KR100428123B1 - 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법 - Google Patents

Abstract

ABS 시스템이 차량의 전압을 감지할 때는 차량의 시동이 걸려 있는지를 감지하여 운전자가 차량을 운전할 의지가 있음을 감지 후 ABS 저전압 경고를 하게 함으로써, 순간적인 전압 변동에 의한 ABS 시스템의 오동작을 차단시킬 목적으로;

차량에 전원이 인가되면, 배터리 전압, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 상기 입력된 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이하이고, 차속의 소정의 제2 설정 기준 차속 이상이며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이상인 조건을 소정의 제4 기준 시간이상 지속됨이 판단되면, 경고등 점등 플레그를 1로 셋팅시키고, 경고등 점등 제어신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 입력되는 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이상 또는 차속의 소정의 제2 설정 기준 차속 이하 또는 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이하 인 조건중 어느 한 조건을 만족하면 경고등 플레그가 1로 세팅되어 있는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 경고등 플레그가 1로 세팅됨이 판단되면 경고등을 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 제품의 신뢰도를 높일 수 있고, 전압의 변동이 있어도 시스템의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법{METHOD FOR FAIL DETECTION OF BREAK CONTROLLING SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 주행의지에 따른 브레이크 제어 장치(Anti_Lock Brake System : ABS)의 전압상태를 검출하여 순간적인 전압 변동에 의한 ABS 시스템의 오동작을 미연에 방지하기 위한 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법에 관한 것이다.

일반적으로 제동장치를 부착한 자동차는 주행중 미끄러운 노면에서 급제동하면 바퀴가 고정되어 제동력이 떨어지므로 제동거리가 길어지고, 차가 옆으로 미끄러지는 스핀현상이 발생하고, 조향휠의 조작이 불가능해져서 위험을 유발한다.

따라서, 주행중 급제동이나 눈길같이 미끄러운 노면에서 제동할 때 바퀴가 고착되어 슬립되는 현상을 방지하기 위해 ABS를 장착하여 제동시 제동거리는 단축시켜 안전을 확보하게 해 준다.

상기한 ABS를 장착한 차량은 전압을 중요인자로 취급하고 있다. 만약 ABS시스템을 제어하려고 할 때 배터리의 전압이 소정의 전압(9V)이하로 낮아 하이드로릭 장치를 구동할 수 없다면 유압을 발생시키지 못하여 ABS시스템을 작동시킬 수 없다.

이 때, ABS시스템은 ABS 시스템 동작에 무관하게 CBS(일반 유압 브레이크)로 전환 가능하다.

그러나, 상기 배터리 전압이 7.5V이하로 되면, ABS의 솔레노이드 밸브를 작동시킬 수 없어 위험한 상황을 초래할 수 있다. 그래서 통상의 ABS 시스템에서는 전압을 미리 검출하여 검출되는 경고등을 점등하여 운전자에게 ABS 시스템에 문제가 있다고 경고하도록 되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 단순히 배터리 전압 입력단만 체크하여 경고함에 따라, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 검출되는 배터리 전압이 9V 이하로 소정의 시간 지속되며 떨어 질 경우 EEPROM에 플레그(FLAG)을 세트하고 경고등을 점등하며, 순간전압 입력시 상기 경고등 플레그는 지우고 EEPROM 검산 CHECKSUM BIT를 수정하지 못하고, 다시 전압이 복귀시 EEPROM DATA가 정확하지 않으므로 이를 재확인하는 도중 다시 전압 드럽(drop)시 완전히 데이터가 지워져 시스템이 작동되지 못하는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, ABS 시스템이 차량의 전압을 감지할 때는 차량의 시동이 걸려 있는지를 감지하여 운전자가 차량을 운전할 의지가 있음을 감지 후 ABS 저전압 경고를 하게 함으로써, 순간적인 전압 변동에 의한 ABS 시스템의 오동작을 차단시킬 수 있는 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량에 전원이 인가되면, 배터리 전압, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 상기 입력된 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이하이고, 차속의 소정의 제2설정 기준 차속 이상이며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이상인 조건을 소정의 제4 기준 시간이상 지속됨이 판단되면, 경고등 점등 플레그를 1로 셋팅시키고, 경고등 점등 제어신호를 출력하는 단계와;

상기 단계에서 입력되는 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이상 또는 차속의 소정의 제2 설정 기준 차속 이하 또는 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이하 인 조건중 어느 한 조건을 만족하면 경고등 플레그가 1로 세팅되어 있는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 경고등 플레그가 1로 세팅됨이 판단되면 경고등을 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법 동작 순서도.

