JPH0664526A - ブレーキスイッチの失陥検出方法 - Google Patents
ブレーキスイッチの失陥検出方法Info
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- JPH0664526A JPH0664526A JP21913092A JP21913092A JPH0664526A JP H0664526 A JPH0664526 A JP H0664526A JP 21913092 A JP21913092 A JP 21913092A JP 21913092 A JP21913092 A JP 21913092A JP H0664526 A JPH0664526 A JP H0664526A
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- time
- brake
- failure
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ブレーキスイッチの失陥を確実に検出する。
【構成】ステップＳ８においてブレーキスイッチの累積
オン時間ＴONが第１設定時間Ｔ1以上でないと判断され
たとき、またステップＳ９においてブレーキスイッチの
累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2以上でないと判断
されたときは、ステップＳ１４においてフェイルカント
値が１だけインクリメントされる。次に、ステップＳ１
５においてフェイルカント値が設定フェイルカウント値
Ｔ3より大きいと判断されたときは、ステップＳ１６に
おいてフェイルカウント値をクリアするとともに、ステ
ップＳ１７において警報処理を行う。この警報処理で
は、警報ランプが点灯されて、ブレーキスイッチの失陥
を運転者に警報する。
オン時間ＴONが第１設定時間Ｔ1以上でないと判断され
たとき、またステップＳ９においてブレーキスイッチの
累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2以上でないと判断
されたときは、ステップＳ１４においてフェイルカント
値が１だけインクリメントされる。次に、ステップＳ１
５においてフェイルカント値が設定フェイルカウント値
Ｔ3より大きいと判断されたときは、ステップＳ１６に
おいてフェイルカウント値をクリアするとともに、ステ
ップＳ１７において警報処理を行う。この警報処理で
は、警報ランプが点灯されて、ブレーキスイッチの失陥
を運転者に警報する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両におけ
るブレーキ制御回路に設けられ、ブレーキ作動時にオン
するブレーキスイッチの失陥を検出するブレーキスイッ
チの失陥検出方法に関するものである。
るブレーキ制御回路に設けられ、ブレーキ作動時にオン
するブレーキスイッチの失陥を検出するブレーキスイッ
チの失陥検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車においては、各種の運転制御
装置をマイクロコンピュータによって制御することが行
われており、そのために自動車には、それらの装置を制
御するための各種の制御システムが搭載されている。
装置をマイクロコンピュータによって制御することが行
われており、そのために自動車には、それらの装置を制
御するための各種の制御システムが搭載されている。
【０００３】例えば自動車には、制動時に制動車輪のロ
ックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチスキ
ッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システムが
装着されている場合が多くなってきているとともに、駆
動輪の空転時にエンジンの動力損失をできるだけ少なく
するとともに、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝
えて車両の推進を効率的に行うようにするために、駆動
輪の駆動力を調整するトラクションコントロール（以
下、ＴＲＣともいう）システムが開発されている。
ックを防止するためにブレーキ力を調整するアンチスキ
ッドブレーキ制御（以下、ＡＢＳともいう）システムが
装着されている場合が多くなってきているとともに、駆
動輪の空転時にエンジンの動力損失をできるだけ少なく
するとともに、駆動輪の駆動力をより効果的に路面に伝
えて車両の推進を効率的に行うようにするために、駆動
輪の駆動力を調整するトラクションコントロール（以
下、ＴＲＣともいう）システムが開発されている。
【０００４】このようなＡＢＳシステムおよびＴＲＣシ
ステムとして、例えば図５に示すようなコントロールシ
ステムがある。このＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステ
ムは、車輪速度を検出する車輪速センサ１、車輪のブレ
ーキ圧力を調整するモジュレータ２、制動力を発生する
ブレーキチャンバ３、ブレーキペダル４によって開閉制
御されるデュアルブレーキバルブ５、トラクションコン
トロール時に開いてエアタンク１３内の圧縮空気をモジ
ュレータ２へ送給するトラクションバルブ６、モジュレ
ータ２およびトラクションバルブ６を制御するＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵともいう）７、エンジンＥの回転数の下限値を変
更設定するガバナリンク８、ガバナリンク８を作動す
る、ガバナアクチュエータであるモータ９、ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号により動作してモータ９
