関するドライバ情報を費用をかけることなく改善することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による方法は，ドライバに駆動滑り制御装置の動作状態に関してばかりでなく発生した走行状態に関しても情報を与える。とくにドライバには，情報ランプの対応する作動により駆動滑り制御ユニットが切り離された場合においても不安定走行状態の発生に関する情報を与える。
【０００７】
有利なことに，ドライバにはさらに，駆動滑り制御ユニットを切り離すことにより走行安定性の自動制御をもはや利用できないという情報を与える。さらにドライバには，不安定な場合および滑りが異常の場合における駆動滑り制御ユニットの係合に関して情報を与える。
【０００８】
ドライバのこの総合情報に対し情報ランプのみが必要とされることはとくに有利である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は，出力ライン１２および１４を介して少なくとも２つの駆動車輪のブレーキを動作させるために電磁弁１６および１８を作動する制御ユニット１０を示している。出力ライン２０を介して制御ユニット１０は，燃料の計量供給，着火点の調節および／または空気の供給により車両の駆動ユニットの性能に影響を与えている。さらに制御ユニット１０は出力ライン２２を有し，これにより制御ユニット１０は情報ランプまたは警告ランプ２４を作動する。制御ユニット１０には入力ライン２６，２８，３０および３２が接続され，これらの入力ラインは，制御ユニット１０を，車両の車輪の回転速度を求めるための測定装置３４，３６，３８および４０に結合している。さらに入力ライン４２が設けられ，入力ライン４２は，制御ユニット１０を，ドライバにより作動されるスイッチ／キー４４に結合し，スイッチ／キー４４はライン４６を介して電源４８に結合されている。さらに入力ライン５０ないし５２が設けられ，これらの入力ラインは，制御ユニット１０を，駆動ユニットおよび／または車両のその他の運転変数を求めるための測定装置５４ないし５６と結合している。
【００１０】
好ましい実施態様においては，制御ユニット１０は駆動滑り制御ユニットを含み，駆動滑り制御ユニットは車両の車輪ブレーキおよび駆動トルクを，車両安定化および牽引性能改善の方向に所定の値に調節することにより駆動車輪の滑りを制御している。この駆動滑り制御ユニットは，好ましい実施態様においては，ドライバがスイッチ４４を作動することにより切り離すことが可能である。駆動滑り制御ユニットが切り離されたとき，牽引性能を改善するために差動装置固定作用が形成され，すなわち車両の差動装置の固定トルクが維持される。したがって，駆動滑り制御ユニットが切り離されているにもかかわらず，牽引性能の監視は維持することができる。車輪ブレーキへの係合による固定トルクの制御の基本原理は，時間的に遅れて不安定となる車輪へのブレーキ圧力形成は最初に不安定となった車輪のブレーキ内のブレーキ圧力が所定の最低圧力を下回ったときに初めて行われることにある。
【００１１】
このような駆動滑り制御装置においては，情報ランプ２４は駆動滑り制御ユニットが切り離された場合（および場合により差動装置固定作用が存在する場合）所定の電圧レベルで作動され，これによりドライバにはランプの点灯により駆動滑り制御ユニットが切り離されているという情報および場合により走行状態不安定が発生しているという情報が与えられる。情報ランプは，場合により差動装置固定作用が作動しながら駆動滑り制御ユニットが切り離されている場合，１つまたは複数の不安定駆動車輪が検出されたときに点滅する。この手段により，この運転状態においてもドライバには危険な走行状況すなわち走行不安定性の可能性が指示される。情報ランプの点滅はまた，不安定性のために駆動滑り制御ユニットが係合したときにも見られる。
【００１２】
情報ランプの作動の実施態様が図２に示されている。ここで図１に示しかつ図１で説明した部品は詳細には説明しない。
【００１３】
制御ユニット１０は駆動滑り制御装置１００を含み，制御装置１００にライン２６ないし３２が測定装置３４ないし４０から供給されまた場合によりさらに入力ライン５０ないし５２が供給されている。駆動滑り制御装置１００の出力ラインは，駆動車輪に付属のブレーキ弁１６および１８に通じているライン１２および１４ならびにエンジン性能に影響を与えるためのライン２０である。さらに駆動滑り制御装置１００にライン１０４がライン４２から供給されている。駆動滑り制御装置の他の出力ライン１１６はスイッチング要素１１８の制御入力に通じている。スイッチング要素１１８の一方の入力ラインはライン４２であり，他方の入力ラインはライン１２２を形成し，ライン１２２はクロック信号発生器１２４から出ている。スイッチング要素１１８の出力ラインはライン２２であり，ライン２２は情報ランプ２４に通じている。好ましい実施態様においては，駆動滑り制御装置は車両の牽引性能および走行安定性を改善するために駆動滑りを制御するための駆動滑り制御ユニット１３０および車両の牽引性能を改善するために駆動車輪における差動装置固定作用を行うための固定トルク制御ユニット１３２を含む。
【００１４】
既知のように，駆動滑り制御ユニット１３０または固定トルク制御ユニット１３２は，車両基準速度および駆動車輪の速度に基づき，許容滑りを考慮して，この駆動車輪の滑り回転を検出する。ここで制御偏差が形成され，制御偏差は，駆動滑り制御ユニット１３０により，１つまたは複数の駆動車輪の速度ないしは滑りを制御する方向に，電磁弁１６ないし１８の作動によりおよび／またはエンジン性能への影響により所定の目標値に低減される。駆動滑り制御ユニット１３０は，ドライバにより作動されるスイッチ４４により切り離したり挿入したりすることができる。好ましい実施態様においては，スイッチ４４を作動したときに駆動滑り制御ユニット１３０が切り離されまた固定トルク制御ユニットが作動される。これにより，車輪の滑り回転傾向が検出されたとき（たとえば制御偏差が正の場合），牽引性能を改善するために制御偏差に基づき付属の電磁弁１６ないし１８を作動して駆動車輪の滑り回転を防止する。この場合走行安定性は影響されないので，不安定性および好ましくない走行状態が発生することはない。
【００１５】
ドライバに駆動滑り制御ユニット１３０が切り離されたことしたがって制限が与えられたことを通告するために，スイッチ４４を作動したとき情報ランプ２４にスイッチング要素１１８およびライン２２を介して電源４８から電流が供給される。したがって，駆動滑り制御ユニットが切り離されたときまたは駆動滑り制御動作が制限されたとき，情報ランプ２４が点灯する。しかしながら，駆動滑り制御装置において正の制御偏差（少なくとも１つの駆動車輪の滑り回転）が検出されたときすなわち少なくとも１つの不安定車輪が検出されたとき，ライン１１６を介してスイッチング要素１１８が破線で示した位置に切り換えられる。これによりクロック信号発生器１２４から得られたクロック信号が情報ランプ２４に供給される。したがって，情報ランプはクロック信号発生器１２４から与えられたパルス信号に従って点滅する。したがって，少なくとも１つの駆動車輪が滑り回転傾向にあるときまたは少なくとも１つの駆動車輪が不安定状態にあるとき，スイッチ４４のスイッチ状態とは無関係に，点滅する情報ランプによりドライバに情報が与えられる。これは，駆動滑り制御ユニットが切り離された場合または駆動滑り制御運転が制限された場合におそらく不安定性によりもたらされる危険状態がドライバに通知されることを意味する。
【００１６】
コンピュータプログラムの一部の説明が図３のフローチャートに示されているが，ここでスイッチング要素１１８がこのプログラムの対象である。所定の時間間隔でプログラムがスタートしたのち，ステップ２００においてスイッチ状態ならびに制御偏差が読み取られかつそれに続くステップ２０２において制御偏差が０より大きいかどうか，すなわち１つまたは複数の不安定駆動車輪が存在するかどうかが判別される。もし判別が肯定の場合，ステップ２０４に従って情報ランプが点滅状態に作動されかつプログラムは終了する。ステップ２０２において制御偏差が検出されなかった場合，ステップ２０６においてさらに駆動滑り制御ユニット１３０が切り離されているかどうかまたは駆動滑り制御装置１００が制限された状態で利用可能であるかどうかについてスイッチ状態が判別される。もし判別が肯定の場合，ステップ２０８に従ってランプは所定電圧により作動され，これによりランプは継続点灯し，一方判別が否定の場合ランプ作動は行われない（ステップ２１０）。その後ならびにステップ２０８ののちプログラムは終了される。
【００１７】
好ましい実施態様においては，スイッチ４４を作動したときに駆動滑り制御ユニット１３０の代わりに作動される固定トルク制御ユニットが所定速度しきい値の範囲内においてのみ作動される。したがって有利な実施態様においては，滑り状態を指示するランプ作動はこの速度限界以内でのみ行われる。
【００１８】
要約すると，駆動滑り制御ユニットが切り離されたときまたは駆動滑り制御運転が制限されたとき，駆動滑り制御が切り離されまたは制限されていることをドライバに通知するために情報ランプが点灯する。情報ランプは駆動滑り制御装置が挿入されたときばかりでなく切り離されたとき／制限されたときにおいても，１つまたは複数の不安定駆動車輪が検出されたときには点滅する。点滅情報ランプはドライバにこのとき発生した危険な走行状態を指示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動滑り制御装置の全体ブロック線図である。
【図２】本発明によるランプ作動ブロック線図である。
【図３】本発明による過程をコンピュータプログラムにより態様化した実施態様のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 制御ユニット
１２，１４，２０，２２，２６，２８，３０，３２，４２，４６，５０……５２，１０４，１１６ ライン
１６，１８ ブレーキ弁（電磁弁）
２４ 情報ランプ
３４，３６，３８，４０，５４……５６ 測定装置
４４ スイッチ／キー
４８ 電源
１１８ スイッチング要素
１２２ クロック信号発生器
１３０ 駆動滑り制御ユニット
１３２ 固定トルク制御ユニット

