KR0139045B1

KR0139045B1 - 차량의 트랙션 콘트롤 시스템

Info

Publication number: KR0139045B1
Application number: KR1019950059801A
Authority: KR
Inventors: 신용운; 서성구
Original assignee: 정몽원; 만도기계 주식회사
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1998-06-01
Also published as: KR970035830A

Abstract

본 발명은 차양의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서 브레이크 디스크의 온도를 추정하므로써 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있도록 한 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 타이어-노면간의 슬립률 특성에 의하여 브레이크의 동작을 제어하는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서, 브레이크의 동작시간을 누적하여 브레이크 디스크의 온도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도가 소정의 기준이상인 경우에는 시스템의 작동을 제한함과 동시에 이를 알리는 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서; 차량의 축전지전원을 소정 크기의 안정적인 직류전원으로 변환하는 전압조정기 및 상기 마이크로프로세서로부터 상기 제어신호가 출력된 경우에는 차량의 이그니션 스위치의 온/오프에 관계없이 마이크로프로세서에 전원을 공급하도록 상기 전압조정기의 동작을 제어하는 논리회로부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 트랙션 콘트롤 시스템

제1도는 종래의 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 사용되는 전원장치를 보인 블록도

제2도는 본 발명의 적용되는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 사용되는 전원장치를 보인 블록도

제3도는 제2도의 구체회로도

제4도는 제2도에서 논리회로부의 입력상태에 따른 전압조정기의 출력상태를 보인 진리표이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ...축전지2 ...전압조정기

3 ...마이크로프로세서4 ...전압조정기

5 ...논리회로부

본 발명은 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서 브레이크 디스크의 온도를 추정하므로써 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있도록 한 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 관한 것이다.

미끄러지기 쉬운 도로면에서 액셀러레이터를 밟고 가속하였을 때 구동륜이 공전하기만 하고 자동차가 움직이지 않거나, 자동차가 옆으로 쏠려서 위험한 상태가 되는 일이 있다. 이 경우에 운전자의 액셀러레이터의 조작에 의하지 아니하고, 타이어 노면간의 슬립률 특성에 의하여 구동륜을 제어하는 시스템이 바로 트랙션 콘트롤 시스템(traction control system)이며, 이중에서 타이어 자체를 직접 제어하는 시스템이 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템(brake traction control system; 이하, BTCS라고 한다)이다. 이러한 브레이크 트랙션 콘트롤 시스템에서는 브레이크 디스크의 온도가 과도하게 상승하는 경우에 브레이크의 기능이 저하되고, 이에 따라 안전사고를 유발할 가능성이 상존하였다.

한편, 브레이크 디스크의 온도는 대략 브레이크의 작동시간에 비례하는 것으로 알려져 있는 바. 브레이크의 작동시간을 산출하면 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 것이 가능할 것이다.

그러나, 종래의 BTCS에 있어서도 제1도에 도시한 바와 같이 제어용 마이크로프로세서(3)에 공급되는 전원이 차단되어 온도추정이 사실상 불가능하다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서 브레이크의 동작시간에 의거하여 브레이크의 온도를 추정하고, 디스크의 온도가 과도하게 상승한 경우에는 시스템의 동작을 제한하므로써, 브레이크의 성능저하를 방지할 수 있도록 한 차랴의 트랙션 콘트롤 시스템을 제공 하는데 목적이 있다.

전술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 타이어-노면간의 슬립률 특성에 의하여 브레이크의 동작을 제어하는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서, 브레이크의 동작시간을 누적하여 브레이크 디스크의 온도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도가 소정의 기중이상인 경우에는 시스템의 작동을 제한함과 동시에 이를 알리는 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서; 차량의 축전지전원을 소정 크기의 안정적인 직류전원으로 변환하는 전압조정기 및 상기 마이크로프로세서로부터 상기 제어 신호가 출력된 경우에는 차량의 이그니션 스위치의 온/오프에 관계없이 마이크로프로세서에 전원을 공급하도록 상기 전압조정기의 동작을 제어하는 논리회로부를 구비한 것을 특징으로 한다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.