を制御するガバナコントロール用ＥＣＵ１０、およびＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号をガバナコント
ロール用ＥＣＵ１０に伝送する信号線１１、コントロー
ルシステムの異常時に警報を発する警報ランプ１２、Ｔ
ＲＣ作動時に駆動輪にブレーキ作動を行うための圧力空
気を貯溜するエアタンク１３、制動時ブレーキエア圧を
検出することによりブレーキ作動の有無を検出する圧力
スイッチからなるブレーキスイッチ１４を備えている。
ステムとして、例えば図５に示すようなコントロールシ
ステムがある。このＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステ
ムは、車輪速度を検出する車輪速センサ１、車輪のブレ
ーキ圧力を調整するモジュレータ２、制動力を発生する
ブレーキチャンバ３、ブレーキペダル４によって開閉制
御されるデュアルブレーキバルブ５、トラクションコン
トロール時に開いてエアタンク１３内の圧縮空気をモジ
ュレータ２へ送給するトラクションバルブ６、モジュレ
ータ２およびトラクションバルブ６を制御するＡＢＳ／
ＴＲＣコントロールユニット（以下、ＡＢＳ／ＴＲＣ
ＥＣＵともいう）７、エンジンＥの回転数の下限値を変
更設定するガバナリンク８、ガバナリンク８を作動す
る、ガバナアクチュエータであるモータ９、ＡＢＳ／Ｔ
ＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号により動作してモータ９
を制御するガバナコントロール用ＥＣＵ１０、およびＡ
ＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７からの制御信号をガバナコント
ロール用ＥＣＵ１０に伝送する信号線１１、コントロー
ルシステムの異常時に警報を発する警報ランプ１２、Ｔ
ＲＣ作動時に駆動輪にブレーキ作動を行うための圧力空
気を貯溜するエアタンク１３、制動時ブレーキエア圧を
検出することによりブレーキ作動の有無を検出する圧力
スイッチからなるブレーキスイッチ１４を備えている。
【０００５】このように構成されたＡＢＳシステムおよ
びＴＲＣシステムにおいては、車輪速センサ１からの車
輪速度信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７に伝送される。
ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７がこの車
輪速度信号に基づいて演算し、その演算結果により制動
車輪がスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ７はスキッド傾向にある制動車輪に対応する
モジュレータ２に制御信号を出力する。これにより、モ
ジュレータ２はその車輪のスキッド傾向を解消するよう
にブレーキチャンバ３のブレーキ圧を調整する。こうし
て、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７はアンチスキッドブレー
キ制御を行う。
びＴＲＣシステムにおいては、車輪速センサ１からの車
輪速度信号がＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７に伝送される。
ブレーキ作動中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７がこの車
輪速度信号に基づいて演算し、その演算結果により制動
車輪がスキッド傾向にあると判断すると、ＡＢＳ／ＴＲ
Ｃ ＥＣＵ７はスキッド傾向にある制動車輪に対応する
モジュレータ２に制御信号を出力する。これにより、モ
ジュレータ２はその車輪のスキッド傾向を解消するよう
にブレーキチャンバ３のブレーキ圧を調整する。こうし
て、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７はアンチスキッドブレー
キ制御を行う。
【０００６】また、車両発進時や急加速時等の車両の推
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７が車輪速セン
サ１からの車輪速度信号に基づいて演算し、その演算結
果により駆動輪が空転傾向にあると判断すると、ＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ７は、空転傾向にある駆動輪に対応す
るモジュレータ２およびトラクションバルブ６に制御信
号を出力するとともに、ガバナコントロール用ＥＣＵ１
０に、信号線１１を介して指令信号を出力する。これに
より、モジュレータ２は空転傾向にある駆動輪の空転傾
向を解消するようにブレーキチャンバ３に圧縮空気を供
給し、その駆動輪にブレーキをかけるとともに、ガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はモータ９に制御信号を出力
し、その結果モータ９はガバナリンク８を調整して、Ｔ
ＲＣ時にエンストを起こさないようにエンジンＥの回転
数の下限値を少し大きなＴＲＣ時の下限値に変更調整す
る。こうして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７およびガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はトラクションコントロール
を行う。
進力増大中に、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７が車輪速セン
サ１からの車輪速度信号に基づいて演算し、その演算結
果により駆動輪が空転傾向にあると判断すると、ＡＢＳ