Claims (4)

1. ドライバ情報用の情報ランプ（２４）と、情報ランプ（２４）を制御して、情報ランプ（２４）を点灯し又は点滅する制御ユニット（１０）とを備えた駆動滑り制御装置において、
   前記駆動滑り制御装置が、完全に機能して作動すると共に、その機能を制限されて作動し、
   前記機能を制限された場合、少なくとも１つの駆動車輪に不安定性がある場合に、ブレーキの作動により差動装置固定作用を提供し、
   前記完全に機能した場合、少なくとも１つの駆動車輪に不安定性がある場合に、少なくとも駆動トルクが調整され、
   情報ランプ（２４）が、前記駆動滑り制御装置の機能が制限された場合に点灯し、１つまたは複数の駆動車輪に不安定性が検出された場合に点滅する、
   ことを特徴とする駆動滑り制御装置。
2. 前記駆動滑り制御装置を切り離すか、或いは前記機能を制限するスイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の駆動滑り制御装置。
3. 前記機能が制限された前記駆動滑り制御装置は、所定の速度しきい値以下においてのみ動作することを特徴とする請求項１に記載の駆動滑り制御装置。
4. 前記情報ランプは、前記駆動滑り制御装置の機能が制限され、不安定性が検出された場合に、前記速度しきい値以下においてのみ点滅し、前記速度しきい値以上では、その不安定性とは無関係に点灯することを特徴とする請求項３に記載の駆動滑り制御装置。

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