제2도는 본 발명이 적용되는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 사용되는 전원장치를 보인 블록도이고, 제3도는 제2도의 구체회로도이다. 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 본 발명에 사용되는 전원장치는 크게 차량의 축전지(1) 전원을 공급받아 안정적인 직류전원 변환한 후에 BTCS에서 제어수단으로 사용되는 마이크로프로세서(3)에 공급하는 전압조정기(4), 축전지(1)의 양(+)의 단자에 이그니션 스위치(S/W)를 개재하여 접속되며, 마이크로프로세서(3)의 제어신호 및 상기 이그니션 스위치(S/W)의 온/오프상태를 조합하여 상기 전압조정기(4)로부터 마이크로프로세서(3)로의 전원공급을 단속하는 논리회로부(5)로 이루어진다. 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 축전지(1)의 양(+)의 단자는 전압조정기(4)의 전원입력단자(VIN)에 접속됨과 동시에 논리회로부(5)의 전원입력단자(VIN)에도 접속되며, 이그니션 스위치(S/W)를 개재하여 논리회로부(5)의 해당 입력단자(IGN)에도 연결된다. 논리회로부(5)의 다른 입력단자(EN)는 마이크로프로세서(3)의 해당 출력단자, 예를 들어 인에블 단자(EN)에 연결되고, 그 출력단자(INH)는 전압조정기(4)의 해당 입력단자(INH)에 연결된다. 전압조정기(4)의 전원공급단자(Vcc)는 마이크로프로세서(3)의 전원단자(Vcc)에 접속되며, 리세트단자(Reset)는 마이크로프로세서(3)의 리세트단자(RESET)에 접속된다.

이하에는 본 발명의 차량의 트랙션 콘트롤 시스템의 양호한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다.

제4도는 제2도에서 논리회로부의 입력상태에 따른 전압조정기의 출력상태를 보인 진리표이다. 먼저, 차량의 시동 온/오프에 관계없이 전압조정기(4) 및 논리회로부(5)에는 축전지(1)의 전원이 항상 공급되기 때문에 마이크로프로세서(3)는 항상 동작 가능한 상태가 된다. 이 상태에서, 운전자가 차량의 시동을 온시키면, 즉 이그니션 스위치(S/W)가 온되면 논리회로부(5)에서는 단자(IGN)를 통하여 이를 확인하고, 마이크로프로세서(3)에 동작전원(Vcc)을 공급하라는 명령을 그 출력단자(INH)를 통하여 전압조정기(4)에 지시한다. 이에 따라, 전압조정기(4)의 전원단자(Vcc)에 공급되므로써 BTCS도 동작가능한 상태가 된다. 이 상태에서, 차량이 주행중에 BTCS가 동작할 상황이 발생하면 브레이크가 동작을 하게 되는데, 브레이크의 동작시간에 비례하여 브레이크 디스크의 온도가 상승하게 된다. 따라서, 마이크로프로세서(3)는 브레이크 디스크의 동작시간을 산출하여 브레이크 디스크의 온도를 추정하고, 디스크가 기준이상으로 과열괸 경우에는 BTCS의 작동을 제한하게 된다. 이렇게 작동을 제한하는 동안에는 마이크로프로세서(3)는 논리회로부(5)에 해당 출력단자(EN)를 통하여 이 사실을 통보하게 된다. 즉, 제4도에서 도시한 바와 같이, 로우레벨의 신호를 출력하는데, 논리회로부(5)에서는 단자(EN)를 통하여 이 사실을 확인하고, 비록 이그니션 스위치(S/W)가 오프되더라도 마이크로프로세서(3)에 전원(Vcc)을 계속 공급하게 된다. 이에 따라 온도추정이 연속성을 가질 수가 있게 되고, 결과적으로 BTCS도 안정적으로 동작할 수 있게 된다. BTCS가 동작하지 않는 경우에는 브레이크의 온도가 낮아지게 되고 이 경우에 마이크로프로세서(3)는 해당 출력단자(EN)를 통하여 하이레벨의 신호를 출력하는데, 이렇게 하이레벨의 신호가 입력되는 경우에 논리회로부(5)는 오로지 이그니션 스위치(S/W)의 온/오프에 의거하여 마이크로프로세서(3)로의 전원공급을 제어하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 따르면, BTCS에서 브레이크의 디스크의 온도를 브레이크의 동작시간에 의거하여 추정한 후에 BTCS의 작동을 제어하므로써 브레이크의 성능저하를 방지하는 효과가 있으며, 나아가 별도의 온도센서를 사용하지 않고 온도를 판단하기 때문에 제조비용이 절감되는 효과가 있다.

Claims

타이어-노면간의 슬립률 특성에 의하여 브레이크의 동작을 제어하는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템에 있어서,

브레이크의 동작시간을 누적하여 브레이크 디스크의 온도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도가 소정의 기준이상인 경우에는 시스템의 작동을 제한함과 동시에 이를 알리는 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서;

차량의 축전지전원을 소정 크기의 안정적인 직류전원으로 변환하는 전압조정기 및

상기 마이크로프로세서로부터 상기 제어신호가 출력된 경우에는 차량의 이그니션 스위치의 온/오프에 관계없이 마이크로프로세서에 전원을 공급하도록 상기 전압조정기의 동작을 제어하는 논리회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 트랙션 콘트롤 시스템.