／ＴＲＣ ＥＣＵ７は、空転傾向にある駆動輪に対応す
るモジュレータ２およびトラクションバルブ６に制御信
号を出力するとともに、ガバナコントロール用ＥＣＵ１
０に、信号線１１を介して指令信号を出力する。これに
より、モジュレータ２は空転傾向にある駆動輪の空転傾
向を解消するようにブレーキチャンバ３に圧縮空気を供
給し、その駆動輪にブレーキをかけるとともに、ガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はモータ９に制御信号を出力
し、その結果モータ９はガバナリンク８を調整して、Ｔ
ＲＣ時にエンストを起こさないようにエンジンＥの回転
数の下限値を少し大きなＴＲＣ時の下限値に変更調整す
る。こうして、ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ７およびガバナ
コントロール用ＥＣＵ１０はトラクションコントロール
を行う。
【０００７】ところで、このようなＡＢＳシステムおよ
びＴＲＣシステムにおいては、ＴＲＣが発進時や急加速
時における駆動輪の駆動力の調整を行うためのものであ
るので、通常のブレーキ作動時にはＴＲＣが作動しない
ようにする必要がある。また、通常のブレーキ作動を行
っていないにもかかわらず、車輪速センサ１からの誤信
号等によりアンチスキッドブレーキ制御が誤作動してし
まうことを防止する必要がある。更に、ブレーキ作動時
にアンチスキッドブレーキ制御における各制御値を調整
するようにしている。
びＴＲＣシステムにおいては、ＴＲＣが発進時や急加速
時における駆動輪の駆動力の調整を行うためのものであ
るので、通常のブレーキ作動時にはＴＲＣが作動しない
ようにする必要がある。また、通常のブレーキ作動を行
っていないにもかかわらず、車輪速センサ１からの誤信
号等によりアンチスキッドブレーキ制御が誤作動してし
まうことを防止する必要がある。更に、ブレーキ作動時
にアンチスキッドブレーキ制御における各制御値を調整
するようにしている。
【０００８】そこで、これら通常ブレーキ時のＴＲＣの
作動禁止、アンチスキッドブレーキ制御の誤作動防止お
よびアンチスキッドブレーキ制御値の調整を行うために
は、通常のブレーキ作動の有無を検出する必要がある
が、そのためにＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステムに
は、ブレーキスイッチ１４が設けられている。
作動禁止、アンチスキッドブレーキ制御の誤作動防止お
よびアンチスキッドブレーキ制御値の調整を行うために
は、通常のブレーキ作動の有無を検出する必要がある
が、そのためにＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステムに
は、ブレーキスイッチ１４が設けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキス
イッチが失陥すると、前述の通常ブレーキ時のＴＲＣの
作動禁止、アンチスキッドブレーキ制御の誤作動防止お
よびアンチスキッドブレーキ制御値の調整を行うことが
できなくなり、ブレーキ制御システムの性能および機能
が低下してしまう。
イッチが失陥すると、前述の通常ブレーキ時のＴＲＣの
作動禁止、アンチスキッドブレーキ制御の誤作動防止お
よびアンチスキッドブレーキ制御値の調整を行うことが
できなくなり、ブレーキ制御システムの性能および機能
が低下してしまう。
【００１０】そこで、このブレーキスイッチ１４の失陥
を検出する必要があるが、ブレーキスイッチ１４は電気
的なチェックができないため、従来はブレーキスイッチ
の失陥の検出を行っていなかった。このため、ブレーキ
スイッチの失陥を運転者に警報することができないとい
う問題があった。
を検出する必要があるが、ブレーキスイッチ１４は電気
的なチェックができないため、従来はブレーキスイッチ
の失陥の検出を行っていなかった。このため、ブレーキ
スイッチの失陥を運転者に警報することができないとい
う問題があった。
【００１１】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ブレーキスイッチの失陥
を確実に検出することのできるブレーキスイッチの失陥
検出方法を提供することである。
たものであって、その目的は、ブレーキスイッチの失陥
を確実に検出することのできるブレーキスイッチの失陥
検出方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、車両のブレーキ制御回路に設
けられ、ブレーキ作動時にオンとなるブレーキスイッチ
の失陥を検出するブレーキスイッチの失陥検出方法にお
いて、走行している車両がブレーキ作動により停止した
時点から、車両が発進、走行した後、車両がブレーキ作
動により次に停止した時点までの期間内にブレーキスイ
ッチがオンとなっている時間を測定しかつその測定した
時間を累積して累積オン時間を求めるとともに、前記期
間内にブレーキスイッチがオフとなっている時間を測定
しかつその測定した時間を累積して累積オフ時間を求
め、前記累積オン時間が第１設定時間より小さいときま
たは前記累積オフ時間が第２設定時間より小さいときフ
ェイルカウントし、そのフェイルカウント値が設定フェ
イルカウント値より大きいとき、ブレーキスイッチの失
陥を確定することを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、車両のブレーキ制御回路に設
けられ、ブレーキ作動時にオンとなるブレーキスイッチ
の失陥を検出するブレーキスイッチの失陥検出方法にお
いて、走行している車両がブレーキ作動により停止した
時点から、車両が発進、走行した後、車両がブレーキ作
動により次に停止した時点までの期間内にブレーキスイ
