JP2006176086A - 自動二輪車のブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 前輪側のブレーキ操作に後輪側のブレーキキャリパが連動すると共に、ABSを備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前輪側のブレーキ操作部で制動される前輪側でABSが作動した場合には、ABSが作動していない場合に比較して、前輪側と後輪側のブレーキキャリパの制動圧の比率を変更した。
【選択図】 図4
Description
このように構成することで、前輪側の制動操作が終了するまで、前輪側のブレーキ操作に連動して作動する後輪側の車輪制動手段により適切な制動圧を確保することができる。
このように構成することで、ABS作動時の前輪に対する後輪の接地荷重の比較的大きな減少に対して、前輪側と後輪側の車輪制動手段の制動圧を適切な状態に設定することが可能となる。
このように構成することで、後輪側の制動圧を増加して後輪側の制動圧を高めることができる。
請求項4に記載した発明は、前記自動二輪車のブレーキ装置はブレーキ操作部に連動するマスターシリンダ(例えば、実施形態におけるマスターシリンダ3)の圧力をセンサ(例えば、実施形態における圧力センサ28)で検出し、この検出圧力に基づいて車輪制動手段に印加する液圧を電気的に調整するものであることを特徴とする。
このように構成することで、液圧を電気的に自由に調整してABSや前後連動ブレーキシステムにおいて前後輪の制動力の切り換えもしくは同時動作が容易に制御できる。
請求項4に記載した発明によれば、液圧を電気的に自由に調整してABSや前後連動ブレーキシステムにおいて前後輪の制動力の切り換えもしくは同時動作が容易に制御できる効果がある。
図1はこの発明の1実施形態の自動二輪車のブレーキ装置の液圧回路図を示している。同図に示すようにこの実施形態のブレーキ装置は、相互に独立した前輪側のブレーキ回路1aと後輪側のブレーキ回路1bとがコントローラ(ECU)20により連係されたものである。
また、このブレーキ装置では前後輪の一方側をブレーキ操作することにより前後の車輪制動手段が連動して制動動作するブレーキシステム(CBS;COMBINED BRAKE SYSTEM,以下、「CBS」という。)を採用している。
更に、このブレーキ装置ではABSを採用している。
そして、前記分岐通路8には第2の電磁開閉弁V2を迂回してバイパス通路15が設けられ、このバイパス通路15には液損シュミレータ9側からマスターシリンダ3方向への作動液の流れを許容する逆止弁16が設けられている。
ここで、前記電動モータ23は、PWM制御により入力デューティ比(ON時間/ON時間+OFF時間)で決定される電流値を調整することで、前述したカム機構21の回動位置で決定されるピストン18の位置を電気的に正確且つ簡単に調整し、前記液圧室19の圧力を調整するようになっている。
図3のフローチャートは、前輪側のブレーキ操作時において前輪側でABS制御が行われているか否かで前輪側に対する後輪側の制動圧の比率を変更して設定し、これを作用させる処理を示している。具体的には後輪側に一定の制動圧を残すか否かを切り換えるための制御を示している。
先ず、ステップS1において、前輪側のマスターシリンダ3の圧力を圧力センサ28により検出する。このように前輪側のマスターシリンダ3の圧力を基準とするのはライダーの制動意思を的確に反映させるためであるが、結果的にはマスターシリンダ3に作用する液圧が前輪側のブレーキキャリパ4の制動圧とほぼ等しくなる。
同図に示すように、前輪側のマスターシリンダ圧を徐々に増加した場合に、当初後輪側のブレーキキャリパ圧も徐々に増加し、その後頭打ちとなり、更に前輪側のマスターシリンダ圧が増加すると後輪側のブレーキキャリパ圧は徐々に減少しているが、ABS制御とCBS制御が行われている場合は、CBS制御のみが行われている場合(ABS非作動時)とは異なり後輪側のブレーキキャリパ4の前輪側のマスターシリンダ圧に対する制動圧の比率が異なるように設定されている。
このように、後輪側の接地荷重が比較的大きく減少気味になるABS作動時において後輪側の制動圧を制御してライダーのブレーキ操作に対応した良好な制動フィーリングを得られるのである。
3 マスターシリンダ
4 ブレーキキャリパ(車輪制動手段)
28 圧力センサ(センサ)
Pe 一定の制動圧
Claims (4)
- 前輪側のブレーキ操作に後輪側の車輪制動手段が連動する自動二輪車のブレーキ装置において、前輪側のブレーキ操作部に連動する前輪側の車輪制動手段の制動圧を徐々に増加した場合に、後輪側の車輪制動手段に配分される制動圧を徐々に増加してその後減少させ、最終的に一定の制動圧を残すか否かを電気的に切り換えて制御することを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
- 前輪側のブレーキ操作に後輪側の車輪制動手段が連動すると共に、ABSを備えた自動二輪車のブレーキ装置において、前輪側のブレーキ操作部の操作で制動される前輪側でABSが作動した場合には、ABSが作動していない場合に比較して、前輪側と後輪側の車輪制動手段の制動圧の比率を変更したことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。
- 前記前輪側でABSが作動した場合には、ABSが作動していない場合に比較して、後輪側の車輪制動手段の制動圧を増加したことを特徴とする請求項2に記載の自動二輪車のブレーキ装置。
- 前記自動二輪車のブレーキ装置はブレーキ操作部に連動するマスターシリンダの圧力をセンサで検出し、この検出圧力に基づいて車輪制動手段に印加する液圧を電気的に調整するものであることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の自動二輪車のブレーキ装置。
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