JP2009062048A - 自動車ブレーキ装置の制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車ブレーキ装置の制御装置により、少なくとも1つの前車輪と少なくとも1つの後車輪との間にブレーキ作用を分配するために、少なくとも1つの後車輪の車輪ブレーキ内のブレーキ圧力が制限される。この制限は前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に差が設定されるように行われる。設定可能な所定の条件が存在したとき、前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に設定された差が低減される。設定可能な所定の条件の存在は、少なくとも車両縦方向速度を示す測定値に基づいて検出され、これにより設定された差が連続的に低減される。車両縦方向速度に基づき、前車輪のブレーキと後車輪のブレーキとの間の圧力レベルの均衡を危険なく行うことが可能な時点が確実に求められる。
【選択図】図1
Description
102、130 制御ユニット
103ij 入口弁(電磁弁)
103ij′ 消費装置
110 スイッチ手段
120 抵抗手段(電流測定手段)
300 電機子
310 弁座
320 弁ニードル
A、B、C ブレーキ圧力上昇過程
EBV 圧力制限信号
EBVoff ブレーキ圧力制限オフ
EBVon ブレーキ圧力制限オン
EVij 入口弁
FF ばね力
FH 油圧力
FM 電磁力
I 消費装置内の電流
Iv 電磁弁内の電流
i 指数:h後車軸、v前車軸
j 指数:l左側、r右側
Nij 車輪回転速度
PHA 後車輪のブレーキ圧力
PWMij 入口弁の操作信号
Pvor 供給圧力(前車輪のブレーキ圧力)
SW 車両縦方向速度のしきい値
TV デューティ比
U 消費装置電圧
Ubat 供給電圧
Ueff 有効弁電圧
vl 車両縦方向速度
ΔP 圧力差
λi 車輪滑り値
Claims (12)
- 少なくとも1つの前車輪と少なくとも1つの後車輪との間にブレーキ作用を分配するために、少なくとも1つの後車輪の車輪ブレーキ内のブレーキ圧力(PHA)が制限され、それによって、前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に差(ΔP)が設定され、
設定可能な所定の条件が存在したとき、前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に設定された差が低減される、
自動車ブレーキ装置の制御方法において、
前記設定可能な所定の条件の存在が少なくとも車両縦方向速度を示す測定値(vl)に基づいて検出され、これにより、前記設定された差(ΔP、過程A、B)が連続的に低減されることを特徴とする自動車ブレーキ装置の制御方法。 - ブレーキ過程を開始した後、後車軸の車輪ブレーキのブレーキ圧力は、後車輪のブレーキ圧力の制限が生じる前に、まず前車軸の車輪ブレーキのブレーキ圧力に追従することを
特徴とする請求項1の方法。 - 前記設定された差の低減が、後車輪のブレーキ圧力(PHA)を前車輪のブレーキ圧力(Pvor)に連続的に接近させることにより行われることを特徴とする請求項1の方法。
- 前記設定可能な所定の条件は、車両縦方向速度を示す測定値(vl)が設定可能な所定のしきい値(SW)を下回ったときに存在することを特徴とする請求項1の方法。
- 前記設定された差の連続的な低減が、後車輪内のブレーキ圧力を制御する少なくとも1つの電磁弁(103ij)がパルス幅変調により操作されることにより行われることを特徴とする請求項1または3の方法。
- 前記パルス幅変調操作(PWMij)が、電磁弁(103ij)内の電流(Iv)が設定可能な所定の方式で低下するように行われることを特徴とする請求項5の方法。
- 少なくとも1つの前車輪と少なくとも1つの後車輪との間にブレーキ作用を分配するために、少なくとも1つの後車輪の車輪ブレーキ内のブレーキ圧力(PHA)が制限され、それによって、前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に差(ΔP)が設定され、
設定可能な所定の条件が存在したとき、前車輪のブレーキ圧力と後車輪のブレーキ圧力との間に設定された差を低減するための手段(102,103ij)が設けられている、
自動車ブレーキ装置の制御装置において、
車両縦方向速度を示す値(vl)を測定するためのセンサ(101ij)が設けられ、且つ前記設定可能な所定の条件の存在が少なくとも車両縦方向速度を示す測定値(vl)に基づいて検出され、これにより、前記設定された差(ΔP、過程A、B)が連続的に低減されるように、低減するための手段(102、103ij)が形成されていることを特徴とする自動車ブレーキ装置の制御装置。 - ブレーキ過程を開始した後、後車軸の車輪ブレーキのブレーキ圧力は、後車輪のブレーキ圧力の制限が生じる前に、まず前車軸の車輪ブレーキのブレーキ圧力に追従することを
特徴とする請求項7の装置。 - 前記設定された差の低減が、後車輪のブレーキ圧力(PHA)を前車輪のブレーキ圧力(Pvor)に連続的に接近させることにより行われるように、低減するための手段(102、103ij)が形成されていることを特徴とする請求項8の装置。
- 前記設定可能な所定の条件は、車両縦方向速度を示す測定値(vl)が設定可能な所定のしきい値(SW)を下回ったときに存在するように、低減するための手段(102、103ij)が形成されていることを特徴とする請求項8の装置。
- 前記後車輪内のブレーキ圧力を制御する少なくとも1つの電磁弁(103ij)が設けられ、且つ前記電磁弁が操作手段(102)を介してパルス幅変調により操作される前記操作手段(102)が設けられていることを特徴とする請求項8または9の装置。
- パルス幅変調操作(PWMij)が、電磁弁(103ij)内の電流(Iv)が設定可能な所定の方式で低下するように行われるように、前記操作手段(102)が形成されていることを特徴とする請求項11の装置。
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