ッチがオンとなっている時間を測定しかつその測定した
時間を累積して累積オン時間を求めるとともに、前記期
間内にブレーキスイッチがオフとなっている時間を測定
しかつその測定した時間を累積して累積オフ時間を求
め、前記累積オン時間が第１設定時間より小さいときま
たは前記累積オフ時間が第２設定時間より小さいときフ
ェイルカウントし、そのフェイルカウント値が設定フェ
イルカウント値より大きいとき、ブレーキスイッチの失
陥を確定することを特徴としている。
【００１３】また請求項２の発明は、前記ブレーキスイ
ッチの失陥を確定したとき、警報手段を作動して警報を
発することを特徴としている。更に請求項３の発明は、
前記期間内に車両速度が所定速度以上にならないときに
は、前記ブレーキスイッチの失陥の検出は行わないこと
を特徴としている。更に請求項４の発明は、前記ブレー
キスイッチの失陥の検出を車両が停止したときに行うこ
とを特徴としている。
ッチの失陥を確定したとき、警報手段を作動して警報を
発することを特徴としている。更に請求項３の発明は、
前記期間内に車両速度が所定速度以上にならないときに
は、前記ブレーキスイッチの失陥の検出は行わないこと
を特徴としている。更に請求項４の発明は、前記ブレー
キスイッチの失陥の検出を車両が停止したときに行うこ
とを特徴としている。
【００１４】
【作用】このように構成された請求項１の発明において
は、車両がブレーキ作動により停止した時点から次の車
両が停止した時点までの期間内に、ブレーキスイッチが
オンとなった累積オン時間が第１設定時間より小さいと
きは、前記期間内に行われるであろうブレーキ作動の累
積時間の割に、ブレーキスイッチの累積オン時間が小さ
いことになる。したがって、ブレーキスイッチは断線し
ていると判断され、フェイルカウントが行われる。ま
た、前記期間内にブレーキスイッチがオフとなった累積
オフ時間が第２設定時間より小さいときは、前記期間内
に生じるであろうブレーキ非作動の累積時間の割に、ブ
レーキスイッチの累積オフ時間が小さいことになる。し
たがって、ブレーキスイッチは短絡していると判断さ
れ、フェイルカウントが行われる。そして、そのフェイ
ルカウント値が設定フェイルカウント値より大きいと
き、ブレーキスイッチの失陥が確定される。
は、車両がブレーキ作動により停止した時点から次の車
両が停止した時点までの期間内に、ブレーキスイッチが
オンとなった累積オン時間が第１設定時間より小さいと
きは、前記期間内に行われるであろうブレーキ作動の累
積時間の割に、ブレーキスイッチの累積オン時間が小さ
いことになる。したがって、ブレーキスイッチは断線し
ていると判断され、フェイルカウントが行われる。ま
た、前記期間内にブレーキスイッチがオフとなった累積
オフ時間が第２設定時間より小さいときは、前記期間内
に生じるであろうブレーキ非作動の累積時間の割に、ブ
レーキスイッチの累積オフ時間が小さいことになる。し
たがって、ブレーキスイッチは短絡していると判断さ
れ、フェイルカウントが行われる。そして、そのフェイ
ルカウント値が設定フェイルカウント値より大きいと
き、ブレーキスイッチの失陥が確定される。
【００１５】また請求項２の発明においては、ブレーキ
スイッチの失陥が確定されたときは、警報手段を作動し
て、運転者に警報する。これにより、運転者はブレーキ
スイッチが失陥していることを知ることができる。
スイッチの失陥が確定されたときは、警報手段を作動し
て、運転者に警報する。これにより、運転者はブレーキ
スイッチが失陥していることを知ることができる。
【００１６】更に請求項３の発明においては、前記期間
内に車両速度が所定速度以上にならないときには、ブレ
ーキスイッチの失陥の検出は行われない。更に請求項４
の発明においては、ブレーキスイッチの失陥の検出は車
両が停止したときに行われるようになる。
内に車両速度が所定速度以上にならないときには、ブレ
ーキスイッチの失陥の検出は行われない。更に請求項４
の発明においては、ブレーキスイッチの失陥の検出は車
両が停止したときに行われるようになる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明に係るブレーキスイッチの失
陥検出方法の一実施例を説明する図である。
説明する。図１は、本発明に係るブレーキスイッチの失
陥検出方法の一実施例を説明する図である。
【００１８】本実施例においては、図１に示すように走
行している車両が停止した時点から、車両が再び発進
し、次に車両が停止した時点までの、ブレーキスイッチ
１４のＯＮ時間ＴONと、ブレーキスイッチ１４のＯＦＦ
時間ＴOFFとを測定し、それらの時間の累積を計算す
る。
行している車両が停止した時点から、車両が再び発進
し、次に車両が停止した時点までの、ブレーキスイッチ
１４のＯＮ時間ＴONと、ブレーキスイッチ１４のＯＦＦ
時間ＴOFFとを測定し、それらの時間の累積を計算す
る。
【００１９】例えば、同図において走行している車両が
ブレーキ作動により停止した後、ブレーキ作動解除によ
り再び車両が発進し、車速が１５km/hを超えて所定車速
になったときにブレーキ作動により減速し、次にブレー
キ作動解除により車両が自然減速し、再びブレーキ作動
により車両が停止した場合を想定する。
ブレーキ作動により停止した後、ブレーキ作動解除によ
り再び車両が発進し、車速が１５km/hを超えて所定車速
になったときにブレーキ作動により減速し、次にブレー
キ作動解除により車両が自然減速し、再びブレーキ作動
により車両が停止した場合を想定する。
【００２０】この場合には、車両が停止した時点Ａから
次に停止した時点Ｂまでの期間内に、ブレーキスイッチ
１４がＯＮになっている累積オン時間ＴONは、ブレーキ
作動により車両が停止した時点Ａからブレーキ作動解除