도 3은 종래의 차량용 브레이크 제어 장치에서 검출된 고장 검출 그래프 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출장치 110 : 배터리 전압 검출부

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 좌측 앞바퀴 속도 검출부

140 : 우측 앞바퀴 속도 검출부 150 : 좌측 뒷바퀴 속도 검출부

160 : 우측 뒷바퀴 속도 검출부 200 : 브레이크 제어 장치

300 : 구동장치 310 : ABS 경고등

320 : EBD 경고등 330 : 솔레노이드 밸브

340 : 하이드로릭 장치

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출하며, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 출력되는 배터리 전압, 엔진 회전수, 좌측 앞 바퀴 속도, 우측 앞 바퀴 속도, 좌측 뒷 바퀴 속도 및 우측 뒷 바퀴 속도 등을 입력받아 상기 입력된 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이하이고, 차속이 소정의 제2 설정 기준 차속 이상이며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이상인 조건이 소정의 제4 기준 시간이상 지속됨이 판단되면, 경고등 점등 플레그를 1로 셋팅시키고, 경고등 점등 제어신호를 출력하고, 상기 입력되는 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이상 또는 차속이 소정의 제2 설정 기준 차속 이하 또는 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이하 인 조건중 어느 한 조건을 만족하며 경고등 플레그가 1로 세팅되어 있으면, 경고등을 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 경고등을 점등시킨다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태에 따라 가변되는 배터리 전압을 검출하는 배터리 전압 검출부(110)와; 차량의 동작상태에 따라 가변되는 엔진 회전수의 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 좌측 앞 바퀴 속도를 검출하는 좌측 앞 바퀴 속도 검출부(130)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 우측 앞 바퀴 속도를 검출하는 우측 앞 바퀴 속도 검출부(140)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 좌측 뒷 바퀴 속도를 검출하는 좌측 뒷 바퀴 속도 검출부(150)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 우측 뒷 바퀴 속도를 검출하는 우측 뒷 바퀴 속도 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.

상기에서 구동장치(300)는 배터리의 전압이 소정의 제1 기준 전압(9V)이하일 때 브레이크 제어장치(200)에서 출력되는 제어 신호에 의해 점등되어지는 ABS 경고등(310)과; 배터리 전압이 소정의 제2 기준 전압(7,5V)이하 일 때 브레이크 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 의해 점등되는 EBD 경고등(320)과; 상기 배터리의 전압이 소정의 제2 기준 전압(7.5V)이상일 때 동작하는 솔레노이드 밸브(330)와; 상기 배터리의 전압이 소정의 제1 기준 전압(9V) 이상이면 동작되는 하이드러릭 장치(hydraulic unit)(340)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.

차량에 전원이 인가되어 주행을 시작하면, 브레이크 제어 장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다.

차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 배터리 전압, 엔진 회전수, 좌측 앞 바퀴 속도, 우측 앞 바퀴 속도, 좌측 뒷 바퀴 속도 및 우측 뒷 바퀴 속도 등을 검출한다.

이에, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 배터리 전압, 엔진 회전수, 좌측 앞 바퀴 속도, 우측 앞 바퀴 속도, 좌측 뒷 바퀴 속도 및 우측 뒷 바퀴 속도 등을 입력받고자 차량 동작상태 검출장치(100)에 소정의 제어신호를 출력한다.