までの時間ＴON１、車速が１５km/hを超えて所定車速に
なったときに減速するために行ったブレーキ作動の時間
ＴON２および車両を停止するために行ったブレーキ作動
の時間ＴON３であり、ＴON＝ＴON１＋ＴON２＋ＴON３で
表される。
次に停止した時点Ｂまでの期間内に、ブレーキスイッチ
１４がＯＮになっている累積オン時間ＴONは、ブレーキ
作動により車両が停止した時点Ａからブレーキ作動解除
までの時間ＴON１、車速が１５km/hを超えて所定車速に
なったときに減速するために行ったブレーキ作動の時間
ＴON２および車両を停止するために行ったブレーキ作動
の時間ＴON３であり、ＴON＝ＴON１＋ＴON２＋ＴON３で
表される。
【００２１】また、車両が停止した時点Ａから次に停止
した時点Ｂまでの期間内に、ブレーキスイッチ１４がＯ
ＦＦになっている累積オフ時間ＴOFFは、車両の発進お
よび走行のために行ったブレーキ作動解除の時間ＴOFF
１、ブレーキ作動による減速後の自然減速におけるブレ
ーキ作動解除の時間ＴOFF２であり、ＴOFF＝ＴOFF１＋
ＴO FF２で表される。
した時点Ｂまでの期間内に、ブレーキスイッチ１４がＯ
ＦＦになっている累積オフ時間ＴOFFは、車両の発進お
よび走行のために行ったブレーキ作動解除の時間ＴOFF
１、ブレーキ作動による減速後の自然減速におけるブレ
ーキ作動解除の時間ＴOFF２であり、ＴOFF＝ＴOFF１＋
ＴO FF２で表される。
【００２２】車両が停止したらブレーキスイッチ１４の
失陥チェックを行う。その場合、車両の停止時点Ａから
次の停止時点Ｂまでの期間内に、車両速度が１５km/h以
上となったときにのみ、この失陥チェックを行い、停止
時点Ａから次の停止時点Ｂまでの期間内に車両速度が１
５km/hを超えないときには、この失陥チェックは行わな
いようにしている。なお、エンジンブレーキによる制動
を考慮して一定値以上の減速度が発生しないときにもこ
の失陥チェックは行わないようにしてもよい。
失陥チェックを行う。その場合、車両の停止時点Ａから
次の停止時点Ｂまでの期間内に、車両速度が１５km/h以
上となったときにのみ、この失陥チェックを行い、停止
時点Ａから次の停止時点Ｂまでの期間内に車両速度が１
５km/hを超えないときには、この失陥チェックは行わな
いようにしている。なお、エンジンブレーキによる制動
を考慮して一定値以上の減速度が発生しないときにもこ
の失陥チェックは行わないようにしてもよい。
【００２３】そして、この失陥チェックでは、ブレーキ
スイッチ１４がＯＮになっている累積オン時間ＴONが第
１設定時間Ｔ1より小さいとき、すなわちＴON＜Ｔ1のと
きに、ブレーキスイッチ１４が断線していると判断し、
１だけフェイルカウントする。すなわち、第１設定時間
Ｔ1は、前記期間内に行われるであろうブレーキ作動の
累積時間に対応して設定されており、累積オン時間ＴON
が第１設定時間Ｔ1より小さいことから、ブレーキスイ
ッチは断線していると判断される。このブレーキスイッ
チの失陥により、フェイルカウントが行われる。
スイッチ１４がＯＮになっている累積オン時間ＴONが第
１設定時間Ｔ1より小さいとき、すなわちＴON＜Ｔ1のと
きに、ブレーキスイッチ１４が断線していると判断し、
１だけフェイルカウントする。すなわち、第１設定時間
Ｔ1は、前記期間内に行われるであろうブレーキ作動の
累積時間に対応して設定されており、累積オン時間ＴON
が第１設定時間Ｔ1より小さいことから、ブレーキスイ
ッチは断線していると判断される。このブレーキスイッ
チの失陥により、フェイルカウントが行われる。
【００２４】また、ブレーキスイッチ１４がＯＦＦにな
っている累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2より小さ
いとき、すなわちＴOFF＜Ｔ2のときに、ブレーキスイッ
チ１４が短絡していると判断し、１だけフェイルカウン
トする。すなわち、第２設定時間Ｔ2は、前記期間内に
発生するであろうブレーキ非作動の累積時間に対応して
設定されており、累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2
より小さいことから、ブレーキスイッチは短絡している
と判断される。このブレーキスイッチの失陥により、フ
ェイルカウントが行われる。
っている累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2より小さ
いとき、すなわちＴOFF＜Ｔ2のときに、ブレーキスイッ
チ１４が短絡していると判断し、１だけフェイルカウン
トする。すなわち、第２設定時間Ｔ2は、前記期間内に
発生するであろうブレーキ非作動の累積時間に対応して
設定されており、累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2
より小さいことから、ブレーキスイッチは短絡している
と判断される。このブレーキスイッチの失陥により、フ
ェイルカウントが行われる。
【００２５】そして、これらのフェイルカウント値が設
定フェイルカウント値より大きくなったとき、ブレーキ
スイッチの失陥を確定し、例えば警報ランプ１２を点灯
して、警報を行う。このブレーキスイッチの失陥検出処
理は、一定時間（例えば１５ms）毎に行うようにしてい
る。
定フェイルカウント値より大きくなったとき、ブレーキ
スイッチの失陥を確定し、例えば警報ランプ１２を点灯
して、警報を行う。このブレーキスイッチの失陥検出処
理は、一定時間（例えば１５ms）毎に行うようにしてい
る。
【００２６】次に、このようなブレーキスイッチの失陥
検出処理について、図２から図４に示すフローに基づい
て具体的に説明する。図２に示すように、車両を走行さ
せるためにイグニッションスイッチをＯＮすると、ステ
ップＳ１において初期化が行われた後、ステップＳ２に
おいてＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステムの正常かあ
るいは異常かの初期チェックが行われる。次に、ステッ
プＳ３において通常制御処理、すなわちアンチスキッド
ブレーキ制御処理およびトラクションコントロール処理
が行われる。
検出処理について、図２から図４に示すフローに基づい
て具体的に説明する。図２に示すように、車両を走行さ
せるためにイグニッションスイッチをＯＮすると、ステ
ップＳ１において初期化が行われた後、ステップＳ２に
おいてＡＢＳシステムおよびＴＲＣシステムの正常かあ
るいは異常かの初期チェックが行われる。次に、ステッ
プＳ３において通常制御処理、すなわちアンチスキッド
ブレーキ制御処理およびトラクションコントロール処理
が行われる。
【００２７】次に、ステップＳ４においてブレーキスイ
ッチ失陥検出処理が行われる。図３に示すように、この
ブレーキスイッチ失陥検出処理は、まずステップＳ５に
おいて車両が停止しているか否かが判断される。車両が
停止していると判断されると、ステップＳ６において失
陥チェック許可フラグがセットされているか否かを判断
する。
ッチ失陥検出処理が行われる。図３に示すように、この
ブレーキスイッチ失陥検出処理は、まずステップＳ５に
おいて車両が停止しているか否かが判断される。車両が
停止していると判断されると、ステップＳ６において失
陥チェック許可フラグがセットされているか否かを判断
する。
【００２８】失陥チェック許可フラグがセットされてい
ると判断されると、ステップＳ７において失陥チェック
処理が行われる。図４に示すように、この失陥チェック
処理は、ステップＳ８においてブレーキスイッチＯＮの
累積オン時間ＴONが第１設定時間Ｔ1以上、すなわちＴ
ON≧Ｔ1であるか否かが判断される。ＴON≧Ｔ1であると
判断されると、ステップＳ９においてブレーキスイッチ
ＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2以上、す
なわちＴOFF≧Ｔ2であるか否かが判断される。ＴOFF≧
Ｔ2であると判断されると、ステップＳ１０においてフ
ェイルカウント値がクリアされる。
ると判断されると、ステップＳ７において失陥チェック
処理が行われる。図４に示すように、この失陥チェック
処理は、ステップＳ８においてブレーキスイッチＯＮの
累積オン時間ＴONが第１設定時間Ｔ1以上、すなわちＴ
ON≧Ｔ1であるか否かが判断される。ＴON≧Ｔ1であると
判断されると、ステップＳ９においてブレーキスイッチ
ＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFが第２設定時間Ｔ2以上、す
なわちＴOFF≧Ｔ2であるか否かが判断される。ＴOFF≧
Ｔ2であると判断されると、ステップＳ１０においてフ
ェイルカウント値がクリアされる。
【００２９】続いて、ステップＳ１１においてブレーキ
スイッチＯＮの累積オン時間ＴONがクリアされるととも
に、ステップＳ１２においてブレーキスイッチＯＦＦの
累積オフ時間ＴOFFがクリアされた後、ステップＳ１３
において失陥チェック許可フラグがクリアされて失陥チ
ェック処理が終了する。
スイッチＯＮの累積オン時間ＴONがクリアされるととも
に、ステップＳ１２においてブレーキスイッチＯＦＦの
累積オフ時間ＴOFFがクリアされた後、ステップＳ１３
において失陥チェック許可フラグがクリアされて失陥チ
ェック処理が終了する。
【００３０】ステップＳ８においてＴON≧Ｔ1でないと
判断されたとき、あるいはステップＳ９においてＴOFF
≧Ｔ2でないと判断されたときは、ステップＳ１４にお
いてフェイルカント値が１だけインクリメントされる。
次に、ステップＳ１５においてフェイルカント値が設定
フェイルカウント値Ｔ3より大きいか否かが判断され
る。フェイルカント値が設定フェイルカウント値Ｔ3よ
り大きいと判断されたときは、ステップＳ１６において
フェイルカウント値をクリアするとともに、ステップＳ
１７において警報処理を行う。この警報処理では、警報
ランプ１２が点灯されて、ブレーキスイッチ１４の失陥
を運転者に警報する。その後、ステップＳ１１に移行す
る。
判断されたとき、あるいはステップＳ９においてＴOFF
≧Ｔ2でないと判断されたときは、ステップＳ１４にお
いてフェイルカント値が１だけインクリメントされる。
次に、ステップＳ１５においてフェイルカント値が設定
フェイルカウント値Ｔ3より大きいか否かが判断され
る。フェイルカント値が設定フェイルカウント値Ｔ3よ
り大きいと判断されたときは、ステップＳ１６において
フェイルカウント値をクリアするとともに、ステップＳ
１７において警報処理を行う。この警報処理では、警報
ランプ１２が点灯されて、ブレーキスイッチ１４の失陥
を運転者に警報する。その後、ステップＳ１１に移行す
る。
【００３１】図３に戻り、ステップＳ７での失陥チェッ
ク処理が終了すると、ステップＳ１８でブレーキスイッ
チ１４がＯＮしているか否かが判断される。ブレーキス
イッチ１４がＯＮしていると判断されると、ステップＳ
１９においてブレーキスイッチＯＮの累積オン時間ＴON
がカウントされ、ブレーキスイッチ失陥検出処理が終了
する。また、ブレーキスイッチ１４がＯＮしていないと
判断されると、ステップＳ２０においてブレーキスイッ
チＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFがカウントされ、ブレー
キスイッチ失陥検出処理が終了する。
ク処理が終了すると、ステップＳ１８でブレーキスイッ
チ１４がＯＮしているか否かが判断される。ブレーキス
イッチ１４がＯＮしていると判断されると、ステップＳ
１９においてブレーキスイッチＯＮの累積オン時間ＴON