차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어 신호에 동기되어 검출된 배터리 전압, 엔진 회전수, 좌측 앞 바퀴 속도, 우측 앞 바퀴 속도, 좌측 뒷 바퀴 속도 및 우측 뒷 바퀴 속도 등을 출력하면, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 출력되는 배터리 전압, 엔진 회전수, 좌측 앞 바퀴 속도, 우측 앞 바퀴 속도, 좌측 뒷 바퀴 속도 및 우측 뒷 바퀴 속도 등을 입력받아 먼저, 기 설정된 프로그램에 의해 전, 후 좌우측 바퀴의 차속을 입력받아 차량의 차속을 산출한 다음, 배터리 전압이 소정의 제1 설정 값(9V)이하 인가를 판단한다(S100,S110).

상기에서 입력되는 배터리 전압 값이 소정의 제1 설정 값(9V) 이하임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 주행중인 차량의 차속이 소정의 제2 설정 값(5Km/h)이상인가를 판단한다(S120).

상기에서 주행중인 차량의 차속이 소정의 제2 설정 값(5Km/h)이상임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 주행중인 차량의 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 값(500rpm)이상인가를 판단한다(S130).

상기에서 주행중인 차량의 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 값(500rpm) 이상임이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 상기 배터리 전압이 소정의 제1 설정 값보다 작고, 차속이 소정의 제2 설정 값보다 크며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 값보다 큰 조건이 소정의 시간 동안 유지되는가를 판단한다(S140,S150).

상기에서 배터리 전압이 소정의 제1 설정 값보다 작고, 차속이 소정의 제2 설정 값보다 크며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 값보다 큰 조건이 소정의 시간(24msec) 동안 유지함이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 경고등 점등을 위한 플레그를 1로 설정한 다음, 상기 경고등을 점등 시키기 위한 제어신호를 출력하고[S160], 메인 루틴으로 리턴한다.

하지만, 상기 배터리 전압이 소정의 제1 설정 값보다 작고, 차속이 소정의 제2 설정 값보다 크며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 값보다 커야 하는 조건중 어느 한 조건이라도 만족하지 않음이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 경고등 점등 플레그가 1로 설정되었는가를 판단한다(S170).

상기에서 경고등 점등 플레그가 1로 설정됨이 판단되면, 브레이크 제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하고 메인 루틴으로 리턴한다(S180).

하지만, 상기에서 경고등 점등 플레그가 1로 설정됨이 판단되지 않은 경우, 브레이크 제어 장치(200)는 경고등 점등 제어신호를 출력하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다.

이상 설명한 바와 같이 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법은 ABS 시스템이 차량의 전압을 감지할 때는 차량의 시동이 걸려 있는지를 감지하여 운전자가 차량을 운전할 의지가 있음을 감지 후 ABS 저전압 경고를 하게 함으로써, 순간적인 전압 변동에 의한 ABS 시스템의 오동작을 차단시킬 수 있음에 따라 제품의 신뢰도를 높일 수 있고, 전압의 변동이 있어도 시스템의 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 차량에 전원이 인가되면, 배터리 전압, 엔진 회전수 및 차속 등을 입력받아 상기 입력된 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이하이고, 차속의 소정의 제2 설정 기준 차속 이상이며, 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이상인 조건을 소정의 제4 기준 시간이상 지속됨이 판단되면, 경고등 점등 플레그를 1로 셋팅시키고, 경고등 점등 제어신호를 출력하는 단계와;

   상기 단계에서 입력되는 배터리 전압이 소정의 제1 설정 기준 값 이상 또는 차속의 소정의 제2 설정 기준 차속 이하 또는 엔진 회전수가 소정의 제3 설정 기준 값 이하 인 조건중 어느 한 조건을 만족하면 경고등 플레그가 1로 세팅되어 있는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 경고등 플레그가 1로 세팅됨이 판단되면 경고등을 점등시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법.
2. 제 1항에 있어서, 경고등 플레그가 0으로 세팅됨이 판단되면 경고등을 점등시키지 않고 메인루틴으로 리턴하는 브레이크 제어 장치의 고장 검출방법.