がカウントされ、ブレーキスイッチ失陥検出処理が終了
する。また、ブレーキスイッチ１４がＯＮしていないと
判断されると、ステップＳ２０においてブレーキスイッ
チＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFがカウントされ、ブレー
キスイッチ失陥検出処理が終了する。
【００３２】ステップＳ６において失陥チェック許可フ
ラグがセットされていないと判断されると、ステップＳ
２３においてブレーキスイッチＯＮの累積オン時間ＴON
がクリアされるとともに、ステップＳ２４においてブレ
ーキスイッチＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFがクリアさ
れ、ステップＳ１８の処理に移行する。
ラグがセットされていないと判断されると、ステップＳ
２３においてブレーキスイッチＯＮの累積オン時間ＴON
がクリアされるとともに、ステップＳ２４においてブレ
ーキスイッチＯＦＦの累積オフ時間ＴOFFがクリアさ
れ、ステップＳ１８の処理に移行する。
【００３３】ステップＳ５において車両が停止していな
いと判断されると、ステップＳ２１において車両速度が
１５km/h以上であるか否かが判断される。車両速度が１
５km/h以上であると判断されると、ステップＳ２２にお
いてブレーキスイッチ失陥チェック許可フラグがセット
され、ステップＳ１８の処理に移行する。また、車両速
度が１５km/h以上でないと判断されると、そのままステ
ップＳ１８の処理に移行する。
いと判断されると、ステップＳ２１において車両速度が
１５km/h以上であるか否かが判断される。車両速度が１
５km/h以上であると判断されると、ステップＳ２２にお
いてブレーキスイッチ失陥チェック許可フラグがセット
され、ステップＳ１８の処理に移行する。また、車両速
度が１５km/h以上でないと判断されると、そのままステ
ップＳ１８の処理に移行する。
【００３４】再び図２に戻り、ステップＳ４におけるブ
レーキスイッチ失陥検出処理が終了すると、再びステッ
プＳ３の通常制御処理に移行し、一定時間（例えば１５
ms）後に再びステップＳ４のブレーキスイッチ失陥検出
処理が行われる。以後、イグニッションスイッチがＯＮ
している間は、ブレーキスイッチ失陥検出処理は一定時
間毎に繰り返し行われる。こうして、本実施例において
は、ブレーキスイッチの失陥が確実に検出されるように
なる。
レーキスイッチ失陥検出処理が終了すると、再びステッ
プＳ３の通常制御処理に移行し、一定時間（例えば１５
ms）後に再びステップＳ４のブレーキスイッチ失陥検出
処理が行われる。以後、イグニッションスイッチがＯＮ
している間は、ブレーキスイッチ失陥検出処理は一定時
間毎に繰り返し行われる。こうして、本実施例において
は、ブレーキスイッチの失陥が確実に検出されるように
なる。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のブレーキスイッチの失陥検出方法によれば、ブレーキ
スイッチの失陥を確実に検出することができる。したが
って、ブレーキスイッチの失陥によるブレーキ制御シス
テムの性能および機能の低下を、運転者に警報摺ること
ができるようになる。
のブレーキスイッチの失陥検出方法によれば、ブレーキ
スイッチの失陥を確実に検出することができる。したが
って、ブレーキスイッチの失陥によるブレーキ制御シス
テムの性能および機能の低下を、運転者に警報摺ること
ができるようになる。
【図１】 本発明に係るブレーキスイッチの失陥検出方
法の一実施例を説明する図である。
法の一実施例を説明する図である。
【図２】 この実施例を行うためのメインフローを示す
図である。
図である。
【図３】 この実施例におけるブレーキスイッチ失陥検
出処理を行うためのサブフローを示す図である。
出処理を行うためのサブフローを示す図である。
【図４】 この実施例における失陥チェックの処理を行
うためのサブフローを示す図である。
うためのサブフローを示す図である。
【図５】 従来のアンチスキッド制御システムおよびト
ラクションコントロールシステムを示す回路図である。
ラクションコントロールシステムを示す回路図である。
１…車輪速センサ、２…アンチスキッド制御用のモジュ
レータ、３…ブレーキチャンバ、４…ブレーキペダル、
５…デュアルブレーキバルブ、６…トラクションバルブ
（ＴＲＣバルブ）、７…ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユ
ニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、８…ガバナリン
ク、９…モータ（ガバナアクチュエータ）、１０…ガバ
ナコントロール用ＥＣＵ、１１…信号線、１２…警報ラ
ンプ（警報手段）、１３…エアタンク、１４…ブレーキ
スイッチ、ＴON…ブレーキスイッチがＯＮとなっている
累積時間、ＴOFF…ブレーキスイッチがＯＦＦとなって
いる累積時間、Ｔ1…第１設定時間、Ｔ2…第２設定時
間、Ｔ3…設定フェイルカウント値
レータ、３…ブレーキチャンバ、４…ブレーキペダル、
５…デュアルブレーキバルブ、６…トラクションバルブ
（ＴＲＣバルブ）、７…ＡＢＳ／ＴＲＣコントロールユ
ニット（ＡＢＳ／ＴＲＣ ＥＣＵ）、８…ガバナリン
ク、９…モータ（ガバナアクチュエータ）、１０…ガバ
ナコントロール用ＥＣＵ、１１…信号線、１２…警報ラ
ンプ（警報手段）、１３…エアタンク、１４…ブレーキ
スイッチ、ＴON…ブレーキスイッチがＯＮとなっている
累積時間、ＴOFF…ブレーキスイッチがＯＦＦとなって
いる累積時間、Ｔ1…第１設定時間、Ｔ2…第２設定時
間、Ｔ3…設定フェイルカウント値
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のブレーキ制御回路に設けられ、ブ
レーキ作動時にオンとなるブレーキスイッチの失陥を検
出するブレーキスイッチの失陥検出方法において、 走行している車両がブレーキ作動により停止した時点か
ら、車両が発進、走行した後、車両がブレーキ作動によ
り次に停止した時点までの期間内にブレーキスイッチが
オンとなっている時間を測定しかつその測定した時間を
累積して累積オン時間を求めるとともに、前記期間内に
ブレーキスイッチがオフとなっている時間を測定しかつ
その測定した時間を累積して累積オフ時間を求め、前記
累積オン時間が第１設定時間より小さいときまたは前記
累積オフ時間が第２設定時間より小さいときフェイルカ
ウントし、そのフェイルカウント値が設定フェイルカウ
ント値より大きいとき、ブレーキスイッチの失陥を確定
することを特徴とするブレーキスイッチの失陥検出方
法。 - 【請求項２】 前記ブレーキスイッチの失陥を確定した
とき、警報手段を作動して警報を発することを特徴とす
る請求項１記載のブレーキスイッチの失陥検出方法。 - 【請求項３】 前記期間内に車両速度が所定速度以上に
ならないときには、前記ブレーキスイッチの失陥の検出
は行わないことを特徴とする請求項１または２記載のブ
レーキスイッチの失陥検出方法。 - 【請求項４】 前記ブレーキスイッチの失陥の検出は車
両が停止したときに行うことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか１記載のブレーキスイッチ失陥検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21913092A JPH0664526A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ブレーキスイッチの失陥検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21913092A JPH0664526A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ブレーキスイッチの失陥検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664526A true JPH0664526A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16730713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21913092A Pending JPH0664526A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ブレーキスイッチの失陥検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664526A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499866A (en) * | 1993-11-08 | 1996-03-19 | Mercedes-Benz Ag | Monitoring method and device in automatic braking process |
| JP2002503184A (ja) * | 1998-04-01 | 2002-01-29 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車におけるエラー信号の発生方法および装置 |
| JP2010523960A (ja) * | 2007-04-06 | 2010-07-15 | ルノー・エス・アー・エス | ブレーキペダル接触器の診断方法 |
| CN113415264A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-21 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP21913092A patent/JPH0664526A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499866A (en) * | 1993-11-08 | 1996-03-19 | Mercedes-Benz Ag | Monitoring method and device in automatic braking process |
| JP2002503184A (ja) * | 1998-04-01 | 2002-01-29 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車におけるエラー信号の発生方法および装置 |
| JP2010523960A (ja) * | 2007-04-06 | 2010-07-15 | ルノー・エス・アー・エス | ブレーキペダル接触器の診断方法 |
| CN113415264A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-21 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法 |
| CN113415264B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-08-18 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法 |
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